JPH06134623A - ワーク切落し部回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切落し部２１を回収するための回収機構を設
け、切落し部２１の回収能力を高め、システム停止及び
下部ノズル破損をなくし、切落し部２１を効率よく回収
できるワーク切落し部回収装置を提供する。 【構成】 ワークを加工したときの切落し部２１を磁力
を利用して電磁石２２に吸着して保持し、この電磁石２
２を制御部の制御のもと、シリンダ及びモータによりア
ーム２３を上昇及び旋回させて移動し、排出位置におい
て電磁石２２の励磁を解除して切落し部２１を切落し部
受取台３３ａに載せ、電磁弁４２を制御して駆動シリン
ダ３９により小歯車３８及び大歯車３６を回転し、切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ切落し
部２１を排出して回収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク切落し部回収装
置に関するものであり、特に、ワークを加工したときに
生じるワークの切落し部を、その加工されたワークより
取出し、所定の場所に効率よく回収できるワーク切落し
部回収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークを加工した後に発生するワークの
切落し部を回収する機能を有する従来の加工装置とし
て、ワイヤ放電加工機の例を図１０に示す。図１０はワ
イヤ放電加工機及び従来のワーク切落し部回収装置の要
部を示す正面図である。

【０００３】図において、１はワーク、２はワーク１を
取付けるための定盤、３はワーク１を定盤２に固定する
ためのクランプ金、４はクランプ金３の締付ボルト、５
は工具となるワイヤ電極であり、ワーク１に対向して配
設される。６はワーク１の下面１ａに接近して配設さ
れ、ワイヤ電極５を支持し、加工液を噴出する下部ノズ
ル、７はワーク１の上部に配設され、ワイヤ電極５を支
持し、加工液を噴出する上部ノズル、８は支柱９に支持
され、下部ノズル６を固定する下部アーム、１０は支柱
９に支持され、上部ノズル７を上下移動可能に支持する
ヘッド、１１，１２はワイヤ電極５をワイヤボビン（図
示せず）から上部ノズル７、下部ノズル６を経てワイヤ
回収部（図示せず）に向けて導く案内プーリであり、案
内プーリ１１はヘッド１０に、案内プーリ１２は下部ア
ーム８に回転自在に支持されている。１３はワーク１の
下部に配設され、上部ノズル７及び下部ノズル６より噴
出された加工液を回収する加工液槽、１４は定盤２と加
工液槽１３を支持し、Ｘ軸方向（図１０において左右方
向）とＹ軸方向（図１０において紙面に対して垂直方
向）に移動可能なＸ−Ｙテーブル、１５は本体（図示せ
ず）に支持され、Ｘ−Ｙテーブル１４を駆動する駆動
部、１６は加工源部であり、ワイヤ放電加工機において
は電源を構成する放電電圧発生部である。

【０００４】２０は上記ヘッド１０の側面に取付けられ
たワーク切落し部回収装置であり、次のように構成され
ている。即ち、ワーク１を加工したときに生じるワーク
１の切落し部２１を吸着する吸着部、例えば電磁石２
２、電磁石２２を先端下部で支持するアーム２３、アー
ム２３にロッド２４を介して連結され、アーム２３をワ
ーク１の対向方向に上下移動可能に保持するシリンダ２
５、シリンダ２５を支持し、ロッド２４と同軸に設けら
れ、外周の一部に歯車部２６ａを有する回転軸２６、上
記ヘッド１０の側面に取付けられたハウジング２７、回
転軸２６をハウジング２７内部に回転自在に支持する軸
受２８、ハウジング２７の上部に支持され、回転軸２６
の歯車部２６ａに噛合する歯車２９を回転駆動するモー
タ３０、ハウジング２７の下部に一対の固定板３１を介
して対向する位置に配設された発光器及び受光器よりな
る光検出器３２、ワーク１の切落し部２１を収納する切
落し部回収箱３３、並びにモータ３０、シリンダ２５及
び電磁石２２に流す電流を制御する制御部３４から上記
ワーク切落し部回収装置２０を構成している。

【０００５】次に、図１１はワーク１がワイヤ電極５に
よって加工された後のワーク１を示す拡大斜視図であ
る。

【０００６】図において、２１は加工後に除去すべきワ
ーク１の切落し部、３５は加工開始時にワイヤ電極５を
貫通させるために予めワーク１に穿設された加工スター
ト孔である。

