JPS5942108A - クロスロ−ル圧延機のロ−ル位置検出装置 - Google Patents
クロスロ−ル圧延機のロ−ル位置検出装置Info
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- JPS5942108A JPS5942108A JP57150700A JP15070082A JPS5942108A JP S5942108 A JPS5942108 A JP S5942108A JP 57150700 A JP57150700 A JP 57150700A JP 15070082 A JP15070082 A JP 15070082A JP S5942108 A JPS5942108 A JP S5942108A
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- Japan
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- roll
- piston rod
- cylinder
- cylinder body
- chock
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クロスロール１１Ｅ延ＪＣ６におけるロール
位置の検出装置に関するものである。
位置の検出装置に関するものである。
近年、圧延製品の板ｒＩＪ方向の厚み精度に対する要求
が益々厳しくなっており、現状では圧延荷重によるロー
ルの撓みをキャンセルするため、ロールにイニシャルク
ラウンをつけることにより対処されているが、圧延材の
板＋ｉＪ、厚さなどの圧延条件が大ｌ］に変えられる場
合には、多種類のイニシャルクラウンをｊｊ博したロー
ルを保有して交換する必要があり、ロール交換のために
稼動率の低下を招き、また圧延作業の進行に伴うロール
のｔｐ耗と熱膨張によりロールのクラウンが変化するた
め、ロールを交換しないで圧延板材の板ＩＪ力方向厚み
形状を制御する手段が要望されていた。
が益々厳しくなっており、現状では圧延荷重によるロー
ルの撓みをキャンセルするため、ロールにイニシャルク
ラウンをつけることにより対処されているが、圧延材の
板＋ｉＪ、厚さなどの圧延条件が大ｌ］に変えられる場
合には、多種類のイニシャルクラウンをｊｊ博したロー
ルを保有して交換する必要があり、ロール交換のために
稼動率の低下を招き、また圧延作業の進行に伴うロール
のｔｐ耗と熱膨張によりロールのクラウンが変化するた
め、ロールを交換しないで圧延板材の板ＩＪ力方向厚み
形状を制御する手段が要望されていた。
前記の欠点を解消するために、同一ロールを使用して圧
延材の広範、囲な飯山方向の厚み形状の制御が可能で、
かつロールの寿命の長い圧延ｔ、′１として特願昭５３
−１３８８３７号、特願昭５４−５９５２７号に示す４
段圧延（Ｑが提案され、それらの圧延機は土ロールと下
ロールを圧延方向と直角ｌｘ、線に対１．所要の角度に
交差させろことができるようになっている。
延材の広範、囲な飯山方向の厚み形状の制御が可能で、
かつロールの寿命の長い圧延ｔ、′１として特願昭５３
−１３８８３７号、特願昭５４−５９５２７号に示す４
段圧延（Ｑが提案され、それらの圧延機は土ロールと下
ロールを圧延方向と直角ｌｘ、線に対１．所要の角度に
交差させろことができるようになっている。
また、土、下ロールを圧延方向と［α角な線に対しそれ
ぞれ所要の角度にクロスさせる機構における具（！１ｈ
すべき要件は、上、下ロールをクロスさせるブこめの（
多小力の役割のほかに、 （イ）、土、下ロールを所定位置に保持するぜＳ能。
ぞれ所要の角度にクロスさせる機構における具（！１ｈ
すべき要件は、上、下ロールをクロスさせるブこめの（
多小力の役割のほかに、 （イ）、土、下ロールを所定位置に保持するぜＳ能。
０す、１Ｆ延中に土、下ロールに対して圧延板材進行方
向に正又は負で発生する水平力を支承する（θ能。
向に正又は負で発生する水平力を支承する（θ能。
←Ｊ ±、下ロールは、圧下は設定時、作動時に、１ｊ
ｆｌ ｆｆ己（イ）、（口ｊ条件下で鉛直方向に移市り
することが必要であり、各ジヤツキとロールチョック間
に適正なりリアランスを得るＪＨψ能。
ｆｌ ｆｆ己（イ）、（口ｊ条件下で鉛直方向に移市り
することが必要であり、各ジヤツキとロールチョック間
に適正なりリアランスを得るＪＨψ能。
（に）［Ｔ１１記（イ）、（ロ）、ｔ、−ｉの条件下で
移１σ１させるため、各ジヤツキと各ロールチョック間
に適正なりリアランスが必要であるとともに、ｒｊ−ル
紹替時にはロールチョックとのクリアランスを大きくと
り、ロール召１替作業時のかじｌＪを防止して、組替作
業を容易にする役割。などが必要である。
移１σ１させるため、各ジヤツキと各ロールチョック間
に適正なりリアランスが必要であるとともに、ｒｊ−ル
紹替時にはロールチョックとのクリアランスを大きくと
り、ロール召１替作業時のかじｌＪを防止して、組替作
業を容易にする役割。などが必要である。
従って、前記に対処するクロス機構として、特層１昭５
６−７４９０１号に示す発明が提卒されており、その発
明を第１図ないし第６図によってｈ；？。
６−７４９０１号に示す発明が提卒されており、その発
明を第１図ないし第６図によってｈ；？。
明すると、印、１図中（８）はハウジング、（２０）、
（２０’ ）は受台、Ｃ１３Ｑ）、（１３ｈ）、 （］
ｌ３Ｑ）、（１１３Ａ）。
（２０’ ）は受台、Ｃ１３Ｑ）、（１３ｈ）、 （］
ｌ３Ｑ）、（１１３Ａ）。
（２１３α）、（２１３５）、（３］３α）、（：ｎ３
ｂ）はジヤツキ、（６’ａ）、（７’σ）は−トロール
用のロールチョック、（６σ）（７σ）は下ロール用の
ロールチョック、（３８ａ） （１３８ａ） （２３８
σ）（３３８ａ）はクロスヘッド９であって、前記の機
４ｉ＋′ｆがロールの両端側（作業側（イ）、（艶（３
旧劃１１ｊ（ロ）。・）に夫々設り′られている、従っ
て、（１３ａ）、（１３Ｉ））−−−−−−（３１３ｉ
ｔ））各ジヤツキを作動させて、クロスヘッド”（３
８α）（１３８α）（２３８ａ）（３３８α）を介して
ロールチョック（６’ （Ｚ）、（７’α）（６ａ）、
（７＋ｚ）を圧延方向の前後側に動かし、上ロールｆ２
１ 、 ＋３！、下ロール（２’ ）、 （３’ ）を
クロスさせることができる。さらに、ＰＪ′！２．６図
によって詳細に説明すると＋ （６ｆｆ）（７ａ）、
（６ｂ）（７ｂ）、（６’ａ）（７′σ）、（６’ ｈ
＞Ｃ７’ ｂ）の各ロールチョック紹にはそれらの両側
を挾む如く配置された一対のクロスヘッド”ｌｎ （３
Ｂａ）（２３８＋７）、（３８１）＞ （２３８１５）
、（１３Ｒσ）（：九３８σ）、（１３８ｈ）（３３８
ｈ）を夫々設け、かつ各クロスヘッドには各々２個のウ
オームジヤツキ（１３α。
ｂ）はジヤツキ、（６’ａ）、（７’σ）は−トロール
用のロールチョック、（６σ）（７σ）は下ロール用の
ロールチョック、（３８ａ） （１３８ａ） （２３８
σ）（３３８ａ）はクロスヘッド９であって、前記の機
４ｉ＋′ｆがロールの両端側（作業側（イ）、（艶（３
旧劃１１ｊ（ロ）。・）に夫々設り′られている、従っ
て、（１３ａ）、（１３Ｉ））−−−−−−（３１３ｉ
ｔ））各ジヤツキを作動させて、クロスヘッド”（３
８α）（１３８α）（２３８ａ）（３３８α）を介して
ロールチョック（６’ （Ｚ）、（７’α）（６ａ）、
（７＋ｚ）を圧延方向の前後側に動かし、上ロールｆ２
１ 、 ＋３！、下ロール（２’ ）、 （３’ ）を
クロスさせることができる。さらに、ＰＪ′！２．６図
によって詳細に説明すると＋ （６ｆｆ）（７ａ）、
（６ｂ）（７ｂ）、（６’ａ）（７′σ）、（６’ ｈ
＞Ｃ７’ ｂ）の各ロールチョック紹にはそれらの両側
を挾む如く配置された一対のクロスヘッド”ｌｎ （３
Ｂａ）（２３８＋７）、（３８１）＞ （２３８１５）
、（１３Ｒσ）（：九３８σ）、（１３８ｈ）（３３８
ｈ）を夫々設け、かつ各クロスヘッドには各々２個のウ
オームジヤツキ（１３α。
ｌＪ）、（Ｔ１３σ、５）、（２１３ｔ２． ｈ）、（
３１３ａ、 ｈ）が設けである。さらに、電動機（３１
）、（１３１）、（２３１）、（３３１）は、夫々、ウ
オームギヤ減速機（３３）（１３３）（２３３）（３３
３）、クラッチ（３４）（１３４）（２３４）（３３４
）、べ（ルギャ（３５）（１３５）（２３５）（３３５
）およびメカタイ軸（３６）（１３６）等を介してウオ
ームジヤツキ（１３α、／’）（月３Ｃ１，ｈ）Ｃ２１
３ａ、ｂ）＜３ｘ３ａ、 ｈ）を駆小１１して、各りｏ
スヘット’ （３８ａ、 Ｑ （１３８σＩ ／’）
（２３８６゜Ａ）（：＜３ｓσ、／ｌ）を移動するよ
うにされ、各電動畳は図示の如（同方向に動かす２個の
クロスヘッド８を同時に動かす。史に、各電動機の回転
方向、回転（ｄがそれらの回転角検出器によって検出さ
れて、電動（μの回転［１１゛から各ジヤツキ即ちクロ
スヘッドゝの移！ＩＩＪｌ量を容易に知ることができ、
またその移動ｆｉｌかも、上・下ロール間のクロス角を
換算可能でこれを第３図に示す制御轡構と結合して自動
遠隔操作が可能である。この制御機構のモー１９の選定
は、ロールチョックの両側に対設された一対のクロスヘ
ッドが、同方向に同調して移動、逆方向に同調して移動
、あるいは各々独立して移動される各移動モードに各移
動機構の電動機の回転方向及び回転量を制御するように
なっている。
３１３ａ、 ｈ）が設けである。さらに、電動機（３１
）、（１３１）、（２３１）、（３３１）は、夫々、ウ
オームギヤ減速機（３３）（１３３）（２３３）（３３
３）、クラッチ（３４）（１３４）（２３４）（３３４
）、べ（ルギャ（３５）（１３５）（２３５）（３３５
）およびメカタイ軸（３６）（１３６）等を介してウオ
ームジヤツキ（１３α、／’）（月３Ｃ１，ｈ）Ｃ２１
３ａ、ｂ）＜３ｘ３ａ、 ｈ）を駆小１１して、各りｏ
スヘット’ （３８ａ、 Ｑ （１３８σＩ ／’）
（２３８６゜Ａ）（：＜３ｓσ、／ｌ）を移動するよ
うにされ、各電動畳は図示の如（同方向に動かす２個の
クロスヘッド８を同時に動かす。史に、各電動機の回転
方向、回転（ｄがそれらの回転角検出器によって検出さ
れて、電動（μの回転［１１゛から各ジヤツキ即ちクロ
スヘッドゝの移！ＩＩＪｌ量を容易に知ることができ、
またその移動ｆｉｌかも、上・下ロール間のクロス角を
換算可能でこれを第３図に示す制御轡構と結合して自動
遠隔操作が可能である。この制御機構のモー１９の選定
は、ロールチョックの両側に対設された一対のクロスヘ
ッドが、同方向に同調して移動、逆方向に同調して移動
、あるいは各々独立して移動される各移動モードに各移
動機構の電動機の回転方向及び回転量を制御するように
なっている。
従って通常作動時は、電動機（３１）（１３１’）（２
３１）（３３１）が電気的同調機能により同調しＮ示方
向に回転して、一対のクロスヘッド（３８ａ）と（２３
８α）（１３８σ）と（３３８α’）、 ＜３８ｂ）
と（２３８ｂ）、（’１３ｓ＆）と（３３８ｂ）の組合
せにおいて、一方のクロスヘッドがある方向へ移動すれ
ば、他方のクロスヘッドも回部°だレテ同方向へ移動す
る。つまり、作業側（イ）において下側のクロスヘッド
組（３８ａ）（２３８α）が圧延材の入側方向Ｅ１へ移
動すれば上１１：１のクロスヘラｌ−５Ａ１１ （１３
８ａ）（３３８ｚ）は出側方向（ａへ同一■ｄ゛だけ移
動し、作業側（ロ）においては、下側のクロスヘッド組
（１３８ｂ）（３３８ｂ）は出側方向（に）へ、上側の
クロスヘッド組（３８ｈ）（２３８ｈ）は回置だけ移動
されろ。
３１）（３３１）が電気的同調機能により同調しＮ示方
向に回転して、一対のクロスヘッド（３８ａ）と（２３
８α）（１３８σ）と（３３８α’）、 ＜３８ｂ）
と（２３８ｂ）、（’１３ｓ＆）と（３３８ｂ）の組合
せにおいて、一方のクロスヘッドがある方向へ移動すれ
ば、他方のクロスヘッドも回部°だレテ同方向へ移動す
る。つまり、作業側（イ）において下側のクロスヘッド
組（３８ａ）（２３８α）が圧延材の入側方向Ｅ１へ移
動すれば上１１：１のクロスヘラｌ−５Ａ１１ （１３
８ａ）（３３８ｚ）は出側方向（ａへ同一■ｄ゛だけ移
動し、作業側（ロ）においては、下側のクロスヘッド組
（１３８ｂ）（３３８ｂ）は出側方向（に）へ、上側の
クロスヘッド組（３８ｈ）（２３８ｈ）は回置だけ移動
されろ。
従って、ロールチョックとクロスヘッド間に一定のクリ
アランスを保った状態に据伺調整しておけば、常に一定
のクリアランスを保ちながらロールヂョツク即ちロール
を保持でき、上ロールと下ロールを所定のクロス角に設
定できるようになって℃する。
アランスを保った状態に据伺調整しておけば、常に一定
のクリアランスを保ちながらロールヂョツク即ちロール
を保持でき、上ロールと下ロールを所定のクロス角に設
定できるようになって℃する。
しかしながら、前記した機構においては、駆動′市Ｙｎ
ＪＩＲＪの回転量を検出することによって１１算により
クロスヘッドの移動′ユヲ求めて、ロールのクロス角を
換灼するため、各ロールの零への位置が不正確であり、
かつ、ロールチョック駆ｉ［ｉｊ系の隙間ロールチョッ
クとクロスヘッド９間の隙間、ならびにこれら各部の摩
耗によるがた等のため、ロールの交差点を正確な位置に
設定できず、交差点位置が設定点をずれると、圧延中に
圧延板材が進行方１ｉｊＪ Ｌ’ｉ：対して蛇行したり
、板［１〕方向のｊ９さが均一にならず、くさび形とな
る等の不具合が発生し、運転停［１−ならびに不良製品
板による損失等クロス圧延機の死命を制する問題となる
、これを防止するために、常にチョックとジヤツキまた
はクロスヘッド５間の隙間を十分小さな値で精度よく保
持する必要があり、圧延開始前圧これらの隙間を４測し
かつ、ロールチョックに対するジヤツキまたはクロスヘ
ッドの相対位ＩＶ１゛を調１（（シ適正かつ正確なりリ
アランスを得る必要があり不便であった。
ＪＩＲＪの回転量を検出することによって１１算により
クロスヘッドの移動′ユヲ求めて、ロールのクロス角を
換灼するため、各ロールの零への位置が不正確であり、
かつ、ロールチョック駆ｉ［ｉｊ系の隙間ロールチョッ
クとクロスヘッド９間の隙間、ならびにこれら各部の摩
耗によるがた等のため、ロールの交差点を正確な位置に
設定できず、交差点位置が設定点をずれると、圧延中に
圧延板材が進行方１ｉｊＪ Ｌ’ｉ：対して蛇行したり
、板［１〕方向のｊ９さが均一にならず、くさび形とな
る等の不具合が発生し、運転停［１−ならびに不良製品
板による損失等クロス圧延機の死命を制する問題となる
、これを防止するために、常にチョックとジヤツキまた
はクロスヘッド５間の隙間を十分小さな値で精度よく保
持する必要があり、圧延開始前圧これらの隙間を４測し
かつ、ロールチョックに対するジヤツキまたはクロスヘ
ッドの相対位ＩＶ１゛を調１（（シ適正かつ正確なりリ
アランスを得る必要があり不便であった。
本発明は、前記したようなケＷ点を解消するために開発
されたものであって、千延機のロールチョックを変位さ
せることによって、ロール軸心が圧延方向を含む７１＜
平面内においてなす角を、直角より僅かに傾けることが
可能な構成にされたロールを有する圧延機において、電
気信号変換素子を有する位置検出器を一端側に備え他端
側を被測定物への接触面に形成されたピストンロッドと
、案内部、複動シリンダ部および前記位置検出バを内蔵
した検出部とからなり前記ピストンロッドを摺動可能に
嵌込んだシリング本体、前記シリンダ本体を移動可能に
案内した案内部材、前ｒ３１２シリンダ本体を伺勢した
弾性部拐、およＯ・前記ピストンロッドを被測定物側へ
常時又は任意に押付けるシリングへの作動油供給機構と
よりなる点に特徴を有し、その目的とする処は、ロール
のクロスポイントを正確に設定し圧延板材の蛇行」・；
よび板ウェツジ（板の巾方向の厚さが（さび状になるこ
と）を防１１４゛るにとが可能なりロスロールＦ［延機
のロール位置検出装置を供する点にある。
されたものであって、千延機のロールチョックを変位さ
せることによって、ロール軸心が圧延方向を含む７１＜
平面内においてなす角を、直角より僅かに傾けることが
可能な構成にされたロールを有する圧延機において、電
気信号変換素子を有する位置検出器を一端側に備え他端
側を被測定物への接触面に形成されたピストンロッドと
、案内部、複動シリンダ部および前記位置検出バを内蔵
した検出部とからなり前記ピストンロッドを摺動可能に
嵌込んだシリング本体、前記シリンダ本体を移動可能に
案内した案内部材、前ｒ３１２シリンダ本体を伺勢した
弾性部拐、およＯ・前記ピストンロッドを被測定物側へ
常時又は任意に押付けるシリングへの作動油供給機構と
よりなる点に特徴を有し、その目的とする処は、ロール
のクロスポイントを正確に設定し圧延板材の蛇行」・；
よび板ウェツジ（板の巾方向の厚さが（さび状になるこ
と）を防１１４゛るにとが可能なりロスロールＦ［延機
のロール位置検出装置を供する点にある。
以下、本発明の実施例を図示につい−Ｃ説明する。
第４図、２１５図に本発明のロール位置検出装置をクロ
スロール圧延嘘に配設した一実施例を示し。
スロール圧延嘘に配設した一実施例を示し。
第６１″４）、ｃいし第８図に本発明のロール位置検出
装置１ｔの一実施例を示しており、第６．２８図に示す
ロール位ｉξ検出装置は、電気信号変換素子を有する位
置検出器（２１）を一端側（図示右ｉｔ！Ｉｔ ）に備
え他端側を被測定物（ロールチョック）への接触面（２
２ａ）しこ形成し、かつ中央部にピストン（２２ｈ）を
有するピストンロッド（２２）と、案内部（２３ｈ）、
複動形シリンダ部（２３１７）および位置検出器シ１）
を内蔵した検出部（２３Ｃ）とからなりピストンロッド
に〕２を摺動可能に嵌込んだシリンダ本体（２３１と、
）・ウジング（８又は８σ）に取付けられ、シリンダ本
体２３Ｈの両側の断面楔形の案内部（２３ｄ）（２３ｄ
、）に４Ｘ而して支承しシリンダ本体（２，１ｊを移動
可Ｂヒにした案内部拐（２，ｉ＋Ｇ！・１）とシリンダ
本体（２３１を図丞左（！！！Ｉに付勢したバネ等の弾
性剖利關と、図示省略したピストンロッド（イ）を左右
に１習ルＩＩさせる作置１油供給磯横によってオシ構成
されており、さらに具体的にＷ）明すると、シリンダ本
体（ゆを構成している６個のブロック（２３σ、２コ３
ｂ。
装置１ｔの一実施例を示しており、第６．２８図に示す
ロール位ｉξ検出装置は、電気信号変換素子を有する位
置検出器（２１）を一端側（図示右ｉｔ！Ｉｔ ）に備
え他端側を被測定物（ロールチョック）への接触面（２
２ａ）しこ形成し、かつ中央部にピストン（２２ｈ）を
有するピストンロッド（２２）と、案内部（２３ｈ）、
複動形シリンダ部（２３１７）および位置検出器シ１）
を内蔵した検出部（２３Ｃ）とからなりピストンロッド
に〕２を摺動可能に嵌込んだシリンダ本体（２３１と、
）・ウジング（８又は８σ）に取付けられ、シリンダ本
体２３Ｈの両側の断面楔形の案内部（２３ｄ）（２３ｄ
、）に４Ｘ而して支承しシリンダ本体（２，１ｊを移動
可Ｂヒにした案内部拐（２，ｉ＋Ｇ！・１）とシリンダ
本体（２３１を図丞左（！！！Ｉに付勢したバネ等の弾
性剖利關と、図示省略したピストンロッド（イ）を左右
に１習ルＩＩさせる作置１油供給磯横によってオシ構成
されており、さらに具体的にＷ）明すると、シリンダ本
体（ゆを構成している６個のブロック（２３σ、２コ３
ｂ。
２３’？”） ＋ＰｒＪ数本のボルト（２３／；）によ
って１体に結合され、検出部（２３Ｃ）の一部は第７
＋＋：、、ｌに示すようにカバー（２３Ａ：）で形成さ
れて内Ｆｌ、Ｉｓの位置検出器（２１１の点検が可能に
なっており、またシリンダ本体ＣＯ）の図示右側の肩部
（２３Ｎ ） には、ハウジング（８σ） （ｌ］１
１のブラケットＱ’Ｄにピン（２Ｇ）で枢着された１苅
のレバー（３２先端のピン（２５＝）で取付けられたロ
ーラＱ５）が当接し、ハウジング（８σ）イ則のブラケ
ット（尊）にピンＱ！３）で地利けられたポル） ｆ：
Ｋ］＋に嵌装されナラ） ｔ：３１１止めされた弾性部
材即ちバネ（：（１で押利けもれ、シリンダ本体（′２
：（ｌがハウジング（１３ａ ）に押付けられている。
って１体に結合され、検出部（２３Ｃ）の一部は第７
＋＋：、、ｌに示すようにカバー（２３Ａ：）で形成さ
れて内Ｆｌ、Ｉｓの位置検出器（２１１の点検が可能に
なっており、またシリンダ本体ＣＯ）の図示右側の肩部
（２３Ｎ ） には、ハウジング（８σ） （ｌ］１
１のブラケットＱ’Ｄにピン（２Ｇ）で枢着された１苅
のレバー（３２先端のピン（２５＝）で取付けられたロ
ーラＱ５）が当接し、ハウジング（８σ）イ則のブラケ
ット（尊）にピンＱ！３）で地利けられたポル） ｆ：
Ｋ］＋に嵌装されナラ） ｔ：３１１止めされた弾性部
材即ちバネ（：（１で押利けもれ、シリンダ本体（′２
：（ｌがハウジング（１３ａ ）に押付けられている。
さらに、シリンダ本体（２１）の（ｔ２動形シリング部
（２３σ）の内部は、ピストンロッドＩ：、’７）のピ
ストン（２２ｂ）によって左右のシリンダ室（２３））
、（２３／＋）が形成され、シリンダ室（２３））に連
通した油路（２３ｆ）と、シリンダ室（２３Ａ）に連通
した油路（２３ｑ）が設けられ、図示外の作動油供給機
ｔＭから油路（２３ｆ）又は（２３，ｑ）に作動油が導
入され、シリンダ室（２３））あるいは（２３Ａ）に圧
油を供給して、ビストロンロット″ｅ！２）が図示矢示
の左右にＪ％ ｉ＋ｌ＋される本ｔｌ造になっている。
（２３σ）の内部は、ピストンロッドＩ：、’７）のピ
ストン（２２ｂ）によって左右のシリンダ室（２３））
、（２３／＋）が形成され、シリンダ室（２３））に連
通した油路（２３ｆ）と、シリンダ室（２３Ａ）に連通
した油路（２３ｑ）が設けられ、図示外の作動油供給機
ｔＭから油路（２３ｆ）又は（２３，ｑ）に作動油が導
入され、シリンダ室（２３））あるいは（２３Ａ）に圧
油を供給して、ビストロンロット″ｅ！２）が図示矢示
の左右にＪ％ ｉ＋ｌ＋される本ｔｌ造になっている。
図示した実施例のロール位置検出装置は、前記した＋ｊ
Ｉ造になっており、第４図、第５図に示すように上下配
置のワークロール（２＋、 （２’）の各ロールチョッ
クに対設される。即ち、ハウジング（８）側に配設した
ロール位置検出装置（１σ）をワークロール（２′）の
ロールチョック（６α）の側面（Ｂａ１）に対設し、ロ
ール位置検出装置（１′α）をワークロール（２）のロ
ールチョック（６′σ）の側面（Ｂａ２）に対設し、ハ
ウジング（８σ）側に配設したロール位置検出装置（１
ｈ）をワークロール（２）のロールチョック（６ｈ）の
側面ＣＢｂ１’）に対設し、ロール位置検出装置（］’
／＋）をワークロール（２′）のロールチョック（６７
ｈ）の側面（Ｂｂ２）に対設させて、ワークロール（２
）、（２′）の中心（Ｑ点に対し図示（５）；゛・１）
囲の偏位位置を検出するように配設することができる。
Ｉ造になっており、第４図、第５図に示すように上下配
置のワークロール（２＋、 （２’）の各ロールチョッ
クに対設される。即ち、ハウジング（８）側に配設した
ロール位置検出装置（１σ）をワークロール（２′）の
ロールチョック（６α）の側面（Ｂａ１）に対設し、ロ
ール位置検出装置（１′α）をワークロール（２）のロ
ールチョック（６′σ）の側面（Ｂａ２）に対設し、ハ
ウジング（８σ）側に配設したロール位置検出装置（１
ｈ）をワークロール（２）のロールチョック（６ｈ）の
側面ＣＢｂ１’）に対設し、ロール位置検出装置（］’
／＋）をワークロール（２′）のロールチョック（６７
ｈ）の側面（Ｂｂ２）に対設させて、ワークロール（２
）、（２′）の中心（Ｑ点に対し図示（５）；゛・１）
囲の偏位位置を検出するように配設することができる。
図示した実施例は、前記したようになっているので、ワ
ークロールの位１１＜５即ちロールチョック（ｆｉ’１
１２）の位置を検出する場合について説明すると先づ計
測開始前に、ピストンロッ）’（２２１の端面Ｘをシリ
ンダ本体（２：ａの基準面Ｙ（卯、６図参照）に接触さ
せて、位置検出器（２１）の零点設定を行い一次に、図
示省略した作動油供給機構から油路（２３、ｑ ）を介
しシリンダ室（２３Ａ）へ作動油を注入すると同時に反
対側のシリンダ室（２３））内の油を油路（２３ｆ）か
ら流出させると、ピストンロッドＣ２７Ｊが左方に動き
その先嬬の接触面（２２α）がロールチョック（６′σ
）の側面に接触して停止する。よって、この位置を位置
検出器＋２１１で検出して電気（Ｓ号を発する。この場
合、シリンダ室（２３Ａ）側の作ｉ１・ＩＩ油による押
力はシリンダ本体（２３）を支承する弾性ｒ−１；材（
：（３＋の押力以下であって、かつ測定中、常に測定物
即ちロールチョック（６′ａ）に適宜圧力で密着するよ
うに設定さえして℃＼る。
ークロールの位１１＜５即ちロールチョック（ｆｉ’１
１２）の位置を検出する場合について説明すると先づ計
測開始前に、ピストンロッ）’（２２１の端面Ｘをシリ
ンダ本体（２：ａの基準面Ｙ（卯、６図参照）に接触さ
せて、位置検出器（２１）の零点設定を行い一次に、図
示省略した作動油供給機構から油路（２３、ｑ ）を介
しシリンダ室（２３Ａ）へ作動油を注入すると同時に反
対側のシリンダ室（２３））内の油を油路（２３ｆ）か
ら流出させると、ピストンロッドＣ２７Ｊが左方に動き
その先嬬の接触面（２２α）がロールチョック（６′σ
）の側面に接触して停止する。よって、この位置を位置
検出器＋２１１で検出して電気（Ｓ号を発する。この場
合、シリンダ室（２３Ａ）側の作ｉ１・ＩＩ油による押
力はシリンダ本体（２３）を支承する弾性ｒ−１；材（
：（３＋の押力以下であって、かつ測定中、常に測定物
即ちロールチョック（６′ａ）に適宜圧力で密着するよ
うに設定さえして℃＼る。
前記の状態で、ワークロール即ちロールチョック（６’
ａ）が水平面内で任意位１１ヤに移動されると（氾４図
に示す（Ａ） ｈ巾凹円）、ピストンロット８（シ２が
前記移動に伴って自動的に追従し、その移動位置を検ｔ
１ｊできる。
ａ）が水平面内で任意位１１ヤに移動されると（氾４図
に示す（Ａ） ｈ巾凹円）、ピストンロット８（シ２が
前記移動に伴って自動的に追従し、その移動位置を検ｔ
１ｊできる。
前駅した検出の信号は、前述の１１−ルクロス駆動機構
の制御機構（第３図参照）へ−フィート゛バックされ、
駆動電動機の回転を制御することによりロールヂョツク
即ちワークロールの位置を制ｃｉ＋＋することができろ
。
の制御機構（第３図参照）へ−フィート゛バックされ、
駆動電動機の回転を制御することによりロールヂョツク
即ちワークロールの位置を制ｃｉ＋＋することができろ
。
また、圧延中にワークロールおよびロールチョックに大
きな衝撃力による振動が発生ずるが、本発明４ｋ ｌ！
！’ｉに＋６いては、ピストンロット８を油圧シリンダ
機構によって付勢Ｌ、かつシリンダ本体を弾性部材で伺
勢し”Ｃいろため、９Ｆｔｉ９Ｋを吸収でき常に安全に
かつ正（１７ｒに計測できる１３頼性を有するものであ
る。
きな衝撃力による振動が発生ずるが、本発明４ｋ ｌ！
！’ｉに＋６いては、ピストンロット８を油圧シリンダ
機構によって付勢Ｌ、かつシリンダ本体を弾性部材で伺
勢し”Ｃいろため、９Ｆｔｉ９Ｋを吸収でき常に安全に
かつ正（１７ｒに計測できる１３頼性を有するものであ
る。
また、図示省略した作動油供給機構から供給される作１
１＋油によってピストンロッ＋ｙを摺動させ、該ピスト
ンロット″ｆ／：ａｉ１１１１定物即ちロールチョック
に常時又は任意に押付ける（油圧切Ｊつ１弁等の操作に
よる）ことができ、任意、所望時に随時測宇できるとと
もに、ピストンロット９の接触面１１１１をシリンダ本
体側に引込ませろことによってロールｔ（］ ’Ｊ時の
ロールチョック着脱が答易となる。
１＋油によってピストンロッ＋ｙを摺動させ、該ピスト
ンロット″ｆ／：ａｉ１１１１定物即ちロールチョック
に常時又は任意に押付ける（油圧切Ｊつ１弁等の操作に
よる）ことができ、任意、所望時に随時測宇できるとと
もに、ピストンロット９の接触面１１１１をシリンダ本
体側に引込ませろことによってロールｔ（］ ’Ｊ時の
ロールチョック着脱が答易となる。
さら九、一対の案内部材によってシリンダ本体の両側に
設けた断面楔形の案内部と接面し摺動可能に支承し−〔
いるので、シリンダ本体およびピストンロットの位置が
正確となり正確ｌｃ検出結果が得られる。
設けた断面楔形の案内部と接面し摺動可能に支承し−〔
いるので、シリンダ本体およびピストンロットの位置が
正確となり正確ｌｃ検出結果が得られる。
なお、本発明の実施に当っては、ピストンロッドの組立
、分＠碧乞考慮してシリンダ本体の分割ブロック数を任
意の分割数にすることができるとともに、位置検出器（
２１）はピストンロットゝ（２２）の左右いずれにも配
設可能であり、さらにシリンダ本体を付勢した弾性部材
は因示例に限らず各種の部利（λ１構によることができ
る。
、分＠碧乞考慮してシリンダ本体の分割ブロック数を任
意の分割数にすることができるとともに、位置検出器（
２１）はピストンロットゝ（２２）の左右いずれにも配
設可能であり、さらにシリンダ本体を付勢した弾性部材
は因示例に限らず各種の部利（λ１構によることができ
る。
以上本発明を実施例についてトシと明したが、勿論本発
明はこのような実施例にだけ局限されるものではなく、
本発明の精神を逸脱しない；ｊ；ｉ）凹円で神々の設計
の改変を施しうるものである。
明はこのような実施例にだけ局限されるものではなく、
本発明の精神を逸脱しない；ｊ；ｉ）凹円で神々の設計
の改変を施しうるものである。
第１図は従来のロールクロスジ（ス動装置の概要を示す
側面図、第２図は第１図の宗ｌ睨］ン１．５３３図は２
Ｐ・１図、第２図のｆ’ｓ用説明図、第４図は本発明の
ロール位置検出装置の配設状態を示す平面］匈、第５図
は第４図の＋１１１ｊ而１イ１、第６図は本発明のロー
ル位置検出装置の一実施１シ：１を示す正面中央１１升
面図、第７図は第６１：ｚイ１の４．１ｉ’ｉｌ祈平面
図、第８１ヅ１は筆７ ト；？ｌの〜ｑ＋＋ −ｓ１ｔ
＋ ＩＵｒ ｍｉ権示す１ｉ４ｉ１面図である。 ｉｏ、１’ｎ、 １ｂ、１’ｂ ：ロール位置検出４
す置２．２′・：ワークロール ６ σ＊ ６’ ｑｅ ６ｂ＊ ６’ ｈｇ ７ ａ＋
７’ σｐ ７ ｂ＊ ７’ ｂ ： ｏ ｉｂ
チョック８．８Ｃ１：ハウジング ２１：位置検出
器２２：ピストンロッド ２２α：接触面２３ニジリ
ンダ本体 ２３σ：イｖ動シリンダ部２３ｂ：案
内：Ｓ！’ ２３−’ ：検出部２３ｅ：肩
部 ２３ｙ、２３ｆ：油路２３ｈ、２３ノ
：シリンタ゛室 ２４：案内部制２５：ローラ
３２ニレバー６６：弾性部材 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外２名第３図 第４図 第５図 第１頁の続き ０発 明 者 用本利治 北九州市へ幡東区枝光１−１− １新日本製鐵株式会社八幡製鉄 所内 ■出 願 人 新日本製鉄株式会社 東京都千代田区大手町２丁目６ 番３号 ４７一
側面図、第２図は第１図の宗ｌ睨］ン１．５３３図は２
Ｐ・１図、第２図のｆ’ｓ用説明図、第４図は本発明の
ロール位置検出装置の配設状態を示す平面］匈、第５図
は第４図の＋１１１ｊ而１イ１、第６図は本発明のロー
ル位置検出装置の一実施１シ：１を示す正面中央１１升
面図、第７図は第６１：ｚイ１の４．１ｉ’ｉｌ祈平面
図、第８１ヅ１は筆７ ト；？ｌの〜ｑ＋＋ −ｓ１ｔ
＋ ＩＵｒ ｍｉ権示す１ｉ４ｉ１面図である。 ｉｏ、１’ｎ、 １ｂ、１’ｂ ：ロール位置検出４
す置２．２′・：ワークロール ６ σ＊ ６’ ｑｅ ６ｂ＊ ６’ ｈｇ ７ ａ＋
７’ σｐ ７ ｂ＊ ７’ ｂ ： ｏ ｉｂ
チョック８．８Ｃ１：ハウジング ２１：位置検出
器２２：ピストンロッド ２２α：接触面２３ニジリ
ンダ本体 ２３σ：イｖ動シリンダ部２３ｂ：案
内：Ｓ！’ ２３−’ ：検出部２３ｅ：肩
部 ２３ｙ、２３ｆ：油路２３ｈ、２３ノ
：シリンタ゛室 ２４：案内部制２５：ローラ
３２ニレバー６６：弾性部材 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外２名第３図 第４図 第５図 第１頁の続き ０発 明 者 用本利治 北九州市へ幡東区枝光１−１− １新日本製鐵株式会社八幡製鉄 所内 ■出 願 人 新日本製鉄株式会社 東京都千代田区大手町２丁目６ 番３号 ４７一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延噌のロールチョックを変位させることによって、ロ
ール軸心が圧延方向を含む水平面内においてなす角を、
直角より僅かに傾けることが可能な構成にされたロール
を有する圧延機において。 電気信号変換素子を有する位置検出器を一端側に備え他
端側を被測定物への接触面に形成されたピストンロッド
と、案内Ｉｌｌ〜、複動シリンダ部および前記位置検出
器を内蔵した検出部とからなり前記ピストンロツｌ−゛
を摺動可能に嵌込んだシリンダ本体、前記シリンダ本体
を移動可能に案内した案内１ｌｌＳ４−４、前記シリン
ダ本体を付勢した弾性部拐、および前記ピストンロット
ゝを被測定物側へ常時又は任意に押伺げるシリンダへの
作動油供給機構とよりなることに特徴を有するクロスロ
ール圧延機のロール位置検出装置ｆｆ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150700A JPS5942108A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | クロスロ−ル圧延機のロ−ル位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150700A JPS5942108A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | クロスロ−ル圧延機のロ−ル位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942108A true JPS5942108A (ja) | 1984-03-08 |
| JPS6258803B2 JPS6258803B2 (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=15502504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150700A Granted JPS5942108A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | クロスロ−ル圧延機のロ−ル位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942108A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375188A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-05 | Toray Du Pont Kk | 人造レザ−用基布とその製造方法 |
| JPS63180313A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クロスロ−ル式圧延機のクロス角零調整方法 |
| JPS63219653A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-13 | 東レ株式会社 | 極細マルチフイラメント不織布及びその製法 |
| KR20020051473A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 신현준 | 압연기의 롤 초크 변위 측정장치 |
-
1982
- 1982-09-01 JP JP57150700A patent/JPS5942108A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6375188A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-05 | Toray Du Pont Kk | 人造レザ−用基布とその製造方法 |
| JPS63180313A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クロスロ−ル式圧延機のクロス角零調整方法 |
| JPS63219653A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-13 | 東レ株式会社 | 極細マルチフイラメント不織布及びその製法 |
| KR20020051473A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-29 | 신현준 | 압연기의 롤 초크 변위 측정장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6258803B2 (ja) | 1987-12-08 |
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