JPH06166456A - 枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパフィンガの開放時点を制御する装置 - Google Patents
枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパフィンガの開放時点を制御する装置Info
- Publication number
- JPH06166456A JPH06166456A JP5172833A JP17283393A JPH06166456A JP H06166456 A JPH06166456 A JP H06166456A JP 5172833 A JP5172833 A JP 5172833A JP 17283393 A JP17283393 A JP 17283393A JP H06166456 A JPH06166456 A JP H06166456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- opening
- sheet
- gripper system
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/045—Details of grippers
- B65H29/047—Gripper opening devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパフィ
ンガの開放時点を制御する装置を改良して、比較的短い
構造形状を有しているにもかからず、大きな調節範囲を
有している装置を提供する。 【構成】 滑走体１９の移動が移動用軌道２６に沿って
行われるようになっていて、該移動用軌道２６の形状
が、グリッパ系５の運動軌道３７の幾何学的な経過に合
わせられている。
ンガの開放時点を制御する装置を改良して、比較的短い
構造形状を有しているにもかからず、大きな調節範囲を
有している装置を提供する。 【構成】 滑走体１９の移動が移動用軌道２６に沿って
行われるようになっていて、該移動用軌道２６の形状
が、グリッパ系５の運動軌道３７の幾何学的な経過に合
わせられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙処理機械、特に
枚葉紙印刷機の枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパ
フィンガの開放時点を制御する装置であって、この場合
グリッパフィンガが、把持された枚葉紙を、枚葉紙重
量、枚葉紙速度等のようなパラメータに関連して所定さ
れたポジションに、制御された開放によって解放して、
枚葉紙パイルに供給するようになっており、この場合開
放時点もしくは開放ポジションが滑走体の移動によって
規定可能であり、該滑走体とは、運動軌道に沿って運動
するグリッパ系のグリッパ開放手段が協働するようにな
っている形式のものに関する。
枚葉紙印刷機の枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパ
フィンガの開放時点を制御する装置であって、この場合
グリッパフィンガが、把持された枚葉紙を、枚葉紙重
量、枚葉紙速度等のようなパラメータに関連して所定さ
れたポジションに、制御された開放によって解放して、
枚葉紙パイルに供給するようになっており、この場合開
放時点もしくは開放ポジションが滑走体の移動によって
規定可能であり、該滑走体とは、運動軌道に沿って運動
するグリッパ系のグリッパ開放手段が協働するようにな
っている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、枚葉紙処理機械において至る
ところで、つまり、枚葉紙がグリッパを有する搬送装置
を用いて搬送され、かつ所定の箇所において、枚葉紙パ
イルへの排紙を目的として解放されるようになっている
ところで、使用することができる。特に本発明は、枚葉
紙排紙装置から搬送される枚葉紙が枚葉紙排紙テーブル
に排紙されるようになっている枚葉紙印刷機において、
使用することが可能である。
ところで、つまり、枚葉紙がグリッパを有する搬送装置
を用いて搬送され、かつ所定の箇所において、枚葉紙パ
イルへの排紙を目的として解放されるようになっている
ところで、使用することができる。特に本発明は、枚葉
紙排紙装置から搬送される枚葉紙が枚葉紙排紙テーブル
に排紙されるようになっている枚葉紙印刷機において、
使用することが可能である。
【０００３】チェーン式の枚葉紙排紙装置を備えた印刷
機が公知であり、この場合、循環するチェーンには均一
に間隔をおいてグリッパ系が設けられており、これらの
グリッパ系はそれぞれ、印刷機の印刷装置から運ばれた
印刷済み枚葉紙を１枚ずつ把持して、該枚葉紙を排紙テ
ーブルにまで搬送する。そして排紙テーブルにおいてグ
リッパ系のグリッパはそれぞれ開放して枚葉紙を排紙パ
イルへと供給する。例えば枚葉紙重量、印刷速度／枚葉
紙速度、枚葉紙フォーマット等のような種々様々なパラ
メータに関連して、グリッパの開放を実施すべき開放時
点もしくは開放ポジションを設定することが必要であ
る。
機が公知であり、この場合、循環するチェーンには均一
に間隔をおいてグリッパ系が設けられており、これらの
グリッパ系はそれぞれ、印刷機の印刷装置から運ばれた
印刷済み枚葉紙を１枚ずつ把持して、該枚葉紙を排紙テ
ーブルにまで搬送する。そして排紙テーブルにおいてグ
リッパ系のグリッパはそれぞれ開放して枚葉紙を排紙パ
イルへと供給する。例えば枚葉紙重量、印刷速度／枚葉
紙速度、枚葉紙フォーマット等のような種々様々なパラ
メータに関連して、グリッパの開放を実施すべき開放時
点もしくは開放ポジションを設定することが必要であ
る。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許第２８１０８７４号
明細書に基づいて公知の、冒頭に述べた形式の装置で
は、グリッパが滑走体と協働するようになっており、こ
れによってグリッパ開放手段が操作されて、把持されて
いた枚葉紙が解放される。滑走体のポジションは、上に
述べたパラメータに関連して手によって調節することが
可能である。印刷速度の考慮は自動的に行われる。すな
わち印刷速度が変化するに連れて、滑走体のポジション
も変化する。この公知の装置の滑走体は、グリッパの運
動方向において長手方向に案内されており、つまりこの
場合滑走体は、スピンドルを用いて軸方向に移動するこ
とができ、これによって所望のポジションに移動するこ
とができる。滑走体の上に述べた軸方向移動は、手によ
るスピンドルの回転によって行われる。スピンドル自体
は、枚葉紙印刷機の印刷速度に関連して、適当な機構を
用いて軸方向にシフトされる。
明細書に基づいて公知の、冒頭に述べた形式の装置で
は、グリッパが滑走体と協働するようになっており、こ
れによってグリッパ開放手段が操作されて、把持されて