【０００７】次に、この従来装置の動作について説明す
る。ワーク１を加工する場合には、まず放電加工に先立
ち、ワイヤ電極５を図示しないワイヤボビンから案内プ
ーリ１１、上部ノズル７、ワーク１の加工軌跡上の一点
に穿孔したスタート孔３５、下部ノズル６、案内プーリ
１２を経由し、ワイヤ回収部（図示せず）まで張架す
る。そして、この張架されたワイヤ電極５を連続的に送
給させながら、ワイヤ電極５をワーク１の放電により侵
食させたい部分に微小間隔を介して対向させ、ワーク１
に近接させた上部ノズル７及び下部ノズル６により微小
間隔に加工液を供給する。この状態において、ワイヤ電
極５とワーク１の間に放電電圧発生部１６より電圧を印
加し、上記微小間隔において、加工液を介して放電を起
こさせる。この放電により、ワイヤ電極５及びワーク１
の互いに近接し、対向していた部分が侵食されるが、ワ
イヤ電極５は連続的に送給されるので、常に侵食を受け
ていないワイヤ電極５がワーク１と対向位置に送られ
る。この状態において、ワーク１の侵食を受けるべき部
分が常にワイヤ電極５に微小間隔を介して対向するよう
に、駆動部１５がＸ−Ｙテーブル１４、定盤２を介して
ワーク１を移動させ、放電加工を進行させる。ワーク１
の放電により侵食を受けた部分の軌跡が所定の形状を一
巡し、加工開始点のスタート孔３５の位置に達した時点
で所定の形状の切抜孔をあける加工が終了し、切落し部
２１が形成されることになる。

【０００８】ここで、１つのワーク１に対して複数の所
定の形状の切抜孔をあける加工を行なう場合について説
明する。この場合、加工は次のように進行する。即ち、
第１の切抜孔をあける加工が終了したとき、ワーク１の
切落し部２１は、図１２に示すように落下し、下部ノズ
ル６により保持される。図１２は吸着部とワークの位置
関係を示す要部断面図である。次に、上部ノズル７をヘ
ッド１０により可動範囲の上限まで上昇させ、上部ノズ
ル７の下端の位置でワイヤ電極５を切断する。なお、こ
のワイヤ切断機構は図示されていない。切断されたワイ
ヤ電極５はワイヤ回収部（図示せず）に回収される。そ
の後、ワイヤ放電加工機に装備されたワーク切落し部回
収装置２０により切落し部２１の回収動作が開始され
る。

【０００９】まず、制御部３４よりシリンダ２５に指令
信号を出し、シリンダ２５のロッド２４を伸ばし、ロッ
ド２４に支持されているアーム２３を図１０に一点鎖線
で示す待機位置Ａより中間位置Ｂ（光検出器３２と切落
し部回収箱３３との間の位置）まで降下させる。次に、
モータ３０に電流を供給し、モータ３０を回転し、歯車
２９、歯車部２６ａを介して、アーム２３を中間位置Ｂ
においてワーク１側へ旋回させ、アーム２３に取付けら
れている電磁石２２の中心が上部ノズル７と下部ノズル
６を結ぶ線上と略一致する位置でアーム２３を停止させ
る。さらに、シリンダ２５のロッド２４を下降すべく制
御部３４がシリンダ２５に指令信号を出すと、アーム２
３は中間位置Ｂより更に保持位置Ｃまで下降し、加工さ
れたワーク１の切落し部２１に電磁石２２の下面が接触
する。そして、制御部３４により電磁石２２を励磁する
ための電流が電磁石２２に流され、図１２に示すよう
に、切落し部２１を磁力によって吸着し保持する。この
状態で制御部３４の制御のもとに、シリンダ２５及びモ
ータ３０により、アーム２３を上昇及び旋回させ、電磁
石２２に吸着されている切落し部２１を加工されたワー
ク１より取出し、待機位置Ａへ戻し、ここで検出器３２
により切落し部２１が電磁石２２に吸着・保持されてい
ることを確認し、もし切落し部２１が吸着されていれ
ば、アーム２３を中間位置Ｂまで降下し、さらに切落し
回収箱３３の上方の排出位置Ｄまでアーム２３を旋回さ
せる。ここで、電磁石２２の励磁を解除すれば、切落し
部２１は切落し回収箱３３に落下し回収される。その
後、アーム２３は、制御部３４の指令により、待機位置
Ａへ戻されて停止する。

【００１０】続いて、同一のワーク１に第２のスタート
孔を加工するために、予めワーク１に穿設されたスター
ト孔３５がワイヤ電極５の送給経路に一致するまで、駆
動部１５によりＸ−Ｙテーブル１４、定盤２を介してワ
ーク１を移動させる。そして、上部ノズル７をワーク１
に近接する位置まで下降させた後、第１の切抜孔を加工
した場合と同様にして、ワイヤ電極５を張架し、加工を
進める。

【００１１】なお、従来のこの種のワーク切落し部回収
装置に関連するものとして、特開平３−１９６９２０
号、特開平３−１６６０１７号、特開平２−７１９２６
号、特開平２−２８４８２２号公報に掲載の技術を挙げ
ることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のワ
ーク切落し部回収装置では、例えば、図１０に示すよう
に、ワーク１の切落し部２１が切落し回収箱３３に落下
して回収されていた。しかし、切落し回収箱３３は加工
液槽１３の内部に位置し固定されているため、切落し部
２１の回収能力不足によって連続して自動運転ができな
かった。

