JPH06179409A - 硬貨包装機における集積硬貨移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集積させた硬貨を安定した状態で硬貨受けに
受け取らせて包装位置へ移送させる。 【構成】 駆動歯車と従動歯車とを介して駆動モータに
よって回転されるカムシャフト２９に、集積硬貨を受け
取る硬貨受けを待機位置、受け渡し位置及び包装位置間
にて移動させる硬貨受けカム３５を設ける。集積硬貨に
巻き回した包装紙の上下端を加締る加締爪を駆動させ、
かつ受け渡し位置に移動された硬貨受けが集積硬貨を受
け取るまでの間にて待機状態にある加締カム３６をカム
シャフト２９に設ける。加締カム３６を、駆動歯車の歯
と従動歯車の歯との当接状態を回動方向面と反回動方向
面との当接状態から反回動方向面と回動方向面との当接
状態にすべくカムシャフト２９に駆動モータによる回転
方向と同一方向へ負荷を与える下りカム部を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積部において集積さ
れた硬貨を包装部まで移送する硬貨包装機における集積
硬貨移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨包装機としては、例えば特開
平２−７２０１３号公報に開示されたようなものがあ
る。これは、回転盤から繰り出された硬貨を集積ドラム
に集積させ、所定枚数集積させた集積硬貨を受け渡し位
置まで移送させるとともに、包装位置に配置された硬貨
受けを前記受け渡し位置に移動させ、この位置にて集積
硬貨が受け渡されるようになっている。さらに、集積硬
貨を受け取った硬貨受けは、その状態で包装位置まで移
動され、この位置にて、包装ローラが集積硬貨の周面を
支持した後、この集積硬貨の周面に包装紙を巻き回して
包装するようになっている。

【０００３】また、前記硬貨受けは、支持機構によって
昇降可能に支持されており、この支持機構に当接する位
置に設けられた硬貨受けカムが、所定速度で駆動されて
回転するようになっている。つまり、当接する硬貨受け
カムは、前記硬貨受けが包装位置から受け渡し位置まで
の範囲を移動させるような形状をなしており、上方に位
置する受け渡し位置においては、硬貨受けカムの半径寸
法が大きく、逆に、包装位置では、その半径寸法が小さ
くされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述する従
来の硬貨包装機において、前記硬貨受けを支持する支持
機構を、設定された速度で移動させるためには、これに
当接する硬貨受けカムを設定された速度で回転させる必
要がある。このため、硬貨受けカムを駆動する駆動機構
部には複数の歯車を用いることによって、安定した設定
回動速度で硬貨受けカムを回転していた。

【０００５】一方、噛み合う歯車を回動させるために
は、噛み合う一方の歯車の歯と他方の歯車の歯との間
に、若干の隙間（バックラッシュ）を設ける必要がある
が、ここで、上述する従来の移送装置において、集積ド
ラムに集積された集積硬貨を受け取るため硬貨受けを受
け渡し位置まで上昇させるとき、支持部材に当接する硬
貨受けカムは、その半径寸法が徐々に大きくなる形状を
成すとともに、硬貨受けカムを回転駆動させる駆動機構
部の歯車は、駆動する歯車の歯の回動方向面が、従動す
る歯車の歯の反回動方向面に当接することによってその
駆動を伝達するようになっている。

【０００６】さらに、上方の硬貨受け渡し位置で集積硬
貨を支持した硬貨受けは、下方に位置する包装位置に降
下されるとき、硬貨受けカムの形状は、その半径寸法が
徐々に小さくなる形状となるため、支持機構に当接する
硬貨受けカムは、逆に支持機構によって回動方向に負荷
を受けることになり、前記駆動機構部の従動歯車の歯の
回動方向面が、駆動歯車の歯の反回動方向面に当接する
状態になり、このときの振動が駆動機構部から硬貨受け
カム、支持機構を介して硬貨受けに伝わり、この硬貨受
けに載置された集積硬貨の上部の硬貨が踊り、この集積
硬貨の集積状態が崩れてしまう恐れがあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、安定した状態に集積硬貨を受け取って移送させるこ
とが可能な硬貨受けを有する硬貨包装機における集積硬
貨移送装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明の硬貨包装機における集積硬貨移送装
置は、集積部にて所定枚数に集積されてシャッタ上に載
置された硬貨を、待機位置から上昇移動されて前記シャ
ッタの直下での受け渡し位置にて受け取り、その後、受
け渡し位置から下降し、包装ローラによる包装紙の包装
位置へ移送させる硬貨受けを有する硬貨包装機における
集積硬貨移送装置において、前記硬貨受けは、複数の歯
車を介して駆動モータによって回転されるカムシャフト
に設けられた硬貨受けカムによって前記待機位置、受け
渡し位置及び包装位置の間を移動されてなり、該カムシ
ャフトには、前記受け渡し位置に移動した前記硬貨受け
が前記集積硬貨を受け取るまでの間に、このカムシャフ
トに前記駆動モータによる回転方向へ負荷を与える下り
カム部が形成された制御カムが設けられてなることを特
徴としている。