いた枚葉紙が解放される。滑走体のポジションは、上に
述べたパラメータに関連して手によって調節することが
可能である。印刷速度の考慮は自動的に行われる。すな
わち印刷速度が変化するに連れて、滑走体のポジション
も変化する。この公知の装置の滑走体は、グリッパの運
動方向において長手方向に案内されており、つまりこの
場合滑走体は、スピンドルを用いて軸方向に移動するこ
とができ、これによって所望のポジションに移動するこ
とができる。滑走体の上に述べた軸方向移動は、手によ
るスピンドルの回転によって行われる。スピンドル自体
は、枚葉紙印刷機の印刷速度に関連して、適当な機構を
用いて軸方向にシフトされる。
【０００５】公知の装置は、滑走体の全調節範囲におい
てグリッパの等しい開放特性が望まれている場合には、
比較的長い構造形状を必要とする。そして構造形状を短
縮しようとすると、調節範囲を不都合に短縮しなくては
ならないか、又は運動軌道の直線的な範囲を越えて、湾
曲した変向範囲に達することが必要になり、このような
場合には、調節範囲全体にわたって、滑走体へのグリッ
パ開放手段の走入角度及び走出角度は一定ではなくな
り、相応な走入衝撃及び／又は走出衝撃並びにこれに関
連した大きな機械的な負荷及び騒音が発生することにな
る。さらにまたこのような場合には、グリッパが調節範
囲内において等しい大きさに開放することは保証されて
おらず、むしろグリッパは異なった大きさで、部分的に
は不都合なほど大きく開放することになる。
てグリッパの等しい開放特性が望まれている場合には、
比較的長い構造形状を必要とする。そして構造形状を短
縮しようとすると、調節範囲を不都合に短縮しなくては
ならないか、又は運動軌道の直線的な範囲を越えて、湾
曲した変向範囲に達することが必要になり、このような
場合には、調節範囲全体にわたって、滑走体へのグリッ
パ開放手段の走入角度及び走出角度は一定ではなくな
り、相応な走入衝撃及び／又は走出衝撃並びにこれに関
連した大きな機械的な負荷及び騒音が発生することにな
る。さらにまたこのような場合には、グリッパが調節範
囲内において等しい大きさに開放することは保証されて
おらず、むしろグリッパは異なった大きさで、部分的に
は不都合なほど大きく開放することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の装置を改良して、比較的短い構
造形状を有しているにもかからず、大きな調節範囲を有
している装置を提供することである。
は、冒頭に述べた形式の装置を改良して、比較的短い構
造形状を有しているにもかからず、大きな調節範囲を有
している装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、滑走体の移動が移動用軌道に沿っ
て行われるようになっていて、該移動用軌道の形状が、
グリッパ系の運動軌道の幾何学的な経過に合わせられて
いる。
に本発明の構成では、滑走体の移動が移動用軌道に沿っ
て行われるようになっていて、該移動用軌道の形状が、
グリッパ系の運動軌道の幾何学的な経過に合わせられて
いる。
【０００８】
【発明の効果】「移動用軌道」及び「運動軌道」という
のは、本発明では、直線的な案内だけを意味するもので
はなく、湾曲した軌道を備えた案内をも意味している。
つまり、その形状をほぼ確実に所定されているグリッパ
運動軌道が、特に変向範囲（チェーンの変向範囲）の近
傍において、直線的にではなく湾曲して延びている場合
に、運動軌道の幾何学的な経過に相応して、本発明によ
れば相応に、滑走体の移動用軌道の経過、ひいては滑走
体のポジションが変化し、この結果、調節範囲内におい
ては常に等しい関係が得られ、つまり滑走体に対するグ
リッパ開放手段の走入角度及び走出角度は等しいままで
ある。そしてこの走入角度及び走出角度は特に最適に等
しいまま小さいので、グリッパは全調節範囲にわたって
等しい大きさで、しかもその都度の枚葉紙を解放するの
に最低必要な大きさで、開放することになる。これによ
って、小さな加速値、小さな機械的な負荷及び小さな騒
音しか発生しなくなる。調節範囲がグリッパの変向範囲
の中にまで延びることができるので、かつ、運動軌道が
もはや直線的ではないにもかかわらず、グリッパ制御の
最適な関係を得ることができるので、調節範囲が先行技
術におけるように単にグリッパの運動軌道の直線的な範
囲にのみ存在している場合に必要となるような、排紙装
置の大きな長さを必要としない。従って本発明による装
置は、極めて短い排紙装置長さにおいて実現することが
可能である。請求項１の記載において「合わせられてい
る」という表現は、運動軌道の軌道経過と移動用軌道の
軌道経過、つまり例えば両軌道の曲率が同じである必要
はないということを表現している。すなわちむしろ、一
方の軌道は他方の軌道に相応に（例えば互いに調和させ
られた異なった曲率によって）合わせられている。つま
り両方の軌道は、調節範囲全体にわたる最適なグリッパ
開放運動を生ぜしめるのに必要な幾何学形状を有してい
る。
のは、本発明では、直線的な案内だけを意味するもので
はなく、湾曲した軌道を備えた案内をも意味している。
つまり、その形状をほぼ確実に所定されているグリッパ
運動軌道が、特に変向範囲（チェーンの変向範囲）の近
傍において、直線的にではなく湾曲して延びている場合
に、運動軌道の幾何学的な経過に相応して、本発明によ
れば相応に、滑走体の移動用軌道の経過、ひいては滑走
体のポジションが変化し、この結果、調節範囲内におい
ては常に等しい関係が得られ、つまり滑走体に対するグ
リッパ開放手段の走入角度及び走出角度は等しいままで
ある。そしてこの走入角度及び走出角度は特に最適に等
しいまま小さいので、グリッパは全調節範囲にわたって
等しい大きさで、しかもその都度の枚葉紙を解放するの
に最低必要な大きさで、開放することになる。これによ
って、小さな加速値、小さな機械的な負荷及び小さな騒
音しか発生しなくなる。調節範囲がグリッパの変向範囲
の中にまで延びることができるので、かつ、運動軌道が
もはや直線的ではないにもかかわらず、グリッパ制御の
最適な関係を得ることができるので、調節範囲が先行技
術におけるように単にグリッパの運動軌道の直線的な範
囲にのみ存在している場合に必要となるような、排紙装
置の大きな長さを必要としない。従って本発明による装
置は、極めて短い排紙装置長さにおいて実現することが
可能である。請求項１の記載において「合わせられてい
る」という表現は、運動軌道の軌道経過と移動用軌道の
軌道経過、つまり例えば両軌道の曲率が同じである必要
はないということを表現している。すなわちむしろ、一
方の軌道は他方の軌道に相応に（例えば互いに調和させ
られた異なった曲率によって）合わせられている。つま
り両方の軌道は、調節範囲全体にわたる最適なグリッパ
開放運動を生ぜしめるのに必要な幾何学形状を有してい
る。
【０００９】既に述べた本発明の有利な構成では、移動
用軌道が運動軌道に次のように、すなわち、グリッパ系
の開放時点もしくは開放ポジションとは無関係に、グリ
ッパ開放手段と滑走体との間における走入角度及び／又
は走出角度が常にほぼ等しくなるように、かつ／又は、
グリッパ開放運動が常にほぼ等しくなるように、合わせ
られている。
用軌道が運動軌道に次のように、すなわち、グリッパ系
の開放時点もしくは開放ポジションとは無関係に、グリ
ッパ開放手段と滑走体との間における走入角度及び／又
は走出角度が常にほぼ等しくなるように、かつ／又は、
グリッパ開放運動が常にほぼ等しくなるように、合わせ
られている。
【００１０】グリッパの運動軌道が湾曲した変向範囲を
有している場合には、湾曲した変向範囲に、移動用軌道
の相応に成形された湾曲した区分が配属されていると、
有利である。
有している場合には、湾曲した変向範囲に、移動用軌道
の相応に成形された湾曲した区分が配属されていると、
有利である。
【００１１】本発明の別の有利な構成では、移動用軌道
がベース体の表面範囲によって形成されていて、この場
合滑走体が接触面で該表面範囲に支持されている。この
ように支持されていると、滑走体は調節範囲の中におい
て規定されたポジションにおいて保たれるかもしくは案
内される。また申し分のない案内を達成するために本発
明の別の有利な構成では、滑走体の支持面が、互いに間
隔をおいて位置している２つの案内部分に構成されてお
り、該案内部分がその間に凹設部を有していて、該凹設
部が次のような深さを、すなわち、その底部が滑走体の
調節範囲内においては移動用軌道に対して、特に移動用
軌道の湾曲した範囲に対して、間隔をおいて位置するよ
うな深さを有している。両方の案内部分が互いに間隔を
おいて位置していること及び互いの間に凹設部を有して
いることによって、移動用軌道の湾曲した範囲の中に滑
走体が移動した場合にも、支持面を用いた移動用軌道に
おける規定された支持を確実に行うことができ、かつ、
規定されていない安定的でない箇所への「乗り上げ」を
確実に回避することができる。
がベース体の表面範囲によって形成されていて、この場
合滑走体が接触面で該表面範囲に支持されている。この
ように支持されていると、滑走体は調節範囲の中におい
て規定されたポジションにおいて保たれるかもしくは案
内される。また申し分のない案内を達成するために本発
明の別の有利な構成では、滑走体の支持面が、互いに間
隔をおいて位置している２つの案内部分に構成されてお
り、該案内部分がその間に凹設部を有していて、該凹設
部が次のような深さを、すなわち、その底部が滑走体の
調節範囲内においては移動用軌道に対して、特に移動用
軌道の湾曲した範囲に対して、間隔をおいて位置するよ
うな深さを有している。両方の案内部分が互いに間隔を
おいて位置していること及び互いの間に凹設部を有して
いることによって、移動用軌道の湾曲した範囲の中に滑
走体が移動した場合にも、支持面を用いた移動用軌道に
おける規定された支持を確実に行うことができ、かつ、
規定されていない安定的でない箇所への「乗り上げ」を
確実に回避することができる。
【００１２】本発明の別の有利な構成では、滑走体がフ
レキシブルな調節手段の両端部、特に調節チェーンの両
端部に固定されている。この調節チェーンは、調節車と
該調節車から間隔をおいて位置している調節手段・変向
範囲に巻き掛けられて案内されている。そして滑走体
は、調節範囲の中において移動用軌道に沿って、例えば
調節車の調節によって、作業ポジションの調節を目的と
して走行可能である。
レキシブルな調節手段の両端部、特に調節チェーンの両
端部に固定されている。この調節チェーンは、調節車と
該調節車から間隔をおいて位置している調節手段・変向
範囲に巻き掛けられて案内されている。そして滑走体
は、調節範囲の中において移動用軌道に沿って、例えば
調節車の調節によって、作業ポジションの調節を目的と
して走行可能である。
【００１３】本発明のさらに別の有利な構成では、グリ
ッパ系が排紙装置チェーンに、互いに間隔をおいて固定
されており、この場合排紙装置チェーンは変向車に巻き
掛けられて案内されている。この変向車は、枚葉紙排紙
テーブルの範囲に位置しており、つまり既に開放されて
いるグリッパは、枚葉紙印刷機の印刷装置からの別の枚
葉紙を受容するために、変向車を用いて戻り案内される
ようになっている。
ッパ系が排紙装置チェーンに、互いに間隔をおいて固定
されており、この場合排紙装置チェーンは変向車に巻き
掛けられて案内されている。この変向車は、枚葉紙排紙
テーブルの範囲に位置しており、つまり既に開放されて
いるグリッパは、枚葉紙印刷機の印刷装置からの別の枚
葉紙を受容するために、変向車を用いて戻り案内される
ようになっている。
【００１４】本発明の特に有利な構成では、滑走体を位
置決めするために、調節車が、制御される駆動装置と結
合されている。
置決めするために、調節車が、制御される駆動装置と結
合されている。
【００１５】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【００１６】図１には枚葉紙印刷機の枚葉紙排紙装置１
の一部が示されている。図１に示されている枚葉紙排紙
装置１は、チェーン式排紙装置として構成されており、
つまり枚葉紙排紙装置１は排紙装置チェーン３を有して
いて、この排紙装置チェーン３は、図示されていない枚
葉紙排紙テーブルの範囲において変向車４を介して方向
転換されている。排紙装置チェーン３には互いに均一な
間隔をおいてグリッパ系５が固定されている（図１には
図面を簡単化するためにただ１つのグリッパ系だけが示
されている）。グリッパ系５は、印刷装置からもたらさ
れる印刷済みの枚葉紙を枚葉紙排紙テーブルにまで搬送
してそこで排紙するために働く。搬送方向は図１におい
て矢印６で示されている。グリッパ系５はそれぞれ２つ
の連行ロッド７，８を有していて、両連行ロッド７，８
は、排紙装置チェーン３に固定されており、グリッパ軸
として構成されている先行する連行ロッド７には、グリ
ッパ系５のグリッパフィンガ９が取り付けられている。
後続の連行ロッド８には、グリッパフィンガ９に配属さ
れたグリッパクッション１１が取り付けられている。グ
リッパフィンガ９を固定するために、先行する連行ロッ
ド７は操作レバー１６と回動不能に結合されており、こ
の操作レバー１６の自由端部は、転動ローラ１８の形を
したグリッパ開放手段を有している。各グリッパクッシ
ョン１１と所属のグリッパフィンガ９の自由端部１５と
の間には、印刷済みの枚葉紙（図示せず）がクランプさ
れており、この枚葉紙は、搬送方向（矢印６）において
変向車４の範囲にまで搬送され、そこでグリッパフィン
ガ９の開放によって解放され、枚葉紙パイルにおける排
紙のために枚葉紙排紙テーブルに供給される。
の一部が示されている。図１に示されている枚葉紙排紙
装置１は、チェーン式排紙装置として構成されており、
つまり枚葉紙排紙装置１は排紙装置チェーン３を有して
いて、この排紙装置チェーン３は、図示されていない枚
葉紙排紙テーブルの範囲において変向車４を介して方向
転換されている。排紙装置チェーン３には互いに均一な
間隔をおいてグリッパ系５が固定されている（図１には
図面を簡単化するためにただ１つのグリッパ系だけが示
されている）。グリッパ系５は、印刷装置からもたらさ
れる印刷済みの枚葉紙を枚葉紙排紙テーブルにまで搬送
してそこで排紙するために働く。搬送方向は図１におい
て矢印６で示されている。グリッパ系５はそれぞれ２つ
の連行ロッド７，８を有していて、両連行ロッド７，８
は、排紙装置チェーン３に固定されており、グリッパ軸
として構成されている先行する連行ロッド７には、グリ
ッパ系５のグリッパフィンガ９が取り付けられている。
後続の連行ロッド８には、グリッパフィンガ９に配属さ
れたグリッパクッション１１が取り付けられている。グ
リッパフィンガ９を固定するために、先行する連行ロッ
ド７は操作レバー１６と回動不能に結合されており、こ
の操作レバー１６の自由端部は、転動ローラ１８の形を
したグリッパ開放手段を有している。各グリッパクッシ
ョン１１と所属のグリッパフィンガ９の自由端部１５と
の間には、印刷済みの枚葉紙（図示せず）がクランプさ
れており、この枚葉紙は、搬送方向（矢印６）において
変向車４の範囲にまで搬送され、そこでグリッパフィン
ガ９の開放によって解放され、枚葉紙パイルにおける排
紙のために枚葉紙排紙テーブルに供給される。
【００１７】グリッパ開放手段１７は、一定の調節範囲
に沿って位置決め可能である滑走体１９と協働するよう
になっている。この場合調節方向は二重矢印２０によっ
て示されている。滑走体１９はその下側に開放傾斜部２
２を有していて、搬送方向（矢印６）においてこの開放
傾斜部２２に接続して閉鎖傾斜部２３を有している。滑
走体１９はその両端部にそれぞれ１つの案内部分２９，
３０を有しており、両案内部分２９，３０によって滑走
体１９は、ベース体２８の表面範囲２７によって形成さ
れている移動用軌道２６に支持されている。案内部分２
９，３０の間には凹設部３１が延在しており、この凹設
部３１は、全調節範囲内において、移動用軌道２６に対
して間隔をおいて位置している。さらに滑走体１９はそ
の両端部において、調節チェーン３３として構成されて
いるフレキシブルな調節手段３２に固定されている。調
節チェーン３３はスプロケット３４に巻き掛けられてお
り、このスプロケット３４の歯は調節チェーン３３と形
状接続的に係合している。
に沿って位置決め可能である滑走体１９と協働するよう
になっている。この場合調節方向は二重矢印２０によっ
て示されている。滑走体１９はその下側に開放傾斜部２
２を有していて、搬送方向（矢印６）においてこの開放
傾斜部２２に接続して閉鎖傾斜部２３を有している。滑
走体１９はその両端部にそれぞれ１つの案内部分２９，
３０を有しており、両案内部分２９，３０によって滑走
体１９は、ベース体２８の表面範囲２７によって形成さ
れている移動用軌道２６に支持されている。案内部分２
９，３０の間には凹設部３１が延在しており、この凹設
部３１は、全調節範囲内において、移動用軌道２６に対
して間隔をおいて位置している。さらに滑走体１９はそ
の両端部において、調節チェーン３３として構成されて
いるフレキシブルな調節手段３２に固定されている。調
節チェーン３３はスプロケット３４に巻き掛けられてお
り、このスプロケット３４の歯は調節チェーン３３と形
状接続的に係合している。
【００１８】移動用軌道２６は、変向車４の回転軸線に
隣接して、調節手段・変向範囲４２に移行しており、つ
まりこの範囲において調節チェーン３３は変向されるよ
うになっている。そして移動用軌道２６はここから、ス
プロケットとして構成された調節車３４に向かって戻さ
れる。接続板４４と該接続板４４によって保持されたロ
ーラ４５とから形成されている調節チェーン３３は、ロ
ーラ４５の周面で移動用軌道２６に接触している。さら
に調節チェーン３３とベース体２８とはその寸法を互い
に次のように、すなわち、調節チェーン３３の接続板４
４がベース体２８を取り囲み、ひいては車輪フランジの
機能を引き受けるように、合わせられている。調節チェ
ーン３３の端部は端部接続板４６を用いて、滑走体１９
の案内部分２９，３０に枢着されている。図示の実施例
ではベース体２８はその一方の端部においてジャーナル
４７を用いて支承されており、このジャーナル４７はほ
ぼ変向車４の回転中心に位置している。ベース体２８は
その他方の端部において、ねじ結合部４８を用いて枚葉
紙排紙装置１に固定されている。
隣接して、調節手段・変向範囲４２に移行しており、つ
まりこの範囲において調節チェーン３３は変向されるよ
うになっている。そして移動用軌道２６はここから、ス
プロケットとして構成された調節車３４に向かって戻さ
れる。接続板４４と該接続板４４によって保持されたロ
ーラ４５とから形成されている調節チェーン３３は、ロ
ーラ４５の周面で移動用軌道２６に接触している。さら
に調節チェーン３３とベース体２８とはその寸法を互い
に次のように、すなわち、調節チェーン３３の接続板４
４がベース体２８を取り囲み、ひいては車輪フランジの
機能を引き受けるように、合わせられている。調節チェ
ーン３３の端部は端部接続板４６を用いて、滑走体１９
の案内部分２９，３０に枢着されている。図示の実施例
ではベース体２８はその一方の端部においてジャーナル
４７を用いて支承されており、このジャーナル４７はほ
ぼ変向車４の回転中心に位置している。ベース体２８は
その他方の端部において、ねじ結合部４８を用いて枚葉
紙排紙装置１に固定されている。
【００１９】調節車３４を用いて調節チェーン３３によ
って滑走体１９のポジションを調節することができる。
この調節は、例えば枚葉紙重量、枚葉紙速度、枚葉紙フ
ォーマット等のような種々様々なパラメータに関連して
行われ、これによって、搬送される枚葉紙は適正な開放
時点でもしくは各グリッパ系５の所定のポジションで確
実に開放することができる。滑走体１９の位置決めは手
によって及び／又は自動的にその都度の運転状態に関連
して行うことができる。
って滑走体１９のポジションを調節することができる。
この調節は、例えば枚葉紙重量、枚葉紙速度、枚葉紙フ
ォーマット等のような種々様々なパラメータに関連して
行われ、これによって、搬送される枚葉紙は適正な開放
時点でもしくは各グリッパ系５の所定のポジションで確
実に開放することができる。滑走体１９の位置決めは手
によって及び／又は自動的にその都度の運転状態に関連
して行うことができる。
【００２０】枚葉紙排紙装置１の運転時に、枚葉紙をク
ランプして保持する各グリッパ系５の転動ローラ１８
は、運転パラメータに相応して位置決めされる滑走体１
９の開放傾斜部２２に乗り上げ、これによって操作レバ
ー１６は時計回り方向で旋回させられ、グリッパフィン
ガ９の自由端部１５はグリッパクッション１１から離反
運動させられ、クランプされていた枚葉紙が解放され
る。枚葉紙のクランプは、有利には、グリッパフィンガ
９を相応に負荷する図示されていないばねによって行う
ことができる。さらに続くグリッパ系運動において転動