【００１３】そこで、本発明は、切落し部２１を回収す
るための回収機構を設け、切落し部２１の回収能力を高
め、システム停止及び下部ノズル破損をなくし、切落し
部２１を効率よく回収することができるワーク切落し部
回収装置の提供を課題とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
ワーク切落し部回収装置は、ワークを加工したときの切
落し部を保持する切落し部保持手段と、前記切落し部保
持手段を待機位置、保持位置及び排出位置に移動する移
動手段と、前記排出位置において前記切落し部保持手段
から前記切落し部を受取る受取手段と、前記切落し部を
所定の位置へ排出するために前記受取手段を駆動する駆
動手段と、前記受取手段から前記切落し部を移送する移
送手段と、前記移送手段を介して前記切落し部を機械本
体外部にストックするストック手段とを具備するもので
ある。

【００１５】請求項２の発明にかかるワーク切落し部回
収装置は、上記請求項１と同様の切落し部保持手段、移
動手段、受取手段、駆動手段、移送手段の他に、前記移
送手段を介して前記切落し部をストックするストック手
段と、前記ストック手段にストックされた切落し部の重
量を検出する検出手段と、前記検出手段の重量制限信号
に応じて前記ストック手段を搬送する搬送手段とを具備
するものである。

【００１６】請求項３の発明にかかるワーク切落し部回
収装置は、上記請求項１及び請求項２と同様の切落し部
保持手段、移動手段、受取手段、駆動手段、移送手段、
前記請求項２と同様のストック手段、検出手段の他に、
前記検出手段の重量制限信号に応じて前記ストック手段
を交換する交換手段を具備するものである。

【００１７】

【作用】請求項１の発明のワーク切落し部回収装置にお
いては、ワークを加工したときの切落し部を保持して、
待機位置、保持位置及び排出位置に移動させ、前記排出
位置において前記切落し部を受取り、この切落し部を所
定の位置へ排出した後、更に移送して、機械本体外部に
ストックするものであるから、次々と連続して切落し部
を機械本体外部にストックでき、切落し部の回収能力が
増す。

【００１８】請求項２の発明のワーク切落し部回収装置
においては、ワークを加工したときの切落し部を保持し
て、待機位置、保持位置及び排出位置に移動させ、前記
排出位置において前記切落し部を受取り、この切落し部
を所定の位置へ排出した後、更に移送してストックする
とともに、このストックされた切落し部の重量を検出し
て搬送するものであるから、次々と連続して切落し部を
ストックでき、切落し部の回収能力が増すだけでなく、
ストック量が或る量に達したら切落し部を次の処理位置
等へ自動的に搬送できる。

【００１９】請求項３の発明のワーク切落し部回収装置
においては、ワークを加工したときの切落し部を保持し
て、待機位置、保持位置及び排出位置に移動させ、前記
排出位置において前記切落し部を受取り、この切落し部
を所定の位置へ排出した後、更に移送してストック手段
にストックするとともに、このストックされた切落し部
の重量を検出してストック手段を交換するものであるか
ら、次々と連続して切落し部をストックでき、切落し部
の回収能力が増すだけでなく、ストック量が或る量に達
したら次の新たなストック手段が供給される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。

【００２１】〈第一実施例〉図１及び図２は、この発明
の第一実施例を示すワーク切落し部回収装置の詳細図で
あり、本発明の第一実施例であるワーク切落し部回収装
置の要部を示す斜視図である。また、本実施例において
も図１０の切落し部回収箱３３を除いて図１０は略共通
である。図中、上記従来例と同一符号及び記号は上記従
来例の構成部分と同一または相当する構成部分を示す。

【００２２】図において、１３は加工液槽、２１はワー
ク１の切落し部、２２は切落し部２１を吸着する電磁
石、２３は電磁石２２を支持するアームである。３３ａ
は電磁石２２から切落し部２１を受取る切落し部受取
台、３６は切落し部受取台３３ａの側面に配設さた大歯
車、３７は大歯車３６を固定するロックネジ、３８は大
歯車３６と歯合する小歯車、３９は小歯車３８を駆動す
る駆動シリンダ、４０は駆動シリンダ３９を加工液槽１
３に固定する固定板、４１ａ，４１ｂは切落し部受取台
３３ａを支持するガイドブロック、４２は駆動シリンダ
３９を駆動制御する電磁弁、４３は駆動源である。即
ち、この実施例のワーク切落し部回収装置は、上記のよ
うに構成されており、従来の装置に排出位置において切
落し部保持手段から切落し部２１を受取る受取手段であ
る切落し部受取台３３ａと、切落し部２１を加工液槽１
３外へ排出するために、前記切落し部受取台３３ａを回
転させる駆動手段を加えたものである。

【００２３】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。但し、従来の装置と同一動作
部分についての説明は省略する。ワーク切落し部回収装
置２０のアーム２３の先端部分に位置する電磁石２２に
切落し部２１が吸着されていれば、アーム２３を中間位
置Ｂ（図示せず）まで降下し、更に切落し部受取台３３
ａ上方の排出位置Ｄまでアーム２３を旋回させる。ここ
で、電磁石２２の励磁を解除すれば、切落し部２１は切
落し部受取台３３ａに落下し回収される。切落し部２１
が落下した後、アーム２３は待機位置Ａ（図示せず）へ
戻る。このあと、切落し部受取台３３ａが回転制御さ
れ、切落し部２１は加工液槽１３の外へ排出され回収さ
れる。つまり、電磁弁４２を制御することにより、駆動
シリンダ３９の駆動を制御し、小歯車３８及び大歯車３
６を回転させて、切落し部受取台３３ａを図２の一点鎖
線矢印のように回転する。こうして、電磁弁４２を適宜
制御することにより、切落し部受取台３３ａが回転制御
され切落し部２１が回収される。なお、切落し部受取台
３３ａが回転するために、加工液槽１３の外部には安全
カバー（図示せず）が取付けられ、切落し部受取台３３
ａを保護している。

【００２４】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、ワーク１を加工したときの切落し部２１を磁
力を利用して吸着し保持する電磁石２２（切落し部保持
手段）と、前記電磁石２２（切落し部保持手段）を待機
位置、保持位置及び排出位置に、制御部３４の制御のも
と、シリンダ２５及びモータ３０によりアーム２３を上
昇及び旋回させて移動する移動手段と、前記排出位置に
おいて前記電磁石２２（切落し部保持手段）から前記切
落し部２１を受取る切落し部受取台３３ａ（受取手段）
と、前記切落し部２１を加工液槽１３の外部（所定の位
置）へ排出するために、電磁弁４２を制御して駆動シリ
ンダ３９により小歯車３８及び大歯車３６を回転し、前
記切落し部受取台３３ａ（受取手段）を回転する駆動手
段とを備えている。

【００２５】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ切落し
部２１を排出して、ワーク１の切落し部２１を回収する
ものである。

【００２６】したがって、次々と連続して切落し部２１
を回収でき、切落し部２１の回収能力が増すので、ワイ
ヤ放電加工機の連続無人運転を可能にできる。

【００２７】〈第二実施例〉図３は本発明の第二実施例
であるワーク切落し部回収装置の要部を示す正面図であ
る。また、本実施例においても図１０の切落し部回収箱
３３を除いて図１０は略共通である。図中、上記第一実
施例と同一符号及び記号は上記第一実施例の構成部分と
同一または相当する構成部分を示す。

【００２８】図において、４４は加工液槽１３の外部に
配設された安全のためのカバー、４５は切落し部受取台
３３ａから切落し部２１を移送するダストシュータ、４
７はダストシュータ４５を介して切落し部２１を機械本
体外部にストックする外部切落し部回収箱である。この
他は上記第一実施例と同一の構成である。つまり、この
実施例のワーク切落し部回収装置は、上記第一実施例に
切落し部２１を移送して回収するために、ダストシュー
タ４５及び外部切落し部回収箱４７を加えたものであ
る。

【００２９】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。なお、従来及び第一実施例の
装置と同一動作部分についての説明は省略する。電磁弁
４２を制御することにより、切落し部受取台３３ａが回
転制御され、切落し部受取台３３ａ上の切落し部２１は
ダストシュータ４５に案内されて、外部切落し回収箱４
７に回収される。

【００３０】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、上記第一実施例と同様の切落し部保持手段、
移動手段、受取手段、駆動手段の他に、前記切落し部受
取台３３ａ（受取手段）から切落し部２１を移送するダ
ストシュータ４５（移送手段）と、前記ダストシュータ
４５（移送手段）を介して前記切落し部２１を機械本体
外部にストックする外部切落し部回収箱４７（ストック
手段）とを備えている。

【００３１】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ排出し
た後、更にダストシュータ４５で移送し、機械本体外部
の外部切落し部回収箱４７にストックして、ワーク１の
切落し部２１を回収するものである。

【００３２】したがって、次々と連続して切落し部２１
を機械本体外部の外部切落し部回収箱４７にストックし
て回収でき、切落し部２１の回収能力が増すので、ワイ
ヤ放電加工機の連続無人運転を可能にできる。

【００３３】〈第三実施例〉図４は本発明の第三実施例
であるワーク切落し部回収装置の要部を示す正面図であ
る。また、本実施例においても図１０の切落し部回収箱
３３を除いて図１０は略共通である。図中、上記各実施
例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。

【００３４】図において、４６は切落し部受取台３３ａ
から切落し部２１を移送するベルトコンベアである。こ
の他は上記第一実施例と同一の構成である。つまり、こ
の実施例のワーク切落し部回収装置は、上記第一実施例
に切落し部２１を移送して回収するためにベルトコンベ
ア４６を加えたものである。

【００３５】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。なお、従来及び上記各実施例
の装置と同一動作部分についての説明は省略する。電磁
弁４２を制御することにより、切落し部受取台３３ａが
回転制御され、切落し部受取台３３ａ上の切落し部２１
はベルトコンベア４６に案内されて回収される。

【００３６】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、上記第一実施例及び第二実施例と同様の切落
し部保持手段、移動手段、受取手段、駆動手段の他に、
前記切落し部受取台３３ａ（受取手段）から切落し部２
１を移送するベルトコンベア４６（移送手段）を備えて
いる。

【００３７】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ排出し
た後、更にベルトコンベア４６で移送して、ワーク１の
切落し部２１を回収するものである。

【００３８】したがって、次々と連続して切落し部２１
を回収でき、切落し部２１の回収能力が増すので、ワイ
ヤ放電加工機の連続無人運転を可能にできる。

【００３９】〈第四実施例〉図５は本発明の第四実施例
であるワーク切落し部回収装置の要部を示す正面図であ
る。また、本実施例においても図１０の切落し部回収箱
３３を除いて図１０は略共通である。図中、上記各実施
例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。

【００４０】この実施例のワーク切落し部回収装置は、
上記第一実施例に切落し部２１を移送して回収するため
に、ベルトコンベア４６及び外部切落し部回収箱４７を
加えたものである。つまり、上記第二実施例のダストシ
ュータ４５をベルトコンベア４６に変換したものであ
り、上記第三実施例に外部切落し部回収箱４７を加えた
ものである。

【００４１】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。なお、従来及び上記各実施例
の装置と同一動作部分についての説明は省略する。電磁
弁４２を制御することにより、切落し部受取台３３ａが
回転制御され、切落し部受取台３３ａ上の切落し部２１
はベルトコンベア４６に案内されて、外部切落し回収箱
４７に回収される。

【００４２】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、上記第一実施例及び第二実施例と同様の切落
し部保持手段、移動手段、受取手段、駆動手段の他に、
前記切落し部受取台３３ａ（受取手段）から切落し部２
１を移送するベルトコンベア４６（移送手段）と、前記
ベルトコンベア４６（移送手段）を介して前記切落し部
２１を機械本体外部にストックする外部切落し部回収箱
４７（ストック手段）とを備えている。

【００４３】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ排出し
た後、更にベルトコンベア４６で移送し、機械本体外部
の外部切落し部回収箱４７にストックして、ワーク１の
切落し部２１を回収するものである。

【００４４】したがって、次々と連続して切落し部２１
を機械本体外部の外部切落し部回収箱４７に回収してス
トックでき、切落し部２１の回収能力が増すので、ワイ
ヤ放電加工機の連続無人運転を可能にできる。

【００４５】〈第五実施例〉図６は本発明の第五実施例
であるワーク切落し部回収装置の要部を示す正面図であ
る。また、本実施例においても図１０の切落し部回収箱
３３を除いて図１０は略共通である。図中、上記各実施
例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。

【００４６】図において、４８は外部切落し部回収箱４
７内に貯留された特殊液であり、この特殊液４８によっ
て切落し部２１の錆等を防止する。この他は上記第四実
施例と同一の構成である。つまり、この実施例のワーク
切落し部回収装置は、上記第四実施例の外部切落し部回
収箱４７内に特殊液４８を貯留したものである。

【００４７】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。なお、従来及び上記各実施例
の装置と同一動作部分についての説明は省略する。電磁
弁４２を制御することにより、切落し部受取台３３ａが
回転制御され、切落し部受取台３３ａ上の切落し部２１
はベルトコンベア４６に案内されて、特殊液４８が貯留
された外部切落し回収箱４７に回収される。

【００４８】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、上記各実施例と同様の切落し部保持手段、移
動手段、受取手段、駆動手段、前記第四実施例と同様の
移送手段、ストック手段の他に、前記ストック手段（外
部切落し部回収箱４７）にストックされた切落し部２１
の錆等を防止するために、外部切落し部回収箱４７に貯
留された特殊液４８（防錆手段）を備えている。

【００４９】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ排出し
た後、更にベルトコンベア４６で移送し、機械本体外部
の外部切落し部回収箱４７にストックするとともに、こ
のストックされた切落し部２１の錆等を防止して、ワー
ク１の切落し部２１を回収するものである。

【００５０】したがって、次々と連続して切落し部２１
を機械本体外部の外部切落し部回収箱４７に回収してス
トックでき、切落し部の回収能力が増すだけでなく、ス
トックされた切落し部２１が特殊液４８によって錆ない
ので、ワイヤ放電加工機の連続無人運転を可能にでき
る。

【００５１】〈第六実施例〉図７は本発明の第六実施例
であるワーク切落し部回収装置の要部を示す正面図であ
る。また、本実施例においても図１０の切落し部回収箱
３３を除いて図１０は略共通である。図中、上記各実施
例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。

【００５２】図において、４９は外部切落し部回収箱４
７の底部に配設され、切落し部２１が載置される検出
板、５０ａ，５０ｂは検出板４９を支持するバネ、５１
は検出板４９上の切落し部２１が所定の重量になったと
きに作動する検出器である。この他は上記第四実施例と
同一の構成である。つまり、この実施例のワーク切落し
部回収装置は、上記第四実施例の切落し部２１をストッ
クする外部切落し回収箱４７内に切落し部２１の重量を
自動検出する検出機能を組込んだものである。

【００５３】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。なお、従来及び上記各実施例
の装置と同一動作部分についての説明は省略する。電磁
弁４２を制御することにより、切落し部受取台３３ａが
回転制御され、切落し部受取台３３ａ上の切落し部２１
はベルトコンベア４６に案内されて、外部切落し回収箱
４７に回収される。この回収された切落し部２１が限界
重量となると、バネ５０ａ，５０ｂに支持された検出板
４９が降下して検出器５１により制御部３４に信号出力
され、放電加工を自動停止させる。

【００５４】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、上記各実施例と同様の切落し部保持手段、移
動手段、受取手段、駆動手段、及び前記第四実施例と同
様の移送手段、ストック手段の他に、前記ストック手段
（外部切落し部回収箱４７）にストックされた切落し部
２１の重量を検出する検出板４９、バネ５０ａ，５０
ｂ、検出器５１からなる検出手段を備えている。

【００５５】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ排出し
た後、更にベルトコンベア４６で移送し、機械本体外部
の外部切落し部回収箱４７にストックするとともに、こ
のストックされた切落し部２１の重量を検出して、他の
処理を適宜行なうものである。

【００５６】したがって、次々と連続して切落し部２１
を機械本体外部の外部切落し部回収箱４７に回収してス
トックでき、切落し部２１の回収能力が増すだけでな
く、ストック量が或る量に達したことを自動的に検出で
きるので、ワイヤ放電加工機の連続無人運転を可能にで
きる。

【００５７】〈第七実施例〉図８は本発明の第七実施例
であるワーク切落し部回収装置の要部を示す正面図であ
る。また、本実施例においても図１０の切落し部回収箱
３３を除いて図１０は略共通である。図中、上記各実施
例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。

【００５８】図において、５２は外部切落し部回収箱４
７の下部に配設された車輪、５３は車輪５２を駆動させ
るモータ等からなる駆動装置である。つまり、この実施
例のワーク切落し部回収装置は、上記第二実施例の切落
し部２１をストックする外部切落し回収箱４７内に切落
し部２１の重量を自動検出する検出機能を組込み、しか
も、この検出信号によって外部切落し部回収箱４７が自
動で運搬できる運搬機能を加えたものである。

【００５９】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。なお、従来及び上記各実施例
の装置と同一動作部分についての説明は省略する。電磁
弁４２を制御することにより、切落し部受取台３３ａが
回転制御され、切落し部受取台３３ａ上の切落し部２１
はダストシュータ４５に案内されて、外部切落し回収箱
４７に回収される。この回収された切落し部２１が限界
重量となると、バネ５０ａ，５０ｂに支持された検出板
４９が降下して検出器５１により制御部３４に信号出力
され、放電加工を自動停止させるとともに、外部切落し
回収箱４７を駆動装置５３により自動搬送する。

【００６０】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、上記各実施例と同様の切落し部保持手段、移
動手段、受取手段、駆動手段、及び前記第二実施例と同
様の移送手段、ストック手段の他に、前記ストック手段
（外部切落し部回収箱４７）にストックされた切落し部
２１の重量を検出する検出板４９、バネ５０ａ，５０
ｂ、検出器５１からなる検出手段と、前記検出器５１
（検出手段）の重量制限信号に応じて前記外部切落し部
回収箱４７（ストック手段）を搬送する車輪５２及び駆
動装置５３（搬送手段）とを備えている。

【００６１】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ排出し
た後、更にベルトコンベア４６で移送し、機械本体外部
の外部切落し部回収箱４７にストックするとともに、こ
のストックされた切落し部２１の重量を検出して、所定
の位置まで搬送するものである。

【００６２】したがって、次々と連続して切落し部２１
を機械本体外部の外部切落し部回収箱４７に回収してス
トックでき、切落し部２１の回収能力が増すだけでな
く、ストック量が或る量に達したら切落し部２１を次の
処理位置等へ自動的に搬送できるので、ワイヤ放電加工
機の連続無人運転を可能にできる。

【００６３】〈第八実施例〉図９は本発明の第八実施例
であるワーク切落し部回収装置の要部を示す正面図であ
る。また、本実施例においても図１０の切落し部回収箱
３３を除いて図１０は略共通である。図中、上記各実施
例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。

【００６４】図において、４７ａは第１の外部切落し部
回収箱、４７ｂは第２の外部切落し部回収箱、５３ａは
第１の外部切落し部回収箱４７ａを移動させるための駆
動装置、５３ｂは第２の外部切落し部回収箱４７ｂを移
動させるための駆動装置である。つまり、本実施例のワ
ーク切落し部回収装置は、上記第七実施例の外部切落し
部回収箱４７を第１の外部切落し部回収箱４７ａと第２
の外部切落し部回収箱４７ｂとの二個（複数個）設け、
これらの第１の外部切落し部回収箱４７ａと第２の外部
切落し部回収箱４７ｂを自動で交換する機能を加えたも
のである。

【００６５】次に、本実施例のワーク切落し部回収装置
の動作について説明する。なお、従来及び上記各実施例
の装置と同一動作部分についての説明は省略する。電磁
弁４２を制御することにより、切落し部受取台３３ａが
回転制御され、切落し部受取台３３ａ上の切落し部２１
はダストシュータ４５に案内されて、まず第１の外部切
落し部回収箱４７ａに回収される。この回収された切落
し部２１が限界重量となると、バネ５０ａ，５０ｂに支
持された検出板４９が降下して検出器５１により制御部
３４に信号出力され、放電加工を自動停止させるととも
に、第１の外部切落し部回収箱４７ａを駆動装置５３ａ
により自動搬送し、駆動装置５３ｂにより第２の外部切
落し部回収箱４７ｂに交換する。

【００６６】このように、本実施例のワーク切落し部回
収装置は、上記各実施例と同様の切落し部保持手段、移
動手段、受取手段、駆動手段、前記第二実施例と同様の
移送手段、ストック手段、前記第六実施例及び第七実施
例と同様の検出手段と、前記検出器５１（検出手段）の
重量制限信号に応じて車輪５２及び駆動装置５３ａを駆
動し第１の外部切落し部回収箱４７ａを搬送し、第１の
外部切落し部回収箱４７ａから第２の外部切落し部回収
箱４７ｂ（ストック手段）に交換する交換手段を備えて
いる。

【００６７】即ち、本実施例のワーク切落し部回収装置
は、ワーク１の切落し部２１を電磁石２２に吸着して移
動させ、排出位置において電磁石２２の励磁を解除して
切落し部２１を切落し部受取台３３ａに載せ、この切落
し部受取台３３ａを回転させて加工液槽１３外へ排出し
た後、更にベルトコンベア４６で移送し、機械本体外部
の第１の外部切落し部回収箱４７ａにストックするとと
もに、このストックされた切落し部２１の重量を検出し
て、第２の外部切落し部回収箱４７ｂに交換するもので
ある。

【００６８】したがって、次々と連続して切落し部２１
を機械本体外部の第１の外部切落し部回収箱４７ａに回
収してストックでき、切落し部２１の回収能力が増すだ
けでなく、ストック量が或る量に達したら、次の第２の
外部切落し部回収箱４７ｂに自動的に交換されて、切落
し部２１が回収できるので、ワイヤ放電加工機の連続無
人運転を可能にできる。

【００６９】なお、上記第一実施例から第八実施例を適
宜組合わせることにより、ワーク１の切落し部２１を吸
着するワーク切落し部回収装置において、外部切落し部
回収箱４７を加工液槽１３外部に設け、切落し部２１の
搬送機能、切落し部２１の重量検出機能、切落し部２１
の錆等の防止機能、切落し部２１の自動搬送、及び自動
交換機能を各々設ければ、ワイヤ放電加工機の連続無人
運転が格段に向上できる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
ワーク切落し部回収装置は、切落し部保持手段と、移動
手段と、受取手段と、駆動手段と、移送手段と、ストッ
ク手段とを備え、ワークを加工したときの切落し部を保
持して、待機位置、保持位置及び排出位置に移動させ、
前記排出位置において前記切落し部を受取り、この切落
し部を所定の位置へ排出した後、更に移送して、機械本
体外部にストックすることにより、次々と連続して切落
し部を機械本体外部にストックでき、切落し部の回収能
力が増すので、ワイヤ放電加工機の連続無人運転を推進
できる。

【００７１】請求項２の発明のワーク切落し部回収装置
は、切落し部保持手段と、移動手段と、受取手段と、駆
動手段と、移送手段と、ストック手段と、検出手段と、
搬送手段とを備え、ワークを加工したときの切落し部を
保持して、待機位置、保持位置及び排出位置に移動さ
せ、前記排出位置において前記切落し部を受取り、この
切落し部を所定の位置へ排出した後、更に移送してスト
ックするとともに、このストックされた切落し部の重量
を検出して搬送することにより、次々と連続して切落し
部をストックでき、切落し部の回収能力が増すだけでな
く、ストック量が或る量に達したら切落し部を次の処理
位置等へ自動的に搬送できるので、ワイヤ放電加工機の
連続無人運転を推進できる。

【００７２】請求項３の発明のワーク切落し部回収装置
は、切落し部保持手段と、移動手段と、受取手段と、駆
動手段と、移送手段と、ストック手段と、検出手段と、
交換手段とを備え、ワークを加工したときの切落し部を
保持して、待機位置、保持位置及び排出位置に移動さ
せ、前記排出位置において前記切落し部を受取り、この
切落し部を所定の位置へ排出した後、更に移送してスト
ック手段にストックするとともに、このストックされた
切落し部の重量を検出してストック手段を交換すること
により、次々と連続して切落し部をストックでき、切落
し部の回収能力が増すだけでなく、ストック量が或る量
に達したら次の新たなストック手段に自動的に交換でき
るので、ワイヤ放電加工機の連続無人運転を推進でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す斜視図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す斜視図である。

【図３】図３は本発明の第二実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す正面図である。

【図４】図４は本発明の第三実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す正面図である。

【図５】図５は本発明の第四実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す正面図である。

【図６】図６は本発明の第五実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す正面図である。

【図７】図７は本発明の第六実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す正面図である。

【図８】図８は本発明の第七実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す正面図である。

【図９】図９は本発明の第八実施例であるワーク切落し
部回収装置の要部を示す正面図である。

【図１０】図１０はワイヤ放電加工機及び従来のワーク
切落し部回収装置の要部を示す正面図である。

【図１１】図１１はワークを示す拡大斜視図である。

【図１２】図１２は吸着部とワークの位置関係を示す要
部断面図である。

【符号の説明】

１ ワーク １３ 加工液槽 ２０ ワーク切落し部回収装置 ２１ 切落し部 ２２ 電磁石 ２３ アーム ２４ ロッド ２５ シリンダ ２６ 回転軸 ２６ａ 歯車部 ２８ 軸受 ２９ 歯車 ３０ モータ ３１ 固定板 ３２ 光検出器 ３３ａ 切落し部受取台 ３４ 制御部 ３５ スタート孔 ３６ 大歯車 ３７ ロックネジ ３８ 小歯車 ３９ 駆動シリンダ ４０ 固定板 ４１ａ，４１ｂ ガイドブロック ４２ 電磁弁 ４３ 駆動源 ４５ ダストシュータ ４６ ベルトコンベア ４７ 外部切落し部回収箱 ４７ａ 第１の外部切落し部回収箱 ４７ｂ 第２の外部切落し部回収箱 ４８ 特殊液 ４９ 検出板 ５０ａ バネ ５０ｂ バネ ５１ 検出器 ５２ 車輪 ５３，５３ａ，５３ｂ 駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを加工したときの切落し部を保持
   する切落し部保持手段と、 前記切落し部保持手段を待機位置、保持位置及び排出位
   置に移動する移動手段と、 前記排出位置において前記切落し部保持手段から前記切
   落し部を受取る受取手段と、 前記切落し部を所定の位置へ排出するために前記受取手
   段を駆動する駆動手段と、 前記受取手段から前記切落し部を移送する移送手段と、 前記移送手段を介して前記切落し部を機械本体外部にス
   トックするストック手段とを具備することを特徴とする
   ワーク切落し部回収装置。
2. 【請求項２】 ワークを加工したときの切落し部を保持
   する切落し部保持手段と、 前記切落し部保持手段を待機位置、保持位置及び排出位
   置に移動する移動手段と、 前記排出位置において前記切落し部保持手段から前記切
   落し部を受取る受取手段と、 前記切落し部を所定の位置へ排出するために前記受取手
   段を駆動する駆動手段と、 前記受取手段から前記切落し部を移送する移送手段と、 前記移送手段を介して前記切落し部をストックするスト
   ック手段と、 前記ストック手段にストックされた切落し部の重量を検
   出する検出手段と、 前記検出手段の重量制限信号に応じて前記ストック手段
   を搬送する搬送手段とを具備することを特徴とするワー
   ク切落し部回収装置。
3. 【請求項３】 ワークを加工したときの切落し部を保持
   する切落し部保持手段と、 前記切落し部保持手段を待機位置、保持位置及び排出位
   置に移動する移動手段と、 前記排出位置において前記切落し部保持手段から前記切
   落し部を受取る受取手段と、 前記切落し部を所定の位置へ排出するために前記受取手
   段を駆動する駆動手段と、 前記受取手段から前記切落し部を移送する移送手段と、 前記移送手段を介して前記切落し部をストックするスト
   ック手段と、 前記ストック手段にストックされた切落し部の重量を検
   出する検出手段と、 前記検出手段の重量制限信号に応じて前記ストック手段
   を交換する交換手段とを具備することを特徴とするワー
   ク切落し部回収装置。