JP3223315B2 - 管内補修装置 - Google Patents
管内補修装置Info
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- JP3223315B2 JP3223315B2 JP11516297A JP11516297A JP3223315B2 JP 3223315 B2 JP3223315 B2 JP 3223315B2 JP 11516297 A JP11516297 A JP 11516297A JP 11516297 A JP11516297 A JP 11516297A JP 3223315 B2 JP3223315 B2 JP 3223315B2
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- lamp
- pipe repair
- repair device
- pipe
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として小口径の
管内の亀裂等を補修する際に、その管内面に光硬化性補
修材を接触させ、光硬化用ランプをそこに導入して、光
エネルギーを補修材に照射するための管内補修装置であ
って、特に管内が曲折した場所にも使用することができ
るものに関する。
管内の亀裂等を補修する際に、その管内面に光硬化性補
修材を接触させ、光硬化用ランプをそこに導入して、光
エネルギーを補修材に照射するための管内補修装置であ
って、特に管内が曲折した場所にも使用することができ
るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】地上または地下のパイプラインをライニ
ングするための装置として、光硬化性のホース型のフレ
キシブルなライニング用積層体を通路内に導入し、その
内部に圧縮空気を供給し、そのライニング用積層体を通
路内面に押圧し、紫外線ランプ等の光エネルギーによっ
て樹脂を硬化させる提案が存在する（特公平７−４１６
７０号）。この際、ランプを通路内に導くために、車輪
を有するランプ誘導装置を用いてワイヤーによりそれを
誘導していた。
ングするための装置として、光硬化性のホース型のフレ
キシブルなライニング用積層体を通路内に導入し、その
内部に圧縮空気を供給し、そのライニング用積層体を通
路内面に押圧し、紫外線ランプ等の光エネルギーによっ
て樹脂を硬化させる提案が存在する（特公平７−４１６
７０号）。この際、ランプを通路内に導くために、車輪
を有するランプ誘導装置を用いてワイヤーによりそれを
誘導していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パイプラインが直線的
で且つ大口径の場合には、このようなランプ誘導装置に
よってそのランプをパイプライン内に導くことができる
が、比較的小口径な下水管等ではその管路が曲折蛇行し
ているため、従来のパイプ誘導装置を使用することがで
きなかった。そこで、本発明は比較的小口径で曲折蛇行
した管路内にランプを導くことができる管内補修装置を
提供することを課題とする。
で且つ大口径の場合には、このようなランプ誘導装置に
よってそのランプをパイプライン内に導くことができる
が、比較的小口径な下水管等ではその管路が曲折蛇行し
ているため、従来のパイプ誘導装置を使用することがで
きなかった。そこで、本発明は比較的小口径で曲折蛇行
した管路内にランプを導くことができる管内補修装置を
提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、夫々円形リングよりなり、そのリングに直接または
アーム(5) を介して走行用の車輪(6) が軸支され、互い
にその軸線方向に離間して配置される第一部材(1) およ
び第二部材(2) と、両部材(1) (2) の前記円形リング間
を連結するバネ材(3) と、第一部材(1) の前記円形リン
グから半径方向中心に延在されたステー(9) を介して、
その円形リングの中心部に取付られたランプ(4) と、を
具備し、前記ランプ(4) の点灯時に夫々の円形リング内
を光が通過できるように構成された管内補修装置であ
る。また請求項２記載の本発明は、請求項１において、
前記バネ材(3) の軸線が、一対の前記円形リング間をつ
なぐ仮想された円筒面に沿って螺旋状に形成された管内
補修装置である。さらに請求項３記載の本発明は、前記
第一部材(1) の中心に弾性を有するロットケーブル(7)
の先端が取付られるものである。次に請求項４記載の本
発明は、温度管理用の赤外線センサ(13)またはテレビカ
メラ(14)が取り付けられているものである。
は、夫々円形リングよりなり、そのリングに直接または
アーム(5) を介して走行用の車輪(6) が軸支され、互い
にその軸線方向に離間して配置される第一部材(1) およ
び第二部材(2) と、両部材(1) (2) の前記円形リング間
を連結するバネ材(3) と、第一部材(1) の前記円形リン
グから半径方向中心に延在されたステー(9) を介して、
その円形リングの中心部に取付られたランプ(4) と、を
具備し、前記ランプ(4) の点灯時に夫々の円形リング内
を光が通過できるように構成された管内補修装置であ
る。また請求項２記載の本発明は、請求項１において、
前記バネ材(3) の軸線が、一対の前記円形リング間をつ
なぐ仮想された円筒面に沿って螺旋状に形成された管内
補修装置である。さらに請求項３記載の本発明は、前記
第一部材(1) の中心に弾性を有するロットケーブル(7)
の先端が取付られるものである。次に請求項４記載の本
発明は、温度管理用の赤外線センサ(13)またはテレビカ
メラ(14)が取り付けられているものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、図面に基づいて本発明の管
