JPH06169887A - 内視鏡スコープ - Google Patents
内視鏡スコープInfo
- Publication number
- JPH06169887A JPH06169887A JP4323238A JP32323892A JPH06169887A JP H06169887 A JPH06169887 A JP H06169887A JP 4323238 A JP4323238 A JP 4323238A JP 32323892 A JP32323892 A JP 32323892A JP H06169887 A JPH06169887 A JP H06169887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastomer
- soft
- segment
- hard
- polyester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可とう性に優れ、かつ耐熱性、耐久性の良い
内視鏡スコープを提供することを目的とする。 【構成】 液晶エラストマーを含むハードセグメントを
有するポリエステル系熱可塑性エラストマーを軟質部と
し、ＰＢＴを含むハードセグメントを有するポリエステ
ル系熱可塑性エラストマーを硬質部として、これらを積
層しスコープの外皮を形成する。 【効果】 使い勝手の良い内視鏡スコープを提供するこ
とができる。
内視鏡スコープを提供することを目的とする。 【構成】 液晶エラストマーを含むハードセグメントを
有するポリエステル系熱可塑性エラストマーを軟質部と
し、ＰＢＴを含むハードセグメントを有するポリエステ
ル系熱可塑性エラストマーを硬質部として、これらを積
層しスコープの外皮を形成する。 【効果】 使い勝手の良い内視鏡スコープを提供するこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡スコープの周囲を
構成する外皮に係り、特に耐久性、耐熱性を向上させる
技術に関する。
構成する外皮に係り、特に耐久性、耐熱性を向上させる
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用診断装置として用いられる内視鏡装
置は、内視鏡スコープを患者の体腔内に挿入し、該スコ
ープの先端部に搭載された撮像手段にて体内画像を得、
これを画面表示して診断に供するものである。
置は、内視鏡スコープを患者の体腔内に挿入し、該スコ
ープの先端部に搭載された撮像手段にて体内画像を得、
これを画面表示して診断に供するものである。
【０００３】図５はこのような内視鏡スコープの構成を
示すものであり、患者の体腔内に挿入される挿入部４
と、手元で操作を行なう操作部１とに大別して構成され
る。そして、挿入部４は可とう管部２と湾曲部３から構
成され、操作部１からの操作によって湾曲部３の角度が
調整可能となっている。
示すものであり、患者の体腔内に挿入される挿入部４
と、手元で操作を行なう操作部１とに大別して構成され
る。そして、挿入部４は可とう管部２と湾曲部３から構
成され、操作部１からの操作によって湾曲部３の角度が
調整可能となっている。
【０００４】図６は可とう管部２の断面図を示してお
り、図示のように、金属で形成され螺旋状に配設された
フレックス８とその外周部に設けられ、ステンレス鋼の
素線等で編まれた金属製のブレード７と合成樹脂とウレ
タン系熱可塑性エラストマーを積層した外皮６から構成
されている。
り、図示のように、金属で形成され螺旋状に配設された
フレックス８とその外周部に設けられ、ステンレス鋼の
素線等で編まれた金属製のブレード７と合成樹脂とウレ
タン系熱可塑性エラストマーを積層した外皮６から構成
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
可とう管部２は、患者の体腔内に挿入されるので柔軟に
曲折し、かつ挿入力がよく先端側に伝わる様ある程度硬
さを有する必要がある。ところが、従来における外皮６
は異種材質、異種物性の材料を用いて積層し曲げ剛性や
柔軟性を持たせているので、各層間の密着強度、接着強
度が弱く、長期間の使用により各層間の剥離が生じ、挿
入性や外観に悪影響を及ぼすという欠点があった。
可とう管部２は、患者の体腔内に挿入されるので柔軟に
曲折し、かつ挿入力がよく先端側に伝わる様ある程度硬
さを有する必要がある。ところが、従来における外皮６
は異種材質、異種物性の材料を用いて積層し曲げ剛性や
柔軟性を持たせているので、各層間の密着強度、接着強
度が弱く、長期間の使用により各層間の剥離が生じ、挿
入性や外観に悪影響を及ぼすという欠点があった。
【０００６】また、ウレタン系熱可塑性エラストマーは
耐熱性が悪く、高熱環境使用後や、医療用スコープの場
合は高温滅菌により、その硬度が軟化し挿入性に影響を
及ぼすという問題点があった。更に、ウレタン系熱可塑
性エラストマーは、硬度が高く柔軟性が低いため、柔軟
な部分を製造することが困難であった。また、軟質なも
のを作ったとしても、スコープの曲げ剛性の必要な部分
は軟質層に別の硬質層を積層しなければならず、層間の
耐久性に劣り、製造プロセスも複雑になるという問題が
あった。
耐熱性が悪く、高熱環境使用後や、医療用スコープの場
合は高温滅菌により、その硬度が軟化し挿入性に影響を
及ぼすという問題点があった。更に、ウレタン系熱可塑
性エラストマーは、硬度が高く柔軟性が低いため、柔軟
な部分を製造することが困難であった。また、軟質なも
のを作ったとしても、スコープの曲げ剛性の必要な部分
は軟質層に別の硬質層を積層しなければならず、層間の
耐久性に劣り、製造プロセスも複雑になるという問題が
あった。
【０００７】また、昨今ではハードセグメントにポリブ
チレン・テレフタレート（以下ＰＢＴ）、ソフトセグメ
ントに脂肪族ポリエステルまたは脂肪族ポリエーテルを
持つポリエステル系熱可塑性エラストマーを用いたもの
が使用されている。しかし、この場合においても柔軟な
材質を得ることが困難であり、ウレタン系熱可塑性エラ
ストマーと同様の問題を有していた。
チレン・テレフタレート（以下ＰＢＴ）、ソフトセグメ
ントに脂肪族ポリエステルまたは脂肪族ポリエーテルを
持つポリエステル系熱可塑性エラストマーを用いたもの
が使用されている。しかし、この場合においても柔軟な
材質を得ることが困難であり、ウレタン系熱可塑性エラ
ストマーと同様の問題を有していた。
【０００８】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、耐
久性、可とう性に富んだ内視鏡スコープを提供すること
にある。
るためになされたもので、その目的とするところは、耐
久性、可とう性に富んだ内視鏡スコープを提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、先端部に撮像手段を有し、患者体腔内に
挿入して体内を診断する内視鏡スコープにおいて、当該
内視鏡スコープの周囲を構成する外皮は、積層材として
ハードセグメントとソフトセグメントとが混在したポリ
エステル系熱可塑性エラストマーを２種以上用い、少な
くとも１種の前記ポリエステル系熱可塑性エラストマー
のハードセグメントとして液晶エラストマーを含んだも
のを使用することが特徴である。
め、本発明は、先端部に撮像手段を有し、患者体腔内に
挿入して体内を診断する内視鏡スコープにおいて、当該
内視鏡スコープの周囲を構成する外皮は、積層材として
ハードセグメントとソフトセグメントとが混在したポリ
エステル系熱可塑性エラストマーを２種以上用い、少な
くとも１種の前記ポリエステル系熱可塑性エラストマー
のハードセグメントとして液晶エラストマーを含んだも
のを使用することが特徴である。
【００１０】
【作用】上述の如く構成された本発明によれば、液晶エ
ラストマーを含むハードセグメントを有するポリエステ
ル系熱可塑性エラストマーを軟質部とし、更にＰＢＴ等
を含むハードセグメントを有するポリエステル系熱可塑
性エラストマーを硬質部としてこれらを積層又は混合
し、内視鏡スコープの外皮を形成している。従って、外
皮各層に同程材質を用いていることにより層間の密着性
に優れ、可とう性に富みかつ耐熱性、耐久性の良い内視
鏡スコープを得ることができる。
ラストマーを含むハードセグメントを有するポリエステ
ル系熱可塑性エラストマーを軟質部とし、更にＰＢＴ等
を含むハードセグメントを有するポリエステル系熱可塑
性エラストマーを硬質部としてこれらを積層又は混合
し、内視鏡スコープの外皮を形成している。従って、外
皮各層に同程材質を用いていることにより層間の密着性
に優れ、可とう性に富みかつ耐熱性、耐久性の良い内視
鏡スコープを得ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明が適用された内視鏡スコープの第１
実施例に係る断面図である。図示のように、この内視鏡
スコープはブレード７の周囲に配設される外皮が第１の
熱可塑性エラストマー１０（以下、第１のエラストマー
という）と第２の熱可塑性エラストマー１１（以下、第
２のエラストマーという）及び外周部９にて構成されて
いる。そして、第２のエラストマー１１は図中の中間位
置付近から操作部側に徐々にその層の厚さが増してお
り、操作部近くでは第１のエラストマー１０と第２のエ
ラストマー１１との厚さが略同一となっている。
する。図１は本発明が適用された内視鏡スコープの第１
実施例に係る断面図である。図示のように、この内視鏡
スコープはブレード７の周囲に配設される外皮が第１の
熱可塑性エラストマー１０（以下、第１のエラストマー
という）と第２の熱可塑性エラストマー１１（以下、第
２のエラストマーという）及び外周部９にて構成されて
いる。そして、第２のエラストマー１１は図中の中間位
置付近から操作部側に徐々にその層の厚さが増してお
り、操作部近くでは第１のエラストマー１０と第２のエ
ラストマー１１との厚さが略同一となっている。
【００１２】図３は熱可塑性エラストマー分子の概略を
示す説明図であり、ソフトセグメント１２とハードセグ
メント１３とが混在して構成されている。そして、本実
施例ではハードセグメント１３の異なる２種の熱可塑性
エラストマー（即ち、第１のエラストマー１０と第２の
エラストマー１１）を用いてスコープの可とう性を調整
する。つまり、図４に示すように、可とう性の高いエラ
ストマー１４と可とう性の低いエラストマー１５とを混
在させるのである。
示す説明図であり、ソフトセグメント１２とハードセグ
メント１３とが混在して構成されている。そして、本実
施例ではハードセグメント１３の異なる２種の熱可塑性
エラストマー（即ち、第１のエラストマー１０と第２の
エラストマー１１）を用いてスコープの可とう性を調整
する。つまり、図４に示すように、可とう性の高いエラ
ストマー１４と可とう性の低いエラストマー１５とを混
在させるのである。
【００１３】図１において第１のエラストマー１０は、
ハードセグメントとして液晶モノマーを用い、ソフトセ
グメントとして脂肪族系ポリエステルを用いたポリエス
テル系のエラストマーである。
ハードセグメントとして液晶モノマーを用い、ソフトセ
グメントとして脂肪族系ポリエステルを用いたポリエス
テル系のエラストマーである。
【００１４】第２のエラストマー１１は、ハードセグメ
ントとしてポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ）を
用い、ソフトセグメントとして脂肪族系ポリエステルを
用いたものである。
ントとしてポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ）を
用い、ソフトセグメントとして脂肪族系ポリエステルを
用いたものである。
【００１５】そして、上記の如く構成された第１のエラ
ストマー１０は軟質部となり第２のエラストマー１１は
硬質部となる。従って、内視鏡スコープは中間点から先
端側にいく程可とう性が高く、操作部側にいく程可とう
性が低くなる。また、第１のエラストマー１０及び第２
のエラストマー１１はソフトセグメントが同一分子で構
成されているので相溶性、密着性が良く、各層間で剥離
するという心配はない。
ストマー１０は軟質部となり第２のエラストマー１１は
硬質部となる。従って、内視鏡スコープは中間点から先
端側にいく程可とう性が高く、操作部側にいく程可とう
性が低くなる。また、第１のエラストマー１０及び第２
のエラストマー１１はソフトセグメントが同一分子で構
成されているので相溶性、密着性が良く、各層間で剥離
するという心配はない。
【００１６】更に、ポリエステル系熱可塑性エラストマ
ーを用いているので、耐熱性が良く１００〜１２０℃程
度で高温滅菌した場合においても可とう性に影響を与え
ることない。
ーを用いているので、耐熱性が良く１００〜１２０℃程
度で高温滅菌した場合においても可とう性に影響を与え
ることない。
【００１７】また、図１に示す外周部９の材質としては
第１のエラストマー１０又は第２のエラストマー１１を
用途に応じて選択して使用すれば良い。
第１のエラストマー１０又は第２のエラストマー１１を
用途に応じて選択して使用すれば良い。
【００１８】なお、上記実施例では２種のエラストマー
を用いて２層構造としたが、本発明はこれに限定され
ず、多種のエラストマーを用いて多層構造としても良
い。
を用いて２層構造としたが、本発明はこれに限定され
ず、多種のエラストマーを用いて多層構造としても良
い。
【００１９】図２は本発明の第２実施例を示す構成図で
ある。この例では上記第１実施例のように２種のエラス
トマーを積層するのではなく、混合しその混合比を変化
させることで可とう性を調整する。即ち、軟質ポリエス
テル系熱可塑性エラストマーと硬質熱可塑性エラストマ
ーとを混合し、その混合比を図中の中間位置から操作部
側へ行く程硬質のエラストマーを多くし、先端側へ行く
程軟質のエラストマーを多くする。これによって、スコ
ープの先端側では可とう性が高く操作部側で可とう性の
低いスコープを得ることができる。また、この例では積
層構造でなく一層であるため剥離を起こす心配はない。
ある。この例では上記第１実施例のように２種のエラス
トマーを積層するのではなく、混合しその混合比を変化
させることで可とう性を調整する。即ち、軟質ポリエス
テル系熱可塑性エラストマーと硬質熱可塑性エラストマ
ーとを混合し、その混合比を図中の中間位置から操作部
側へ行く程硬質のエラストマーを多くし、先端側へ行く
程軟質のエラストマーを多くする。これによって、スコ
ープの先端側では可とう性が高く操作部側で可とう性の
低いスコープを得ることができる。また、この例では積
層構造でなく一層であるため剥離を起こす心配はない。
【００２０】なお、上記各実施例に用いられるエラスト
マーとしては以下に示すものがある。
マーとしては以下に示すものがある。
【００２１】軟質ポリエステル系熱可塑性エラストマ
ー： ・液晶エラストマー（Ｓ−ＴＰＥ）（積水化学工業
（株）） ポリエステル系熱可塑性エラストマー： ・ペルプレン（商品名）（東洋紡績） ・ハイトレイル（商品名）（DuPont／東洋プロダクト） ・ＡＲＮＩＴＥＬ（商品名）（Ａｋｚｏ）
ー： ・液晶エラストマー（Ｓ−ＴＰＥ）（積水化学工業
（株）） ポリエステル系熱可塑性エラストマー： ・ペルプレン（商品名）（東洋紡績） ・ハイトレイル（商品名）（DuPont／東洋プロダクト） ・ＡＲＮＩＴＥＬ（商品名）（Ａｋｚｏ）
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ポリ
エステル系熱可塑性エラストマーのハードセグメントと
して液晶エラストマーを含んだものを使用しており、こ
の熱可塑性エラストマーを軟質部とし、内視鏡スコープ
の外皮を形成している。従って、可とう性に富んだ材質
を得ることができる。また、相溶性、接着性が向上する
ので、長時間の使用による層間剥離を防止することがで
きる。更に、耐熱性に優れ高温滅菌の際の材質劣化を防
止することができるという効果が得られる。
エステル系熱可塑性エラストマーのハードセグメントと
して液晶エラストマーを含んだものを使用しており、こ
の熱可塑性エラストマーを軟質部とし、内視鏡スコープ
の外皮を形成している。従って、可とう性に富んだ材質
を得ることができる。また、相溶性、接着性が向上する
ので、長時間の使用による層間剥離を防止することがで
きる。更に、耐熱性に優れ高温滅菌の際の材質劣化を防
止することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡スコープの断
面図である。
面図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る内視鏡スコープの断
面図である。
面図である。
【図３】熱可塑性エラストマー分子の概略図である。
【図４】熱可塑性エラストマーの軟質部と硬質部を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】内視鏡スコープの外観を示す説明図である。
【図６】従来の内視鏡スコープの断面図である。
６ 外皮 ７ ブレード ８ フレックス １０
第１のエラストマー １１ 第２のエラストマー １２ ソフトセグメント １３ ハードセグメント
第１のエラストマー １１ 第２のエラストマー １２ ソフトセグメント １３ ハードセグメント
Claims (1)
- 【請求項１】 先端部に撮像手段を有し、患者体腔内に
挿入して体内を診断する内視鏡スコープにおいて、当該
内視鏡スコープの周囲を構成する外皮は、 積層材としてハードセグメントとソフトセグメントとが
混在したポリエステル系熱可塑性エラストマーを２種以
上用い、少なくとも１種の前記ポリエステル系熱可塑性
エラストマーのハードセグメントとして液晶エラストマ
ーを含んだものを使用することを特徴とする内視鏡スコ
ープ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323238A JPH06169887A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 内視鏡スコープ |
| US08/159,582 US5448988A (en) | 1992-12-02 | 1993-12-01 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323238A JPH06169887A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 内視鏡スコープ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06169887A true JPH06169887A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18152550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4323238A Pending JPH06169887A (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 内視鏡スコープ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5448988A (ja) |
| JP (1) | JPH06169887A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6599239B2 (en) | 1999-12-13 | 2003-07-29 | Pentax Corporation | Flexible tube for endoscope, material used for producing outer cover of the flexible tube, and production method of the flexible tube |
| JP2008523893A (ja) * | 2004-12-21 | 2008-07-10 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 新規バルーン材料 |
| JP2009183467A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用エラストマー成形体 |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5885209A (en) * | 1996-02-02 | 1999-03-23 | Green; Anthony D. | Endoscopic working channel and method of making same |
| JP2000308614A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の可撓管 |
| JP3718372B2 (ja) * | 1999-06-03 | 2005-11-24 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
| GB9915932D0 (en) * | 1999-07-08 | 1999-09-08 | Sterilox Med Europ Ltd | Oxidation-resistant endoscope coatings |
| US6860849B2 (en) * | 2000-05-08 | 2005-03-01 | Pentax Corporation | Flexible tube for an endoscope |
| JP2002017658A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP2002034890A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| US6540669B2 (en) * | 2000-08-31 | 2003-04-01 | Pentax Corporation | Flexible tube for an endoscope and electronic endoscope equipped with the flexible tube |
| JP3927764B2 (ja) * | 2000-09-01 | 2007-06-13 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡用可撓管 |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| CA2522865C (en) * | 2003-04-22 | 2015-11-24 | Jorge A. Campos | System, apparatus, and method for viewing a visually obscured portion of a cavity |
| LT5243B (lt) | 2003-07-03 | 2005-07-25 | Kauno technologijos universitetas | Manipuliatorius |
| JP2005081100A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Olympus Corp | 内視鏡の可撓管 |
| US20060036130A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-02-16 | International Polymer Engineering, Inc. | Endoscopic working channel and method of making same |
| US20100256445A1 (en) * | 2006-12-07 | 2010-10-07 | International Polymer Engineering, Inc. | Endoscopic Working Channel and Method of Making Same |
| US20080139887A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | International Polymer Engineering, Inc. | Endoscopic working channel and method of making same |
| US8287447B2 (en) * | 2007-08-29 | 2012-10-16 | Minos Medical | Outer tube for natural orifice surgery |
| EP2268187B1 (en) * | 2008-03-24 | 2016-09-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible endoscope with core member |
| US9254123B2 (en) | 2009-04-29 | 2016-02-09 | Hansen Medical, Inc. | Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements |
| US20120071894A1 (en) | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Tanner Neal A | Robotic medical systems and methods |
| JP5591043B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-09-17 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡及びその軟性部 |
| JP5604409B2 (ja) * | 2011-01-19 | 2014-10-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| US9138166B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-09-22 | Hansen Medical, Inc. | Apparatus and methods for fiber integration and registration |
| US10149720B2 (en) | 2013-03-08 | 2018-12-11 | Auris Health, Inc. | Method, apparatus, and a system for facilitating bending of an instrument in a surgical or medical robotic environment |
| US10376672B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-13 | Auris Health, Inc. | Catheter insertion system and method of fabrication |
| US10792464B2 (en) | 2014-07-01 | 2020-10-06 | Auris Health, Inc. | Tool and method for using surgical endoscope with spiral lumens |
| US9744335B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-08-29 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Apparatuses and methods for monitoring tendons of steerable catheters |
| US9561083B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-02-07 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Articulating flexible endoscopic tool with roll capabilities |
| US11819636B2 (en) | 2015-03-30 | 2023-11-21 | Auris Health, Inc. | Endoscope pull wire electrical circuit |
| US10463439B2 (en) | 2016-08-26 | 2019-11-05 | Auris Health, Inc. | Steerable catheter with shaft load distributions |
| JP7301750B2 (ja) | 2017-05-17 | 2023-07-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 交換可能な作業チャネル |
| JP7056847B2 (ja) * | 2017-08-17 | 2022-04-19 | ２７０ サージカル リミテッド | 直径が変化するマルチカメラ手術照明デバイス |
| CN110831480B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-08-29 | 奥瑞斯健康公司 | 具有可变弯曲刚度分布曲线的医疗器械 |
| WO2020033318A1 (en) | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Auris Health, Inc. | Combining strain-based shape sensing with catheter control |
| US11179212B2 (en) | 2018-09-26 | 2021-11-23 | Auris Health, Inc. | Articulating medical instruments |
| WO2020139973A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Auris Health, Inc. | Medical instrument with articulable segment |
| US11617627B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-04-04 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for optical strain sensing in medical instruments |
| WO2021028883A1 (en) | 2019-08-15 | 2021-02-18 | Auris Health, Inc. | Medical device having multiple bending sections |
| CN114901188A (zh) | 2019-12-31 | 2022-08-12 | 奥瑞斯健康公司 | 动态滑轮系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5582884A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-21 | Olympus Optical Co | Flexible tube and its manufacture |
| JPS5886129A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の可撓管及びその製造方法 |
| JPS62139626A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用可撓管 |
| JP2926189B2 (ja) * | 1990-05-14 | 1999-07-28 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の可撓管及びその製造方法 |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP4323238A patent/JPH06169887A/ja active Pending
-
1993
- 1993-12-01 US US08/159,582 patent/US5448988A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6599239B2 (en) | 1999-12-13 | 2003-07-29 | Pentax Corporation | Flexible tube for endoscope, material used for producing outer cover of the flexible tube, and production method of the flexible tube |
| JP2008523893A (ja) * | 2004-12-21 | 2008-07-10 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 新規バルーン材料 |
| JP2009183467A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用エラストマー成形体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5448988A (en) | 1995-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06169887A (ja) | 内視鏡スコープ | |
| US4753222A (en) | Endoscopic flexible tube | |
| JP2002065592A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| JP4429495B2 (ja) | 内視鏡 | |
| US5846204A (en) | Rotatable ultrasound imaging catheter | |
| JPH02283346A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| US7011627B2 (en) | Flexible tube for an endoscope and electronic endoscope equipped with the flexible tube | |
| JP2005021243A (ja) | 内視鏡用可撓管および内視鏡 | |
| JP4589484B2 (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| WO2017149815A1 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP2006212278A (ja) | 挿入部可撓管の製造方法、挿入部可撓管および内視鏡 | |
| JPS6334641Y2 (ja) | ||
| JP2641789B2 (ja) | 内視鏡用可撓管および可撓管の製造方法 | |
| JPH09322940A (ja) | カテーテルチューブ及びバルーンカテーテル | |
| JPH0550287B2 (ja) | ||
| JP2001333883A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| WO2020218404A1 (ja) | カテーテルおよびそれを備える軟性内視鏡 | |
| JPH11137509A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| JP2600218Y2 (ja) | カバー式内視鏡装置 | |
| JP2608912B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS63267369A (ja) | 体腔内挿入部材 | |
| JPH01212532A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| JP3057850B2 (ja) | 内視鏡の軟性部 | |
| JP2001314368A (ja) | 内視鏡用可撓管 | |
| US20230133400A1 (en) | Flexible tube for endoscope, endoscopic medical device, method for producing covering material constituting flexible tube for endoscope, and method for producing flexible tube for endoscope |