【０００９】また、第２の発明の硬貨包装機における集
積硬貨移送装置は、第１の発明のカムシャフトに、他の
機構を駆動させる駆動カムが設けられてなり、前記受け
渡し位置に移動した前記硬貨受けが前記集積硬貨を受け
取るまでの間にて、待機状態にある前記駆動カムの内の
一つが前記制御カムとされてなることを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】第１の発明の硬貨包装機における集積硬貨移送
装置によれば、駆動モータが駆動することにより、この
駆動モータの回転力が複数の歯車を介してカムシャフト
に伝達され、このカムシャフトが回転される。そして、
このカムシャフトが回転されると、カムシャフトに設け
られた硬貨受けカムによって硬貨受けが昇降される。

【００１１】ここで、硬貨受け渡し位置へ移動された硬
貨受けが集積硬貨を受け取るまでの間に、カムシャフト
に設けられた制御カムによって、カムシャフトに駆動モ
ータによる回転方向と同一方向へ負荷が与えられ、従動
歯車の歯の回転方向面が駆動歯車の歯の反回転方向面に
当接することとなり、硬貨受けが集積硬貨を受け取った
際に発生する振動が防止される。

【００１２】第２の発明の硬貨包装機における集積硬貨
移送装置によれば、硬貨受け渡し位置へ移動された硬貨
受けが集積硬貨を受け取るまでの間にて、待機状態にあ
る他の機構の駆動用のカムの内の一つが制御カムとされ
ているので、カムシャフトへ制御カムを別個に設ける必
要がなく、構造が簡略化される。

【００１３】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図１は硬貨包装機１の全体構成の概略を示す斜視
図であり、略函体の態様をなした硬貨包装機１の上部に
は、硬貨を投入するホッパー（開口）２が設けられ、こ
のホッパー２の下部には、投入された硬貨を載置し、か
つ、下方に位置する回転盤４へこれら硬貨を移送する供
給コンベア３が設けられている。

【００１４】回転盤４の外周所定位置には、この回転盤
４が回動することによって、硬貨がその遠心力で一枚ず
つ搬送される搬送路５が設けられ、この搬送路５の搬送
先には、搬送される硬貨を縦方向に積み上げ、これら硬
貨を保持するために螺旋状の突起７ａ，７ｂが形成され
た一対の集積ドラム６ａ，６ｂが設けられており、これ
ら集積ドラム６ａ，６ｂが所定量回動することによっ
て、積載された硬貨が降下するとともに、搬送路５より
一枚ずつ搬送される硬貨がこの上方から積載されるよう
になっている。

【００１５】前記集積ドラム６ａ，６ｂの下部には、下
方に降下される集積硬貨を載置させる開閉可能なシャッ
タ８が設けられており、所定枚数集積された集積硬貨が
閉じられたシャッタ８上に載置されるとともに、下方待
機位置（後述詳細に説明する）から上昇移動されて、シ
ャッタ８直下で待機する硬貨受け１９に、シャッタ８上
に載置される集積硬貨が、このシャッタ８の開放によっ
て受け渡され、移送されるようになっている。なお、こ
のシャッタ８上に載置された集積硬貨が硬貨受け１９に
受け渡される位置を、硬貨受け１９の受け渡し位置とす
る。

【００１６】集積硬貨を下方より支持する硬貨受け１９
は、その下方に位置する３本の包装ローラ１０、１１、
１２間まで降下され、所定の間隔で待機される包装ロー
ラ１０、１１、１２が、集積硬貨の周面を３方向から挟
み込むようになっている。また、硬貨受け１９が集積硬
貨を支持し、包装ローラ１０、１１、１２間まで降下さ
れる位置を包装位置とする。

【００１７】包装位置にある硬貨受け１９に支持される
集積硬貨を包装するため、前記包装ローラ１０、１１、
１２の近傍には、供給ローラ１４が設けられ、供給ロー
ラ１４が回動されると、これに当接する位置に設けられ
た従動ローラ１５も回動され、包装紙１３が繰り出され
るようになっている。そして、この包装紙１３は、包装
ローラ１０、１１、１２と集積硬貨との間に移送され、
包装ローラ１０、１１、１２が回動することにより集積
硬貨の周面へ巻き回されるようになっている。また、所
定量繰り出された包装紙１３は前記供給ローラ１４及び
従動ローラ１５の近傍に設けられたカッタ１６によりカ
ットされるようになっている。

【００１８】また、包装ローラ１０、１１、１２の外側
位置には、加締爪５２、５３が配置されており、これら
加締爪５２、５３は、包装ローラ１０、１１、１２によ
って挟み込まれた集積硬貨の上下端に移動され、この集
積硬貨に巻き回される包装紙１３を上下方向から加締る
ようになっている。そして、包装紙１３によって包装さ
れた集積硬貨は、本機下方位置に設けられたロールシュ
ート１８によって排出されるようになっている。なお、
これらの駆動の制御は、それぞれ複数のカム（図示略）
によって行われるようになっている。

【００１９】次に、硬貨受け１９及び加締爪５２、５３
についてさらに詳細に説明する。図２は、上述した硬貨
受け１９を待機位置から受け渡し位置及び包装位置まで
の間を移動させる構成を示しており、図３は、一対の加
締爪５２、５３を駆動させる構成を示し、図４は図２、
図３の平面図である。

【００２０】図２に示されるように、集積硬貨を下方よ
り支持する硬貨受け１９は、支持アーム２０に固定され
ており、この支持アーム２０は、垂直に設けられた棒材
２１に沿って、上下方向に摺動自在に設けられている。
支持アーム２０には切欠部２２が形成されており、この
切欠部２２には、支持部材２４の一端に設けられたロー
ラ２３が係合されている。また、この支持部材２４は、
その他端がカムフレーム２５ｃに設けられた軸２６の軸
線を中心として回動自在に支持されており、この軸２６
の軸線を中心として支持部材２４が回動されることによ
り、前記硬貨受け１９が昇降されるようになっている。
また、この支持部材２４には、その中間部にローラ２７
が回動自在に設けられており、このローラ２７が後述す
る支持機構２８の硬貨受けカム３５に当接されている。

【００２１】次に、支持機構２８について説明する。図
４に示すように、カムフレーム２５ａ、２５ｂには、カ
ムシャフト２９が回動自在に支持されており、このカム
シャフト２９の一端には、従動歯車３０が固定されてい
る。また、カムフレーム２５の近傍には、減速機構（図
示略）を有する駆動モータ３１が設けられており、この
駆動モータ３１の回転軸３３には、駆動歯車３４が設け
られている。そして、この駆動歯車３４が前記従動歯車
３０に噛み合わされており、駆動モータ３１の軸３３の
回転力がこれら駆動歯車３４及び従動歯車３０によって
カムシャフト２９に伝達されるようになっている。

【００２２】さらに、カムシャフト２９には、硬貨受け
カム３５、加締カム３６、包装ローラ移動カム（図示
略）、さらには、集積硬貨の包装動作に使用されるその
他のカム（図示略）が固定されており、これらカムが、
上述したように、前記駆動モータ３１が駆動されること
によって、回転軸３３、駆動歯車３４、従動歯車３０、
カムシャフト２９を介して、図２、図３より見て反時計
回りに、設定された回転速度で回転されるようになって
いる。そして、これら駆動モータ３１、回転軸３３、駆
動歯車３４、従動歯車３０、カムシャフト２９から、駆
動機構部３７が構成されている。

【００２３】また、硬貨受けカム３５は、図２、図４に
示されるように、前記ローラ２７が当接する位置に配置
されており、硬貨受けカム３５が回転することによっ
て、ローラ２７を介して、支持部材２４が軸２６を中心
として、図２より見て正逆方向に回動されるようになっ
ている。なお、シャッタ８上に集積された集積硬貨を受
け取るため上昇されるまで、前記硬貨受け１９は包装ロ
ーラ１０、１１、１２の下方位置にて待機するようにな
っており、この待機する位置が待機位置とされている。

【００２４】また、図３及び図４に示すように、カムシ
ャフト２９に固定された加締カム３６には、逆Ｌ字型に
形成された支持部材３９の突出された突出端に回動自在
に設けられたローラ３８が当接されている。支持部材３
９は、その中間部が、カムフレーム２５ｂに固定された
軸４０に回動自在に支持されており、支持部材３９の一
端には、ローラ４６が回動自在に設けられている。

【００２５】また、この支持部材３９の上方には、一端
にローラ４７が回動自在に設けられた支持部材４２が配
置されており、この支持部材４２はその他端がカムフレ
ーム２５ｂに固定された軸４１によって回動自在に支持
されている。そして、支持部材３９の他端部及び支持部
材４２の中間部には、ピン４３、４４によってアーム４
５が回動自在に連結されている。

【００２６】また、支持部材３９、４２の一端側には、
棒材５１に摺動自在に支持されかつ図示しないバネによ
って互いに近接する方向へ付勢されたアーム４８、４９
が設けられており、これらアーム４８、４９には、その
先端にそれぞれ加締爪５２、５３が設けられている。そ
して、前記支持部材４２の一端に設けられたローラ４７
が、上方に配置されたアーム４８の下端４８ａに当接さ
れており、支持部材３９の一端に設けられたローラ４６
が、下方に配置されたアーム４９に形成された当接部５
０の上面側に当接されている。

【００２７】そして、上記アーム４８、４９、ローラ３
８、支持部材３９、４２、アーム４５によって構成され
た開閉機構５４によれば、前記駆動機構部３７によるカ
ムシャフト２９の回転にともない加締カム３６が回転さ
れると、この加締カム３６に当接されたローラ３８が、
加締カム３６の形状によって移動されるようになってい
る。

【００２８】そして、このローラ３８がカムシャフト２
９から離間する方向へ移動されると、このローラ３８の
移動により、支持部材３９が軸４０を中心として図３中
反時計回りに回動され、この支持部材３９の回動にとも
ない支持部材４２が逆方向つまり時計回り方向へ回動さ
れ、これら支持部材３９、４２の一端が、ローラ４６、
４７を介して前記アーム４８、４９をバネの付勢力に反
して離間させる方向へ摺動させるようになっている。

【００２９】また、これとは逆に、ローラ３８がカムシ
ャフト２９方向へ移動すると、このローラ３８の移動に
より、支持部材３９が軸４０を中心として図３中時計回
りに回動され、この支持部材３９の回動にともない支持
部材４２が反時計回りに回動され、これら支持部材３
９、４２の一端同士が互いに近接する方向へ移動され、
アーム４８、４９がバネの付勢力によって近接する方向
へ摺動され、これらアーム４８、４９の先端に設けられ
た加締爪５２、５３が、集積硬貨の周面に巻き回される
包装紙１３の上下端を加締るようになっている。

【００３０】即ち、駆動機構部３７の駆動により、開閉
機構５４がアーム４８、４９を摺動し、これらアーム４
８、４９の加締爪５２、５３を開閉させて包装紙１３の
加締動作を行わせるようになっている。

【００３１】次に、図５、図６を参照して、硬貨受け１
９及び加締爪５２、５３の動作を詳細に説明する。上述
したように、ホッパー２に投入された硬貨は、回転盤４
上に載置され、回転盤４が回転することによってその外
周に設けられた搬送路５へ送り込まれ、一枚ずつ搬送さ
れる。搬送された硬貨は、集積ドラム６ａ、６ｂの螺旋
状の突起７ａ、７ｂに一枚ずつ支持されるとともに、集
積ドラム６ａ、６ｂが所定範囲内にて回動することによ
って、突起７ａ、７ｂに支持された硬貨が所定位置まで
下方に降下され、次に搬送される硬貨の受け入れ体制に
はいる。

【００３２】そして、指定枚数集積された集積硬貨は、
集積ドラム６ａ、６ｂが一回転することによって、その
下方に位置するシャッタ８上に移動される。駆動機構部
３７の駆動モータ３１が駆動されると、回転軸３３、駆
動歯車３４、従動歯車３０及びカムシャフト２９を介し
て、硬貨受けカム３５が設定された回転速度で図２中反
時計回りに回転され、シャッタ８上にある集積硬貨を受
け取るため、待機位置にて待機していた硬貨受け１９が
支持機構２８によって上昇される。

【００３３】そして、上記のように構成された硬貨包装
機１は、カムシャフト２９が回転されることによって硬
貨受けカム３５、加締カム３６、包装ローラ移動カム
（図示略）及びその他のカムがそれぞれ一回転すると、
集積硬貨の包装が完了させることができる。

【００３４】次に、図２、図３、図５、図６、を参照し
て、本発明の１実施例である集積硬貨の移動動作を詳細
に説明する。まず、図２、図３、図５（１）に示す硬貨
受けカム３５、加締カム３６の位置が駆動開始位置とな
り、この駆動開始位置では、硬貨受け１９は待機位置に
ある。なお、この駆動開始位置をＸとする。図５
（１）、図６に示す駆動開始位置Ｘから駆動モータ３１
が駆動され、硬貨受けカム３５が図５中反時計回りに回
転されると、図５（２）、図６に示すＡ点までは、硬貨
受けカム３５に当接するローラ２７を介して、支持部材
２４が図２中時計回りに回動され、硬貨受け１９が棒材
２１に沿って上昇され、この硬貨受け１９が集積硬貨受
け渡し位置に達する。

【００３５】ここで、駆動開始位置Ｘから駆動モータ３
１が駆動されると、駆動機構部３７の歯車が噛み合う箇
所では、駆動歯車の歯の回転方向面が従動する歯車の歯
の回転方向と反対方向面に当接する状態になることで、
その駆動が硬貨受けカム３５に伝達され、硬貨受けカム
３５は反時計回りに回転される。

【００３６】また、Ａ点における加締爪５２、５３は、
ローラ３８の半径方向への移動がないため、図６に示す
ように加締カム３６のカム曲線が待機状態となる線を示
し、加締爪５２、５３が駆動されることはない。図６に
示すように、硬貨受けカム３５の回動がＡ点を通過する
と、硬貨受け１９は受け渡し位置にて待機状態となり、
Ｃ点でシャッタ８が開放されると、硬貨受け１９が集積
硬貨を受け取る。さらに、硬貨受けカム３５の回動がＤ
点を経過すると、集積硬貨を支持した硬貨受け１９は、
受け渡し位置から降下される。

【００３７】ここで、本実施例によれば、硬貨受けカム
３５の回動がＡ点を通過してＣ点にてシャッタ８が開放
されるまでの間における硬貨受け１９の待機状態中に、
加締カム３６は、ローラ３８の当接位置における半径寸
法が次第に減少する下りカム部とされているので、この
加締カム３６には、前記アーム４８、４９を互いに近接
する方向へ付勢するバネの付勢力によって、駆動モータ
３１による回転方向と同一方向（図５中反時計回り）へ
回転させる負荷が作用され、この加締カム３６に作用さ
れる負荷がカムシャフト２９に伝達される。

【００３８】これにより、カムシャフト２９に固定され
た従動歯車３０が駆動歯車３４とのバックラッシュの分
だけ回転され、従動歯車３０の歯の回転方向面が駆動歯
車３４の歯の反回転方向面へ当接することとなる。

【００３９】即ち、従来では、集積硬貨を受け取った硬
貨受け１９がＤ点を通過して下降を開始する際に、集積
硬貨の重量が硬貨受け１９、支持部材２４、硬貨受けカ
ム３５を介してカムシャフト２９に伝わり、このカムシ
ャフト２９を図２中反時計回りへ回転させる負荷として
作用するため、このカムシャフト２９が従動歯車３０と
駆動歯車３４とのバックラッシュの分だけ図２中反時計
回りへ一気に回転されて、従動歯車３０の歯の回転方向
面と駆動歯車３４の歯の反回転方向面とが当接し、この
ときに発生する衝撃によって硬貨受け１９に受け渡され
た集積硬貨の上方にて振動が生じ、集積硬貨の集積状態
が崩れる恐れがあるが、本実施例では、前述したよう
に、硬貨受け１９が集積硬貨を受け取るＣ点以前にカム
シャフト２９に図２中反時計回りへ負荷を与えて、予め
従動歯車３０の歯の回転方向面と駆動歯車３４の歯の反
回転方向面とを当接しておくことより、従来生じていた
集積硬貨への振動を回避することができる。

【００４０】そして、硬貨受けカム３５の回転がＤ点を
経過すると、硬貨受け１９は集積硬貨を支持した状態で
Ｅ点つまり包装位置まで降下し、包装ローラ１０、１
１、１２が図示しない包装ローラ移動カムによって、３
方向より集積硬貨を挟み込み、集積硬貨に包装紙１３が
包装されることになる（図６において、Ｅ点以降のカム
線図は省略する。）

【００４１】このように、本実施例の硬貨包装機におけ
る集積硬貨移送装置によれば、硬貨受け１９が集積硬貨
を受け取る以前にカムシャフト２９に図２中反時計回り
へ負荷を与えて、予め従動歯車３０の歯の回転方向面と
駆動歯車３４の歯の反回転方向面とを当接しておくこと
より、従来のように、硬貨受け１９が集積硬貨を受け取
った際に従動歯車３０がバックラッシュの分だけ一気に
回転して、この従動歯車３０の歯の回転方向面が駆動歯
車３４の歯の反回転方向面と当接することによって発生
する硬貨受け１９の振動の発生を確実に防止することが
でき、この硬貨受け１９に受け渡された集積硬貨の振動
による飛び跳ねを防止し、良好な集積状態を維持させた
まま、この集積硬貨を包装位置へ移送させることができ
る。

【００４２】なお、本実施例では、Ａ点から硬貨受け１
９が集積硬貨を受け取るＣ点の間に、カムシャフト２９
に駆動モータ３１により回転方向と同一方向へ負荷を与
える手段として、加締カム３６を用いたが、これに限定
されるものではなく、上述したＡ〜Ｃ点で、待機状態と
なる他のカムを用いても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の硬貨包
装機における集積硬貨移送装置によれば、下記の効果を
得ることができる。第１の発明によれば、硬貨受けが集
積硬貨を受け取る以前に、制御カムによってカムシャフ
トに、駆動モータによる回転方向と同一方向へ負荷を与
えて、予め従動歯車の歯の回転方向面と駆動歯車の歯の
反回転方向面とを当接しておくことより、従来のよう
に、硬貨受けが集積硬貨を受け取った際に従動歯車がバ
ックラッシュの分だけ一気に回転して、この従動歯車の
歯の回転方向面が駆動歯車の歯の反回転方向面に当接す
ることによって発生する硬貨受けの振動を確実に防止す
ることができ、この硬貨受けに受け渡された集積硬貨の
振動による飛び跳ねを防止し、良好な集積状態を維持さ
せたまま、この集積硬貨を移送させることができる。

【００４４】また、第２の発明によれば、制御カムとし
て、カムシャフトに設けられて他の機構を駆動させる他
のカムの内、受け渡し位置に移動した硬貨受けが集積硬
貨を受け取るまでの間にて待機状態にあるものを制御カ
ムとしたことより、別個に制御カムを設ける必要がな
く、その構造を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である硬貨包装機の全体構成を
説明する硬貨包装機の斜視図である。

【図２】硬貨受けの支持機構の構成を説明する支持機構
の側面図である。

【図３】加締爪の開閉機構の構成を説明する開閉機構の
側面図である。

【図４】支持機構、開閉機構及び他の機構を駆動させる
駆動機構部の構成を説明する駆動機構部の平面図であ
る。

【図５】硬貨受けカム及び加締カムの回動位置を示すそ
れぞれ動作図である。

【図６】硬貨受けカム及び加締カムのカム線図である。

【符号の説明】

１ 硬貨包装機 ６ａ，６ｂ 集積ドラム（集積部） ８ シャッタ １０、 １１、１２ 包装ローラ １３ 包装紙 １９ 硬貨受け ２９ カムシャフト ３１ 駆動モータ ３０ 従動歯車（歯車） ３４ 駆動歯車（歯車） ３５ 硬貨受けカム ３６ 加締カム（制御カム）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積部にて所定枚数に集積されてシャッ
   タ上に載置された硬貨を、待機位置から上昇移動されて
   前記シャッタの直下での受け渡し位置にて受け取り、そ
   の後、受け渡し位置から下降し、包装ローラによる包装
   紙の包装位置へ移送させる硬貨受けを有する硬貨包装機
   における集積硬貨移送装置において、 前記硬貨受けは、複数の歯車を介して駆動モータによっ
   て回転されるカムシャフトに設けられた硬貨受けカムに
   よって前記待機位置、受け渡し位置及び包装位置の間を
   移動されてなり、 該カムシャフトには、前記受け渡し位置に移動した前記
   硬貨受けが前記集積硬貨を受け取るまでの間に、このカ
   ムシャフトに前記駆動モータによる回転方向へ負荷を与
   える下りカム部が形成された制御カムが設けられてなる
   ことを特徴とする硬貨包装機における集積硬貨移送装
   置。
2. 【請求項２】 前記カムシャフトには、他の機構を駆動
   させる駆動カムが設けられてなり、前記受け渡し位置に
   移動した前記硬貨受けが前記集積硬貨を受け取るまでの
   間にて、待機状態にある前記駆動カムの内の一つが前記
   制御カムとされてなることを特徴とする請求項１記載の
   硬貨包装機における集積硬貨移送装置。