JPH06160398A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
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- JPH06160398A JPH06160398A JP30523692A JP30523692A JPH06160398A JP H06160398 A JPH06160398 A JP H06160398A JP 30523692 A JP30523692 A JP 30523692A JP 30523692 A JP30523692 A JP 30523692A JP H06160398 A JPH06160398 A JP H06160398A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗浄機構の各ノズルが、各反応容器に対する
洗浄液の吐出、吸引及び乾燥動作を独立的に行ない、洗
浄対象となる反応容器毎に洗浄及び乾燥の実行を選択し
得る洗浄機構を有する自動分析装置の提供。 【構成】 試薬・試料反応系３及び測定系４と、測定の
終了した反応容器を洗浄して更新する洗浄機構５から構
成されている。そして、洗浄機構５が、洗浄部駆動部１
２、液体排出部１１、洗浄液供給部１３、反応容器１９
内の反応液又は洗浄液を吸引して排出するための液体排
出部材１５及び反応容器１９に洗浄液を注入するための
洗浄液供給部材１６或いは液体排出部材１５のみを含む
複数の洗浄部１４を有し、洗浄部駆動部１２が、洗浄器
駆動部指示手段２１により複数の洗浄部１４をそれぞれ
独立に駆動し、液体排出部１１が、液体排出部指示手段
２２により液体排出部材１５を介して反応容器１９内の
反応液又は洗浄液を廃液１７として排出し、洗浄液供給
部１２が、洗浄液供給部指示手段２３により洗浄液供給
部材１６を介して洗浄液１８を反応容器１９に供給する
ことを特徴とする。
洗浄液の吐出、吸引及び乾燥動作を独立的に行ない、洗
浄対象となる反応容器毎に洗浄及び乾燥の実行を選択し
得る洗浄機構を有する自動分析装置の提供。 【構成】 試薬・試料反応系３及び測定系４と、測定の
終了した反応容器を洗浄して更新する洗浄機構５から構
成されている。そして、洗浄機構５が、洗浄部駆動部１
２、液体排出部１１、洗浄液供給部１３、反応容器１９
内の反応液又は洗浄液を吸引して排出するための液体排
出部材１５及び反応容器１９に洗浄液を注入するための
洗浄液供給部材１６或いは液体排出部材１５のみを含む
複数の洗浄部１４を有し、洗浄部駆動部１２が、洗浄器
駆動部指示手段２１により複数の洗浄部１４をそれぞれ
独立に駆動し、液体排出部１１が、液体排出部指示手段
２２により液体排出部材１５を介して反応容器１９内の
反応液又は洗浄液を廃液１７として排出し、洗浄液供給
部１２が、洗浄液供給部指示手段２３により洗浄液供給
部材１６を介して洗浄液１８を反応容器１９に供給する
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動分析装置に関し、特
に、反応容器列を順送りして、試料や試薬を混合して反
応液を測定し反応後の反応容器内の反応液を吸引後、洗
浄液の吐出／吸引を行ない洗浄後に再び次の反応・測定
を繰返すランダムアクセスタイプの自動分析装置の洗浄
機構に関する。
に、反応容器列を順送りして、試料や試薬を混合して反
応液を測定し反応後の反応容器内の反応液を吸引後、洗
浄液の吐出／吸引を行ない洗浄後に再び次の反応・測定
を繰返すランダムアクセスタイプの自動分析装置の洗浄
機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】反応容器列を順送りして、試料や試薬を
混合して反応液を測定し反応後の反応容器内の反応液を
吸引後、洗浄液の吐出／吸引を行ない洗浄後に再び次の
反応・測定を繰返すランダムアクセスタイプの自動分析
装置において、従来技術として、図６のプロセスチャー
トに示すように試料及び試薬の混合−反応−測定にいた
る基本サイクルが終了し、複数の反応容器を取り付けた
移送機構（図示せず）が停止中に、図７に示すような複
数の洗浄用ノズルを取り付けたプレート７５が降下して
反応容器内を洗浄し、１工程の洗浄が終了するとプレー
ト７５が上昇して、上記移送機構により反応容器の移送
が行なわれて反応容器がピッチ送りされて次の洗浄工程
を繰返すものがある。
混合して反応液を測定し反応後の反応容器内の反応液を
吸引後、洗浄液の吐出／吸引を行ない洗浄後に再び次の
反応・測定を繰返すランダムアクセスタイプの自動分析
装置において、従来技術として、図６のプロセスチャー
トに示すように試料及び試薬の混合−反応−測定にいた
る基本サイクルが終了し、複数の反応容器を取り付けた
移送機構（図示せず）が停止中に、図７に示すような複
数の洗浄用ノズルを取り付けたプレート７５が降下して
反応容器内を洗浄し、１工程の洗浄が終了するとプレー
ト７５が上昇して、上記移送機構により反応容器の移送
が行なわれて反応容器がピッチ送りされて次の洗浄工程
を繰返すものがある。
【０００３】図７に示す洗浄機構７０には反応容器内の
反応液の吸引を行なう吸引ノズル７１−１〜７１−５
と、反応容器内に洗浄液の吐出を行なう吐出ノズル７２
−１〜７２−５と、反応容器内の洗浄液の吸引を行なう
洗浄液吸引ノズル７１−６と、洗浄した反応容器内の乾
燥を行なう乾燥用ノズル７１−７が示されている。ま
た、吸引ノズル７１−１と吐出ノズル７２−１，吸引ノ
ズル７１−２と吐出ノズルと７２−２，・・，吸引ノズ
ル７１−５と吐出ノズル７２−５はそれぞれ組をなし、
それぞれのノズルの組が１つの工程を行なう。従って、
図７の洗浄機構７０は（洗浄液吸引ノズル７１−６及び
乾燥用ノズル７１−７も含めて）最大七段階の工程を有
することになり、この場合、一つの反応容器に着目する
と洗浄工程が１から７の順に進み洗浄が完了することに
なり、他の反応容器も同様に平行して洗浄される。
反応液の吸引を行なう吸引ノズル７１−１〜７１−５
と、反応容器内に洗浄液の吐出を行なう吐出ノズル７２
−１〜７２−５と、反応容器内の洗浄液の吸引を行なう
洗浄液吸引ノズル７１−６と、洗浄した反応容器内の乾
燥を行なう乾燥用ノズル７１−７が示されている。ま
た、吸引ノズル７１−１と吐出ノズル７２−１，吸引ノ
ズル７１−２と吐出ノズルと７２−２，・・，吸引ノズ
ル７１−５と吐出ノズル７２−５はそれぞれ組をなし、
それぞれのノズルの組が１つの工程を行なう。従って、
図７の洗浄機構７０は（洗浄液吸引ノズル７１−６及び
乾燥用ノズル７１−７も含めて）最大七段階の工程を有
することになり、この場合、一つの反応容器に着目する
と洗浄工程が１から７の順に進み洗浄が完了することに
なり、他の反応容器も同様に平行して洗浄される。
【０００４】洗浄液としては、通常、イオン交換水（純
水）が用いられるが洗浄効果を増すためにアルカリ性洗
剤液や酸性洗剤液を用いることもあり、その場合には反
応容器には、例えば、ノズル７１−２／７２−２、７１
−３／７２−３などからそれら洗剤液が吐出／吸引され
た後、７１−４／７２−４で純水が吐出／吸引されて洗
浄された後、ノズル７１−５で洗浄液が吸引され、ノズ
ル７１−６で乾燥される。また、反応液には多くの種類
があり、中には純水だけで容易に洗浄できる反応液もあ
り、また、純水の洗浄段階が上記の例のような多くの段
階を必要としない反応液もある。そして、洗剤に関して
も反応液の項目によりアルカリ性洗剤が有効なものや酸
性洗剤が有効なもの、逆に、洗剤液が微量でも残ると次
の反応項目に悪影響を及ぼすものある。
水）が用いられるが洗浄効果を増すためにアルカリ性洗
剤液や酸性洗剤液を用いることもあり、その場合には反
応容器には、例えば、ノズル７１−２／７２−２、７１
−３／７２−３などからそれら洗剤液が吐出／吸引され
た後、７１−４／７２−４で純水が吐出／吸引されて洗
浄された後、ノズル７１−５で洗浄液が吸引され、ノズ
ル７１−６で乾燥される。また、反応液には多くの種類
があり、中には純水だけで容易に洗浄できる反応液もあ
り、また、純水の洗浄段階が上記の例のような多くの段
階を必要としない反応液もある。そして、洗剤に関して
も反応液の項目によりアルカリ性洗剤が有効なものや酸
性洗剤が有効なもの、逆に、洗剤液が微量でも残ると次
の反応項目に悪影響を及ぼすものある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では各洗浄ノズル（７１−１／７２−１、・・
７１−５／７２−５、ノズル７１−６及びノズル７１−
７）がそれらノズルを取り付けたプレート７５と一緒に
一斉に降下し、洗浄液の吸引／吐出が画一的に行なわれ
るので、純水や各種洗剤液が無駄に消費されるという欠
点があり、また、反応液の項目によっては純水による洗
浄が不十分となり、洗剤液が残留する可能性もあった。
この場合の悪影響の例として、例えば、洗剤の中には金
属イオン関係の洗浄効果を増すために有機化合物である
キレート剤が配合されているものがあり、このような洗
剤を用いて洗浄した場合、反応容器内にこのような洗剤
が残留していると反応容器内に分注された試料中のＣa
イオンがキレート剤と結合してしまい、Ｃa の測定にお
いて試料中の実際のＣa 濃度を正しく測定できないとい
う不都合が生じていた。他の例として、アルカリ性や酸
性の洗剤を用いた場合、反応容器内にこのような洗剤が
残留しているとトランスアミナーゼ（ＧＯＴ）やラクテ
ートデヒドロゲナーゼ（ＬＤＨ）などの酵素系の測定項
目ではＰＨが変ることによりＧＯＴやＬＤＨの活性が変
化するので反応に影響を受けてしまい、正しい活性値を
測定できないという不都合があった。また、従来技術で
は洗浄中に次の反応項目への悪影響を避けるために洗剤
液の使用を中断することもできないという欠点があり、
更に、現在の反応容器が上記従来技術の洗浄機構に達す
ると、そこで全ての反応サイクルが終了することにな
り、次の反応サイクルに継続して移行することができな
いという欠点があった。
従来技術では各洗浄ノズル（７１−１／７２−１、・・
７１−５／７２−５、ノズル７１−６及びノズル７１−
７）がそれらノズルを取り付けたプレート７５と一緒に
一斉に降下し、洗浄液の吸引／吐出が画一的に行なわれ
るので、純水や各種洗剤液が無駄に消費されるという欠
点があり、また、反応液の項目によっては純水による洗
浄が不十分となり、洗剤液が残留する可能性もあった。
この場合の悪影響の例として、例えば、洗剤の中には金
属イオン関係の洗浄効果を増すために有機化合物である
キレート剤が配合されているものがあり、このような洗
剤を用いて洗浄した場合、反応容器内にこのような洗剤
が残留していると反応容器内に分注された試料中のＣa
イオンがキレート剤と結合してしまい、Ｃa の測定にお
いて試料中の実際のＣa 濃度を正しく測定できないとい
う不都合が生じていた。他の例として、アルカリ性や酸
性の洗剤を用いた場合、反応容器内にこのような洗剤が
残留しているとトランスアミナーゼ（ＧＯＴ）やラクテ
ートデヒドロゲナーゼ（ＬＤＨ）などの酵素系の測定項
目ではＰＨが変ることによりＧＯＴやＬＤＨの活性が変
化するので反応に影響を受けてしまい、正しい活性値を
測定できないという不都合があった。また、従来技術で
は洗浄中に次の反応項目への悪影響を避けるために洗剤
液の使用を中断することもできないという欠点があり、
更に、現在の反応容器が上記従来技術の洗浄機構に達す
ると、そこで全ての反応サイクルが終了することにな
り、次の反応サイクルに継続して移行することができな
いという欠点があった。
【０００６】本発明は上記欠点及び不都合に鑑みてなさ
れたものであり、洗浄機構の各ノズルが、各反応容器に
対する洗浄液の吐出、吸引及び乾燥動作を独立的に行な
い、洗浄対象となる反応容器毎に洗浄及び乾燥の実行を
選択し得る洗浄機構を有する自動分析装置を提供するこ
とを目的とする。
れたものであり、洗浄機構の各ノズルが、各反応容器に
対する洗浄液の吐出、吸引及び乾燥動作を独立的に行な
い、洗浄対象となる反応容器毎に洗浄及び乾燥の実行を
選択し得る洗浄機構を有する自動分析装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、複数の反応容器を有する反応容器列を順
次移送しながら各反応容器内で試料及び試薬を混合し、
その結果生ずる反応液の色調の変化を測定し、その測定
終了後に反応液を吸引して洗浄液で洗浄し次の反応及び
測定に備える、洗浄機構及び制御部を有する自動分析装
置において、洗浄機構が、液体排出部材及び洗浄液供給
部材、或いは液体排出部材のみ、を含む複数の洗浄部と
複数の洗浄部にそれぞれ対応する複数の洗浄部駆動部
と、液体排出部材を介して反応容器内の液体を排出する
液体排出部と、洗浄液供給部材を介して洗浄液を反応容
器に供給する洗浄液供給部を有し、制御部が、各洗浄部
の動作を制御するため各洗浄器駆動部に指示を行なう洗
浄器駆動部指示手段と、液体を排出するため液体排出部
に指示を行う液体排出部指示手段と、洗浄液を供給する
ため洗浄液供給部に指示を行う洗浄液供給部指示手段
と、現に測定が終了した反応項目或いは次に測定する反
応項目に対応して各洗浄部の動作を選択する動作選択手
段と、を有し、各洗浄部の動作を他の洗浄部とは独立に
制御することを特徴とする。なお、上記液体排出手段
は、反応液吸引手段、洗浄液吸引手段または反応容器内
の乾燥手段の何れかであることが望ましい。
めに本発明は、複数の反応容器を有する反応容器列を順
次移送しながら各反応容器内で試料及び試薬を混合し、
その結果生ずる反応液の色調の変化を測定し、その測定
終了後に反応液を吸引して洗浄液で洗浄し次の反応及び
測定に備える、洗浄機構及び制御部を有する自動分析装
置において、洗浄機構が、液体排出部材及び洗浄液供給
部材、或いは液体排出部材のみ、を含む複数の洗浄部と
複数の洗浄部にそれぞれ対応する複数の洗浄部駆動部
と、液体排出部材を介して反応容器内の液体を排出する
液体排出部と、洗浄液供給部材を介して洗浄液を反応容
器に供給する洗浄液供給部を有し、制御部が、各洗浄部
の動作を制御するため各洗浄器駆動部に指示を行なう洗
浄器駆動部指示手段と、液体を排出するため液体排出部
に指示を行う液体排出部指示手段と、洗浄液を供給する
ため洗浄液供給部に指示を行う洗浄液供給部指示手段
と、現に測定が終了した反応項目或いは次に測定する反
応項目に対応して各洗浄部の動作を選択する動作選択手
段と、を有し、各洗浄部の動作を他の洗浄部とは独立に
制御することを特徴とする。なお、上記液体排出手段
は、反応液吸引手段、洗浄液吸引手段または反応容器内
の乾燥手段の何れかであることが望ましい。
【０００８】また、実施例は、反応項目或いは次に測定
する反応項目に対応して、洗浄液供給手段から洗浄液を
供給するか否かを選択すると共に洗浄液を供給する場合
は洗浄液の種類を選択する洗浄選択手段を含むことを特
徴とする。
する反応項目に対応して、洗浄液供給手段から洗浄液を
供給するか否かを選択すると共に洗浄液を供給する場合
は洗浄液の種類を選択する洗浄選択手段を含むことを特
徴とする。
【０００９】更に、他の実施例は、上記の自動分析装置
において、制御部が、次の反応サイクルまで反応液を保
持し、次の反応項目に対応する試料及び／又は試薬の添
加を禁止する反応時間遅延手段を含むことができる。
において、制御部が、次の反応サイクルまで反応液を保
持し、次の反応項目に対応する試料及び／又は試薬の添
加を禁止する反応時間遅延手段を含むことができる。
【００１０】
【作用】上記構成により、洗浄部駆動部は、制御部の指
示により、複数の洗浄部をそれぞれ独立に駆動し、液体
排出部は、制御部の指示により液体排出部材を介して反
応容器内の反応液又は洗浄液を廃液として排出し、洗浄
液供給部は、制御部の指示により洗浄液供給部材を介し
て洗浄液を反応容器に供給する。そして、洗浄選択手段
により、反応項目或いは次に測定する反応項目に対応し
て、洗浄液供給手段から洗浄液を供給するか否かを選択
し、洗浄液を供給する場合は洗浄液の種類を選択する。
示により、複数の洗浄部をそれぞれ独立に駆動し、液体
排出部は、制御部の指示により液体排出部材を介して反
応容器内の反応液又は洗浄液を廃液として排出し、洗浄
液供給部は、制御部の指示により洗浄液供給部材を介し
て洗浄液を反応容器に供給する。そして、洗浄選択手段
により、反応項目或いは次に測定する反応項目に対応し
て、洗浄液供給手段から洗浄液を供給するか否かを選択
し、洗浄液を供給する場合は洗浄液の種類を選択する。
【００１１】また、反応時間遅延手段により、次の反応
サイクルまで反応液を保持し、次の反応項目に対応する
試料及び／又は試薬の添加を禁止することができる。
サイクルまで反応液を保持し、次の反応項目に対応する
試料及び／又は試薬の添加を禁止することができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の自動分析装置の概略構成を示
すブロック図である。図１において、自動分析装置１
は、装置１全体の動作を制御する制御部２、複数の反応
容器１９からなる反応容器列１９ｉを順次移送しながら
各反応容器内で試料及び試薬を混合する試薬・試料反応
系３、反応系３を経た反応液の測定を行う測定系４、測
定の終了した反応容器を洗浄して更新する洗浄機構５を
備えている。そして、洗浄機構５は、洗浄部駆動部１
２、液体排出部１１、洗浄液供給部１３、反応容器１９
内の反応液又は洗浄液を吸引して排出するための液体排
出部材１５及び反応容器１９に洗浄液を注入するための
洗浄液供給部材１６或いは液体排出部材１５のみを含む
複数の洗浄部（図１では図示の便宜上、一つだけ示して
ある）１４を有している。洗浄部駆動部１２は、制御部
２の指示により洗浄部１４をそれぞれ独立に駆動するた
め、それぞれの洗浄部１４に対応してそれぞれ設けられ
ている。液体排出部１１は、制御部２の指示により液体
排出部材１５を介して反応容器１９内の反応液又は洗浄
液を廃液１７として排出する。洗浄液供給部１２は、制
御部２の指示により洗浄液供給部材１６を介して洗浄液
１８を反応容器１９に供給する。
すブロック図である。図１において、自動分析装置１
は、装置１全体の動作を制御する制御部２、複数の反応
容器１９からなる反応容器列１９ｉを順次移送しながら
各反応容器内で試料及び試薬を混合する試薬・試料反応
系３、反応系３を経た反応液の測定を行う測定系４、測
定の終了した反応容器を洗浄して更新する洗浄機構５を
備えている。そして、洗浄機構５は、洗浄部駆動部１
２、液体排出部１１、洗浄液供給部１３、反応容器１９
内の反応液又は洗浄液を吸引して排出するための液体排
出部材１５及び反応容器１９に洗浄液を注入するための
洗浄液供給部材１６或いは液体排出部材１５のみを含む
複数の洗浄部（図１では図示の便宜上、一つだけ示して
ある）１４を有している。洗浄部駆動部１２は、制御部
２の指示により洗浄部１４をそれぞれ独立に駆動するた
め、それぞれの洗浄部１４に対応してそれぞれ設けられ
ている。液体排出部１１は、制御部２の指示により液体
排出部材１５を介して反応容器１９内の反応液又は洗浄
液を廃液１７として排出する。洗浄液供給部１２は、制
御部２の指示により洗浄液供給部材１６を介して洗浄液
１８を反応容器１９に供給する。
【００１３】制御部２は、各洗浄部１４の動作を制御す
るためそれぞれの洗浄器駆動部１２に指示を行なう洗浄
器駆動部指示手段２１、液体を排出するため液体排出部
１１に指示を行う液体排出部指示手段２２、洗浄液を供
給するため洗浄液供給部１３に指示を行う洗浄液供給部
指示手段２３、現に測定が終了した反応項目或いは次に
測定する反応項目に対応して前記各洗浄部の動作を選択
する動作選択手段２４を有している。また、制御部２
は、現に測定が終了した反応項目或いは次に測定する反
応項目に対応して、洗浄液供給手段から洗浄液を供給す
るか否かを選択し、洗浄液を供給する場合は洗浄液の種
類を選択する洗浄選択手段２５を含み、次の反応サイク
ルまで反応液を保持し、次の反応項目に対応する試料及
び／又は試薬の添加を禁止する遅延指示手段２６を含む
ことができる。
るためそれぞれの洗浄器駆動部１２に指示を行なう洗浄
器駆動部指示手段２１、液体を排出するため液体排出部
１１に指示を行う液体排出部指示手段２２、洗浄液を供
給するため洗浄液供給部１３に指示を行う洗浄液供給部
指示手段２３、現に測定が終了した反応項目或いは次に
測定する反応項目に対応して前記各洗浄部の動作を選択
する動作選択手段２４を有している。また、制御部２
は、現に測定が終了した反応項目或いは次に測定する反
応項目に対応して、洗浄液供給手段から洗浄液を供給す
るか否かを選択し、洗浄液を供給する場合は洗浄液の種
類を選択する洗浄選択手段２５を含み、次の反応サイク
ルまで反応液を保持し、次の反応項目に対応する試料及
び／又は試薬の添加を禁止する遅延指示手段２６を含む
ことができる。
【００１４】上記洗浄器駆動部指示手段２１、液体排出
部指示手段２２、洗浄液供給部指示手段２３、動作選択
手段２４、洗浄選択手段２５、遅延指示手段２６は制御
部２に設けたＲＯＭ，ＲＡＭ，固定ディスク等にプログ
ラム手段として格納されており、自動分析装置１の起動
時に制御部２を構成するＣＰＵ（図示せず）によって実
行される。
部指示手段２２、洗浄液供給部指示手段２３、動作選択
手段２４、洗浄選択手段２５、遅延指示手段２６は制御
部２に設けたＲＯＭ，ＲＡＭ，固定ディスク等にプログ
ラム手段として格納されており、自動分析装置１の起動
時に制御部２を構成するＣＰＵ（図示せず）によって実
行される。
【００１５】以下、本発明の自動分析装置１の洗浄機構
５の実施例について図２及び図３をもとに説明する。図
２は、洗浄機構５の一実施例であり、説明上、試料・試
薬測定系３の一部を含んでいる。図２において、図１の
ブロックで示した各構成と対応する装置（部材、器具）
は説明上、図１と同じ番号を付し、同じ装置（部材、器
具）が複数ある場合は分割番号（或いは記号）を付して
示した。
５の実施例について図２及び図３をもとに説明する。図
２は、洗浄機構５の一実施例であり、説明上、試料・試
薬測定系３の一部を含んでいる。図２において、図１の
ブロックで示した各構成と対応する装置（部材、器具）
は説明上、図１と同じ番号を付し、同じ装置（部材、器
具）が複数ある場合は分割番号（或いは記号）を付して
示した。
【００１６】図２において、洗浄機構５は、洗浄部駆動
部１２−１〜１２−５と、液体排出部を構成する、洗浄
液吸引ポンプ駆動装置１１Ａ−１、洗浄液吸引／乾燥ポ
ンプ駆動装置１１Ａ−２、洗浄液吸引ポンプ１１Ｂ−
１、洗浄液吸引／乾燥ポンプ１１Ｂ−２と、洗浄液供給
部を構成する、洗浄液供給ポンプ駆動装置１３Ａ−１〜
１３Ａ−４、洗浄液供給ポンプ１３Ｂ−１〜１３Ｂ−４
と、洗浄部１４−１〜１４−５（図示せず）を構成す
る、液体排出部材としての吸引ノズル１５−１〜１５−
４、洗浄液供給部材としての吐出ノズル１６−１〜１６
−４と、から構成されている。洗浄ノズル１５−１と吸
引ノズル１６−１、・・、洗浄ノズル１５−４と吸引ノ
ズル１６−４は組として、図４に示すように洗浄部１４
のアーム４６に取り付けられている。また、吸引ノズル
１６−５は、後述する洗浄工程の最後として、洗浄液の
吸引と反応容器１９の吸引乾燥を行うため単独で洗浄ノ
ズル駆動部１２のアーム４６に取り付けられている。な
お、図２において、反応容器の下に記してある片仮名イ
〜リは反応容器列の自動分析工程を示す図３の（イ）〜
（リ）を参照するための記号である。
部１２−１〜１２−５と、液体排出部を構成する、洗浄
液吸引ポンプ駆動装置１１Ａ−１、洗浄液吸引／乾燥ポ
ンプ駆動装置１１Ａ−２、洗浄液吸引ポンプ１１Ｂ−
１、洗浄液吸引／乾燥ポンプ１１Ｂ−２と、洗浄液供給
部を構成する、洗浄液供給ポンプ駆動装置１３Ａ−１〜
１３Ａ−４、洗浄液供給ポンプ１３Ｂ−１〜１３Ｂ−４
と、洗浄部１４−１〜１４−５（図示せず）を構成す
る、液体排出部材としての吸引ノズル１５−１〜１５−
４、洗浄液供給部材としての吐出ノズル１６−１〜１６
−４と、から構成されている。洗浄ノズル１５−１と吸
引ノズル１６−１、・・、洗浄ノズル１５−４と吸引ノ
ズル１６−４は組として、図４に示すように洗浄部１４
のアーム４６に取り付けられている。また、吸引ノズル
１６−５は、後述する洗浄工程の最後として、洗浄液の
吸引と反応容器１９の吸引乾燥を行うため単独で洗浄ノ
ズル駆動部１２のアーム４６に取り付けられている。な
お、図２において、反応容器の下に記してある片仮名イ
〜リは反応容器列の自動分析工程を示す図３の（イ）〜
（リ）を参照するための記号である。
【００１７】洗浄部駆動部１２−１〜１２−５は、洗浄
ノズル１５−１と吸引ノズル１６−１からなる洗浄部１
４−１、・・、洗浄ノズル１５−４と吸引ノズル１６−
４からなる洗浄部１４−４、吸引ノズル１６−５を含む
洗浄部１４−５を、動作選択手段２４及び洗浄器駆動部
指示手段２１の指示により上下動させる（洗浄駆動部１
２は、図４の洗浄部１４の正逆転モータ４１の回転方向
を制御し、それによって主動プーリ４２からベルト４３
を経て従動プーリ４４に回転を伝達し、ネジ付シャフト
４５を駆動して上下方向に移動させ、アーム４６を上下
動させて、反応容器１９の開口部にノズル１５及び／又
は１６を差し入れたり、遠ざけたりする）。
ノズル１５−１と吸引ノズル１６−１からなる洗浄部１
４−１、・・、洗浄ノズル１５−４と吸引ノズル１６−
４からなる洗浄部１４−４、吸引ノズル１６−５を含む
洗浄部１４−５を、動作選択手段２４及び洗浄器駆動部
指示手段２１の指示により上下動させる（洗浄駆動部１
２は、図４の洗浄部１４の正逆転モータ４１の回転方向
を制御し、それによって主動プーリ４２からベルト４３
を経て従動プーリ４４に回転を伝達し、ネジ付シャフト
４５を駆動して上下方向に移動させ、アーム４６を上下
動させて、反応容器１９の開口部にノズル１５及び／又
は１６を差し入れたり、遠ざけたりする）。
【００１８】洗浄液吸引ポンプ駆動装置１１Ａ−１及び
洗浄液吸引／乾燥ポンプ駆動装置１１Ａ−２は、洗浄選
択手段２５及び液体排出部指示手段２２の指示により洗
浄液吸引ポンプ１１Ｂ−１及び洗浄液吸引／乾燥ポンプ
１１Ｂ−２を駆動して、図３に示す洗浄工程において、
吸引ノズル１５−１ないし１５−５の何れかを介して反
応液を吸引し廃液１７（図１参照）として排出する。
洗浄液吸引／乾燥ポンプ駆動装置１１Ａ−２は、洗浄選
択手段２５及び液体排出部指示手段２２の指示により洗
浄液吸引ポンプ１１Ｂ−１及び洗浄液吸引／乾燥ポンプ
１１Ｂ−２を駆動して、図３に示す洗浄工程において、
吸引ノズル１５−１ないし１５−５の何れかを介して反
応液を吸引し廃液１７（図１参照）として排出する。
【００１９】洗浄液供給ポンプ駆動装置１３Ａ−１〜１
３Ａ−４は、洗浄液供給部指示手段２３の指示により洗
浄液供給ポンプ１３Ｂ−１〜１３Ｂ−４を駆動して、図
３に示す洗浄工程において、洗浄選択手段の指示により
吐出ノズル１６−１ないし１６−４を介して洗浄液１８
−１ないし１８−４のいずれかを選択して洗浄対象の反
応容器１９に供給する。この場合、洗浄液供給部１３
は、図５に示すような吐出洗浄液選択機構５０を含んで
おり、吐出洗浄液選択機構５０は洗浄選択手段２５の指
示により三方向切換え弁駆動装置５２により、三方向切
換え弁駆動装置５１を駆動して、例えば、同一の洗浄手
段において洗浄液１８−１ａ、１８−１ｂのうち一方の
洗浄液が流通するようにしたり、両方の洗浄液が流通す
るようにしたり、両方とも流通しないようにしたりでき
る。このように、吐出洗浄液選択機構に三方向切換え弁
駆動装置５２を所定の段数設けることにより複数の洗浄
液の中から特定の洗浄液を選択したり、洗浄液を組合せ
て洗浄液供給ポンプ１３Ｂにより、洗浄工程中の洗浄ノ
ズルを介して反応容器に洗浄液を供給できる。なお、洗
浄液はイオン交換水（純水）、アルカリ性洗浄液、酸性
洗浄液等、他、項目に適したものを用意すればよい。
３Ａ−４は、洗浄液供給部指示手段２３の指示により洗
浄液供給ポンプ１３Ｂ−１〜１３Ｂ−４を駆動して、図
３に示す洗浄工程において、洗浄選択手段の指示により
吐出ノズル１６−１ないし１６−４を介して洗浄液１８
−１ないし１８−４のいずれかを選択して洗浄対象の反
応容器１９に供給する。この場合、洗浄液供給部１３
は、図５に示すような吐出洗浄液選択機構５０を含んで
おり、吐出洗浄液選択機構５０は洗浄選択手段２５の指
示により三方向切換え弁駆動装置５２により、三方向切
換え弁駆動装置５１を駆動して、例えば、同一の洗浄手
段において洗浄液１８−１ａ、１８−１ｂのうち一方の
洗浄液が流通するようにしたり、両方の洗浄液が流通す
るようにしたり、両方とも流通しないようにしたりでき
る。このように、吐出洗浄液選択機構に三方向切換え弁
駆動装置５２を所定の段数設けることにより複数の洗浄
液の中から特定の洗浄液を選択したり、洗浄液を組合せ