内補修装置の実施の形態を説明する。図１は本装置の第
１の例を示す斜視図、図２はその使用状態の一例を示す
説明図であり、図３は本発明の管内補修装置の第２の例
を示し、図４は同第３の例を示す。図１に示す管内補修
装置は、小径の下水管内に光硬化性補修材12を被覆する
ための硬化用ランプ４を導くものである。この管内補修
装置は、一対の同一の直径を有するリング状の第一部材
１，第二部材２が互いに離間して配置され、それらの間
を螺旋状の一本のバネ材３で連結したものである。この
バネ材３は、一対の第一部材１，第二部材２の外周間を
連結する仮想面に沿って滑らかに湾曲されたものであ
る。そして、第一部材１にはその中心にボス部10が配置
され、そのボス部10と第一部材１の内周との間にステー
９が連結されている。そしてボス部10はランプ４が着脱
自在に取付けられるソケットを有し、それに電源ケーブ
ル８が接続されると共に、そのボス部10に弾性を有する
ＦＲＰ材からなるロットケーブル７の先端が取付けられ
ている。
内補修装置の実施の形態を説明する。図１は本装置の第
１の例を示す斜視図、図２はその使用状態の一例を示す
説明図であり、図３は本発明の管内補修装置の第２の例
を示し、図４は同第３の例を示す。図１に示す管内補修
装置は、小径の下水管内に光硬化性補修材12を被覆する
ための硬化用ランプ４を導くものである。この管内補修
装置は、一対の同一の直径を有するリング状の第一部材
１，第二部材２が互いに離間して配置され、それらの間
を螺旋状の一本のバネ材３で連結したものである。この
バネ材３は、一対の第一部材１，第二部材２の外周間を
連結する仮想面に沿って滑らかに湾曲されたものであ
る。そして、第一部材１にはその中心にボス部10が配置
され、そのボス部10と第一部材１の内周との間にステー
９が連結されている。そしてボス部10はランプ４が着脱
自在に取付けられるソケットを有し、それに電源ケーブ
ル８が接続されると共に、そのボス部10に弾性を有する
ＦＲＰ材からなるロットケーブル７の先端が取付けられ
ている。
【０００６】また第一部材１，第二部材２の外周には、
アーム５を介して車輪６が軸支されている。なお、この
アーム５は第二部材２に対して固定されていても或い
は、アーム５自体が第二部材２の半径方向に移動し且つ
半径方向外周に弾発できるように構成してもよい。その
ために例えば、アーム５の根元部を第二部材２に枢着す
ると共に、アーム５と第二部材２との間に図示しないバ
ネを挿入して、アーム５を半径方向外方に付勢し、その
外方への限界をストッパにより規制することができる。
アーム５を介して車輪６が軸支されている。なお、この
アーム５は第二部材２に対して固定されていても或い
は、アーム５自体が第二部材２の半径方向に移動し且つ
半径方向外周に弾発できるように構成してもよい。その
ために例えば、アーム５の根元部を第二部材２に枢着す
ると共に、アーム５と第二部材２との間に図示しないバ
ネを挿入して、アーム５を半径方向外方に付勢し、その
外方への限界をストッパにより規制することができる。
【０００７】このようにしてなる本装置は、図２に示す
如く、屈曲された小口径の管11内に挿入される。なお、
管11の内面には、予め光硬化性樹脂が塗布または含浸さ
れた筒状のガラス繊維からなる補修材12を空気圧により
密着しておく。そして、本装置後端に接続されたロット
ケーブル７を管11内に押し込むことにより、第一部材１
および第二部材２がその管11の曲折部をその内面に案内
されて進行する。そのとき、車輪６が管11内面に接触す
る。そして、曲折部においては螺旋状のバネ材３が容易
に変形し、その弾発力により第二部材２の向きが第一部
材１と異なった方向に導かれ、次いでその進行に伴いバ
ネ材３を介して第一部材１が第二部材２と同方向に案内
される。
如く、屈曲された小口径の管11内に挿入される。なお、
管11の内面には、予め光硬化性樹脂が塗布または含浸さ
れた筒状のガラス繊維からなる補修材12を空気圧により
密着しておく。そして、本装置後端に接続されたロット
ケーブル７を管11内に押し込むことにより、第一部材１
および第二部材２がその管11の曲折部をその内面に案内
されて進行する。そのとき、車輪６が管11内面に接触す
る。そして、曲折部においては螺旋状のバネ材３が容易
に変形し、その弾発力により第二部材２の向きが第一部
材１と異なった方向に導かれ、次いでその進行に伴いバ
ネ材３を介して第一部材１が第二部材２と同方向に案内
される。
【０００８】そして、安定器16からの電気をコントロー
ラ15、電源ケーブル８を介してランプ４に供給して、そ
れを点灯する。このランプ４は、紫外線ランプ等からな
る。なお、ボス部10の後部には赤外線センサ13が取付け
られ、それにより管壁に圧着されている補修材12の温度
を測定し、補修材硬化時の温度管理を行ないつつ、補修
材12の硬化が完全に行なわれるように、その測定温度に
応じた最適な速度でロットケーブル７の押し込み速度を
調整する。このようにして補修材12の硬化を行った後、
ロットケーブル７を引き戻すことにより、本装置を管路
から引き抜くことができる。
ラ15、電源ケーブル８を介してランプ４に供給して、そ
れを点灯する。このランプ４は、紫外線ランプ等からな
る。なお、ボス部10の後部には赤外線センサ13が取付け
られ、それにより管壁に圧着されている補修材12の温度
を測定し、補修材硬化時の温度管理を行ないつつ、補修
材12の硬化が完全に行なわれるように、その測定温度に
応じた最適な速度でロットケーブル７の押し込み速度を
調整する。このようにして補修材12の硬化を行った後、
ロットケーブル７を引き戻すことにより、本装置を管路
から引き抜くことができる。
【０００９】次に、図３は本発明の管内補修装置の他の
例であって、この例は第一部材１及び第二部材２が丸棒
材からなり、それに複数の車輪６が軸支されたものであ
る。なお、夫々の車輪６は周方向に移動しないように各
部材１，２に保持されている。このように構成すること
により、本装置の構造がより簡単になると共に、本装置
が管内面の屈曲部を自在に進行することが可能となる。
次に図４の例は、本発明の管内補修装置の他の例であ
り、この例が図１のそれと異なる点は、複数の直線状の
バネ材３により第一部材１と第二部材２との間が接続さ
れたことである。
例であって、この例は第一部材１及び第二部材２が丸棒
材からなり、それに複数の車輪６が軸支されたものであ
る。なお、夫々の車輪６は周方向に移動しないように各
部材１，２に保持されている。このように構成すること
により、本装置の構造がより簡単になると共に、本装置
が管内面の屈曲部を自在に進行することが可能となる。
次に図４の例は、本発明の管内補修装置の他の例であ
り、この例が図１のそれと異なる点は、複数の直線状の
バネ材３により第一部材１と第二部材２との間が接続さ
れたことである。
【００１０】また図５の例は、図１のランプ４付き第一
部材１がバネ材３を介して多段に連結されたものであ
る。このようにすることにより、一度に長区間の管内補
修が可能となる。次に図６は、第一部材１のボス部10に
テレビカメラ14が取付られ、それにより管内面をモニタ
ーに写し出し、補修材の光硬化の進行状況を確認すると
共にその温度管理を行なうものである。
部材１がバネ材３を介して多段に連結されたものであ
る。このようにすることにより、一度に長区間の管内補
修が可能となる。次に図６は、第一部材１のボス部10に
テレビカメラ14が取付られ、それにより管内面をモニタ
ーに写し出し、補修材の光硬化の進行状況を確認すると
共にその温度管理を行なうものである。
【００１１】
【発明の作用・効果】本発明の管内面補修装置は、第一
部材１および第二部材２が円形リングよりなり、それに
車輪６が軸支され且つ、円形リング間をバネ材３で連結
している。そして、第一部材１の円形リングからステー
９を介してその中心部にランプ４が設けられ、そのラン
プ４の点灯時に夫々の円形リング内を光が通過できるよ
うに構成されたものである。このように構成することに
より、ランプの光を遮断することなく最大限に管壁に照
射することができ、効率のよい補修装置となる。それと
共に、第一部材１，第二部材２間はバネ材３で連結され
ているから、屈曲した管路に沿って進入することが容易
となる。次に請求項２記載の本発明は、第一部材１と第
二部材２とが螺旋状のバネ材３で連結されているので、
第一部材１に加わる外力が第二部材２に弾性的に加わ
り、無理なく第一部材１と第二部材２の移動方向を自在
に変えることが可能となる。それより、屈曲した管路内
をさらに容易に進行することができる。
部材１および第二部材２が円形リングよりなり、それに
車輪６が軸支され且つ、円形リング間をバネ材３で連結
している。そして、第一部材１の円形リングからステー
９を介してその中心部にランプ４が設けられ、そのラン
プ４の点灯時に夫々の円形リング内を光が通過できるよ
うに構成されたものである。このように構成することに
より、ランプの光を遮断することなく最大限に管壁に照
射することができ、効率のよい補修装置となる。それと
共に、第一部材１，第二部材２間はバネ材３で連結され
ているから、屈曲した管路に沿って進入することが容易
となる。次に請求項２記載の本発明は、第一部材１と第
二部材２とが螺旋状のバネ材３で連結されているので、
第一部材１に加わる外力が第二部材２に弾性的に加わ
り、無理なく第一部材１と第二部材２の移動方向を自在
に変えることが可能となる。それより、屈曲した管路内
をさらに容易に進行することができる。
【００１２】次に、請求項３記載の本発明は、第一部材
１の中心に弾性を有するロットケーブル７の先端を取付
けたものであるから、そのロットケーブル７を管路内に
押し込むことにより、管路に沿って補修装置を移動する
ことが可能となる。そのため、作業性の良い管内補修装
置となり得る。次に、請求項４記載の本発明は、本装置
に赤外線センサ13またはテレビカメラ14を取付けたの
で、それにより補修材12の硬化状況および温度管理を行
なうことが可能となる。
１の中心に弾性を有するロットケーブル７の先端を取付
けたものであるから、そのロットケーブル７を管路内に
押し込むことにより、管路に沿って補修装置を移動する
ことが可能となる。そのため、作業性の良い管内補修装
置となり得る。次に、請求項４記載の本発明は、本装置
に赤外線センサ13またはテレビカメラ14を取付けたの
で、それにより補修材12の硬化状況および温度管理を行
なうことが可能となる。
【図１】本発明の管内補修装置の第１の例を示す斜視
図。
図。
【図２】同装置の使用状態の一例を示す説明図。
【図３】本装置の第２の例を示す斜視図。
【図４】同第３の例を示す斜視図。
【図５】本発明の管内補修装置の他の例を示す斜視図。
【図６】本発明の管内補修装置の第一部材１のボス部10
にテレビカメラ14が取付けられた斜視図。
にテレビカメラ14が取付けられた斜視図。
１ 第一部材 ２ 第二部材 ３ バネ材 ４ ランプ ５ アーム ６ 車輪 ７ ロットケーブル ８ 電源ケーブル ９ ステー 10 ボス部 11 管 12 補修材 13 赤外線センサ 14 テレビカメラ 15 コントローラ 16 安定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大岡 伸吉 東京都杉並区堀ノ内１丁目15番23号 (56)参考文献 特開 平５−185512（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−171893（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−40438（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 63/00 - 63/48 F16L 55/16
Claims (4)
- 【請求項１】 夫々円形リングよりなり、そのリングに
直接またはアーム(5) を介して走行用の車輪(6) が軸支
され、互いにその軸線方向に離間して配置される第一部
材(1) および第二部材(2) と、両部材(1) (2) の前記円形リング 間を連結するバネ材
(3) と、 第一部材(1) の前記円形リングから半径方向中心に延在
されたステー(9) を介して、その円形リングの中心部に
取付られたランプ(4) と、 を具備し、前記ランプ(4) の点灯時に夫々の円形リング
内を光が通過できるように構成された管内補修装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記バネ材(3) の軸線が、一対の前記円形リング間をつ
なぐ仮想された円筒面に沿って螺旋状に形成された管内
補修装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記第一部材１の中
心に弾性を有するロットケーブル７の先端が取付られる
管内補修装置。 - 【請求項４】 請求項１において、温度管理用の赤外線
センサ13またはテレビカメラ14が取り付けられている管
内補修装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11516297A JP3223315B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 管内補修装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11516297A JP3223315B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 管内補修装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286883A JPH10286883A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3223315B2 true JP3223315B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=14655878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11516297A Expired - Lifetime JP3223315B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 管内補修装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223315B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3705770A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-09 | Marineline Baltic, SIA | Apparatus and method for curing of polymer paint applied on inner surface of a pipe |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006297615A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Shonan Plastic Mfg Co Ltd | 管ライニング工法 |
| JP2007030237A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Sumiyoshi Seisakusho:Kk | 可視光線照射装置 |
| KR101218167B1 (ko) * | 2012-03-13 | 2013-01-03 | 호용종합건설주식회사 | 자외선 조사용 램프 트레인 |
| JP6860184B2 (ja) * | 2017-08-01 | 2021-04-14 | 武漢中儀物聯技術股▲ふん▼有限公司 | 紫外線硬化型配管修復ロボットおよびシステム |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP11516297A patent/JP3223315B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3705770A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-09 | Marineline Baltic, SIA | Apparatus and method for curing of polymer paint applied on inner surface of a pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10286883A (ja) | 1998-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010724 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140824 Year of fee payment: 13 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |