KR102171913B1 - 리벳 제조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 리벳 제조 장치로서, 스템부재(M1)를 공급하는 스템부재 공급부(110); 바디부재(M2)를 공급하는 바디부 공급부(120); 상기 스템부재(M1)를 획득하기 위한 스템부재 획득부(130); 상기 바디부재(M2)를 획득하기 위한 바디부재 획득부(140); 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)가 기 결합된 제1 결합품(C1)을 획득하기 위한 결합품 획득부(150); 및 상기 제1 결합품(C1)의 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)를 결합을 보강하여 제2 결합품(C2)으로 만들기 위한 가공부(160)를 포함하는 리벳 제조 장치를 제공한다.
따라서, 리벳의 연속적 제조를 통해 리벳 생산성을 높이면서 효과적인 양품 선별을 수반되도록 함으로써 높은 수율의 리벳을 획득할 수 있는 리벳 제조 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

리벳 제조 장치{Machine for forming blind rivet}
본 발명은 리벳 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리벳의 연속적 제조를 통해 리벳 생산성을 높이면서 효과적인 양품 선별을 수반되도록 함으로써 높은 수율의 리벳을 획득할 수 있는 리벳 제조 장치에 관한 것이다.
리벳의 제조와 관련된 기술은 대부분 와이어의 단부에 부착된 절단칩을 제거을 제거하여 스템의 헤드가 정확한 형상과 치수로 가공하는 기술에 집중되어 왔다. 이를 통해 리벳의 스템 헤드의 형상과 치수를 어느 정도 정확하게 가공할 수 있게 되었다. 그러나, 리벳 제조 전반에 있어서는 여전히 연속적인 생산성을 향상시킬 필요성이 남아있으며, 특히, 연속적인 생산과 함께 품질을 확보하여 양품 리벳 획득의 필요성도 있다. 그러나, 현재로서는 이러한 필요성을 모두 만족시킬 수 있는 리벳 제조 장치가 부재한 문제점이 있다.
따라서, 생산성과 품질을 모두 확보된 리벳의 제조가 용이하지 못한 단점이 있다.
한국등록특허 제10-127609호
본 발명은 리벳의 연속적 제조를 통해 리벳 생산성을 높이면서 효과적인 양품 선별을 수반되도록 함으로써 높은 수율의 리벳을 획득할 수 있는 리벳 제조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 리벳 제조 장치로서, 스템부재(M1)를 공급하는 스템부재 공급부(110); 바디부재(M2)를 공급하는 바디부 공급부(120); 상기 스템부재(M1)를 획득하기 위한 스템부재 획득부(130); 상기 바디부재(M2)를 획득하기 위한 바디부재 획득부(140); 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)가 기 결합된 제1 결합품(C1)을 획득하기 위한 결합품 획득부(150); 및 상기 제1 결합품(C1)의 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)를 결합을 보강하여 제2 결합품(C2)으로 만들기 위한 가공부(160)를 포함하는 리벳 제조 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면 리벳의 연속적 제조를 통해 리벳 생산성을 높이면서 효과적인 양품 선별을 수반되도록 함으로써 높은 수율의 리벳을 획득할 수 있는 리벳 제조 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리벳 제조 장치를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 38은 도 1에 따른 리벳 제조 장치의 각 구성부를 도시한 도면들이다.
도 29 내지 도 39는 도 1에 따른 리벳 제조 장치에 의하여 제조되는 리벳을 도시한 도면들이다.
도 40 내지 도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성들 중 로링 가공부를 도시한 도면이다.
이하에서는 리벳 제조 장치와 가공물을 이송 적재하기 위한 가공물 이송 적재 장치에 대해서 설명하기로 한다. 여기서, 상기 가공물은 예컨대 리벳을 포함하는 것으로 가정하여 설명한다. 한편, 이러한 리벳 제조 장치와 가공물 이속 적재 장치는 일련의 시스템으로서 복합적으로 적용하여 실시될 수도 있음은 자명하다.
<리벳 제조 장치>
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리벳 제조 장치를 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 38은 도 1에 따른 리벳 제조 장치의 각 구성부를 도시한 도면들이다. 도 29 내지 도 39는 도 1에 따른 리벳 제조 장치에 의하여 제조되는 리벳을 도시한 도면들이다.
도 1 내지 도 39를 참조하면, 리벳 제조 장치는, 스템부재(M1)를 공급하는 스템부재 공급부(110); 바디부재(M2)를 공급하는 바디부 공급부(120), 상기 스템부재(M1)를 획득하기 위한 스템부재 획득부(130), 상기 바디부재(M2)를 획득하기 위한 바디부재 획득부(140),
상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)가 기 결합된 제1 결합품(C1)을 획득하기 위한 결합품 획득부(150), 상기 제1 결합품(C1)의 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)를 결합을 보강하여 제2 결합품(C2)으로 만들기 위한 가공부(160)를 포함한다.
또한, 상기 스템부재(M1)를 연속적으로 거치하여 상기 스템부재 획득부(130)로 이송시키기 위한 스템부재 이송부(115)와, 상기 바디부재(M2)를 연속적으로 거치하여 상기 바디부재 획득부(140)로 이송시키기 위한 바디부재 이송부(125)를 포함한다.
여기서, 상기 스템부재(M1)는 일측에 형성된 헤드부가 상방으로 향하도록 상기 스템부재 이송부(115)에 거치되어 이송되며, 상기 바디부재(M2)는 일측에 형성된 플랜지부가 상방으로 향하도록 상기 바디부재 이송부(125)에 거치되어 이송된다.
이때, 상기 스템부재 획득부(130)는, 회전형 구조체로서 회전 동작에 기반하여 둘레부 상에 상기 스템부재(M1)가 순차적으로 적재된다. 상기 바디부재 획득부(140)는, 회전형 구조체로서 회전 동작에 기반하여 둘레부 상에 상기 바디부재(M2)가 순차적으로 적재된다.
상기 리벳 제조 장치는 상기 스템부재 획득부(130)에 적재된 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 바디부재(M2)를 상기 제1 결합품(C1)으로 만들기 위한 제1 결합 수행부(145)를 포함한다.
상기 스템부재 획득부(130)는 상기 바디부재 획득부(140)와 적어도 일부가 마주하도록 구비되며, 상기 제1 결합 수행부(145)는, 상기 스템부재 획득부(130)에 적재된 상기 스템부재(M1)를 가압하여 상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 바디부재(M2)에 제1 결합상태로 결합시킴으로써 상기 제1 결합품(C1)으로 만든다.
상기 리벳 제조 장치는 상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 제1 결합품(C1)을 상기 결합품 획득부(150)로 공급하기 위한 제2 결합 수행부(146)를 더 포함한다. 상기 제2 결합 수행부(146)는, 상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 제1 결합품(C1)을 가압하여, 상기 결합품 획득부(150)의 둘레부 상에 제2 결합상태로 적재시킨다.
이때, 상기 제1 결합 수행부(145)와 상기 제2 결합 수행부(146)는 동시적으로 함께 구동된다. 상기 제1 결합상태는, 상기 스템부재(M1)에 상기 바디부재(M2)가 제1 깊이로 삽입되는 상태이다. 여기서, 상기 제2 결합상태는 상기 스템부재(M1)에 상기 바디부재(M2)가 제1 깊이를 초과하는 제2 깊이로 삽입되는 상태이다.
상기 리벳 제조 장치는 상기 결합품 획득부(150)에 적재된 상기 제1 결합품(C1)에 대한 가공을 수행하여 가공 수행이 완료된 상기 제1 결합품(C1)이 상기 가공부(160)에 공급되도록 하되, 상기 스템부재(M1)및 상기 바디부재(M2)에 대한 기 설정된 스펙 만족여부를 판정하기 위한 검정 수행부(147)를 더 포함한다.
상기 검정 수행부(147)는 상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1) 상방을 푸시하여 상기 제1 결합품(C1) 획득부(150)의 하방으로 상기 스템부재(M1)가 일정하게 유동되도록 하는 푸시부와, 상기 제1 결합품(C1)의 하방에 구비되며 상기 푸시부의 푸시에 기반하여 하방 유동되는 상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1)와의 접촉 또는 비접촉 여부를 감지하기 위한 제1 판정부(1551)를 포함하며,
상기 제1 판정부(1551)는, 상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1)가 상기 제1 판정부(1551)에 비접촉된 것으로 판단하면 상기 리벳 제조 장치의 작업을 중단시키기 위한 제1 중단 신호를 발생시킨다. 상기 리벳 제조 장치를 제어하는 제어부는 상기 제1 중단 신호에 기반하여 상기 리벳 제조 장치의 작업을 중단시키는 것이 가능하다.
상기 검정 수행부(147)는, 상기 제1 판정부(1551)가 상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1)의 하방 유동에 기반하여 상기 제1 판정부(1551)의 하방으로 유동되면, 하방으로 유동되는 상기 제1 판정부(1551)와의 접촉 또는 비접촉 여부를 감지하기 위한 제2 판정부(1552)를 더 포하한다.
상기 제2 판정부(1552)는 상기 제1 판정부(1551)가 상기 제2 판정부(1552)에 접촉된 것으로 판단하면 상기 리벳 제조 장치의 작업을 중단시키기 위한 제2 중단 신호를 발생시키는 것이 가능하다.
상기 리벳 제조 장치를 제어하는 제어부는 상기 제2 중단 신호에 기반하여 상기 리벳 제조 장치의 작업을 중단시키며, 상기 제1 중단 신호와 상기 제2 중단 신호에 각각 구별된 외부 식별 정보를 출력하는 식별 정보 출력수단을 더 포함할 수 있다.
상기 리벳 제조 장치는 상기 제2 결합품(C2)을 배출하는 배출부(170)와, 상기 배출부(170)의 하부에 구비되는 이송부(180)와, 상기 배출부(170)에 거치되어 상기 배출부(170)에서 배출되는 상기 제2 결합품(C2)이 적재되는 다수의 적재수단(190)을 더 포함한다.
상기 적재수단(190)은 적어도 제1 적재수단(190)과 제2 적재수단(190)을 포함하며, 상기 제1 적재수단(190)은 상기 배출부(170)의 하방에 위치되어 배출되는 상기 제2 결합품(C2)을 적재하며, 상기 이송부(180)의 이동에 기반하여 상기 제2 적재수단(190)이 상기 배출부(170)의 하방으로 위치되어 배출되는 상기 제2 결합품(C2)을 적재한다.
제어부는 상기 하중감지부에서 생성되는 하중감지정보를 기반으로 상기 이송부(180)를 동작시켜 상기 제1 적재수단(190)과 상기 제2 적재수단(190)을 상기 배출부(170)의 하방에 위치하도록 교대로 이송시킨다.
도 40 내지 도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성들 중 로링 가공부를 도시한 도면이다. 상기 로링 가공부(165)는 전술한 상기 가공부(160)와 선택적으로 대체되는 부분이다. 상기 로링 가공부(165)는 주 로링다이(165a)와, 상부 보조 로링다이(165b), 하부 로링다이(165c)를 포함한다. 상기 결합품 획득부(150)를 통해 이송되는 제1 결합품(C1)을 가압한다. 보다 구체적으로 상기 주 로링다이(165a)는 띠 형상의 돌기가 형성되어 상기 상부 보조 로링다이(165b) 및 상기 하부 보조 로링다이(165c)와 함께 상기 제1 결합품(C1)의 하부 보조 로링다이(M2)의 외주면 둘레부를 일정범위로 가압하여 결속력을 보강한다. 여기서 상기 로링 가공부(165)는 위아래에 각각 구비되는 한 쌍의 보조 로울러(165f, 165g)가 구비되어, 상기 상부 보조 로링다이(165b)와 상기 하부 보조 로링다이(165c)가 뒤로 밀리지 않도록 받쳐주는 역할을 한다. 상기 보조 로링다이(165b, 165c)의 로링 가공 시 상기 로링 가공부(165)는 도시된 레버부분(165d)이 전후진 구동하게 되어 후속적인 로링 공정을 수행할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 리벳 제조 장치 110 : 스템부재 공급부
120 : 바디부 공급부 130 : 스템부재 획득부
140 : 바디부재 획득부 150 : 결합품 획득부
160 : 가공부 165 : 로링 가공부
165a : 주 로링 다이 165b : 상부 보조 로링 다이 165c : 하부 보조 로링 다이 165d : 레버부분 165e : 구동기어 165f : 보조 로울러
165g : 보조 로울러

Claims (12)

  1. 리벳 제조 장치(100)로서,
    스템부재(M1)를 공급하는 스템부재 공급부(110);
    바디부재(M2)를 공급하는 바디부 공급부(120);
    상기 스템부재(M1)를 획득하기 위한 스템부재 획득부(130);
    상기 바디부재(M2)를 획득하기 위한 바디부재 획득부(140);
    상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)가 기 결합된 제1 결합품(C1)을 획득하기 위한 결합품 획득부(150); 및
    상기 제1 결합품(C1)의 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재(M2)를 결합을 보강하여 제2 결합품(C2)으로 만들기 위한 가공부(160)를 포함하고,
    상기 스템부재(M1)를 연속적으로 거치하여 상기 스템부재 획득부(130)로 이송시키기 위한 스템부재 이송부(115)와,
    상기 바디부재(M2)를 연속적으로 거치하여 상기 바디부재 획득부(140)로 이송시키기 위한 바디부재 이송부(125)를 더 포함하며,
    상기 스템부재(M1)는 일측에 형성된 헤드부가 상방으로 향하도록 상기 스템부재 이송부(115)에 거치되어 이송되며,
    상기 바디부재(M2)는 일측에 형성된 플랜지부가 상방으로 향하도록 상기 바디부재 이송부(125)에 거치되어 이송되고,
    상기 스템부재 획득부(130)는,
    회전형 구조체로서 회전 동작에 기반하여 둘레부 상에 상기 스템부재(M1)가 순차적으로 적재되며,
    상기 바디부재 획득부(140)는,
    회전형 구조체로서 회전 동작에 기반하여 둘레부 상에 상기 바디부재(M2)가 순차적으로 적재되며,
    상기 스템부재 획득부(130)에 적재된 상기 스템부재(M1)와 상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 바디부재(M2)를 상기 제1 결합품(C1)으로 만들기 위한 제1 결합 수행부(145)를 더 포함하며,
    상기 스템부재 획득부(130)는 상기 바디부재 획득부(140)와 적어도 일부가 마주하도록 구비되며,
    상기 제1 결합 수행부(145)는,
    상기 스템부재 획득부(130)에 적재된 상기 스템부재(M1)를 가압하여 상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 바디부재(M2)에 제1 결합상태로 결합시킴으로써 상기 제1 결합품(C1)으로 만들고,
    상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 제1 결합품(C1)을 상기 결합품 획득부(150)로 공급하기 위한 제2 결합 수행부(146)를 더 포함하며,
    상기 제2 결합 수행부(146)는,
    상기 바디부재 획득부(140)에 적재된 상기 제1 결합품(C1)을 가압하여, 상기 결합품 획득부(150)의 둘레부 상에 제2 결합상태로 적재시키고,
    상기 제1 결합상태는,
    상기 스템부재(M1)에 상기 바디부재(M2)가 제1 깊이로 삽입되는 상태이며,
    상기 제2 결합상태는,
    상기 스템부재(M1)에 상기 바디부재(M2)가 제1 깊이를 초과하는 제2 깊이로 삽입되는 상태이고,
    상기 결합품 획득부(150)에 적재된 상기 제1 결합품(C1)에 대한 가공을 수행하여 가공 수행이 완료된 상기 제1 결합품(C1)이 상기 가공부(160)에 공급되도록 하되, 상기 스템부재(M1)및 상기 바디부재(M2)에 대한 기 설정된 스펙 만족여부를 판정하기 위한 검정 수행부(147)를 더 포함하며,
    상기 검정 수행부(147)는,
    상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1) 상방을 푸시하여 상기 제1 결합품(C1) 획득부(150)의 하방으로 상기 스템부재(M1)가 일정하게 유동되도록 하는 푸시부와,
    상기 제1 결합품(C1)의 하방에 구비되며 상기 푸시부의 푸시에 기반하여 하방 유동되는 상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1)와의 접촉 또는 비접촉 여부를 감지하기 위한 제1 판정부(1551)를 포함하며,
    상기 제1 판정부(1551)는,
    상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1)가 상기 제1 판정부(1551)에 비접촉된 것으로 판단하면 상기 리벳 제조 장치(100)의 작업을 중단시키기 위한 제1 중단 신호를 발생시키는 리벳 제조 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 검정 수행부(147)는,
    상기 제1 판정부(1551)가 상기 제1 결합품(C1)의 스템부재(M1)의 하방 유동에 기반하여 상기 제1 판정부(1551)의 하방으로 유동되면,
    하방으로 유동되는 상기 제1 판정부(1551)와의 접촉 또는 비접촉 여부를 감지하기 위한 제2 판정부(1552)를 더 포함하며,
    상기 제2 판정부(1552)는,
    상기 제1 판정부(1551)가 상기 제2 판정부(1552)에 접촉된 것으로 판단하면 상기 리벳 제조 장치(100)의 작업을 중단시키기 위한 제2 중단 신호를 발생시키는 리벳 제조 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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