JPH0615737A - 管路内通過装置 - Google Patents
管路内通過装置Info
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- JPH0615737A JPH0615737A JP5106113A JP10611393A JPH0615737A JP H0615737 A JPH0615737 A JP H0615737A JP 5106113 A JP5106113 A JP 5106113A JP 10611393 A JP10611393 A JP 10611393A JP H0615737 A JPH0615737 A JP H0615737A
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- Japan
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- main body
- piping
- legs
- pipeline
- leg
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/163—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a ring, a band or a sleeve being pressed against the inner surface of the pipe
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 管路内を通過する装置の本体の端末部に、複
数の脚体の端末をそれぞれ独立して回動自在に取付け、
当該脚体をそれぞれ前記本体から端末方向に突出せしめ
ると共に、ばね手段により個別に外方に開くように付勢
し、各脚体の先端部にはそれぞれ管路の内面に当接する
転輪を取付ける。 【効果】 脚体がばねの弾力で管路内面に圧接されるの
で、本体は管路の径に拘らず常時管路の中心位置に保持
されつつ、転輪により管路内面に沿って移動することが
できる。
数の脚体の端末をそれぞれ独立して回動自在に取付け、
当該脚体をそれぞれ前記本体から端末方向に突出せしめ
ると共に、ばね手段により個別に外方に開くように付勢
し、各脚体の先端部にはそれぞれ管路の内面に当接する
転輪を取付ける。 【効果】 脚体がばねの弾力で管路内面に圧接されるの
で、本体は管路の径に拘らず常時管路の中心位置に保持
されつつ、転輪により管路内面に沿って移動することが
できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ガス導管、上下水道
管、電力線や通信線の敷設管路などの、主として地中に
埋設された管路に対し、当該管路の検査や補修、穿孔な
どのために、その管路内を通過する装置に関するもので
ある。
管、電力線や通信線の敷設管路などの、主として地中に
埋設された管路に対し、当該管路の検査や補修、穿孔な
どのために、その管路内を通過する装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来一般に、各種の管路に対し、検査や
補修などの目的で各種の装置を管路内に通過させること
が行われている。そしてそれらの通過装置においては、
スムーズに管路内を通過するために、橇で管路内を滑っ
たり車輪で管路内を走行するようになっている。
補修などの目的で各種の装置を管路内に通過させること
が行われている。そしてそれらの通過装置においては、
スムーズに管路内を通過するために、橇で管路内を滑っ
たり車輪で管路内を走行するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】管路に検査、補修、穿
孔などの処理を施すには、その装置を管路の中心に沿っ
て配置することが好ましいのであるが、前述のような橇
や車輪では、装置を管路の下部に載置した状態で通過さ
せるので、装置を管路の中心に沿って移動させることが
困難である。
孔などの処理を施すには、その装置を管路の中心に沿っ
て配置することが好ましいのであるが、前述のような橇
や車輪では、装置を管路の下部に載置した状態で通過さ
せるので、装置を管路の中心に沿って移動させることが
困難である。
【0004】装置の寸法関係を適切に設定することによ
り装置を管路の中心に配置することは可能であるが、管
路の径が変動したり段差があったような場合には、装置
の本体が中心位置からずれてしまう。また橇や車輪の構
造によっては、段差を乗越えることができないものも少
くない。
り装置を管路の中心に配置することは可能であるが、管
路の径が変動したり段差があったような場合には、装置
の本体が中心位置からずれてしまう。また橇や車輪の構
造によっては、段差を乗越えることができないものも少
くない。
【0005】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、装置本体を常に管路の中心に保持しつつ、管路
内を通過することのできる装置を提供することを目的と
するものである。
あって、装置本体を常に管路の中心に保持しつつ、管路
内を通過することのできる装置を提供することを目的と
するものである。
【0006】
【課題を解決する手段】而して本発明は、管路内を通過
する装置の本体の端末部に、複数の脚体の端末をそれぞ
れ独立して回動自在に取付け、当該脚体をそれぞれ前記
本体から端末方向に突出せしめると共に、ばね手段によ
り個別に外方に開くように付勢し、各脚体の先端部には
それぞれ管路の内面に当接する転輪を取付けたことを特
徴とするものである。
する装置の本体の端末部に、複数の脚体の端末をそれぞ
れ独立して回動自在に取付け、当該脚体をそれぞれ前記
本体から端末方向に突出せしめると共に、ばね手段によ
り個別に外方に開くように付勢し、各脚体の先端部には
それぞれ管路の内面に当接する転輪を取付けたことを特
徴とするものである。
【0007】また本発明においては、前記脚体の先端
が、内方に向って反っていることが好ましい。
が、内方に向って反っていることが好ましい。
【0008】
【実施例】以下本発明の管路内通過装置の一実施例とし
ての管路の補修装置を、図面に従って説明する。
ての管路の補修装置を、図面に従って説明する。
【0009】図1は、本発明を適用した管路の補修装置
を示すものである。1は管路であって、当該管路1にお
ける接続部15から流体が漏出し、それを損傷部として
補修するものとする。
を示すものである。1は管路であって、当該管路1にお
ける接続部15から流体が漏出し、それを損傷部として
補修するものとする。
【0010】2は当該管路1内に配置された補修装置で
あり、3は当該補修装置2の前方に配置されたテレビカ
メラであって、当該テレビカメラ3で補修装置2を前方
から映すようになっている。また14は、補修装置2及
びテレビカメラ3を牽引して管路1に沿って移動せしめ
る牽引索である。
あり、3は当該補修装置2の前方に配置されたテレビカ
メラであって、当該テレビカメラ3で補修装置2を前方
から映すようになっている。また14は、補修装置2及
びテレビカメラ3を牽引して管路1に沿って移動せしめ
る牽引索である。
【0011】図2は前記補修装置2を示すものである。
4はその補修装置2の本体であり、該本体4の両端部の
支持部材5,5間に石英ガラスなどの紫外線透過性を有
する材料よりなる筒体6が介装されており、該筒体6内
には紫外線照射灯7が配置されている。
4はその補修装置2の本体であり、該本体4の両端部の
支持部材5,5間に石英ガラスなどの紫外線透過性を有
する材料よりなる筒体6が介装されており、該筒体6内
には紫外線照射灯7が配置されている。
【0012】前記支持部材5,5の外周には環状の取付
けリング8,8が形成され、該取付けリング8,8間に
拡張チューブ9が取付けられ、該拡張チューブ9の外周
に紫外線で硬化し得る筒状の補修材10が取付けられて
いる。
けリング8,8が形成され、該取付けリング8,8間に
拡張チューブ9が取付けられ、該拡張チューブ9の外周
に紫外線で硬化し得る筒状の補修材10が取付けられて
いる。
【0013】そしてこの補修装置2を管路1内に挿入し
て接続部15まで搬送し、筒体6と拡張チューブ9との
間に圧縮空気などの圧力流体を送入して拡張チューブ9
を膨脹させ、補修材10を拡張して管路1の損傷部の内
面に圧接し、その状態で前記紫外線照射灯7を点灯して
補修材10に紫外線を照射し、当該紫外線で補修材10
を硬化させ、接続部15を硬化した補修材10により内
側から塞いで、補修するようになっている。
て接続部15まで搬送し、筒体6と拡張チューブ9との
間に圧縮空気などの圧力流体を送入して拡張チューブ9
を膨脹させ、補修材10を拡張して管路1の損傷部の内
面に圧接し、その状態で前記紫外線照射灯7を点灯して
補修材10に紫外線を照射し、当該紫外線で補修材10
を硬化させ、接続部15を硬化した補修材10により内
側から塞いで、補修するようになっている。
【0014】而して本発明においては、本体4の両端部
の前記支持部材5,5に、複数の脚体11の端末がそれ
ぞれ独立して回動自在に取付けられている。そしてその
脚体11は本体4から前後に突出し、且つばね手段12
により、それぞれ個別に外方に開くように付勢されてい
る。
の前記支持部材5,5に、複数の脚体11の端末がそれ
ぞれ独立して回動自在に取付けられている。そしてその
脚体11は本体4から前後に突出し、且つばね手段12
により、それぞれ個別に外方に開くように付勢されてい
る。
【0015】脚体11は本体4の周方向に等間隔で、一
方の端末部に少くとも三本設けることが必要であるが、
本願発明の効果を確実にするためには、四乃至六本の脚
体11を設けるのが好ましい。
方の端末部に少くとも三本設けることが必要であるが、
本願発明の効果を確実にするためには、四乃至六本の脚
体11を設けるのが好ましい。
【0016】またこの脚体11は本体4の前端部又は後
端部の一方にのみ設けることもできるが、図面に示すよ
うに、本体4の両端にそれぞれ複数の脚体11を設ける
ことが好ましい。
端部の一方にのみ設けることもできるが、図面に示すよ
うに、本体4の両端にそれぞれ複数の脚体11を設ける
ことが好ましい。
【0017】そして各脚体11の先端部には、それぞれ
管路7の内面に当接する転輪13が取付けられており、
さらに脚体11における転輪13よりも先の部分は、内
方に向って反っている。
管路7の内面に当接する転輪13が取付けられており、
さらに脚体11における転輪13よりも先の部分は、内
方に向って反っている。
【0018】そしてこの補修装置2は、牽引索14によ
ってテレビカメラ3と共に、管路1内を前方(図1中左
方)に向って牽引されるようになっている。
ってテレビカメラ3と共に、管路1内を前方(図1中左
方)に向って牽引されるようになっている。
【0019】
【作用】本発明においては、本体4の端末部に脚体11
が端末方向に突出して取付けられており、各脚体11が
それぞれ独立してばね手段12により外方に向って付勢
されているので、本体4はその脚体11によって支持さ
れて、常に管路1の中心に沿って配置されている。
が端末方向に突出して取付けられており、各脚体11が
それぞれ独立してばね手段12により外方に向って付勢
されているので、本体4はその脚体11によって支持さ
れて、常に管路1の中心に沿って配置されている。
【0020】この状態において、補修装置2は転輪13
によって管路1内面に沿って走行し、管路1内を移動す
ることができる。
によって管路1内面に沿って走行し、管路1内を移動す
ることができる。
【0021】そして管路1に径の変動があったり段差が
あったりしても、各脚体11がそれぞれ独立して本体4
に対して回動自在であるので、各脚体11がそれぞれ個
別にその段差などを乗越え、管路1に対する本体4の保
持状態が確保され、常に管路1の中心位置に保持され
る。
あったりしても、各脚体11がそれぞれ独立して本体4
に対して回動自在であるので、各脚体11がそれぞれ個
別にその段差などを乗越え、管路1に対する本体4の保
持状態が確保され、常に管路1の中心位置に保持され
る。
【0022】さらに請求項2に記載されているように脚
体11の先端が内方に沿っていることにより、急激な段
差があっても脚体11がその段差に引掛かることがな
く、スムーズに乗越えることが可能である。
体11の先端が内方に沿っていることにより、急激な段
差があっても脚体11がその段差に引掛かることがな
く、スムーズに乗越えることが可能である。
【0023】
【発明の効果】従って本発明によれば、本体4を常に管
路1の中心位置に保持しつつ管路1内をスムーズに走行
し、径の変動や段差があっても本体4の位置が大巾にず
れることがなく、常に管路1の中心に保持される。
路1の中心位置に保持しつつ管路1内をスムーズに走行
し、径の変動や段差があっても本体4の位置が大巾にず
れることがなく、常に管路1の中心に保持される。
【0024】従って管路1の検査、補修、穿孔などの操
作を行う場合において、装置が管路1の中心位置に保持
されているので、それらの操作をより適確に行うことが
できるのである。
作を行う場合において、装置が管路1の中心位置に保持
されているので、それらの操作をより適確に行うことが
できるのである。
【0025】また特に本願発明の装置は、前述のような
構造の脚体11を使用することにより、以下に述べるよ
うに、管路1内の状態を容易に知ることができるという
効果を有する。
構造の脚体11を使用することにより、以下に述べるよ
うに、管路1内の状態を容易に知ることができるという
効果を有する。
【0026】すなわち、例えば図面に示す補修装置2に
ついて説明すれば、補修装置2を管路1内に挿入する場
合、図1に示すようにテレビカメラ3で管路1内面を映
しながら管路1内に補修装置2を通過させ、補修装置2
を管路1の接続部15などの損傷位置に持っていく。
ついて説明すれば、補修装置2を管路1内に挿入する場
合、図1に示すようにテレビカメラ3で管路1内面を映
しながら管路1内に補修装置2を通過させ、補修装置2
を管路1の接続部15などの損傷位置に持っていく。
【0027】そしてテレビカメラ3で接続部15と補修
装置2の位置関係を確認しながら、接続部15が補修装
置2の中央にできるだけ近付くように、補修装置2の位
置を設定するべきである。
装置2の位置関係を確認しながら、接続部15が補修装
置2の中央にできるだけ近付くように、補修装置2の位
置を設定するべきである。
【0028】しかしながらテレビカメラ3は、補修装置
2の前方又は後方から接続部15を斜めに映しながら、
補修装置2をその接続部15に位置せしめるので、従来
の装置ではモニターで見ても距離感が掴みにくく、補修
装置2を正しく接続部15に位置せしめるのが極めて困
難である。
2の前方又は後方から接続部15を斜めに映しながら、
補修装置2をその接続部15に位置せしめるので、従来
の装置ではモニターで見ても距離感が掴みにくく、補修
装置2を正しく接続部15に位置せしめるのが極めて困
難である。
【0029】しかしながら本発明によれば、複数の脚体
11がそれぞれ独立して本体4に対して回動自在に取付
けられており、且つばね手段12により個別に外方に開
くように付勢されているので、その脚体11に取付けら
れた転輪13が接続部15の位置に至ったとき、転輪1
3が接続部15に落込んで、図2に鎖線で示すように脚
体11が一時的に外方に開く動きをする。
11がそれぞれ独立して本体4に対して回動自在に取付
けられており、且つばね手段12により個別に外方に開
くように付勢されているので、その脚体11に取付けら
れた転輪13が接続部15の位置に至ったとき、転輪1
3が接続部15に落込んで、図2に鎖線で示すように脚
体11が一時的に外方に開く動きをする。
【0030】従って補修装置2を前方又は後方からテレ
ビカメラ3で映し、それをモニターで観察することによ
り、脚体11が開くことによって接続部15の位置を適
確に知ることができる。
ビカメラ3で映し、それをモニターで観察することによ
り、脚体11が開くことによって接続部15の位置を適
確に知ることができる。
【0031】接続部15以外の割れや欠落などの損傷に
おいても全く同様であり、またその損傷が周方向の一部
にのみ存在する場合であっても、各脚体11がそれぞれ
独立して動くので、いずれか一つの転輪13が損傷に落
込めばその位置を知ることができる。
おいても全く同様であり、またその損傷が周方向の一部
にのみ存在する場合であっても、各脚体11がそれぞれ
独立して動くので、いずれか一つの転輪13が損傷に落
込めばその位置を知ることができる。
【0032】そして脚体11の動きから損傷の位置を知
ることができれば、当該補修装置2における転輪13の
位置から本体4の中央までの距離は既知であるから、当
該距離に相当する距離だけ補修装置2を移動させること
により、その補修装置2の中央を損傷位置に一致させる
ことができるのである。
ることができれば、当該補修装置2における転輪13の
位置から本体4の中央までの距離は既知であるから、当
該距離に相当する距離だけ補修装置2を移動させること
により、その補修装置2の中央を損傷位置に一致させる
ことができるのである。
【0033】従って本発明によれば、テレビカメラ3で
補修装置2の端末方向から脚体11の揺動を見ることに
よって、損傷位置と補修装置2との相対的な位置関係を
確実に知ることができ、テレビカメラ3による不確実な
遠近感に頼ることなく、その損傷位置を補修装置2の中
央に適切に位置せしめ、確実に補修することが可能とな
るのである。
補修装置2の端末方向から脚体11の揺動を見ることに
よって、損傷位置と補修装置2との相対的な位置関係を
確実に知ることができ、テレビカメラ3による不確実な
遠近感に頼ることなく、その損傷位置を補修装置2の中
央に適切に位置せしめ、確実に補修することが可能とな
るのである。
【0034】なおこの効果は管路1の損傷部を知る場合
に限らず、枝管の分岐部や管路内面の凹凸を知る場合に
も適用できるものであり、管路内を通過する各種の装置
において同様の効果を有する。
に限らず、枝管の分岐部や管路内面の凹凸を知る場合に
も適用できるものであり、管路内を通過する各種の装置
において同様の効果を有する。
【図1】 本発明の装置の一実施例としての補修装置の
使用状態図
使用状態図
【図2】 前記補修装置の中央縦断面図
1 管路 2 補修装置(装置) 4 本体 11 脚体 12 ばね手段 13 転輪
Claims (2)
- 【請求項1】 管路(1)内を通過する装置(2)の本
体(4)の端末部に、複数の脚体(11)の端末をそれ
ぞれ独立して回動自在に取付け、当該脚体(11)をそ
れぞれ前記本体(4)から端末方向に突出せしめると共
に、ばね手段(12)により個別に外方に開くように付
勢し、各脚体(11)の先端部にはそれぞれ管路(1)
の内面に当接する転輪(13)を取付けたことを特徴と
する、管路内通過装置 - 【請求項2】 前記脚体(11)の先端が、内方に向っ
て反っていることを特徴とする、請求項1の管路内通過
装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5106113A JPH0615737A (ja) | 1992-04-07 | 1993-04-07 | 管路内通過装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11536192 | 1992-04-07 | ||
JP4-115361 | 1992-04-07 | ||
JP5106113A JPH0615737A (ja) | 1992-04-07 | 1993-04-07 | 管路内通過装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0615737A true JPH0615737A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=14660627
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5106112A Expired - Lifetime JP2745184B2 (ja) | 1992-04-07 | 1993-04-07 | 管路を補修する方法及び装置 |
JP5106113A Pending JPH0615737A (ja) | 1992-04-07 | 1993-04-07 | 管路内通過装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5106112A Expired - Lifetime JP2745184B2 (ja) | 1992-04-07 | 1993-04-07 | 管路を補修する方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5423630A (ja) |
EP (1) | EP0564741B1 (ja) |
JP (2) | JP2745184B2 (ja) |
CA (1) | CA2093458A1 (ja) |
DE (1) | DE69227505T2 (ja) |
DK (1) | DK0564741T3 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013079520A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Sky Arc:Kk | コンクリート管内壁切削装置 |
JP2019163792A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 富士電機株式会社 | 漏洩補修方法、漏洩補修に用いる光照射装置及び光硬化型樹脂 |
Families Citing this family (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2716252B1 (fr) * | 1994-02-16 | 1996-05-03 | Musthane Sarl | Installation de pose contre une surface cylindrique à une conduite d'un élément de gainage tubulaire et élément de gainage signalé. |
WO1995029361A1 (de) * | 1994-04-26 | 1995-11-02 | Inc Bauchemie Ag | Verfahren und vorrichtung zur sanierung oder instandsetzung von rohrleitungen |
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