て洗浄液供給ポンプ１３Ｂにより、洗浄工程中の洗浄ノ
ズルを介して反応容器に洗浄液を供給できる。なお、洗
浄液はイオン交換水（純水）、アルカリ性洗浄液、酸性
洗浄液等、他、項目に適したものを用意すればよい。
【００２０】図３は、本発明の自動分析装置の分析・洗
浄工程の一実施例と分析モードの例との対応図であり、
工程（ロ）〜（ヘ）が洗浄工程であり、動作選択手段２
４によって洗浄工程の実施／不実施が選択される。そし
て、図３の丸印は洗浄工程の実施を、ばつ印は洗浄工程
を行わないことを示す。
浄工程の一実施例と分析モードの例との対応図であり、
工程（ロ）〜（ヘ）が洗浄工程であり、動作選択手段２
４によって洗浄工程の実施／不実施が選択される。そし
て、図３の丸印は洗浄工程の実施を、ばつ印は洗浄工程
を行わないことを示す。
【００２１】以下、図３のモード（１）〜（２）を例と
して各工程を述べる。なお、工程は反応容器列１９
i(i=1 〜n)に対し連続的に行われるが、説明上１つの反
応容器１９のみに注目して述べる。また、反応容器１９
は１工程が終了する毎に１ピッチずつ進められる。
して各工程を述べる。なお、工程は反応容器列１９
i(i=1 〜n)に対し連続的に行われるが、説明上１つの反
応容器１９のみに注目して述べる。また、反応容器１９
は１工程が終了する毎に１ピッチずつ進められる。
【００２２】モード（１）で反応を継続させると、工程
（イ）だけが実行され所定の反応時間反応容器内で反応
が進行する。この時、工程（ロ）〜（チ）は行われな
い。
（イ）だけが実行され所定の反応時間反応容器内で反応
が進行する。この時、工程（ロ）〜（チ）は行われな
い。
【００２３】モード（２）で反応を終了し、洗浄液１８
−１〜１８−４による洗浄を行う。
−１〜１８−４による洗浄を行う。
【００２４】この場合の各工程の動作は次の通りであ
る。
る。
【００２５】・工程（イ）；測定系３により測定を終了
する。
する。
【００２６】・工程（ロ）；洗浄部１４−１が洗浄部駆
動部１２−１により駆動され、ノズル１５−１／１６−
１が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノズル１５−１を
介してポンプ１１Ｂ−１によって反応液が吸引され廃液
１７として排出される。次に、吐出ノズル１６−１を介
してポンプ１３Ｂ−１によって洗浄液１８−１ａが供給
される。
動部１２−１により駆動され、ノズル１５−１／１６−
１が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノズル１５−１を
介してポンプ１１Ｂ−１によって反応液が吸引され廃液
１７として排出される。次に、吐出ノズル１６−１を介
してポンプ１３Ｂ−１によって洗浄液１８−１ａが供給
される。
【００２７】・工程（ハ）；洗浄部１４−２が洗浄部駆
動部１２−２により駆動され、ノズル１５−２／１６−
２が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノズル１５−２を
介してポンプ１１Ｂ−１によって洗浄液１８−１が吸引
され廃液１７として排出される。次に、吐出ノズル１６
−２を介してポンプ１３Ｂ−２によって洗浄液１８−２
が供給される。
動部１２−２により駆動され、ノズル１５−２／１６−
２が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノズル１５−２を
介してポンプ１１Ｂ−１によって洗浄液１８−１が吸引
され廃液１７として排出される。次に、吐出ノズル１６
−２を介してポンプ１３Ｂ−２によって洗浄液１８−２
が供給される。
【００２８】・工程（ニ）；洗浄部１４−３が洗浄部駆
動部１２−３により駆動され、吸引ノズル１５−３、吐
出ノズル１６−３が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノ
ズル１５−３を介してポンプ１１Ｂ−１によって洗浄液
１８−２が吸引され廃液１７として排出される。次に、
吐出ノズル１６−３を介してポンプ１３Ｂ−３によって
洗浄液１８−３が供給される。
動部１２−３により駆動され、吸引ノズル１５−３、吐
出ノズル１６−３が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノ
ズル１５−３を介してポンプ１１Ｂ−１によって洗浄液
１８−２が吸引され廃液１７として排出される。次に、
吐出ノズル１６−３を介してポンプ１３Ｂ−３によって
洗浄液１８−３が供給される。
【００２９】・工程（ホ）；洗浄部１４−４が洗浄部駆
動部１２−４により駆動され、吸引ノズル１５−４、吐
出ノズル１６−４が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノ
ズル１５−４を介してポンプ１１Ｂ−２によって洗浄液
１８−３が吸引され廃液１７として排出される。次に、
吐出ノズル１６−４を介してポンプ１３Ｂ−４によって
洗浄液１８−４が供給される。
動部１２−４により駆動され、吸引ノズル１５−４、吐
出ノズル１６−４が反応容器１９に差し込まれ、吸引ノ
ズル１５−４を介してポンプ１１Ｂ−２によって洗浄液
１８−３が吸引され廃液１７として排出される。次に、
吐出ノズル１６−４を介してポンプ１３Ｂ−４によって
洗浄液１８−４が供給される。
【００３０】・工程（ヘ）；洗浄部１４−５が洗浄部駆
動部１２−５により駆動され、吸引ノズル１５−５が反
応容器１９に差し込まれ、吸引ノズル１５−５を介して
ポンプ１１Ｂ−２によって反応液が吸引され廃液１７と
して排出され反応容器１９内が乾燥状態になるように吸
引される。
動部１２−５により駆動され、吸引ノズル１５−５が反
応容器１９に差し込まれ、吸引ノズル１５−５を介して
ポンプ１１Ｂ−２によって反応液が吸引され廃液１７と
