JPH06167135A - パレット式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 入庫ステーション１で車両が載置されたパレ
ットＰを入庫口５を経て駐車空間に供給する一方、車両
が載置されたパレットＰを駐車空間から出庫口９を経て
出庫ステーション２に供給するようにしたパレット式駐
車装置に対し、パレットＰの入出庫ステーション１，２
への供給を空き空間を招くことなく連続して行うように
し、その供給のための待ち時間を短縮し、車両入出庫の
効率を向上させる。 【構成】 出庫ステーション２の空パレットＰを入庫ス
テーションに戻す空パレット循環経路を設け、出庫口へ
のパレットＰの供給と同期して出庫ステーション２から
空パレットＰを循環経路に移動させ、入庫口へのパレッ
トＰの入庫と同期して循環経路から空パレットＰを入庫
ステーションに移動させるパレット移送装置３７を設
け、パレットＰを次のパレットＰの供給動作に合せて入
出庫口から移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両をパレットに載
置して入出庫するようにしたパレット式駐車装置に関
し、特に、入出庫の効率を向上させる対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のパレット式駐車装置において
は、例えば実開平３―１３０８６５号公報に示されるよ
うに、駐車空間に対し車両の入出庫が以下のように行わ
れる。まず、車両を入庫させる場合、入出庫口に入った
入庫車両をリフトの昇降台上の空パレットに移載し、こ
の昇降台を駐車空間の所定の駐車階まで昇降させて入庫
車両をパレットごと該駐車階で待機中の走行台車に受渡
しし、この走行台車を目的の駐車区画まで走行させて入
庫車両をパレットと共に該駐車区画に格納する。一方、
車両の出庫の場合には、上記とは逆に、空状態の走行台
車を目的の駐車区画まで走行させて出庫車両をパレット
ごと駐車区画から受け取り、この走行台車をリフトの昇
降台まで走行させて出庫車両をパレットと共に昇降台に
移載し、この昇降台を入出庫口まで昇降させて、出庫車
両を入出庫口から出庫させるようになされている。

【０００３】しかし、上記従来の駐車装置では、車両の
入庫が連続すると、その都度、空パレットを駐車空間か
ら入出庫口まで呼び出す必要があり、この間、入庫待ち
となって入庫の効率が悪くなる。一方、出庫が連続する
場合には、出庫後の空パレットを一旦元の駐車空間に戻
した後、次の車両を出庫させねばならず、この間、出庫
待ちを必要とする。つまり、車両の入庫や出庫が連続す
る場合にその効率が悪いという問題がある。

【０００４】そこで、車両の入庫口と出庫口とを別々に
して、両者の間に空パレットの循環経路を設け、出庫口
で空になったパレットを循環経路で貯留しながら入庫口
に供給するようにすることにより、入出庫の効率を向上
させることが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、その場合、
問題が全て解決されたわけではない。すなわち、上記の
場合、出庫の終了した空パレットは循環経路で貯留され
るが、この空パレットの循環経路への移動に伴い、出庫
口にパレットが全く無い状態が生じる。一方、入庫側に
おいても、入庫車両を載置したパレットがリフト側に移
動した後、循環経路から空パレットが出庫口に供給され
るが、この空パレットが入庫口に移動するまでの間は、
入庫口にパレットが無い状態となる。換言すると、次の
パレットが入庫口或いは出庫口に供給されるまでに時間
がかかり、その待ち時間が生じる。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、パレットの供給形態を改良することに
より、パレットの入出庫口への供給を空き空間を招くこ
となく連続して行うようにして、その供給のための待ち
時間を短縮することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、請求項１の発明では、入出庫ステーションからパレ
ットが移動するのと同期して、その入出庫ステーション
に次のパレットを供給するようにした。

【０００８】具体的には、この発明では、車両をパレッ
トに載置して駐車空間に対し入出庫させるようにしたパ
レット式駐車装置において、空パレットに入庫車両を載
置する入庫ステーションと、この入庫ステーションで車
両が載置されたパレットを駐車空間に入庫する入庫口
と、車両の載置されたパレットを駐車空間から出庫させ
る出庫口と、この出庫口から出庫された車両をパレット
から降ろす出庫ステーションとを設ける。

【０００９】さらに、上記出庫ステーションで空になっ
たパレットを入庫ステーションに供給する空パレット循
環経路と、上記出庫ステーションで空になったパレット
を、出庫口から次の車載パレットが供給されるのと同期
して出庫ステーションから空パレット循環経路に搬出す
るとともに、上記入庫口にパレットが入庫されるのと同
期して空パレット循環経路から空パレットを入庫ステー
ションに移動させるパレット移送手段とを設ける。

【００１０】請求項２の発明では、上記入庫ステーショ
ンで車両が載置されたパレットが横移動して入庫口に入
庫される一方、車両が載置されたパレットは出庫口から
横移動して出庫ステーションに供給されるように構成す
る。

【００１１】そして、上記空パレット循環経路は、出庫
ステーションで空になったパレットを出庫口と反対側に
横移動させる出庫側横移動部と、空パレットを入庫口と
反対側から横移動させて入庫ステーションに供給する入
庫側横移動部とを備えてなる構成とする。

【００１２】請求項３の発明では、上記パレット移送手
段は、パレット裏面の所定位置に設けられパレット移動
方向と直角な方向に延びかつ少なくとも一端が開放され
た係合溝部と、パレット搬送路の所定位置に設けられ、
先端に上記パレットの係合溝部に開放端部から係合可能
な係止部を有する旋回アームと、この旋回アームを旋回
駆動させるアーム旋回駆動手段とを備え、上記旋回アー
ムの旋回により、係止部をパレットの係合溝部に開放端
部から係合させて該パレットを横移動させるように構成
する。

【００１３】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、車両
を駐車空間に入庫させる場合、入庫車両が入庫ステーシ
ョンでパレットに載置されると、このパレットは入庫口
から駐車空間に供給される。一方、車両の出庫の場合に
は、車両を載置したパレットが出庫口を経て駐車空間か
ら出庫ステーションに供給され、この出庫ステーション
でパレットから車両が降ろされる。そして、この出庫ス
テーションで空になったパレットは空パレット循環経路
に沿って上記入庫ステーションに供給され、入庫車両の
入庫に供される。

【００１４】そのとき、パレット移送手段により、上記
出庫ステーションで空になったパレットは、駐車空間か
ら次のパレットが出庫口を経由して出庫ステーションに
供給されるのと同期して該出庫ステーションから上記空
パレット循環経路に移動する。また、空パレットが空パ
レット循環経路から入庫ステーションに供給されるとき
には、該空パレットは入庫口にパレットが入庫されるの
と同期して入庫ステーションに移動する。このようにパ
レットが次に続くパレットの供給動作と同期して入出庫
ステーションから移動するので、連続する２つのパレッ
ト間に空き空間がなくなって、入出庫ステーションに供
給されるパレットを待つ時間がなくなり、よって車両入
出庫の効率をさらに向上させることができる。

【００１５】請求項２の発明では、入庫ステーションで
車両が載置されたパレットは横移動して入庫口に供給さ
れ、車両が載置されたパレットは出庫口から横移動して
出庫ステーションに供給される。そして、出庫ステーシ
ョンで空になったパレットは空パレット循環経路の出庫
側横移動部において出庫口と反対側に横移動し、また、
入庫側では入庫側横移動部において空パレットが入庫口
と反対側から横移動して入庫ステーションに供給され
る。こうしてパレットの移動方向が空パレット循環経路
での搬送方向と一致しているので、空パレット循環経路
から入庫ステーションへの空パレットの供給及び出庫ス
テーションからの空パレットの空パレット循環経路への
引込みが容易になり、その構成が簡単になる。

【００１６】請求項３の発明では、パレットが旋回アー
ムに対して所定位置にあるときに、アーム旋回駆動手段
により旋回アームを回動させると、その先端の係止部が
上記パレットの係合溝部に開放端部から係合し、アーム
のさらなる回動に伴い、係止部が係合溝部内を移動しな
がらパレットが横移動する。そして、旋回アームが９０
°回動した時点で係止部の移動方向が変わって、係止部
は係合溝部を元の方向に戻り、旋回アームが略１８０°
回動すると、係止部が係合溝の開放端部から抜け出てパ
レットの横移動が終了する。従って、この旋回アームの
係止部を目的のパレットに続く次のパレットの係合溝部
に係合させて該パレットを横移動させると、この次のパ
レットの横移動により前のパレットが押されて一緒に横
移動することとなり、よって、２つのパレットを同期し
て移動させるためのパレット移送手段が簡易に得られ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係るパレット式駐車装置
の全体構成を示し、１は路面上に設けられた入庫ステー
ション、２は入庫ステーション１前方の路面上に所定間
隔をあけて設けられた出庫ステーションであって、これ
ら入出庫ステーション１，２を含む路面の下方には図示
しないが多数の駐車区画を有する駐車空間が形成され、
この駐車区画の各々に車両をパレットＰごと格納するよ
うになっている。

【００１８】上記入庫ステーション１の左側方には駐車
空間に連通する入庫リフタ３が設置されている。この入
庫リフタ３は上記駐車空間との間を昇降する昇降台（図
示せず）を内部に収容するハウジング４を有し、このハ
ウジング４の入庫ステーション１側には入庫口５が開口
されており、入庫ステーション１において入庫車両をパ
レットＰ上に載置し、この車載パレットＰを前後１対の
レール６，６（図５参照）上を横移動させて入庫リフタ
３の入庫口５を経て昇降台上に移し換え、この昇降台を
下降移動させて車両をパレットＰと共に駐車空間の目的
の駐車区画に格納するようにしている。

【００１９】また、出庫ステーション２の左側方には駐
車空間に連通する出庫リフタ７が設置されている。この
出庫リフタ７も駐車空間との間を昇降する昇降台（図示
せず）を内部に収容するハウジング８を有し、このハウ
ジング８の出庫ステーション２側には出庫口９が開口さ
れており、目的の駐車区画から運び出された車両をパレ
ットＰごと昇降台に移載し、この昇降台の上昇によりパ
レットＰを出庫口９から前後１対のレール６，６（図３
及び図４参照）上を横移動させて出庫ステーション２に
位置付け、この出庫ステーション２で車両をパレットＰ
から降ろすようになっている。

【００２０】上記入出庫ステーション１，２右側（入出
庫口５，９と反対側）の路面下方には、空パレットＰを
所定台数貯留する貯留空間１０が形成されている。ま
た、上記出庫ステーション２で空になったパレットＰを
上記貯留空間１０を経て入庫ステーション１に供給する
空パレット循環経路１１が設けられている。この空パレ
ット循環経路１１は、図２に模式的に示すように、出庫
ステーション２で空になったパレットＰをレール６，６
上で出庫口９と反対側たる右側にさらに横移動させて貯
留空間１０に収容する出庫側横移動部１１ａと、この出
庫側横移動部１１ａの終端に連続し、空パレットＰを下
降移動させる下降移動部１１ｂと、この下降移動部１１
ｂの終端に連続し、空パレットＰを後方（入庫側）に水
平移動させる水平移動部１１ｃと、該水平移動部１１ｃ
の終端に連続し、空パレットＰを上昇移動させる上昇移
動部１１ｄと、この上昇移動部１１ｄの終端に連続し、
空パレットＰを入庫口５と反対側たる右側の貯留空間１
０から左方向にレール６，６上で横移動させて入庫ステ
ーション１に供給する入庫側横移動部１１ｅとからな
る。

【００２１】図６〜図９に示す如く、上記空パレット循
環経路１１の下降移動部１１ｂには空パレットＰを支持
して下降させる下降コンベア装置１２が設置されてい
る。この下降コンベア装置１２は、貯留空間１０前部の
前後両端に亘って立設されたフレーム１３を有し、この
フレーム１３前後の上下端部には左右方向に平行に延び
る軸１４，１４が支持され、この各軸１４の両端にはス
プロケット１５，１５が取り付けられ、この上下のスプ
ロケット１５，１５間にはチェーンコンベア１６が巻き
掛けられている。また、このチェーンコンベア１６には
空パレットＰを支持する複数の支持金具１７，１７，…
が所定間隔をあけて取り付けられている。そして、前後
のチェーンコンベア１６，１６は貯留空間１０の床面に
設置したモータ１９に伝動チェーン１８を介して駆動連
結されており、前後のチェーンコンベア１６，１６の上
端にある対向支持金具１７，１７間で、出庫ステーショ
ン２から横送りされた空パレットＰを受け取り、モータ
１９の作動により前後のチェーンコンベア１６，１６を
各々の対向側にある支持金具１７，１７が下降移動する
よう互いに同期して回行させて、空パレットＰを下降移
動させるようにしている。

【００２２】また、上記上昇移動部１１ｄには空パレッ
トＰを支持して上昇させる上昇コンベア装置２０が設置
されている。この上昇コンベア装置２０は、上記下降コ
ンベア装置１２と同様のもので、貯留空間１０後部の前
後両端に亘って立設されたフレーム２１を有し、このフ
レーム２１前後の上下端部には左右方向に平行に延びる
軸２２，２２が支持され、この各軸２２の両端にはスプ
ロケット２３，２３が取り付けられ、この上下のスプロ
ケット間２３，２３にはチェーンコンベア２４が巻き掛
けられ、このチェーンコンベア２４には複数の支持金具
２５，２５，…が所定間隔をあけて取り付けられてい
る。そして、前後のチェーンコンベア２４，２４は貯留
空間１０の床面に設置したモータ２７にチェーン２６を
介して駆動連結されており、前後のチェーンコンベア２
４，２４の下端にある対向支持金具２５，２５間で、後
述の水平コンベア装置２８の下流コンベア部３１から移
送された空パレットＰを受け取り、モータ２７の作動に
より前後のチェーンコンベア２４，２４を各々の対向側
にある支持金具２５，２５が上昇移動するよう互いに同
期して回行させて空パレットＰを上昇移動させ、その上
昇端でパレットＰをレール６，６上に移載するようにし
ている。

【００２３】さらに、水平移動部１１ｃには空パレット
Ｐを支持して後方に水平移動させる水平コンベア装置２
８が設置されている。この水平コンベア装置２８は、上
記下降コンベア装置１２真下の床面上に設置された上流
コンベア部２９と、上昇コンベア装置２０真下の床面上
に設置された下流コンベア部３１と、貯留空間１０の前
後中間部の床面上に上記上下流コンベア部２９，３１同
士を接続するように設置された中流コンベア部３０とか
らなる。各コンベア部２９〜３１は基本的に同じ構成
で、これらコンベア部２９〜３１は、貯留空間１０の下
部に支持された前後１対の支持軸３２，３２を有し、こ
の両支持軸３２，３２間にはチェーンコンベア３３が掛
け渡されている。また、後側の支持軸３２はモータ３５
にチェーン３４を介して駆動連結されている。そして、
モータ３５の作動によりチェーンコンベア３３の上側ス
パンを後方に移動させるようになっており、下降コンベ
ア装置１２の下降端に移動した空パレットＰを上流コン
ベア部２９の上側スパンで受け取って後方に搬送し、こ
のパレットＰを中流コンベア部３０の上側スパンを経て
下流コンベア部３１の上側スパンに移載し、さらに、こ
の下流コンベア部３１から上昇コンベア装置２０の下降
端位置にある支持金具２５，２５間に受け渡す。

【００２４】本発明の特徴として、上記出庫リフタ７と
出庫ステーション２との間のパレット搬送路には、出庫
ステーション２で空になったパレットＰを、出庫口９か
ら次の車載パレットＰが供給されるのと同期して該出庫
ステーション２から空パレット循環経路１１に搬出する
第１パレット移送装置３７が設置されている。すなわ
ち、図３及び図４に示すように、各パレットＰの裏面
（下面）にはその左右両側にパレット移動方向と直角な
前後方向に延びる１対の係合部材３９L ，３９R が一体
に形成されている。この係合部材３９L ，３９R の各々
は下方に開放された断面コ字状の部材で、その内部には
それぞれ前後方向に延びかつ前端が開放された係合溝部
４０L ，４０R が形成されている。

【００２５】また、出庫リフタ７と出庫ステーション２
との間のパレット搬送路における床面上の所定位置に
は、水平面内で旋回する旋回アーム４１が旋回軸４２に
支持されている。上記旋回軸４２は、旋回アーム４１を
旋回駆動させるアーム旋回駆動手段としてのモータ等か
らなるアクチュエータ４３に駆動連結されており、非作
動時は旋回軸４２よりも前側（図３で上側）の停止位置
に停止している旋回アーム４１を、このアクチュエータ
４３の回転駆動により図３で反時計回り方向に略３６０
°に亘り回動させる。

【００２６】また、アーム４１の先端部には、上記パレ
ットＰの右側係合溝部４０R にその前端部（図３で上端
部）から係合可能な係止部としての係止ローラ４４が回
転自在に軸支されている。そして、上記旋回アーム４１
の旋回により、係止ローラ４４を所定位置にあるパレッ
トＰの右側係合溝部４０R に前端部から係合させて該パ
レットＰを右方向（図３で右方）に横移動させるように
なっている。

【００２７】一方、上記空パレット循環経路１１と入庫
ステーション１との間のパレット搬送路、つまり空パレ
ット循環経路１１の入庫側横移動部１１ｅには、入庫口
５にパレットＰが入庫されるのと同期して空パレット循
環経路１１から空パレットＰを入庫ステーション１に移
動させる第２パレット移送装置３８が設けられている。
図５に示すように、この第２パレット移送装置３８は基
本的に上記第１パレット移送装置３７と同じ構成であ
り、ここでは第１パレット移送装置３７と同じ部分につ
いては同じ符号を付して詳細な説明を省略する。そし
て、第１パレット移送装置３７と異なる部分として、こ
の第２パレット移送装置３８においては、非作動時に旋
回軸４２よりも前側停止位置に停止している旋回アーム
４１がアクチュエータ４３の駆動により図５で時計回り
方向に略３６０°に亘り旋回するようになっており、こ
の旋回アーム４１の旋回により、係止ローラ４４を所定
位置にあるパレットＰの左側係合溝部４０L に前端部か
ら係合させて該パレットＰを左方向（図５で左方）に横
移動させる。

【００２８】次に、上記実施例の作用について説明す
る。基本的なパレットＰの動きとしては、入庫車両が入
庫ステーション１でパレットＰに載置されると、このパ
レットＰは入庫リフタ３に移動して、その入庫口５から
駐車空間に供給される。一方、出庫の場合には、目的の
車両を載置したパレットＰが駐車空間から出庫リフタ７
の出庫口９を経て出庫ステーション２に供給され、この
出庫ステーション２でパレットＰから車両が降ろされ
る。

【００２９】そして、上記出庫ステーション２で空にな
ったパレットＰは空パレット循環経路１１に沿って上記
入庫ステーション１に供給され、入庫車両の入庫に供さ
れ、その途中、空パレット循環経路１１の貯留空間１０
において空パレットＰが貯留される。すなわち、出庫ス
テーション２の空パレットＰは空パレット循環経路１１
の出庫側横移動部１１ａを出庫リフタ７と反対側たる右
方向へ横移動した後、貯留空間１０に入って下降移動部
１１ｂにおける下降コンベア装置１２で下降移動し、そ
の下降端で水平移動部１１ｃにおける水平コンベア装置
２８に移載されて、その上流、中流及び下流の各コンベ
ア部２９〜３１により後方に水平移動する。この後、空
パレットＰは上記下流コンベア部３１から上昇移動部１
１ｄにおける上昇コンベア装置２０に移って上昇し、そ
の上昇端から上昇移動部１１ｄに移って入庫リフタ３側
に向かって左方向へ横移動し、入庫ステーション１に供
給される。

【００３０】上記車両を駐車空間に対し入庫させる際、
入庫ステーション１に空パレットＰが位置付けられたと
きには、予め、該入庫ステーション１に連続する空パレ
ット循環経路１１の終端部つまり入庫側横移動部１１ｅ
の所定位置にも空パレットＰが位置付けられており、入
庫ステーション１及び入庫側横移動部１１ｅにそれぞれ
空パレットＰ，Ｐが２つ続けて並んだ状態とされる。こ
の状態で、入庫車両が入庫ステーション１にある空パレ
ットＰに載置され、この車両のパレットＰへの載置が済
むと、上記空パレット循環経路１１の入庫側横移動部１
１ｅに設置された第２パレット移送装置３８が作動し、
そのアクチュエータ４３の駆動により旋回アーム４１が
図５に示す如く前側停止位置から時計回り方向に回動
し、この旋回アーム４１の略９０°の回動により、先端
の係止ローラ４４が上記空パレット循環経路１１終端部
に位置する移動方向後側のパレットＰの左側係合溝部４
０L（パレット移動方向では前側）に前端部から係合す
る。そして、この係合の後、さらにアーム４１が回動し
て係止ローラ４４は係合溝部４０L に係合したままで後
方向に摺動し、同時にパレットＰがレール６，６により
案内されながら左方向に横移動して、入庫ステーション
１にある移動方向前側のパレットＰを押す。アーム４１
が旋回軸４２を通る前後方向の直線上に移動した時点
（停止位置から１８０°回動した時点）で係止ローラ４
４はパレットＰの係合溝部４０L 内を今度は前方向に後
戻りし、アーム４１が略２７０°回動し終わると、係止
ローラ４４が係合溝部４０L の前端側から抜け出してパ
レットＰの移動が停止する。このことで空パレット循環
経路１１の終端部にあった空パレットＰは入庫ステーシ
ョン１に移動し、また、入庫ステーション１で車両を載
置されたパレットＰは上記空パレットＰにより押されて
入庫リフタ３の入庫口５へ移送され、その昇降台により
駐車空間に供給される。尚、上記係止ローラ４４がパレ
ットＰの係合溝部４０L から抜け出た後、アーム４１は
さらに９０°回動して元の前側停止位置に停止する。

【００３１】このように空パレット循環経路１１の終端
部及び入庫ステーション１にそれぞれ位置する２つのパ
レットＰ，Ｐが同期して移動するので、入庫ステーショ
ン１で車両が載置されたパレットＰが入庫リフタ３の入
庫口５に供給されるのと同時に、直ちに空パレット循環
経路１１から空パレットＰが入庫ステーション１に供給
されることとなり、連続する２つのパレットＰ，Ｐ間に
空き空間がなくなって、入庫ステーション１に供給され
るパレットＰを待つ時間がなくなり、車両入庫の効率を
向上させることができる。

【００３２】一方、車両の出庫の際、出庫させる車両を
載置したパレットＰが出庫ステーション２に位置付けら
れたときは、予め、該出庫ステーション２に続く出庫リ
フタ７の昇降台にも次の出庫車両を載置したパレットＰ
が位置付けられており、出庫ステーション２及び出庫リ
フタ７の昇降台にそれぞれ出庫用パレットＰ，Ｐが２つ
続けて並んだ状態とされる。この状態で、出庫ステーシ
ョン２に位置するパレットＰから出庫車両が降りて該パ
レットＰが空になると、上記出庫ステーション２と出庫
リフタ７との間のパレット搬送路に設置された第１パレ
ット移送装置３７が作動し、そのアクチュエータ４３の
駆動により旋回アーム４１が図３にて示す如く前側停止
位置から反時計回り方向に回動する。この旋回アーム４
１の９０°の回動により、先端の係止ローラ４４が上記
昇降台上に位置するパレットＰの右側係合溝部４０R
（パレット移動方向の前側）に前端部から係合する。そ
して、この係合の後、さらにアーム４１が回動して、係
止ローラ４４は係合溝部４０R に係合したままで後方向
に摺動し、同時にパレットＰがレール６，６により案内
されながら右方向に横移動して、出庫ステーション２に
位置する移動方向前側のパレットＰを押す。アーム４１
が旋回軸４２を通る前後方向の直線上に移動した時点
（１８０°回動位置）で係止ローラ４４のパレットＰの
係合溝部４０R での移動方向が前方向に変化し、アーム
４１が略２７０°回動し終わると、係止ローラ４４が係
合溝部４０R の前端側から抜け出してパレットＰの移動
が停止する。このことで出庫リフタ７の昇降台上にあっ
たパレットＰは出庫ステーション２に移動し、また、出
庫ステーション２で車両を降ろした空パレットＰはこの
パレットＰにより押されて空パレット循環経路１１の出
庫側横移動部１１ａへ移送される。尚、上記アーム４１
はさらに回動して元の前側停止位置に停止する。

【００３３】このように出庫リフタ７及び出庫ステーシ
ョン２にそれぞれ位置する２つのパレットＰ，Ｐが同期
して移動するので、出庫ステーション２で空になったパ
レットＰが空パレット循環経路１１の出庫側横移動部１
１ａに搬出されるのと同時に、昇降台から次の出庫用パ
レットＰが出庫ステーション２に供給され、この場合に
も、連続する２つの出庫用パレットＰ，Ｐ間に空き空間
がなくなって、出庫ステーション２に供給されるパレッ
トＰを待つ時間がなくなり、車両出庫効率の向上が図れ
る。

【００３４】尚、上記実施例では、出庫ステーション２
で空になったパレットＰを出庫リフタ７と反対側に横移
動させ、入庫側では、空パレットＰを入庫リフタ３と反
対側から横移動させて入庫ステーション１に供給するよ
うにしているが、出庫ステーション２での空パレットＰ
をそのまま昇降させて貯留し、入庫側では入庫ステーシ
ョン１にその上下方向から空パレットＰを供給するよう
にしてもよい。但し、２つのパレットＰ，Ｐを同期して
移送させるための機構を簡易にできる点で、上記実施例
のようにパレットＰを横移動させる方が好ましい。

【００３５】また、上記実施例は、地下に駐車空間があ
る駐車装置の場合であるが、この発明は、地上や建物内
に駐車空間があるパレット式駐車装置に対しても適用す
ることができるのは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した如く、請求項１の発明によ
ると、車両の入庫時には、入庫ステーションで車両が載
置されたパレットを入庫口を経て駐車空間に供給する一
方、出庫時には、車両が載置されたパレットを駐車空間
から出庫口を経由して出庫ステーションに供給するよう
にしたパレット式駐車装置に対し、出庫ステーションで
空になったパレットを入庫ステーションに供給する空パ
レット循環経路を設け、出庫ステーションで空になった
パレットを出庫口から次のパレットが供給されるのと同
期して出庫ステーションから空パレット循環経路に移動
させ、かつ入庫口にパレットが入庫されるのと同期して
空パレット循環経路から空パレットを入庫ステーション
に移動させるパレット移送手段を設けたことにより、パ
レットを次のパレットの供給動作と同期して入出庫ステ
ーションから移動させることができ、連続する２つのパ
レット間に空き空間をなくして、入出庫ステーションに
供給されるパレットを待つ時間を短縮でき、車両入出庫
の効率をさらに向上させることができる。

【００３７】請求項２の発明によると、出庫ステーショ
ンで空になったパレットを空パレット循環経路の出庫側
横移動部において出庫口と反対側に横移動させ、入庫側
では入庫側横移動部において空パレットを入庫口と反対
側から横移動して入庫ステーションに供給するようにし
たことにより、パレットの移動方向を空パレット循環経
路での搬送方向と一致させて、空パレット循環経路から
入庫ステーションへの空パレットの供給及び出庫ステー
ションからの空パレットの空パレット循環経路への引込
みを容易に行い得、その構成の簡単化を図ることができ
る。

【００３８】請求項３の発明によると、旋回アームの先
端係止部をパレット裏面の係合溝部に開放端部から係合
させ、旋回アームの旋回によりパレットを横移動させる
ようにしたことにより、この旋回アームの係止部を次の
パレットの係合溝部に係合させて該パレットを横移動さ
せると、この次のパレットにより前のパレットを一緒に
横移動させることができ、２つのパレットを同期して移
動させるためのパレット移送手段が簡易に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を概略的に示す斜視図で
ある。

【図２】空パレット循環経路を模式的に示す斜視図であ
る。

【図３】第１パレット移送装置の平面図である。

【図４】第１パレット移送装置の側面図である。

【図５】第２パレット移送装置を示す図３相当図であ
る。

【図６】空パレット循環経路の主要部を示す平面図であ
る。

【図７】空パレット循環経路の主要部を示す正面図であ
る。

【図８】図６のVIII―VIII線拡大断面図である。

【図９】図６のIX―IX線拡大断面である。

【符号の説明】

１ 入庫ステーション ２ 出庫ステーション ３ 入庫リフタ ５ 入庫口 ７ 出庫リフタ ９ 出庫口 １０ 貯留空間 １１ 空パレット循環経路 １１ａ 出庫側横移動部 １１ｅ 入庫側横移動部 １２ 下降コンベア装置 ２０ 上昇コンベア装置 ２８ 水平コンベア装置 ３７，３８ パレット移送装置（パレット移送手段） ４０L ，４０R 係合溝部 ４１ 旋回アーム ４３ アクチュエータ（アーム旋回駆動手段） ４４ 係止ローラ（係止部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両をパレットに載置して駐車空間に対
   し入出庫させるようにしたパレット式駐車装置におい
   て、 空パレットに入庫車両を載置する入庫ステーションと、 上記入庫ステーションで車両が載置されたパレットを駐
   車空間に入庫する入庫口と、 車両の載置されたパレットを駐車空間から出庫させる出
   庫口と、 上記出庫口から出庫された車両をパレットから降ろす出
   庫ステーションと、 上記出庫ステーションで空になったパレットを入庫ステ
   ーションに供給する空パレット循環経路と、 上記出庫ステーションで空になったパレットを、出庫口
   から次の車載パレットが供給されるのと同期して出庫ス
   テーションから空パレット循環経路に搬出するととも
   に、上記入庫口にパレットが入庫されるのと同期して空
   パレット循環経路から空パレットを入庫ステーションに
   移動させるパレット移送手段とを設けたことを特徴とす
   るパレット式駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパレット式駐車装置にお
   いて、 入庫ステーションで車両が載置されたパレットが横移動
   して入庫口に入庫される一方、車両が載置されたパレッ
   トは出庫口から横移動して出庫ステーションに供給され
   るように構成され、 空パレット循環経路は、出庫ステーションで空になった
   パレットを出庫口と反対側に横移動させる出庫側横移動
   部と、空パレットを入庫口と反対側から横移動させて入
   庫ステーションに供給する入庫側横移動部とを備えてな
   ることを特徴とするパレット式駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のパレット式駐車装置にお
   いて、 パレット移送手段は、パレット裏面の所定位置に設けら
   れパレット移動方向と直角な方向に延びかつ少なくとも
   一端が開放された係合溝部と、 パレット搬送路の所定位置に設けられ、先端に上記パレ
   ットの係合溝部に開放端部から係合可能な係止部を有す
   る旋回アームと、 上記旋回アームを旋回駆動させるアーム旋回駆動手段と
   を備え、 上記旋回アームの旋回により、係止部をパレットの係合
   溝部に開放端部から係合させて該パレットを横移動させ
   るように構成したことを特徴とするパレット式駐車装
   置。