JPH06137133A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パティキュレートを完全に燃焼させフィルタ
の良好な再生処理を行うことができる内燃機関の排気浄
化装置を提供すること。 【構成】 パティキュレートを捕集するフィルタ２０
と，フィルタ２０の再生時期を判定する再生時期判定手
段１８と，再生手段１１と，再生を制御する再生制御手
段４とを有する排気浄化装置１０である。再生手段１１
は加熱用ヒータ１２とエアポンプ１３と，フィルタ２０
の排気温度を検出する排気温度センサ１４とを有する。
再生制御手段４は，フィルタ２０の排気温度に関する所
与の変化パターンを記憶することのできる記憶手段を有
しており，フィルタ２０の排気温度が，上記変化パター
ンに沿って変化するようにエアポンプの空気流量を操作
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，排気ガス中に含まれる
パティキュレートを捕集，除去する内燃機関の排気浄化
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】自動車等の内燃機関，特にディーゼル機関
の排気ガス中には，カーボンを主成分とする排気微粒子
（パティキュレート）が含まれており，排気黒鉛の原因
となっている。環境保護の観点から，このパティキュレ
ートは除去することが望ましく，近年，ディーゼル機関
の排気通路にセラミック製のパティキュレートフィルタ
（以下単にフィルタという）を配設し，ディーゼルパテ
ィキュレートをこのフィルタによって除去することが提
案されている。

【０００３】そして，パティキュレートが所定量捕集さ
れると，上記フィルタを排気通路から切り離し，電気式
ヒータ等により，捕集されたパティキュレートに着火す
る。同時に，エアポンプからパティキュレート燃焼用空
気を供給して，フィルタのパティキュレートを燃焼す
る。

【０００４】このようにして，フィルタは再生処理が行
われ，パティキュレートを良好に捕集できるよう維持さ
れている。上記再生処理の制御は，再生処理開始直前に
おけるパティキュレートの堆積量やフィルタ入口の空気
温度等の状態を検出し，予め再生処理の燃焼時間や燃焼
用空気流量を決定するオープンループ制御方式によって
行われている。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の排
気浄化装置における再生処理の制御には次のような問題
がある。フィルタに堆積するパティキュレートには物性
的なばらつきがあり，必ずしも同一物ではない。また，
フィルタに堆積するパティキュレートのフィルタ内の空
間的な分布にもばらつきがある。一方，パティキュレー
ト燃焼時における燃焼空気にも，温度，湿度，密度や組
成などのばらつきがある。

【０００６】従って，従来の再生処理においては，再生
時のフィルタの温度の高低やその変化パターンには相当
なばらつきがあった。そのため，フィルタが高温になり
すぎて，割れるなどの不具合や，再生処理の途中にパテ
ィキュレートの燃焼が停止してしまって，再生が不完全
になるなどの不具合が発生していた。本発明は，かかる
従来の問題点に鑑み，フィルタの損傷やパティキュレー
トの燃え残りのない，フィルタの良好な再生処理を行う
ことのできる，内燃機関の排気浄化装置を提供しようと
するものである。

【０００７】

【課題の解決手段】本発明は，内燃機関の排気通路に介
装され，排気中のパティキュレートを捕集するフィルタ
と，該フィルタに捕集されたパティキュレートの捕集状
態を検出し，フィルタの再生時期を判定する再生時期判
定手段と，捕集されたパティキュレートを燃焼して上記
フィルタを良好な状態に再生させる再生手段と，再生を
制御する再生制御手段とを有する内燃機関の排気浄化装
置であって，上記再生手段は，上記フィルタに捕集され
たパティキュレートに着火する加熱用ヒータと，該フィ
ルタにパティキュレート燃焼用空気を供給するエアポン
プと，再生中のフィルタの排気温度を検出する排気温度
センサとを有しており，一方，上記再生制御手段は，上
記再生時期判定手段と加熱用ヒータとエアポンプと排気
温度センサとに接続してあると共に，フィルタの排気温
度に関する所与の変化パターンを記憶する記憶手段を有
しており，上記エアポンプの空気流量を操作して，排気
温度が上記所与の変化パターンに沿って変化するように
フィードバック制御を行うよう構成してあることを特徴
とする排気浄化装置にある。

【０００８】本発明の排気浄化装置は，パティキュレー
トを捕集するフィルタと，パティキュレートの捕集状態
を検出する再生時期判定手段と，フィルタを再生させる
再生手段と，再生制御手段とを有している。上記再生時
期判定手段には，例えば，フィルタの入口と出口との差
圧とフィルタを通過する空気流量とから，フィルタの通
気抵抗を求めてパティキュレート捕集状態を検知し再生
時期を判定するものがある。

【０００９】そして，上記再生手段は，パティキュレー
ト加熱用のヒータと，パティキュレート燃焼用空気を供
給するエアポンプと，再生中のフィルタ排気温度を検出
する排気温度センサとを有する。一方，再生制御手段
は，上記再生時期判定手段と加熱用ヒータとエアポンプ
と排気温度センサとに接続してある。

【００１０】また，再生制御手段にはフィルタの排気温
度に関する所与の変化パターンを記憶する記憶手段が設
けられている。該所与の変化パターンは，フィルタの再
生処理が適切に行われた場合に，フィルタの排気温度が
示す，標準的な時間変化のパターンである。このような
変化パターンは，コンピュータによるモデル計算や実験
データの蓄積により得ることができる。そして，この変
化パターンを上記記憶手段に記憶させておく。なお，上
記所与の変化パターンにはパラメータを含んでいてもよ
い。この場合該変化パターンはパラメータにより変化す
る。

【００１１】上記再生制御手段はエアポンプの空気流量
を操作し，フィルタの排気温度が上記の所与の変化パタ
ーンに沿って変化するよう制御するフィードバック制御
装置である。即ち，上記再生制御手段は，排気温度セン
サから排気温度の情報を得て，エアポンプの空気流量を
変化させて，フィルタの排気温度が所与の温度変化パタ
ーンに沿うように，いわゆるプログラム制御を行うよう
構成してある。このような再生制御手段は，アナログ式
のＰＩＤ制御，ＤＤＣ制御，又はストアードプログラム
式によるマイコン制御等各種の方式によって実現するこ
とができる。

【００１２】なお，上記再生制御手段は，上記燃焼用エ
アポンプの空気流量と上記加熱用ヒータの強度とを共に
操作するよう構成してあることが好ましい。なぜなら
ば，エアポンプの空気流量ばかりでなく，加熱用ヒータ
の強度を制御することにより，パティキュレートの燃焼
制御精度を向上することができるからである。即ち，パ
ティキュレートの燃焼は，空気流量ばかりでなく周囲温
度によっても左右されるから，流量と温度の両方を変え
ることにより燃焼制御がより高速かつ高精度となる。

【００１３】

【作用及び効果】本発明においては，フィルタ内のパテ
ィキュレートの燃焼制御は，上記変化パターンに沿うよ
うに，フィルタに供給する空気流量を操作することによ
って行う。フィルタ内のパティキュレートの燃焼状態
は，その燃焼排気であるフィルタの排気温度を測定する
ことによって把握ができる。たとえば燃焼が弱ければフ
ィルタの排気温度は低下し，燃焼が強ければ排気温度が
上昇するからである。

【００１４】従って，パティキュレートが適切な燃焼経
過を辿ったときのフィルタ排気温度の変化パターンを所
与の変化パターンとして与えておいて，この排気温度の
変化パターンに沿うように供給空気流量の操作を行うこ
とにより，フィルタの再生処理を良好に行うことができ
る。

【００１５】本発明の排気浄化装置は，前記のように，
再生制御手段の記憶手段に所与の変化パターンを与えて
あり，再生制御手段はこれを目標値とするプログラム制
御を行っている。また，再生制御手段はフィルタの排気
温度を測定する排気温度センサと接続されており，この
検出値をフィードバック信号とし，供給空気流量を操作
量とするフィードバック制御を行っている。

【００１６】従って本発明によれば，所与の変化パター
ンに沿ったフィルタの排気温度の制御をなすことがで
き，フィルタの良好な再生処理を行うことができる。そ
のため，パティキュレートの燃え残りが発生したり，過
熱によるフィルタの損傷等は発生しない。上記のよう
に，本発明によれば，フィルタの損傷やパティキュレー
トの燃え残りのない，フィルタの良好な再生処理を行う
ことのできる，内燃機関の排気浄化装置を提供すること
ができる。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例に係る排気浄化装置につい
て，図１〜図６を用いて説明する。本例は，図１に示す
ように，内燃機関２１の排気通路２１１に介装され，排
気中のパティキュレートを捕集するフィルタ２０と，該
フィルタ２０に捕集されたパティキュレートの捕集状態
を検出し，フィルタの再生時期を判定する再生時期判定
手段１８と，捕集されたパティキュレートを燃焼して上
記フィルタ２０を良好な状態に再生させる再生手段１１
と，再生を制御する再生制御手段４とを有する排気浄化
装置１０である。

【００１８】そして，上記再生手段１１は，上記フィル
タ２０に捕集されたパティキュレートに着火する加熱用
ヒータ１２と，該フィルタ２０にパティキュレート燃焼
用空気を供給するエアポンプ１３と，再生中のフィルタ
の排気温度を検出する排気温度センサ１４とを有する。

【００１９】一方，上記再生制御手段４は，上記再生時
期判定手段１８と，加熱用ヒータ１２とエアポンプ１３
と排気温度センサ１４と接続されている。また，再生制
御手段４は，フィルタ２０の排気温度に関する所与の変
化パターンを記憶する記憶手段としてのＲＯＭ４２（図
２）を有している。そして，上記エアポンプ１３の空気
流量を操作して，フィルタ２０の排気温度Ｔが上記所与
の変化パターンに沿って変化するようにフィードバック
制御を行うよう構成されている。

【００２０】以下，それぞれについて詳説する。本例の
内燃機関２１は，ディーゼルエンジンであり，図１に示
すように，エンジン回転数センサ３１が取付けられてい
る。また，内燃機関２１の吸気通路２１２側には，エア
クリーナ２８，吸気圧センサ２５，及び吸気温センサ２
９が取付けられている。

【００２１】また，内燃機関２１の排気通路２１１側に
は，パティキュレートを捕集するためのフィルタ２０，
フィルタ２０の下流側の排気温度を測定する排気温度セ
ンサ１４，フィルタ２０の入口の圧力を測定する前圧セ
ンサ２６，フィルタ２０の出口の圧力を測定する後圧セ
ンサ２７が取り付けられている。

【００２２】そして，フィルタ２０には，再生処理時に
パティキュレートに着火するための電気式の加熱用ヒー
タ１２が内蔵されている。また，内燃機関２１とフィル
タ２０との間には，その吐出空気流量Ｕｒを変えること
のできる電動式のエアポンプ１３が配設されている。そ
して，該エアポンプ１３のエア供給通路２１３を導通又
は遮断すると同時に，排気通路２１１を遮断又は導通す
る電動式の切換バルブ３３が配設されている。

【００２３】上記エアポンプ１３，加熱用ヒータ１２，
及び排気温度センサ１４は再生手段１１を構成してい
る。また，内燃機関２１の下流側で上記エア供給通路２
１３の上流側には排気バイパス通路２１４が設けられて
おり，該排気バイパス通路２１４を導通又は遮断する電
動式のダンパーバルブ３２が配設されている。

【００２４】そして，再生制御手段４と再生時期判定手
段１８とを兼ねるストアードプログラム式の電子制御装
置（ＥＣＵ）４０が配設されている。ＥＣＵ４０は，図
２に示すように，演算処理を行う中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）４１と，演算処理に必要な固定的なデータやプログ
ラムを内蔵するＲＯＭ４２と，演算処理に必要な入出力
データや中間データを記憶するＲＡＭ４３と，外部信号
を処理してＣＰＵ４１に受け渡す入力回路４４と，ＣＰ
Ｕ４１の指令を受けて外部回路を駆動する出力回路４５
とからなる。

【００２５】そして，上記吸気圧センサ２５，前圧セン
サ２６，後圧センサ２７，吸気温センサ２９，排気温度
センサ１４，回転数センサ３１は，上記入力回路４４に
接続されている。また，切換バルブ３３，ダンパーバル
ブ３２，加熱用ヒータ１２，エアポンプ１３は上記出力
回路４５に接続されている。また，ＲＯＭ４２には，図
５のカーブ８０１に示すような所与の温度変化パターン
と，再生時期判定プログラムと，再生制御プログラムと
が内蔵されている。

【００２６】次に，上記再生時期判定プログラムを用い
た再生時期判定処理の処理フローについて，図３を用い
て説明する。この再生時期判定処理は定時毎（例えば
０．１秒毎）に起動される制御ルーチンである。なお，
本処理フローにおいて再生要求フラグとは，フィルタ２
０の再生処理が必要か否かを表すフラグであり，フラグ
１は再生処理が必要であることを示す。

【００２７】まず，ステップ５００で，再生要求フラグ
のチェックを行い，既にフラグが１にセットされていれ
ば再生時期判定の処理を実施せず終了する（フローライ
ン５５０）。再生要求フラグが１にセットされていない
場合は，次に進み，ステップ５０１でダンパーバルブ３
２を閉じて排気バイパス通路２１４を遮断すると共に，
切換バルブ３３を操作してエア供給通路２１３を遮断す
る。

【００２８】上記のようなバルブ操作は，ＥＣＵ４０の
出力回路４５における上記両バルブ３２，３３の操作線
４５４，４５１を負に励磁することによって行われる
（図１，図２）。これにより，内燃機関２１であるディ
ーゼルエンジンから発生する排気ガスはフィルタ２０を
通過する。そして排気ガス中のパティキュレートが除去
される。同時に，排気ガスがエアポンプ１３側に回り込
むのを防止する。

【００２９】続いて，ステップ５０２からステップ５０
５で，パティキュレート捕集量Ｑｔの推測処理を行う。
まず，ステップ５０２で，ディーゼルエンジンの吸入空
気流量Ｕ０を算出する。これは回転数センサ３１１から
の信号によるエンジン回転数Ｎｅと吸気圧センサ２５か
らの信号による吸気圧Ｐｉから，算出することができる
（Ｕ０＝ｆ（Ｎｅ，Ｐｉ））。

【００３０】次に，ステップ５０３に進み，ディーゼル
エンジン内での燃焼による体積膨張を考慮しつつ，フィ
ルタ２０の通過空気流量Ｕを算出する。該空気流量Ｕは
上記吸入空気量Ｕ０と前圧センサ２６からの信号による
フィルタ２０の前圧Ｐｆと排気温度センサ１４からの信
号による排気温度Ｔｅから算出することができる（Ｕ＝
ｆ（Ｕ０，Ｐｆ，Ｔｅ））。

【００３１】次に，ステップ５０４で，フィルタ２０の
前後圧力差ΔＰを上記前圧Ｐｆと後圧センサ２７からの
信号による後圧Ｐｒから算出する（ΔＰ＝Ｐｆ−Ｐ
ｒ）。次いで，ステップ５０５において，上記フィルタ
２０の通過空気流量Ｕと前後圧力差ΔＰとから，フィル
タ２０のパティキュレート捕集量Ｑｔを算出する。パテ
ィキュレート捕集量Ｑｔが増えるとフィルタ２０の前後
圧力差ΔＰが増加する。そして，前後圧力差ΔＰと通過
空気流量Ｕとが分かればパティキュレート捕集量Ｑｔを
推定することができる（Ｑｔ＝ｆ（Ｕ，ΔＰ））。

【００３２】次いで，ステップ５０６で，上記現在のパ
ティキュレート捕集量Ｑｔと再生を開始すべきパティキ
ュレート捕集量Ｑｒとの比較を行う。Ｑｔ≦Ｑｒであれ
ば，再生不要と判定し，ステップ５０９に進み，前記再
生要求フラグを０にして再生時期判定処理の処理フロー
を終える。

【００３３】一方，ステップ５０６において，Ｑｔ＞Ｑ
ｒであればステップ５０７に進む。ステップ５０７で
は，再生開始に必要な他の条件，例えば排気温度が高く
なっているかどうかなどをチェックする。ステップ５０
７において，他の再生条件が成立していなければ，再生
処理は不要と判定しステップ５０９に進み，再生要求フ
ラグを０にする。

【００３４】一方，ステップ５０７において，他の再生
条件，即ちＱｔ＞Ｑｒ以外の再生条件が成立していれ
ば，再生処理が必要と判定し，ステップ５０８に進み，
再生要求フラグを１にセットする。上記のような処理フ
ローにより，再生処理の要否が判定され，再生要求フラ
グが１又は０にセットされる。

【００３５】次に再生制御プログラムに基づく，再生制
御の処理フローについて，図４〜図６を用いて説明す
る。本再生制御処理の骨子は，先ずその時点における適
性排気温度である目標排気温度Ｔｒを求め，次いでエア
ポンプ１３の空気流量Ｕｒを操作して実排気温度Ｔｅを
上記目標排気温度Ｔｒに合致させることである。この再
生制御処理ルーチンは，一定時間毎（例えば１秒毎）に
起動される。

【００３６】まず，ステップ６００で再生要求フラグの
チェックを行う。フラグが１にセットされていない場合
は，再生処理は必要ないから，再生制御を行うことな
く，処理ルーチンを終了させる（フローライン６５
０）。もし，ステップ６００で再生要求フラグが１にセ
ットされている場合は，ステップ６０１に進み，ダンパ
ーバルブ３２を開いて排気通路２１４を導通させると共
に，切換バルブ３３を操作してエア供給通路２１３を導
通させる。

【００３７】上記両バルブ３２，３３の操作は，図１，
図２に示すＥＣＵ４０の出力回路４５の両バルブ３２，
３３の操作線４５４，４５１を正に励磁することによっ
て行われる。これにより，ディーゼルエンジンから発生
する排気ガスはフィルタ２０を通らず排気バイパス通路
２１４にバイパスされ，また，エアポンプ１３からフィ
ルタ２０へのエア供給通路２１３が形成される。

【００３８】次に，ステップ６０２で，再生処理開始後
の経過時間ｔをチェックする。そして経過時間ｔが所定
値Ｋ秒以内であれば，ステップ６０４に進む。ステップ
６０４では加熱用ヒータ１２をオン状態にする。この操
作は図１，図２に示す，ＥＣＵ４０の出力回路４５の操
作線４５３を励磁することにより行われる。そして，パ
ティキュレートは加熱され，パティキュレートは燃焼を
開始する。

【００３９】加熱用ヒータ１２の加熱はパティキュレー
トの燃焼開始に充分な上記所定時間Ｋ秒が経過した後は
不要である。それ故，ステップ６０２で，再生処理開始
後Ｋ秒を経過したと判定された場合はステップ６０３に
進み加熱用ヒータ１２をオフにし，パティキュレートを
自己燃焼させる。

【００４０】次に，ステップ６０６に進み，経過時間ｔ
が，一定時間ｔ_o 以内又は排気温度Ｔｅが，一定温度Ｔ
ｅｏ以上の場合は，パティキュレートの燃焼中と判定し
ステップ６０７に進む。

【００４１】ステップ６０７において，その時点ｔにお
ける排気温度の目標値Ｔｒを算定する。この排気温度の
目標値Ｔｒは，図５に示すカーブ８０１のような時間関
数であり，ＥＣＵ４０のＲＯＭ４２の中に予め記憶され
ている。このＲＯＭ４２から，その時点における排気温
度目標値Ｔｒを読み出してＣＰＵ４１内のレジスタにセ
ットされる。

【００４２】排気温度目標値Ｔｒは，図５のカーブ８０
１から知られるように，最初のＫ秒間は急速に上昇し，
その後なだらかな上昇カーブを描く。最初は，パティキ
ュレートに着火し，燃焼を開始するので低温から急上昇
し，その後ほぼ安定する。しかしパティキュレートの燃
焼部分がフィルタの上流から下流側に徐々に移動するた
め緩やかなカーブを描いて上昇する。

【００４３】ステップ６０７において，その時点におけ
る目標排気温度Ｔｒが決定されたら，次のステップ６０
８に進む。ステップ６０８では，上記目標温度Ｔｒと実
際の排気温度Ｔｅとの排気温度偏差ｅを算出する（ｅ＝
Ｔｒ−Ｔｅ）。次に，ステップ６０９に進み，上記温度
偏差ｅがゼロとなるような，エアポンプ１３の空気流量
Ｕｒを算出する。

【００４４】この空気流量Ｕｒは，例えばＰＩＤ制御方
式によって次のように算出する。 Ｕｒ＝Ｋｐ×ｅ＋Ｋｉ×ｅｉ＋Ｋｄ×ｅｄ ここで，Ｋｐは比例定数，Ｋｉは積分定数，Ｋｄは微分
定数であり，ｅｉ及びｅｄは次式による。 ｅｉ（ｎ）＝ｅ（ｎ−１）＋ｅ（ｎ） ｅｄ（ｎ）＝ｅ（ｎ）−ｅ（ｎ−１） ここで（ ）内の添字ｎは，今回の偏差等であることを
示す添字であり，ｎ−１は前回の偏差値を示す添字であ
る。

【００４５】エアポンプ１３の空気流量Ｕｒと排気温度
Ｔｅとの間には，図６に示すような関数関係がある。そ
のために，空気流量Ｕｒを操作して，上記排気温度Ｔｅ
を制御することができるのである。そして，ステップ６
１０で上記空気流量Ｕｒとなるようエアポンプ１３を駆
動する。エアポンプ１３の駆動は，図１，図２に示すＥ
ＣＵ４０の出力回路４５のエアポンプ操作線４５２か
ら，上記空気流量Ｕｒに相当する設定値をエアポンプ１
３に与えることによってなされる。

【００４６】このようにして，フィルタ２０の排気温度
Ｔｅは，図５に示すような目標値Ｔｒの変化パターンに
沿うように制御される。なお，パティキュレートの燃焼
が完了すれば，実排気温度Ｔｅは，図５の破線カーブ８
０２〜８０４のように急降下する。

【００４７】そこで，ステップ６０６で，経過時間ｔ
が，一定時間ｔ_o を経過し，かつ，排気温度Ｔｅが，一
定温度Ｔｅｏを下まわった場合は，再生完了と判定し，
ステップ６１１で再生要求フラグをリセットし，再生処
理を終了する。

【００４８】次に，本例の排気浄化装置１０の作用効果
について述べる。本例では，再生処理においてパティキ
ュレートが適切に燃焼したときにおけるフィルタ２０の
排気温度が示す変化パターン８０１（図５）をＲＯＭ４
２に記憶している。そして，排気温度が上記変化パター
ン８０１に沿って変化するよう制御している。

【００４９】従って，排気温度すなわちパティキュレー
トの燃焼温度が過大に上昇することがなく，フィルタ２
０を損傷することがない。また，空気流量Ｕｒは図６に
示すカーブに沿って制御されるので，空気流量Ｕｒが過
大又は過少になって，パティキュレートを途中で消火さ
せるようなことがない。

【００５０】上記のように，本例によれば，フィルタの
損傷やパティキュレートの燃え残りのない，フィルタの
良好な再生処理を行うことのできる排気浄化装置を提供
することができる。なお，本例では，フィルタの排気温
度を制御する操作量として燃焼用のエアポンプ空気流量
を用いたが，操作量に加熱用ヒータの強度を加えれば，
前記のようにその制御性を更に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の排気浄化装置の説明図。

【図２】実施例の排気浄化装置の再生時期判定手段及び
再生制御手段を兼ねるＥＣＵの構成図。

【図３】実施例における再生時期判定の処理フロー図。

【図４】実施例における再生制御の処理フロー図。

【図５】実施例におけるフィルタ排気温度の目標値の変
化パターン説明図。

【図６】実施例におけるフィルタ排気温度とエアポンプ
空気流量との関係説明図。

【符号の説明】

１０．．．排気浄化装置， １１．．．再生手段， １２．．．加熱用ヒータ， １３．．．エアポンプ， １４．．．排気温度センサ， １８．．．再生時期判定手段， ４．．．再生制御手段， ４０．．．電子制御装置，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気通路に介装され，排気中
   のパティキュレートを捕集するフィルタと，該フィルタ
   に捕集されたパティキュレートの捕集状態を検出し，フ
   ィルタの再生時期を判定する再生時期判定手段と，捕集
   されたパティキュレートを燃焼して上記フィルタを良好
   な状態に再生させる再生手段と，再生を制御する再生制
   御手段とを有する内燃機関の排気浄化装置であって，上
   記再生手段は，上記フィルタに捕集されたパティキュレ
   ートに着火する加熱用ヒータと，該フィルタにパティキ
   ュレート燃焼用空気を供給するエアポンプと，再生中の
   フィルタの排気温度を検出する排気温度センサとを有し
   ており，一方，上記再生制御手段は，上記再生時期判定
   手段と加熱用ヒータとエアポンプと排気温度センサとに
   接続してあると共に，フィルタの排気温度に関する所与
   の変化パターンを記憶する記憶手段を有しており，上記
   エアポンプの空気流量を操作して，排気温度が上記所与
   の変化パターンに沿って変化するようにフィードバック
   制御を行うよう構成してあることを特徴とする排気浄化
   装置。