して排出され反応容器１９内が乾燥状態になるように吸
引される。
【００３１】・工程（ト）；上記洗浄工程（ロ）〜
（ヘ）を経た反応容器１９は更新され、新たな自動分析
工程のサイクルに乗ることとなる。そして、制御部２の
制御により図２に示すように試薬分注ノズル駆動装置３
１−１によって試薬分注ノズル３２−１が駆動され、反
応容器１９の中にノズル３２−１が差込まれ、試薬分注
ポンプ駆動装置３６−１により試薬分注ポンプ３７−１
が駆動され、試薬分注ノズル３２−１を介して試薬を反
応容器１９に分注する。
（ヘ）を経た反応容器１９は更新され、新たな自動分析
工程のサイクルに乗ることとなる。そして、制御部２の
制御により図２に示すように試薬分注ノズル駆動装置３
１−１によって試薬分注ノズル３２−１が駆動され、反
応容器１９の中にノズル３２−１が差込まれ、試薬分注
ポンプ駆動装置３６−１により試薬分注ポンプ３７−１
が駆動され、試薬分注ノズル３２−１を介して試薬を反
応容器１９に分注する。
【００３２】・工程（チ）；次に、制御部２の制御によ
り図２に示すように試料分注ノズル駆動装置３１−２に
よって試料分注ノズル３２−２が駆動され、反応容器１
９の中にノズル３２−２が差込まれ、試料分注ポンプ駆
動装置３６−２により試料分注ポンプ３７−２が駆動さ
れ、試料分注ノズル３２−２を介して試薬を反応容器１
９に分注する。上記工程（イ）〜（チ）のサイクルを繰
返してモード１及び２を続行する。
り図２に示すように試料分注ノズル駆動装置３１−２に
よって試料分注ノズル３２−２が駆動され、反応容器１
９の中にノズル３２−２が差込まれ、試料分注ポンプ駆
動装置３６−２により試料分注ポンプ３７−２が駆動さ
れ、試料分注ノズル３２−２を介して試薬を反応容器１
９に分注する。上記工程（イ）〜（チ）のサイクルを繰
返してモード１及び２を続行する。
【００３３】以下、モード（３）乃至（７）について
も、上記工程のうち洗浄工程（ロ）〜（ハ）のどれかを
選択して実行したり、選択しなかったりすることができ
る。なお、これら選択は制御部２の動作選択手段２４ま
たは洗浄選択手段２５による選択によって行われる。
も、上記工程のうち洗浄工程（ロ）〜（ハ）のどれかを
選択して実行したり、選択しなかったりすることができ
る。なお、これら選択は制御部２の動作選択手段２４ま
たは洗浄選択手段２５による選択によって行われる。
【００３４】また、上記実施例の説明において洗浄工程
を５段階としたがこれに限られることなく、吸引（排
出）、吐出（供給）の段階を増減して洗浄機構を構成す
ることができる。また、反応容器の乾燥を吸引による乾
燥としたが、これに限られることなく、例えば、空気
（気体）を吐出し吸引して乾燥してもよい。
を５段階としたがこれに限られることなく、吸引（排
出）、吐出（供給）の段階を増減して洗浄機構を構成す
ることができる。また、反応容器の乾燥を吸引による乾
燥としたが、これに限られることなく、例えば、空気
（気体）を吐出し吸引して乾燥してもよい。
【００３５】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、洗
浄機構の各ノズルの各反応容器に対する洗浄液の吐出、
吸引及び乾燥動作を独立的に行なうよう洗浄機構を制御
するので、反応の終了した項目は次の反応項目に応じた
最適な洗浄液を選択することができ、洗剤の残留による
次の分析への影響をなくすことが可能となる。また、洗
浄液や純水の無駄な消費を防ぐことができる。
浄機構の各ノズルの各反応容器に対する洗浄液の吐出、
吸引及び乾燥動作を独立的に行なうよう洗浄機構を制御
するので、反応の終了した項目は次の反応項目に応じた
最適な洗浄液を選択することができ、洗剤の残留による
次の分析への影響をなくすことが可能となる。また、洗
浄液や純水の無駄な消費を防ぐことができる。
【００３７】更に、洗浄対象となる反応容器毎に洗浄及
び乾燥の実行を選択し、反応を継続させることができる
ので免疫項目など感度が必要とされる項目等で反応時間
の延長が可能となり、反応時間の異なる項目を一度に測
定することができる。そして、異なる反応時間の項目を
一度に測定することができることからオペレータの負担
を軽減し得る。
び乾燥の実行を選択し、反応を継続させることができる
ので免疫項目など感度が必要とされる項目等で反応時間
の延長が可能となり、反応時間の異なる項目を一度に測
定することができる。そして、異なる反応時間の項目を
一度に測定することができることからオペレータの負担
を軽減し得る。
【図１】本発明の自動分析装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の自動分析装置の洗浄機構の一実施例で
ある。
ある。
【図３】本発明の自動分析装置の分析・洗浄工程の一実
施例と分析モードの例との対応図である。
施例と分析モードの例との対応図である。
【図４】洗浄部の一実施例の斜視図である。
【図５】洗浄液供給部の吐出ノズル選択機構の一実施例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】自動分析装置による一般的な分析・洗浄工程を
示すプロセスチャートである。
示すプロセスチャートである。
【図７】従来の洗浄機構の例を示した斜視図である。
１ 自動分析装置 ２ 制御部 ５ 洗浄機構 １１ 液体排出部 １２ 洗浄部駆動部 １３ 洗浄液供給部 １４ 洗浄部 １５ 液体排出部材（吸引ノズル） １６ 洗浄液供給部材（吐出ノズル） １９ 反応容器 ２１ 洗浄部駆動部指示手段 ２２ 液体排出部指示手段 ２３ 洗浄液供給部指示手段 ２４ 動作選択手段 ２５ 洗浄選択手段 ２６ 遅延指示手段
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の反応容器を有する反応容器列を順
次移送しながら各反応容器内で試料及び試薬を混合し、
その結果生ずる反応液の色調の変化を測定し、その測定
終了後に反応液を吸引して洗浄液で洗浄し次の反応及び
測定に備える、洗浄機構及び制御部を有する自動分析装
置において、前記洗浄機構が、液体排出部材及び洗浄液
供給部材、或いは液体排出部材のみ、を含む複数の洗浄
部と、前記複数の洗浄部にそれぞれ対応する複数の洗浄
部駆動部と、前記液体排出部材を介して反応容器内の液
体を排出する液体排出部と、前記洗浄液供給部材を介し
て洗浄液を反応容器に供給する洗浄液供給部を有し、前
記制御部が、前記各洗浄部の動作を制御するため前記各
洗浄器駆動部に指示を行なう洗浄器駆動部指示手段と、
液体を排出するため前記液体排出部に指示を行う液体排
出部指示手段と、洗浄液を供給するため前記洗浄液供給
部に指示を行う洗浄液供給部指示手段と、現に測定が終
了した反応項目或いは次に測定する反応項目に対応して
前記各洗浄部の動作を選択する動作選択手段と、を有
し、前記各洗浄部の動作を他の洗浄部とは独立に制御す
ることを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動分析装置において、
液体排出手段が反応液吸引手段、洗浄液吸引手段または
反応容器内の乾燥手段の何れかであることを特徴とする
自動分析装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の自動分析装置において、
制御部が、現に測定が終了した反応項目或いは次に測定
する反応項目に対応して、洗浄液供給手段から洗浄液を
供給するか否かを選択すると共に洗浄液を供給する場合
は洗浄液の種類を選択する洗浄選択手段を含むことを特
徴とする自動分析装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３の何れか１項に記載の
自動分析装置において、制御部が、次の反応サイクルま
で反応液を保持し、次の反応項目に対応する試料及び／
又は試薬の添加を禁止する手段を含むことを特徴とする
自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30523692A JPH06160398A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30523692A JPH06160398A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 自動分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160398A true JPH06160398A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=17942674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30523692A Pending JPH06160398A (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06160398A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19842953C2 (de) * | 1997-09-18 | 2002-01-24 | Hitachi Ltd | Automatische Analysenvorrichtung |
| JP2008292394A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
| JP2010071806A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Olympus Corp | 洗浄装置、自動分析装置およびノズル洗浄方法 |
| JP2010210280A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
| CN103323611A (zh) * | 2010-04-01 | 2013-09-25 | 株式会社东芝 | 自动分析装置 |
| WO2014148487A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | 株式会社 東芝 | 自動分析装置 |
| JP2014202631A (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-27 | 株式会社東芝 | 自動分析装置 |
| JP2015132520A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 株式会社東芝 | 臨床検査装置 |
| CN105945018A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 广州埃克森生物科技有限公司 | 一种生化仪自动清洗方法及装置 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP30523692A patent/JPH06160398A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105945018B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-11-20 | 广州埃克森生物科技有限公司 | 一种生化仪自动清洗方法及装置 |
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