ローラ１８が次いで滑走体１９の閉鎖傾斜部２３に達す
ると、グリッパ系５の個々のグリッパフィンガ９は再び
閉鎖し、次いで排紙装置チェーン３を用いて変向車４に
よって変向され、枚葉紙印刷機の印刷装置に向かって戻
り案内され、この印刷装置において新たに枚葉紙をクラ
ンプして受容することができる。
ランプして保持する各グリッパ系５の転動ローラ１８
は、運転パラメータに相応して位置決めされる滑走体１
９の開放傾斜部２２に乗り上げ、これによって操作レバ
ー１６は時計回り方向で旋回させられ、グリッパフィン
ガ９の自由端部１５はグリッパクッション１１から離反
運動させられ、クランプされていた枚葉紙が解放され
る。枚葉紙のクランプは、有利には、グリッパフィンガ
９を相応に負荷する図示されていないばねによって行う
ことができる。さらに続くグリッパ系運動において転動
ローラ１８が次いで滑走体１９の閉鎖傾斜部２３に達す
ると、グリッパ系５の個々のグリッパフィンガ９は再び
閉鎖し、次いで排紙装置チェーン３を用いて変向車４に
よって変向され、枚葉紙印刷機の印刷装置に向かって戻
り案内され、この印刷装置において新たに枚葉紙をクラ
ンプして受容することができる。
【００２１】排紙装置チェーン３の運動軌道の幾何学形
状に基づいて、各グリッパ系５は、搬送ポジションに応
じて相応な位置を占める。つまり、各グリッパ系５は、
直線的な軌道に沿ってのみならず、特に変向車４の変向
範囲３６においては湾曲された軌道に沿っても運動す
る。変向車４自体においてのみならず、変向車４の直前
及び直後においても存在しているこの湾曲の曲率は、各
グリッパ系５がどこに位置しているかに応じて変化す
る。つまり、滑走体１９の調節範囲内において、グリッ
パ開放制御に関連した特性、ひいては開放時点及びグリ
ッパフィンガ９の開放幅に関連した特性は、常に等しい
のではなく、連続的に変化することになる。調節範囲全
体にわたって一定ではないこの特性に基づいて、もし、
滑走体１９が先行技術におけるように直線的に案内され
ていると（これによって明細書導入部に記載した欠点が
生ぜしめられる）、例えば、滑走体１９に対する転動ロ
ーラ１８の走入角度及び走出角度も変化することにな
る。
状に基づいて、各グリッパ系５は、搬送ポジションに応
じて相応な位置を占める。つまり、各グリッパ系５は、
直線的な軌道に沿ってのみならず、特に変向車４の変向
範囲３６においては湾曲された軌道に沿っても運動す
る。変向車４自体においてのみならず、変向車４の直前
及び直後においても存在しているこの湾曲の曲率は、各
グリッパ系５がどこに位置しているかに応じて変化す
る。つまり、滑走体１９の調節範囲内において、グリッ
パ開放制御に関連した特性、ひいては開放時点及びグリ
ッパフィンガ９の開放幅に関連した特性は、常に等しい
のではなく、連続的に変化することになる。調節範囲全
体にわたって一定ではないこの特性に基づいて、もし、
滑走体１９が先行技術におけるように直線的に案内され
ていると（これによって明細書導入部に記載した欠点が
生ぜしめられる）、例えば、滑走体１９に対する転動ロ
ーラ１８の走入角度及び走出角度も変化することにな
る。
【００２２】従って本発明によれば、移動用軌道２６の
形状付与が運動軌道３７の幾何学形状（排紙装置チェー
ン３の幾何学形状）に相応に合わせられている。すなわ
ち、移動用軌道２６はグリッパ系５の運動軌道に調和さ
せられていて、常に、滑走体の全調節範囲にわたって、
滑走体１９に対するグリッパ開放手段１７のほぼ等しい
走入角度及び走出角度が得られるように、しかもこの場
合ほぼ等しい小さなグリッパ開放距離が実施されるよう
になっている。これによって衝撃の少ない運転経過を得
ることができ、ひいては相応に小さな機械的な負荷及び
騒音しか発生しなくなる。特に本発明に基づいてまた、
調節範囲をグリッパ系５の変向範囲３６の中にまで延ば
すことが可能になり、つまり滑走体１９は変向車４の範
囲の中にまで移動することが可能になり、この場合滑走
体１９はその案内部分２９，３０によって規定されて、
そこで同様に湾曲されている移動用軌道２６に支持され
ており、この場合転動ローラ１８に対する最適な走入角
度及び走出角度が得られる。この範囲において凹設部３
１は、滑走体１９が移動用軌道２６の曲率に規定される
ことなく接触することを阻止している。上に述べた範囲
の中に至るまで滑走体１９の調節が可能であること、ひ
いてはこの範囲において初めてグリッパフィンガ９の開
放が可能であることに基づいて、枚葉紙排紙装置１は、
極めて短い構造長さを有することができる。
形状付与が運動軌道３７の幾何学形状（排紙装置チェー
ン３の幾何学形状）に相応に合わせられている。すなわ
ち、移動用軌道２６はグリッパ系５の運動軌道に調和さ
せられていて、常に、滑走体の全調節範囲にわたって、
滑走体１９に対するグリッパ開放手段１７のほぼ等しい
走入角度及び走出角度が得られるように、しかもこの場
合ほぼ等しい小さなグリッパ開放距離が実施されるよう
になっている。これによって衝撃の少ない運転経過を得
ることができ、ひいては相応に小さな機械的な負荷及び
騒音しか発生しなくなる。特に本発明に基づいてまた、
調節範囲をグリッパ系５の変向範囲３６の中にまで延ば
すことが可能になり、つまり滑走体１９は変向車４の範
囲の中にまで移動することが可能になり、この場合滑走
体１９はその案内部分２９，３０によって規定されて、
そこで同様に湾曲されている移動用軌道２６に支持され
ており、この場合転動ローラ１８に対する最適な走入角
度及び走出角度が得られる。この範囲において凹設部３
１は、滑走体１９が移動用軌道２６の曲率に規定される
ことなく接触することを阻止している。上に述べた範囲
の中に至るまで滑走体１９の調節が可能であること、ひ
いてはこの範囲において初めてグリッパフィンガ９の開
放が可能であることに基づいて、枚葉紙排紙装置１は、
極めて短い構造長さを有することができる。
【００２３】図１にはさらに駆動装置４０が示されてお
り、この駆動装置４０は入力値Ｅによって制御される。
略示された機械的な作用結合部（例えば伝動装置）を介
して、例えば電気式の調節駆動装置として構成されてい
る駆動装置４０によって、調節車３４が回転させられ、
これによって調節チェーン３３を用いて滑走体１９はそ
の都度所望の位置へと位置決め可能である。モータによ
るこの調節は、特殊な実施例に基づいて行われる。しか
しながら択一的に、別の実施例によれば、滑走体の別の
調節形式（例えば手動による調節）を実現することも可
能である。
り、この駆動装置４０は入力値Ｅによって制御される。
略示された機械的な作用結合部（例えば伝動装置）を介
して、例えば電気式の調節駆動装置として構成されてい
る駆動装置４０によって、調節車３４が回転させられ、
これによって調節チェーン３３を用いて滑走体１９はそ
の都度所望の位置へと位置決め可能である。モータによ
るこの調節は、特殊な実施例に基づいて行われる。しか
しながら択一的に、別の実施例によれば、滑走体の別の
調節形式（例えば手動による調節）を実現することも可
能である。
【図１】本発明による装置の１実施例を示す図である。
１ 枚葉紙排紙装置、 ３ 排紙装置チェーン、 ４
変向車、 ５ グリッパ系、 ６ 矢印、 ７，８ 連
行ロッド、 ９ グリッパフィンガ、 １１グリッパク
ッション、 １５ 自由端部、 １６ 操作レバー、
１７ グリッパ開放手段、 １８ 転動ローラ、 １９
滑走体、 ２０ 二重矢印、 ２２開放傾斜部、 ２
３ 閉鎖傾斜部、 ２６ 移動用軌道、 ２７ 表面範
囲、２８ ベース体、 ２９，３０ 案内部分、 ３１
凹設部、 ３２ 調節部材、 ３３ 調節チェーン、
３４ 調節車（スプロケット）、 ４０ 駆動装置、
４２ 調節手段・変向範囲、 ４４ 接続板、 ４５
ローラ、 ４６接続板、 ４７ ジャーナル、 ４８
ねじ結合部、 Ｅ 入力値
変向車、 ５ グリッパ系、 ６ 矢印、 ７，８ 連
行ロッド、 ９ グリッパフィンガ、 １１グリッパク
ッション、 １５ 自由端部、 １６ 操作レバー、
１７ グリッパ開放手段、 １８ 転動ローラ、 １９
滑走体、 ２０ 二重矢印、 ２２開放傾斜部、 ２
３ 閉鎖傾斜部、 ２６ 移動用軌道、 ２７ 表面範
囲、２８ ベース体、 ２９，３０ 案内部分、 ３１
凹設部、 ３２ 調節部材、 ３３ 調節チェーン、
３４ 調節車（スプロケット）、 ４０ 駆動装置、
４２ 調節手段・変向範囲、 ４４ 接続板、 ４５
ローラ、 ４６接続板、 ４７ ジャーナル、 ４８
ねじ結合部、 Ｅ 入力値
Claims (10)
- 【請求項１】 枚葉紙処理機械の枚葉紙排紙装置のグリ
ッパ系のグリッパフィンガの開放時点を制御する装置で
あって、この場合グリッパフィンガが、把持された枚葉
紙を、枚葉紙重量、枚葉紙速度等のようなパラメータに
関連して所定されたポジションに、制御された開放によ
って解放して、枚葉紙パイルに供給するようになってお
り、この場合開放時点もしくは開放ポジションが滑走体
の移動によって規定可能であり、該滑走体とは、運動軌
道に沿って運動するグリッパ系のグリッパ開放手段が協
働するようになっている形式のものにおいて、滑走体
（１９）の移動が移動用軌道（２６）に沿って行われる
ようになっていて、該移動用軌道（２６）の形状が、グ
リッパ系（５）の運動軌道（３７）の幾何学的な経過に
合わせられていることを特徴とする、枚葉紙排紙装置の
グリッパ系のグリッパフィンガの開放時点を制御する装
置。 - 【請求項２】 移動用軌道（２６）が運動軌道（３７）
に次のように、すなわち、グリッパ系（５）の開放時点
もしくは開放ポジションに関連して、グリッパ開放手段
（１７）と滑走体（１９）との間における走入角度及び
／又は走出角度が常にほぼ等しくなるように、合わせら
れている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 移動用軌道（２６）が運動軌道（３７）
に次のように、すなわち、グリッパ系（５）の開放時点
もしくは開放ポジションに関連して、グリッパ開放角度
が常にほぼ等しくなるように、合わせられている、請求
項１又は２記載の装置。 - 【請求項４】 湾曲した変向範囲（３６）に、移動用軌
道（２６）の相応に湾曲した区分（３９）が配属されて
いる、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項５】 移動用軌道（２６）がベース体（２８）
の表面範囲（２７）によって形成されていて、この場合
滑走体（１９）が該表面範囲（２７）に支持されてい
る、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項６】 滑走体（１９）に、互いに間隔をおいて
位置している２つの案内部分（２９，３０）が構成され
ており、該案内部分（２９，３０）がその間に凹設部
（３１）を有していて、該凹設部（３１）が次のような
深さを、すなわち、その底部が滑走体（１９）の調節範
囲（二重矢印２０）内においては移動用軌道（２６）に
対して間隔をおいて位置するような深さを有している、
請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項７】 滑走体（１９）がフレキシブルな調節手
段（３２）の両端部、特に調節チェーン（３３）の両端
部に固定されている、請求項１から６までのいずれか１
項記載の装置。 - 【請求項８】 フレキシブルな調節手段（３２）が、少
なくとも１つの調節車（３４）に巻き掛けられて案内さ
れている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装
置。 - 【請求項９】 グリッパ系（５）が排紙装置チェーン
（３）に、互いに間隔をおいて固定されており、排紙装
置チェーン（３）が変向車（４）に巻き掛けられて案内
されており、排紙装置チェーン（３）のチェーン軌道
が、変向車（４）を備えた接触範囲においてのみなら
ず、変向車（４）に隣接している変向範囲（３６）にお
いても湾曲して延びている、請求項１から８までのいず
れか１項記載の装置。 - 【請求項１０】 滑走体（１９）を位置決めするため
に、調節車（３４）が、制御される駆動装置（４０）と
結合されている、請求項１から９までのいずれか１項記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4223232.5 | 1992-07-15 | ||
| DE4223232A DE4223232A1 (de) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes von Greifern eines Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166456A true JPH06166456A (ja) | 1994-06-14 |
| JP2533063B2 JP2533063B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=6463242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5172833A Expired - Fee Related JP2533063B2 (ja) | 1992-07-15 | 1993-07-13 | 枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパフィンガの開放時点を制御する装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5415392A (ja) |
| JP (1) | JP2533063B2 (ja) |
| DE (1) | DE4223232A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6264191B1 (en) | 1998-07-31 | 2001-07-24 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet discharging apparatus and a sheet discharging method |
| JP2002080154A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-03-19 | Heidelberger Druckmas Ag | 枚葉紙を処理する印刷機の排紙装置 |
| WO2015022801A1 (ja) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | グラドコジャパン株式会社 | 用紙後処理装置 |
| JP2022544862A (ja) * | 2019-10-28 | 2022-10-21 | ケーニッヒ ウント バウアー アー・ゲー | チェーングリッパシステムとして形成される搬送システムを備えるパンチ加工機械、および少なくとも１つの保持要素を開放する方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4335230C2 (de) * | 1993-10-15 | 1996-03-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
| DE19642118C2 (de) * | 1996-10-12 | 1999-12-09 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Transportieren gefalzter Signaturen |
| DE19642804C2 (de) * | 1996-10-17 | 2002-11-07 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
| DE19916668B4 (de) * | 1999-04-14 | 2010-06-24 | Michael Hörauf Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Transportieren von flach liegenden Zuschnitten |
| TWI275484B (en) * | 2004-10-15 | 2007-03-11 | Bobst Sa | Method and station for unblanked sheet delivery in a machine processing plate elements |
| DE102015226322B4 (de) | 2015-12-21 | 2020-11-19 | Koenig & Bauer Ag | Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine und Verfahren zum Ablegen von Bogen |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE628450C (de) * | 1934-03-06 | 1936-04-04 | Vomag Betr S A G | Verstellbarer Anschlag zum OEffnen der Kettengreifer von Bogendruckmaschinen |
| DE1119300B (de) * | 1960-07-22 | 1961-12-14 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Steuerung der Greifer an mit Nachgreifern zusammenwirkenden Kettenauslegern von Druckmaschinen |
| US3837474A (en) * | 1971-11-12 | 1974-09-24 | Dalamere & Williams Co Ltd | Article handling apparatus |
| CS187926B1 (en) * | 1977-03-21 | 1979-02-28 | Jaroslav Jiruse | Control mechanism of the unloader-catcher |
| DD141664A1 (de) * | 1979-03-15 | 1980-05-14 | Hans Zimmermann | Greifersteuerkurve in bogenauslegern von bogenverarbeitenden maschinen |
| NL8100085A (nl) * | 1981-01-09 | 1982-08-02 | Moba Holding Barneveld Bv | Inrichting voor het toevoeren van voorwerpen uit eerste bewegende houders op tweede bewegende houders. |
| US4569444B2 (en) * | 1982-07-01 | 1991-11-26 | Egg processing system | |
| US4776465A (en) * | 1982-07-01 | 1988-10-11 | Diamond Automations, Inc. | Egg processing system |
| DE3413179C2 (de) * | 1984-04-07 | 1995-02-23 | Roland Man Druckmasch | Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere für Bogendruckmaschinen |
| US4643414A (en) * | 1984-04-07 | 1987-02-17 | Miller-Johannisberg Druckmaschinen Gmbh | Sheet-delivery control and regulating apparatus |
| CH667860A5 (en) * | 1985-10-24 | 1988-11-15 | Ferag Ag | Selected grip-opening mechanism on conveyor - delivers opening members to grips to be opened along closed track |
| DE3605534A1 (de) * | 1986-02-20 | 1987-08-27 | Rotaprint Gmbh | Bogen-foerderer fuer bogenverarbeitende maschinen |
| DE3861306D1 (de) * | 1987-07-21 | 1991-01-31 | Ferag Ag | Transporteur fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
| CH680851A5 (ja) * | 1988-01-08 | 1992-11-30 | Ferag Ag | |
| EP0330868B1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-04-22 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Wegfördern von Druckereiprodukten, die in einer Schuppenformation zugeführt werden |
| US5168977A (en) * | 1991-06-05 | 1992-12-08 | Fps Food Processing Systems B.V. | Release mechanism |
-
1992
- 1992-07-15 DE DE4223232A patent/DE4223232A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-07-13 JP JP5172833A patent/JP2533063B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-19 US US08/326,044 patent/US5415392A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6264191B1 (en) | 1998-07-31 | 2001-07-24 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet discharging apparatus and a sheet discharging method |
| JP2002080154A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-03-19 | Heidelberger Druckmas Ag | 枚葉紙を処理する印刷機の排紙装置 |
| WO2015022801A1 (ja) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | グラドコジャパン株式会社 | 用紙後処理装置 |
| US9725272B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-08-08 | Gradco Japan Ltd. | Paper post-processing device |
| JP2022544862A (ja) * | 2019-10-28 | 2022-10-21 | ケーニッヒ ウント バウアー アー・ゲー | チェーングリッパシステムとして形成される搬送システムを備えるパンチ加工機械、および少なくとも１つの保持要素を開放する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5415392A (en) | 1995-05-16 |
| JP2533063B2 (ja) | 1996-09-11 |
| DE4223232A1 (de) | 1994-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2533063B2 (ja) | 枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパフィンガの開放時点を制御する装置 | |
| EP1289864B1 (en) | Shuttle top diverter | |
| JPH11268820A (ja) | 個品を分別するための装置 | |
| US6533104B1 (en) | Device for receiving and transporting objects | |
| EP0120348A2 (de) | Vorrichtung zur fliessenden Anlage von Bögen | |
| JPH01110469A (ja) | 連続周回する物品搬送装置 | |
| US5380000A (en) | Delivery machine of folder unit | |
| EP1493701A1 (de) | Auslegevorrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine | |
| JP2000302310A (ja) | 平坦な製品の連続的な系列のための進路変換装置 | |
| US5179900A (en) | Controllable gripper assembly | |
| JPH05208769A (ja) | 巻取紙輪転印刷機折り装置の排紙装置 | |
| US5056773A (en) | Sheet deliverer | |
| CN100519186C (zh) | 用于加工由承印物制成的页张的机器 | |
| JP5341581B2 (ja) | 搬送装置に印刷紙葉を送入する給紙装置 | |
| US10800633B2 (en) | Apparatus and method for the post-processing of sequentially printed sheets | |
| JPH04313560A (ja) | 輪転印刷機の折り機に設けられた減速装置 | |
| JP4324255B2 (ja) | 輪転印刷機に材料ウェブを引き込む装置 | |
| CN1369421A (zh) | 一种处理单张纸的机器中的收纸器 | |
| SU1049395A1 (ru) | Кулачок управлени захватами в листовыводных устройствах листоперерабатывающих машин | |
| JP4782920B2 (ja) | シートを案内するためのガイド装置およびガイド装置を運転する方法 | |
| US7040477B2 (en) | Container transport system | |
| US20140239585A1 (en) | Apparatus and method for varying speed of sheet material articles in a trimmer | |
| JP2001354348A (ja) | 物品を供給するための装置および方法 | |
| JP2000026000A (ja) | 枚葉紙印刷機用チェ―ン搬送装置、およびこれを備えた印刷機 | |
| JPH04226333A (ja) | ワークピース整合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |