JPH0613477Y2 - ノッチ形成装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は衝撃試験機用のサンプルにＶノッチ、Ｕノッチ
等のノッチを形成するノッチ形成装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種装置として、第４図に示すように、複数の
サンプルａを水平方向から把持するチャックｂと、該チ
ャックｂを支持するテーブルｃと、該テーブルｃを垂直
方向に移動させる昇降手段ｄと、該テーブルｃを水平方
向に移動させる送り手段ｅと、各サンプルａにノッチを
形成するカッターｆとを備え、昇降手段ｄにより垂直方
向の定位置に移動させたテーブルｃを送り手段ｅにより
水平方向に移動させながら該カッーｆにより各サンプル
ａに連続的にノッチを形成するようにしたものは知られ
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来装置によれば、チャックｂの把
持力を手動ハンドルｇを回すことにより水平方向に移動
して末端のサンプルａ_１に当接する押圧部材ｈの押圧力
により得ており、その押圧力には個人差があるため、サ
ンプルａの材質に応じた適切な大きさの把持力を得るの
が難しく、しかも、その把持力は水平方向に整列させた
複数のサンプルａの両端から作用されるため、中間に位
置するサンプルａ_２が上方に浮き上がる傾向にあり、し
たがって中間のサンプルａ_２がカッターｆによりその両
側のサンプルa₁a₃より深く削られてしまい、ノッチの深
さが規格より深くなってしまう等の不都合があり、ま
た、テーブルＣの昇降を手動ハンドルｉを回し、バーニ
ヤｊを見ながら行うため、定位置への調整作業が面倒と
なる不都合があり、さらにテーブルＣの送りを手動ハン
ドルｋを回して行なうため、送りスピートに個人差を生
じ、サンプルａの材質に応じた適切な大きさのスピード
にするのが難しく、さらにカッターｆの回転速度が一定
のため、サンプルａの材質に応じた回転速度にすること
ができない等の不都合があった。

そこで、実開昭５８−２６６５２号公報に見られるよう
に、各サンプルをその上方から押さえる押え手段を設け
たものが提案されている。

しかし、この押さえ手段は、押え板の両端を等しい長さ
のリンクで機枠に支持させて該押え板を含む平行リンク
を構成し、等しい長さのリンクの一方をピストンシリン
ダによって揺動させることで、複数のサンプルをその上
方から押さえるもの、又は一端を軸支した押え板の遊離
端をピストンシリンダによって下動自在に設け、該ピス
トンシリンダで押え板の遊離端を下げることで、複数の
サンプルをその上方から押さえるものである。

このため、前者にあっては複数のサンプルを押え板で複
数のサンプルを押さえるとき、該押え板が複数のサンプ
ルに対し横方向に移動しつつ押える結果と成って、サン
プルは、多少ともサンプルに横方向の応力がかかった状
態に押さえられ、この状態でノッチが形成されるため、
ノッチの形成が不正確に成る恐れがある。

又後者にあっては、片持ちの押え板の遊離端を押し下げ
て複数のサンプルを押さえるため、該押え板の軸支側と
遊離端側とで、サンプルを押さえる状態が一様に成り難
く、この状態でノッチ加工がなされるため、ノッチの形
成が不正確に成る恐れがある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記不都合を全て解消する装置を提供しようと
するものであって、複数のサンプルを水平方向から把持
するチャックを備えたサンプル把持用のテーブルと、該
テーブルを垂直方向に移動させる昇降手段と、該テーブ
ルを水平方向に移動させる送り手段と、各サンプルにノ
ッチを形成するカッターとを備え、該昇降手段により垂
直方向の定位置に移動させた該テーブルを該送り手段に
より移動させながら該カッターにより各サンプルに連続
的にノッチを形成するようにしたものにおいて、複数の
サンプルを上方から押える押え手段を設け、該押え手段
を、前記テーブルに支持させた空気圧シリンダと、空気
圧シリンダから垂直に突出するピストンロッドと、該ピ
ストンロッドに中央部を支持させた板状体と、板状体か
ら立上がる４本の連杆と、該連杆の上端に取付けた該複
数のサンプルの上方に臨む押え板とで構成し、前記チャ
ックの把持力を得る駆動源を空気圧シリンダで構成する
と共に該昇降手段の駆動源を定速度モータで構成し、該
送り手段の駆動源と該カッターの駆動源とを夫々可変速
度モータで構成したことを特徴とする。

（作用） 本考案は上記した構成によるもので、これによれば、複
数のサンプルを水平方向から把持するチャックの把持力
を空気圧シリンダによりサンプルの材質に応じた適切な
一定圧力にすることができると共に空気圧シリンダによ
って該押え板を複数のサンプルの上面に押付ける時、該
押え板は平行に降下しつつ複数のサンプルの上面を均一
に押さえる。このため複数のサンプルを均一に押さえた
状態でこれにノッチを施すことが出来る。またチャック
を支持するテーブルの垂直方向の定位置への移動を定速
度モータにより行なうので、定位置への調整作業が簡単
となり、さらにテーブルの送りとカッターの回転を可変
速度モータで行なうので、サンプルの材質に応じた送り
スピードと回転速度にすることかできる。

（実施例） 次に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図はノッチ形成装置全体を示すもので、
このノッチ形成装置は、複数のサンプル(1)を水平方向
から把持するチャック(2)を備えたサンプル把持用のテ
ーブル(3)と、該テーブル(3)を垂直方向に移動させる昇
降手段(4)と、該テーブル(3)を水平方向に移動させる送
り手段(5)と、各サンプル(1)にノッチ(6)を形成するカ
ッター(7)と、複数のサンプル(1)を上方から押える押え
手段(8)とで構成される。

前記チャック(2)は、テーブル(3)の上面に取付けられ一
端側にサンプル(1)のストッパ用の起立片(9a)を有する
載置台(9)と、テーブル(3)の側面に固定の取付板(10)に
取付けられた空気圧シリンダ(11)と、該空気圧シリンダ
(11)のロッド(11a)の先端に固定の押圧部材(12)とから
成り、複数のサンプル(1)を載置台(9)に起立片(9a)側に
寄せて整列させた後、空気圧シリンダ(11)を駆動させ、
そのロッド(11a)を水平方向に移動させて、押圧部材(1
2)が複数のサンプル(1)を起立片(9a)とは反対側からサ
ンプル(1)の材質に応じた設定圧力で押圧して、サンプ
ル(1)全体を該押圧部材(12)と起立片(9a)とで締付け、
水平方向から把持するものとした。

前記押え手段(8)は前記載置台(9)上に整列させた複数の
サンプル(1)の上面両端に当接させる２枚の押え板(14)
(14)と、前記テーブル(3)の底面に固定の空気圧シリン
ダ(15)と、該空気圧シリンダ(15)のロッド(15a)の先端
に固定の板状体(16)と、載置台(9)を貫通して該押え板
(14)(14)と該板状体(16)とを一体に連結する４本の連杆
(17)(17)(17)(17)とから成り、空気圧シリンダ(15)を駆
動させ、そのロッド(15a)及び板状体(16)を下方に移動
させて、押え板(14)(14)が複数のサンプル(1)を上方か
らサンプル(1)の材質に応じた設定圧力で押圧するもの
とした。

前記チャック(2)の把持力及び押え板(14)(14)の押圧力
は、夫々の空気圧シリンダ(11)(15)の図示しないレギュ
レータを操作することにより任意に変えることができ
る。

前記カッター(7)は周縁にＶノッチ用の切削刃が形成さ
れた円板状もので、可変速度モータ(18)によりサンプル
(1)の材質に応じた回転速度で回転される。

前記送り手段(5)はレール(19)(19)が施設された昇降台
(20)と、該昇降台(20)上のレール(19)(19)間にこれに沿
って設けられた螺杆(20)と、該螺杆(20)に連結された可
変速度モータ(21)とから成り、前記テーブル(3)をレー
ル(19)(19)上に載置し、テーブル(3)の底面に設けた筒
状体(22)の内面の雌ねじ(22a)に該螺杆(20)を螺合さ
せ、該可変速度モータ(21)を設定速度で回転させること
により螺杆(20)が回り、テーブル(3)を水平方向に移動
させ、複数のサンプル(1)がその材質に応じた速度で前
記カッター(7)側に送られるものとした。この場合、送
りの始点と終点には夫々リミットスイッチ(23)(24)が設
けられ、これによりテーブル(3)の位置を判別し、可変
速度モータ(21)の始動と停止が簡単に行なえるようにし
た。

前記昇降手段(4)は前記昇降台(20)に先端を固定した昇
降杆(25)を減速機構(26)を介して定速度モータ(27)に連
結するもので、定速度モータ(27)を駆動させ、昇降杆(2
5)を垂直方向に移動させて昇降台(20)を案内杆(28)(28)
で案内しつつ垂直方向に移動させ、前記チャック(2)及
びテーブル(3)を垂直方向の定位置に位置させて、複数
のサンプル(1)のカッター(7)によるノッチの切削に備え
るものとした。

上記した空気圧シリンダ(11)(15)、可変速度モータ(18)
(21)、定速度モータ(27)の駆動、停止等の制御は図示し
ない制御盤を操作して行なう。

かくするときは、先ず複数のサンプル(1)を載置台(9)に
整列させて載置し、空気圧シリンダ(11)を駆動させて複
数のサンプル(1)を該載置台(2)の起立片(9a)と押圧部材
(12)とで締付けることにより、サンプル(1)全体をチャ
ック(2)で水平方向に把持し、次いで空気圧シリンダ(1
5)を駆動させて複数のサンプル(1)を押え板(14)(14)で
上方から押えることにより、中間のサンプル(1)の浮上
りを押え手段(13)で抑圧し、さらに定速度モータ(27)を
駆動させて昇降杆(25)及び昇降台(20)を垂直方向に移動
させることにより、テーブル(3)及びチャック(2)を昇降
手段(4)で垂直方向の定位置に位置させ、最後に可変速
度モータ(18)(21)を駆動させてカッター(7)を回転させ
ると共に螺杆(20)を回し、テーブル(3)及びチャック(2)
を水平方向に移動させることにより、複数のサンプル
(1)を送り手段(5)でカッター(7)側に送って、第３図の
ように複数のサンプル(1)にカッター(7)によるＶノッチ
(6)が形成される。

尚、サンプル(1)に形成されるノッチの深さは図示しな
いデジスイッチにより1/100mmの精度まで任意セットで
き、光学式のスリット型センサにより正確に確認でき
る。

（考案の効果） このように本考案によるときは、複数のサンプルを空気
圧シリンダにより把持力を得るチャックで水平方向に把
持したので、サンプルの材質に応じた適切な大きさの一
定の把持力が得られ、しかも複数のサンプルを上方から
押える押え手段を設け、該押え手段を、前記テーブルに
支持させた空気圧シリンダと、空気圧シリンダから垂直
に突出するピストンロッドと、該ピストンロッドに中央
部を支持させた板状体と、板状体から立上がる４本の連
杆と、該連杆の上端に取付けた該複数のサンプルの上方
に臨む押え板とで構成したので、空気圧シリンダによっ
て該押え板を複数のサンプルの上面に押付けるとき、該
押え板は平行に降下しつつ複数のサンプルの上面を均一
に押さえる。このため複数のサンプルを均一に押さえた
状態でこれにノッチを施すことが出来て、サンプルの全
てに同じ深さの規格に合ったノッチを形成することがで
き、またテーブルの昇降を定速度モータで行なったの
で、定位置への調整作業が簡単となり、さらにテーブル
の送りを可変速度モータで行なったので、サンプルの材
質に応じた適切な送りスピードにすることができ、さら
にカッターを可変速度モータで回転させるようにしたの
で、カッターをサンプルの材質に応じた回転速度にする
ことができ、結局、複数のサンプルにそれらの材質に応
じて正確なノッチを形成することができる等の効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施の１例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はサンプルにＶノッチが形成されたと
きの外観斜視図、第４図は従来例の正面図である。 (1)……サンプル (2)……チャック (3)……テーブル (4)……昇降手段 (5)……送り手段 (6)……ノッチ (7)……カッター (8)……押え手段 (11)(15)……空気圧シリンダ (18)(21)……可変速度モータ (27)……定速度モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のサンプルを水平方向から把持するチ
   ャックを備えたサンプル把持用のテーブルと、該テーブ
   ルを垂直方向に移動させる昇降手段と、該テーブルを水
   平方向に移動させる移動手段と、各サンプルにノッチを
   形成するカッターとを備え、該昇降手段により垂直方向
   の定位置に移動させた該テーブルを該送り手段により移
   動させながら該カッターにより各サンプルにノッチを形
   成するようにしたものにおいて、複数のサンプルを上方
   から押える押え手段を設け、該押え手段を、前記テーブ
   ルに支持させた空気圧シリンダと、空気圧シリンダから
   垂直に突出するピストンロッドと、該ピストンロッドに
   中央部を支持させた板状体と、板状体から立上がる４本
   の連杆と、該連杆の上端に取付けた該複数のサンプルの
   上方に臨む押え板とで構成し、前記チャックの把持力を
   得る駆動源を空気圧シリンダで構成すると共に該昇降手
   段の駆動源を定速度モータで構成し、該送り手段の駆動
   源と該カッターの駆動源とを夫々可変速度モータで構成
   したことを特徴とするノッチ形成装置。