JPH06180357A - 多チャンネルｇｐｓ受信機 - Google Patents
多チャンネルｇｐｓ受信機Info
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- JPH06180357A JPH06180357A JP4333058A JP33305892A JPH06180357A JP H06180357 A JPH06180357 A JP H06180357A JP 4333058 A JP4333058 A JP 4333058A JP 33305892 A JP33305892 A JP 33305892A JP H06180357 A JPH06180357 A JP H06180357A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多チャンネルＧＰＳ受信機において、チャン
ネルに異常が発生した場合、異常の検出されたチャンネ
ルを受信機から切離し、正常なチャンネルのみを使用す
ることで、チャンネル故障時の測位の安定性と、測位精
度を確保する。 【構成】 ＧＰＳアンテナ１、高周波増幅器２、ＣＰＵ
４を具備する多チャンネルＧＰＳ受信機に、各スペクト
ラム逆拡散部３の入力をオフにする手段６、および前記
各スペクトラム逆拡散部を受信機から切り離す手段７を
設け、異常検出時、オフにする手段により入力を０とさ
れたスペクトラム逆拡散部の出力を検出し、出力が０と
ならなスペクトラム逆拡散部を受信機から切り離す。入
力を０とす代わりに、全てのスペクトラム逆拡散部に同
一衛星の逆拡散を行わせることにより異常を検出するこ
ともできる。
ネルに異常が発生した場合、異常の検出されたチャンネ
ルを受信機から切離し、正常なチャンネルのみを使用す
ることで、チャンネル故障時の測位の安定性と、測位精
度を確保する。 【構成】 ＧＰＳアンテナ１、高周波増幅器２、ＣＰＵ
４を具備する多チャンネルＧＰＳ受信機に、各スペクト
ラム逆拡散部３の入力をオフにする手段６、および前記
各スペクトラム逆拡散部を受信機から切り離す手段７を
設け、異常検出時、オフにする手段により入力を０とさ
れたスペクトラム逆拡散部の出力を検出し、出力が０と
ならなスペクトラム逆拡散部を受信機から切り離す。入
力を０とす代わりに、全てのスペクトラム逆拡散部に同
一衛星の逆拡散を行わせることにより異常を検出するこ
ともできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多チャンネルＧＰＳ受
信機に関し、特にチャンネル故障検出機能を持ち、正常
なチャンネルのみを使用して衛星を捕捉する車載用多チ
ャンネルＧＰＳ受信機に関する。
信機に関し、特にチャンネル故障検出機能を持ち、正常
なチャンネルのみを使用して衛星を捕捉する車載用多チ
ャンネルＧＰＳ受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の走行中、自己の走行経路等を時
々刻々と表示させ、安全運転に役立てるナビゲーション
・システムとして、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m 人工衛星利用測位システム）が開発されている。そし
て現在、このＧＰＳに使用するＧＰＳ受信機としては、
測位までの時間短縮のために、ＧＰＳ受信機のスペクト
ラム逆拡散部を複数設ける多チャンネル化が進んできて
いる。
々刻々と表示させ、安全運転に役立てるナビゲーション
・システムとして、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m 人工衛星利用測位システム）が開発されている。そし
て現在、このＧＰＳに使用するＧＰＳ受信機としては、
測位までの時間短縮のために、ＧＰＳ受信機のスペクト
ラム逆拡散部を複数設ける多チャンネル化が進んできて
いる。
【０００３】図５に多チャンネルＧＰＳ受信機の回路構
成を示す。図示された多チャンネルＧＰＳ受信機は、Ｇ
ＰＳアンテナ１、高周波増幅器２、Ｎ個のスペクトラム
逆拡散部３−１〜３−Ｎ、ＣＰＵ４を有するＮチャンネ
ルＧＰＳ受信機である。本受信機では、Ｎ個のスペクト
ラム逆拡散部３−１〜３−Ｎを備えたことにより同時に
Ｎ個の電波の逆拡散が行える。このような多チャンネル
ＧＰＳ受信機は、同時に複数の衛星からの信号の逆拡散
を行うことができる。そのため単チャンネルの場合に比
べ、測位までの時間を短縮できるという効果を有するも
のである。
成を示す。図示された多チャンネルＧＰＳ受信機は、Ｇ
ＰＳアンテナ１、高周波増幅器２、Ｎ個のスペクトラム
逆拡散部３−１〜３−Ｎ、ＣＰＵ４を有するＮチャンネ
ルＧＰＳ受信機である。本受信機では、Ｎ個のスペクト
ラム逆拡散部３−１〜３−Ｎを備えたことにより同時に
Ｎ個の電波の逆拡散が行える。このような多チャンネル
ＧＰＳ受信機は、同時に複数の衛星からの信号の逆拡散
を行うことができる。そのため単チャンネルの場合に比
べ、測位までの時間を短縮できるという効果を有するも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上説明した
多チャンネルＧＰＳ受信機においては、複数のチャンネ
ルのいずれかが故障した時でも、その故障したチャンネ
ルを継続使用して逆拡散を行っている。このため、異常
なチャンネルを使用して衛星を追い続けることとなるた
め測位に時間がかかり、また、正常なチャンネルから異
常なチャンネルに切り替わった時、衛星の電波を受信で
きなくなるため、測位が不安定になり測位精度が劣化す
る。この点に鑑み本発明は、多チャンネルＧＰＳ受信機
において、あるチャンネルに異常が発生した場合、異常
の検出されたチャンネルを受信機から切離し、正常なチ
ャンネルのみを使用することで、チャンネル故障時の測
位の安定性と、測位精度を確保することを目的とするも
のである。
多チャンネルＧＰＳ受信機においては、複数のチャンネ
ルのいずれかが故障した時でも、その故障したチャンネ
ルを継続使用して逆拡散を行っている。このため、異常
なチャンネルを使用して衛星を追い続けることとなるた
め測位に時間がかかり、また、正常なチャンネルから異
常なチャンネルに切り替わった時、衛星の電波を受信で
きなくなるため、測位が不安定になり測位精度が劣化す
る。この点に鑑み本発明は、多チャンネルＧＰＳ受信機
において、あるチャンネルに異常が発生した場合、異常
の検出されたチャンネルを受信機から切離し、正常なチ
ャンネルのみを使用することで、チャンネル故障時の測
位の安定性と、測位精度を確保することを目的とするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、複数のスペクトラム逆拡散部を備えた多チャ
ンネルＧＰＳ受信機において、各スペクトラム逆拡散部
の入力をオフにする手段、および前記各スペクトラム逆
拡散部を受信機から切り離す手段を設け、異常検出を行
う時に前記オフにする手段を動作させ、入力を０とされ
たスペクトラム逆拡散部の出力を検出し、その出力が０
でない場合、そのスペクトラム逆拡散部に対する前記切
り離す手段を動作させる。
本発明は、複数のスペクトラム逆拡散部を備えた多チャ
ンネルＧＰＳ受信機において、各スペクトラム逆拡散部
の入力をオフにする手段、および前記各スペクトラム逆
拡散部を受信機から切り離す手段を設け、異常検出を行
う時に前記オフにする手段を動作させ、入力を０とされ
たスペクトラム逆拡散部の出力を検出し、その出力が０
でない場合、そのスペクトラム逆拡散部に対する前記切
り離す手段を動作させる。
【０００６】あるいは、多チャンネルＧＰＳ受信機に各
スペクトラム逆拡散部を受信機から切り離す手段を設
け、異常検出を行う時、複数のスペクトラム逆拡散部の
いずれか１つが衛星の電波の逆拡散に成功していること
を検出して、全てのスペクトラム逆拡散部にその逆拡散
に成功している衛星の電波を受信させ、そして全てのス
ペクトラム逆拡散部に同一の衛星の信号の逆拡散をさせ
ている間に各スペクトラム逆拡散部の出力を検査し、逆
拡散できないスペクトラム逆拡散部を前記切り離す手段
により受信機から切り離す。
スペクトラム逆拡散部を受信機から切り離す手段を設
け、異常検出を行う時、複数のスペクトラム逆拡散部の
いずれか１つが衛星の電波の逆拡散に成功していること
を検出して、全てのスペクトラム逆拡散部にその逆拡散
に成功している衛星の電波を受信させ、そして全てのス
ペクトラム逆拡散部に同一の衛星の信号の逆拡散をさせ
ている間に各スペクトラム逆拡散部の出力を検査し、逆
拡散できないスペクトラム逆拡散部を前記切り離す手段
により受信機から切り離す。
【０００７】
【作用】本発明は、上記いずれの手段によっても、異常
と判断されたチャンネルを受信機から切り離すことがで
き、健全なチャンネルのみにより測位を行うことができ
るため、多チャンネルＧＰＳ受信機の測位安定性と、測
位精度を確保することができる。
と判断されたチャンネルを受信機から切り離すことがで
き、健全なチャンネルのみにより測位を行うことができ
るため、多チャンネルＧＰＳ受信機の測位安定性と、測
位精度を確保することができる。
【０００８】
〔実施例１〕本発明の実施例１として、相関器の出力を
チェックすることにより、チャンネル異常検出を行う多
チャンネルＧＰＳ受信機を、図１および図２を用いて説
明する。本例の多チャンネルＧＰＳ受信機は、通常のも
のと同様にＧＰＳアンテナ１、高周波増幅器２、Ｎ個の
スペクトラム逆拡散部３−１〜３−Ｎ、およびＣＰＵ４
を具備する。これらに加えて本例では、高周波増幅器２
と各スペクトラム逆拡散部３の間に、入力制御スイッチ
６−１〜６−Ｎが挿入され、各スペクトラム逆拡散部３
の相関器５−１〜５−Ｎの出力とＣＰＵ４との間に、出
力制御スイッチ７−１〜７−Ｎが挿入される。
チェックすることにより、チャンネル異常検出を行う多
チャンネルＧＰＳ受信機を、図１および図２を用いて説
明する。本例の多チャンネルＧＰＳ受信機は、通常のも
のと同様にＧＰＳアンテナ１、高周波増幅器２、Ｎ個の
スペクトラム逆拡散部３−１〜３−Ｎ、およびＣＰＵ４
を具備する。これらに加えて本例では、高周波増幅器２
と各スペクトラム逆拡散部３の間に、入力制御スイッチ
６−１〜６−Ｎが挿入され、各スペクトラム逆拡散部３
の相関器５−１〜５−Ｎの出力とＣＰＵ４との間に、出
力制御スイッチ７−１〜７−Ｎが挿入される。
【０００９】次に、以上のように構成された多チャンネ
ルＧＰＳ受信機の異常検出動作について説明する。本実
施例の異常検出は、受信機の出荷時、電源立ち上げ時、
または受信を行っている間の一定期間ごとに行われる異
常検出時、ＣＰＵ４からの指令により、複数設けられた
入力制御スイッチ６が順次１つずつオフにされる。ここ
で、スペクトラム逆拡散部３に異常がなければ、入力が
オフにされたスペクトラム逆拡散部３の出力は０となる
筈であり、何らかの出力が出ていれば、そのスペクトラ
ム逆拡散部３は異常だと判断できる。したがって、ＣＰ
Ｕ４では、オフにされた入力制御スイッチ６に接続され
たスペクトラム逆拡散部３の出力が０であるか否かを判
断し、０でない場合には当該出力制御スイッチ７をオフ
として、当該スペクトラム逆拡散部３を受信機から切り
離す。
ルＧＰＳ受信機の異常検出動作について説明する。本実
施例の異常検出は、受信機の出荷時、電源立ち上げ時、
または受信を行っている間の一定期間ごとに行われる異
常検出時、ＣＰＵ４からの指令により、複数設けられた
入力制御スイッチ６が順次１つずつオフにされる。ここ
で、スペクトラム逆拡散部３に異常がなければ、入力が
オフにされたスペクトラム逆拡散部３の出力は０となる
筈であり、何らかの出力が出ていれば、そのスペクトラ
ム逆拡散部３は異常だと判断できる。したがって、ＣＰ
Ｕ４では、オフにされた入力制御スイッチ６に接続され
たスペクトラム逆拡散部３の出力が０であるか否かを判
断し、０でない場合には当該出力制御スイッチ７をオフ
として、当該スペクトラム逆拡散部３を受信機から切り
離す。
【００１０】次に以上の動作を図２のフローチャートに
従って、詳細に説明をする。ステップ２０１において、
スペクトラム逆拡散部を３−１〜３−Ｎ、ＣＰＵ４に入
力される相関器出力をα３−１〜α３−Ｎと定義する。
始めにステップ２０２で、出力制御スイッチ７−１〜７
−Ｎを全てオンとし、初期値としてｎを０とする。次
に、ステップ２０３で、ｎ＝ｎ＋１とし、ステップ２０
４で、入力制御スイッチ６−ｎをオフにする。したがっ
て最初は、第１番目の入力制御スイッチ６−１がオフに
される。
従って、詳細に説明をする。ステップ２０１において、
スペクトラム逆拡散部を３−１〜３−Ｎ、ＣＰＵ４に入
力される相関器出力をα３−１〜α３−Ｎと定義する。
始めにステップ２０２で、出力制御スイッチ７−１〜７
−Ｎを全てオンとし、初期値としてｎを０とする。次
に、ステップ２０３で、ｎ＝ｎ＋１とし、ステップ２０
４で、入力制御スイッチ６−ｎをオフにする。したがっ
て最初は、第１番目の入力制御スイッチ６−１がオフに
される。
【００１１】ステップ２０５で、ＣＰＵ４は、オフとさ
れたスペクトラム逆拡散部３の相関器出力α３−ｎを入
力として取り込む。ステップ２０６で、ＣＰＵ４は、得
られた相関器出力α３−ｎが０であるか否かを判断す
る。０でない時は、ステップ２０７へ進み、出力制御ス
イッチ７−ｎをオフとし、当該スペクトラム逆拡散部３
−ｎを受信機から切り離し、ステップ２０８へ進む。０
である時は、直接ステップ２０８へ進む。
れたスペクトラム逆拡散部３の相関器出力α３−ｎを入
力として取り込む。ステップ２０６で、ＣＰＵ４は、得
られた相関器出力α３−ｎが０であるか否かを判断す
る。０でない時は、ステップ２０７へ進み、出力制御ス
イッチ７−ｎをオフとし、当該スペクトラム逆拡散部３
−ｎを受信機から切り離し、ステップ２０８へ進む。０
である時は、直接ステップ２０８へ進む。
【００１２】ステップ２０８では、ステップ２０４でオ
フとした入力制御スイッチ６−ｎをオンに戻す。ステッ
プ２０９で、ｎ＝Ｎを判断する。これは、全てのスペク
トラム逆拡散部３−１〜３−Ｎについての検査が終了し
たか否かを判断するもので、ｎがＮに達してなければ、
ステップ２０３へ戻る。
フとした入力制御スイッチ６−ｎをオンに戻す。ステッ
プ２０９で、ｎ＝Ｎを判断する。これは、全てのスペク
トラム逆拡散部３−１〜３−Ｎについての検査が終了し
たか否かを判断するもので、ｎがＮに達してなければ、
ステップ２０３へ戻る。
【００１３】以後、ステップ２０３〜２０９が繰り返さ
れ、ｎ＝Ｎすなわち全てのスペクトラム逆拡散部３の検
査が終了すると、ステップ２１０，２１１へ進み、通常
の測位のためのデータ収集および測位演算が行われる。
以上説明した例によれば、複数のスペクトラム逆拡散部
３−１〜３−Ｎは順次検査され、異常が認められたスペ
クトラム逆拡散部３が受信機から切り離されることとな
る。したがって、以後は正常なチャンネルのみで衛星を
追い続けることができ、チャンネル間の切替えもスムー
ズに行うことができるので、安定した測位が行え、測位
精度の劣化が生じない。
れ、ｎ＝Ｎすなわち全てのスペクトラム逆拡散部３の検
査が終了すると、ステップ２１０，２１１へ進み、通常
の測位のためのデータ収集および測位演算が行われる。
以上説明した例によれば、複数のスペクトラム逆拡散部
３−１〜３−Ｎは順次検査され、異常が認められたスペ
クトラム逆拡散部３が受信機から切り離されることとな
る。したがって、以後は正常なチャンネルのみで衛星を
追い続けることができ、チャンネル間の切替えもスムー
ズに行うことができるので、安定した測位が行え、測位
精度の劣化が生じない。
【００１４】〔実施例２〕上記実施例１においては、異
常が検出されたスペクトラム逆拡散部３を受信機から切
り離す手段として、出力制御スイッチ７を使用している
が、入力制御スイッチ６を切り離す手段に兼用すること
もできる。その例を実施例２として図３を用いて説明す
る。本例においては、既に説明してきた部分と重複する
部分の説明は省略し、異なる部分のみの説明とする。
常が検出されたスペクトラム逆拡散部３を受信機から切
り離す手段として、出力制御スイッチ７を使用している
が、入力制御スイッチ６を切り離す手段に兼用すること
もできる。その例を実施例２として図３を用いて説明す
る。本例においては、既に説明してきた部分と重複する
部分の説明は省略し、異なる部分のみの説明とする。
【００１５】本例においては、入力制御スイッチ６−１
〜６−Ｎは、オフの状態を継続することができるタイプ
のものが使用され、相関器５−１〜５−Ｎの出力はＣＰ
Ｕ４に直接接続され、前記実施例１における出力制御ス
イッチは省略される。本例の動作も、前記実施例１にお
いて図２のフローチャートを用いて説明した動作とほぼ
同様であるので、ここでは異なる点のみを説明する。ス
テップ２０１〜２０５は図２と同様で、入力制御スイッ
チ６が順次オフにされ、ＣＰＵ４はオフとされたスペク
トラム逆拡散部３の相関器出力α３−ｎを入力として取
り込む。
〜６−Ｎは、オフの状態を継続することができるタイプ
のものが使用され、相関器５−１〜５−Ｎの出力はＣＰ
Ｕ４に直接接続され、前記実施例１における出力制御ス
イッチは省略される。本例の動作も、前記実施例１にお
いて図２のフローチャートを用いて説明した動作とほぼ
同様であるので、ここでは異なる点のみを説明する。ス
テップ２０１〜２０５は図２と同様で、入力制御スイッ
チ６が順次オフにされ、ＣＰＵ４はオフとされたスペク
トラム逆拡散部３の相関器出力α３−ｎを入力として取
り込む。
【００１６】ステップ２０６で、得られた相関器出力α
３−ｎが０でない時は、ステップ２０７を省略し直接ス
テップ２０９へ進み、入力制御スイッチ６をオフとした
ままにしてスペクトラム逆拡散部３を受信機から切り離
す。相関器出力α３−ｎが０である時は、ステップ２０
８へ進んで入力制御スイッチ６をオンに戻し、ステップ
２０９へ進む。以上、重複する説明は省略したが、本実
施例２も前記実施例１と同様の動作を行い、異常の検出
されたスペクトラム逆拡散部３を受信機から切離すの
で、前記実施例１と同様の効果が得られる。
３−ｎが０でない時は、ステップ２０７を省略し直接ス
テップ２０９へ進み、入力制御スイッチ６をオフとした
ままにしてスペクトラム逆拡散部３を受信機から切り離
す。相関器出力α３−ｎが０である時は、ステップ２０
８へ進んで入力制御スイッチ６をオンに戻し、ステップ
２０９へ進む。以上、重複する説明は省略したが、本実
施例２も前記実施例１と同様の動作を行い、異常の検出
されたスペクトラム逆拡散部３を受信機から切離すの
で、前記実施例１と同様の効果が得られる。
【００１７】〔実施例３〕次に、本発明は、多チャンネ
ルＧＰＳ受信機の全てのチャンネルで同じ衛星の信号を
逆拡散することによっても異常の検査を行うことができ
る。その例を実施例３として図４を用いて説明する。本
例においても、既に説明してきた部分と重複する部分の
説明は省略し、異なる部分のみの説明とする。本例にお
いては、入力制御スイッチ６は省略され、高周波増幅器
２の出力は直接スペクトラム逆拡散部３−１〜３−Ｎに
接続される。そしてスペクトラム逆拡散部３−１〜３−
ＮとＣＰＵ４の間に出力制御スイッチ７−１〜７−Ｎが
挿入される。また、各スペクトラム逆拡散部３は、変数
を変更することにより全ての衛星についての逆拡散が行
えるように構成されている。この出力制御スイッチ７の
オン・オフ、およびスペクトラム逆拡散部３の変数の変
更は、ＣＰＵ４により制御される。
ルＧＰＳ受信機の全てのチャンネルで同じ衛星の信号を
逆拡散することによっても異常の検査を行うことができ
る。その例を実施例３として図４を用いて説明する。本
例においても、既に説明してきた部分と重複する部分の
説明は省略し、異なる部分のみの説明とする。本例にお
いては、入力制御スイッチ６は省略され、高周波増幅器
２の出力は直接スペクトラム逆拡散部３−１〜３−Ｎに
接続される。そしてスペクトラム逆拡散部３−１〜３−
ＮとＣＰＵ４の間に出力制御スイッチ７−１〜７−Ｎが
挿入される。また、各スペクトラム逆拡散部３は、変数
を変更することにより全ての衛星についての逆拡散が行
えるように構成されている。この出力制御スイッチ７の
オン・オフ、およびスペクトラム逆拡散部３の変数の変
更は、ＣＰＵ４により制御される。
【００１８】次に、以上のように構成された多チャンネ
ルＧＰＳ受信機の異常検出動作について説明する。本例
の異常検出動作は、受信を行っている間の一定期間ごと
に行われる。異常検出時に、ＣＰＵ４はスペクトラム逆
拡散部３−１〜３−Ｎのいずれかが、衛星ＳＶ１の電波
の逆拡散に成功していることを検出し、スペクトラム逆
拡散部３−１〜３−Ｎの変数を順次変更させて、全ての
スペクトラム逆拡散部３で同一の衛星ＳＶ１の信号の逆
拡散を行う。
ルＧＰＳ受信機の異常検出動作について説明する。本例
の異常検出動作は、受信を行っている間の一定期間ごと
に行われる。異常検出時に、ＣＰＵ４はスペクトラム逆
拡散部３−１〜３−Ｎのいずれかが、衛星ＳＶ１の電波
の逆拡散に成功していることを検出し、スペクトラム逆
拡散部３−１〜３−Ｎの変数を順次変更させて、全ての
スペクトラム逆拡散部３で同一の衛星ＳＶ１の信号の逆
拡散を行う。
【００１９】そして、この状態でＣＰＵ４は、全てのス
ペクトラム逆拡散部３のデータ復調結果を順次チェック
する。この結果、逆拡散できないスペクトラム逆拡散部
３が検出された場合、そのスペクトラム逆拡散部３の出
力制御スイッチ７をオフとすることにより、当該スペク
トラム逆拡散部３を受信機から切り離す。以上、重複す
る説明は省略したが、本実施例３も前記実施例１および
２と同様の動作を行い、異常の検出されたスペクトラム
逆拡散部３を受信機から切離すので、前記実施例１と同
様の効果が得られる。
ペクトラム逆拡散部３のデータ復調結果を順次チェック
する。この結果、逆拡散できないスペクトラム逆拡散部
３が検出された場合、そのスペクトラム逆拡散部３の出
力制御スイッチ７をオフとすることにより、当該スペク
トラム逆拡散部３を受信機から切り離す。以上、重複す
る説明は省略したが、本実施例３も前記実施例１および
２と同様の動作を行い、異常の検出されたスペクトラム
逆拡散部３を受信機から切離すので、前記実施例１と同
様の効果が得られる。
【００２０】なお、以上説明した実施例１〜３の異常検
出は、それぞれ単独に行われるものとして説明してきた
が、実施例１，２と実施例３とを組み合わせることも可
能である。例えば、製品の出荷時または多チャンネルＧ
ＰＳ受信機の電源立ち上げ時の異常検出には、実施例
１，２のいずれかを採用し、受信を開始してからの異常
検出に実施例３を採用するようにすれば、スペクトラム
逆拡散部の入力を０とする検査と、スペクトラム逆拡散
部に逆拡散を行わせる検査の両方が行えることとなる。
したがって、さらに確実に異常の検出ができ、より安定
に測位が行え測位の精度が向上した、多チャンネルＧＰ
Ｓ受信機が得られる。
出は、それぞれ単独に行われるものとして説明してきた
が、実施例１，２と実施例３とを組み合わせることも可
能である。例えば、製品の出荷時または多チャンネルＧ
ＰＳ受信機の電源立ち上げ時の異常検出には、実施例
１，２のいずれかを採用し、受信を開始してからの異常
検出に実施例３を採用するようにすれば、スペクトラム
逆拡散部の入力を０とする検査と、スペクトラム逆拡散
部に逆拡散を行わせる検査の両方が行えることとなる。
したがって、さらに確実に異常の検出ができ、より安定
に測位が行え測位の精度が向上した、多チャンネルＧＰ
Ｓ受信機が得られる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、多チャンネルＧＰＳ受
信機において、チャンネルに異常が発生した場合、異常
の検出されたチャンネルを受信機から切離し、正常なチ
ャンネルのみを使用することができる。したがってチャ
ンネル故障時においても、測位の安定性と測位精度の確
保がされる多チャンネルＧＰＳ受信機を得ることができ
る。
信機において、チャンネルに異常が発生した場合、異常
の検出されたチャンネルを受信機から切離し、正常なチ
ャンネルのみを使用することができる。したがってチャ
ンネル故障時においても、測位の安定性と測位精度の確
保がされる多チャンネルＧＰＳ受信機を得ることができ
る。
【図１】本発明の実施例１の回路図。
【図２】図１の動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施例２の回路図。
【図４】本発明の実施例３の回路図。
【図５】基本的な多チャンネルＧＰＳ受信機の回路図。
１…ＧＰＳアンテナ ２…高周波増幅器 ３…スペクトラム逆拡散部 ４…ＣＰＵ ５…相関器 ６…入力制御スイッチ ７…出力制御スイッチ ＳＶ１…衛星
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のスペクトラム逆拡散部を備えた多
チャンネルＧＰＳ受信機において、前記各スペクトラム
逆拡散部の入力をオフにする手段、前記各スペクトラム
逆拡散部を受信機から切り離す手段、異常検出を行う時
に前記オフにする手段を動作させる手段、および入力を
オフとされたスペクトラム逆拡散部の出力を検出し、そ
の出力が０でない場合、そのスペクトラム逆拡散部に対
する前記切り離す手段を動作させる手段を設けたことを
特徴とする多チャンネルＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】 複数のスペクトラム逆拡散部を備えた多
チャンネルＧＰＳ受信機において、前記各スペクトラム
逆拡散部を受信機から切り離す手段、異常検出を行う
時、複数のスペクトラム逆拡散部のいずれか１つが衛星
の電波の逆拡散に成功していることを検出して、全ての
スペクトラム逆拡散部にその逆拡散に成功している衛星
の電波を受信させる手段、および全てのスペクトラム逆
拡散部に同一の衛星の信号の逆拡散をさせている間に各
スペクトラム逆拡散部の出力を検査し、逆拡散できない
スペクトラム逆拡散部が検出された場合、そのスペクト
ラム逆拡散部に対する前記切り離す手段を動作させる手
段を設けたことを特徴とする多チャンネルＧＰＳ受信
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33305892A JP3240720B2 (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 多チャンネルｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33305892A JP3240720B2 (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 多チャンネルｇｐｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180357A true JPH06180357A (ja) | 1994-06-28 |
| JP3240720B2 JP3240720B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18261801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33305892A Expired - Lifetime JP3240720B2 (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | 多チャンネルｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240720B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6630872B1 (en) | 2001-07-20 | 2003-10-07 | Cmc Electronics, Inc. | Digital indirectly compensated crystal oscillator |
| CN108885271A (zh) * | 2017-06-30 | 2018-11-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 卫星信号处理设备和无人机 |
| CN113640836A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 深圳市电咖测控科技有限公司 | 一种gnss接收机状态调度方法及其接收机 |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP33305892A patent/JP3240720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6630872B1 (en) | 2001-07-20 | 2003-10-07 | Cmc Electronics, Inc. | Digital indirectly compensated crystal oscillator |
| CN108885271A (zh) * | 2017-06-30 | 2018-11-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 卫星信号处理设备和无人机 |
| CN113640836A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 深圳市电咖测控科技有限公司 | 一种gnss接收机状态调度方法及其接收机 |
| CN113640836B (zh) * | 2021-08-09 | 2024-01-12 | 深圳市电咖测控科技有限公司 | 一种gnss接收机状态调度方法及其接收机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3240720B2 (ja) | 2001-12-25 |
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