JPH06131533A - 硬貨選別計数機の硬貨分別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、硬貨選別計数機に関し、特に、硬
貨の種類を電気的に検出して、硬貨の安定した搬送及び
選別を行うことを特徴とする。 【構成】 本発明による硬貨選別計数機の硬貨分別方法
は、第１搬送通路（１８）と第２搬送通路（５０）の分
岐領域（Ｓ）とホッパー（１）との間に設けた硬貨通路
（１３）に臨んで配置された硬貨鑑別センサ（１５）に
より、前記ホッパーから送り出された硬貨の特性を検出
し、その検出内容に基づいて前記２種類の硬貨群に分別
する際、前記ホッパ外へ供給される硬貨のうち、径差が
最も接近した２種類の硬貨を、前記分岐領域（Ｓ）に設
けられた搬送通路切換手段（Ａ）の切り換えにより、前
記第１搬送通路（１８）と前記第２搬送通路（５０）と
の何れかの搬送通路に分別する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨選別計数機に関
し、特に、硬貨の種類を電気的に検出して、硬貨の安定
した搬送及び選別を行うための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホッパーに収容された複数金種の
混合硬貨を、金種別に選別するようにした硬貨選別計数
機においては、硬貨の搬送通路は１つだけであり、全て
の硬貨は、同一搬送路を経て、各硬貨選別孔により小径
から大径の順に選別をされている。このため、１００円
硬貨と５円硬貨のように径差が0.4mmないし0.6mmしかな
い場合、このわずかな径差のみに基づいて相互の硬貨の
選別を行うことは極めて困難であった。

【０００３】又、硬貨自体についても長期間使用された
ものである場合、摩耗等により硬貨径及び厚さも変化し
ている場合が多く、従って、このようにわずかな径差し
かない場合には、１００円硬貨の径が、５円硬貨の選別
境界値に略等しく接近することがある。そのような場
合、１００円硬貨が５円硬貨として選別されたり、或
は、タイミング的に１００円硬貨が５円硬貨の硬貨選別
孔内に落下したりして、誤選別に基づく誤計数発生の原
因となっていた。

【０００４】それ故、これ等の問題の解決を図った硬貨
選別計数機を、本出願人は先の特開昭62−272386号にお
いて提案した。これについては、具体的図示は省略する
が、ホッパー部と２つの搬送通路との間に硬貨分離部を
備えた硬貨曲折搬送部を設けると共に、当該硬貨分離部
には厚みの薄い硬貨群を選別するための切欠案内部と、
厚みの厚い硬貨群を選別するための案内壁部とを形成し
ている。そして、この切欠案内部と案内壁部において、
搬送硬貨は、その硬貨の厚みに応じて何れかの硬貨群側
に選別され、然る後、その選別された側の搬送通路を案
内されて、その案内途中で、一致した硬貨選別孔内に落
下するように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の硬貨選別計数機
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、従来の硬貨選別計数機にお
いては、硬貨分離部における切欠案内部と案内壁部とに
より、直接、硬貨自体の厚みに基づいて機械的に選別を
行うようにしたものであるので、搬送硬貨の厚みが摩耗
して薄くなっている場合、又は故意に押圧されて薄くな
っている場合には、硬貨分離部において、当該硬貨は案
内壁部に接触することなく切欠案内部に送り込まれ、厚
みの薄い硬貨群側に誤選別される虞れがあった。

【０００６】他方、硬貨の表面に接着剤等が付着して硬
貨の厚みが厚くなっている場合には、当該硬貨は切欠案
内部に送り込まれることなく案内壁部に接触して、逆に
厚みの厚い硬貨群側に誤選別されることになる。そし
て、それ等の硬貨は、選別された側の搬送通路におい
て、その硬貨よりも大きい径を有する硬貨選別孔に至っ
た時に落下収容されることになり、同様に、誤選別に基
づく誤計数発生の要因となっていた。

【０００７】また更に、前述のように硬貨に対する付着
物或は押圧等によって、硬貨の厚みに変化が生じている
場合には、その変化の状態如何により、当該硬貨が切欠
案内部に挟まって喰み込み状態となり、そのため薄い硬
貨については、ジャムを起こし易く、このジャムを解消
するまで、以後の選別が不能状態になるという問題も有
していた。

【０００８】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、硬貨の種類を電気的に検出して、
硬貨を硬貨径に基づいた２系列の硬貨群となして処理す
ることにより、硬貨の安定した搬送及び選別を行い得る
ようにした硬貨選別計数機を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による硬貨選別計
数機の硬貨分別方法は、ホッパーから送り出された硬貨
を、第１搬送通路と第２搬送通路との何れかの搬送通路
に分別させて、前記ホッパーから無作為に送り出される
硬貨を２種類の硬貨群に分別する硬貨選別計数機の硬貨
分別方法において、前記第１搬送通路と前記第２搬送通
路の分岐領域と前記ホッパーとの間に設けた硬貨通路に
臨んで配置された硬貨鑑別センサにより、前記ホッパー
から送り出された硬貨の特性を検出し、その検出内容に
基づいて前記２種類の硬貨群に分別する際、前記ホッパ
外へ供給される硬貨のうち、径差が最も接近した２種類
の硬貨を、前記分岐領域に設けられた搬送通路切換手段
の切り換えにより、前記第１搬送通路と前記第２搬送通
路との何れかの搬送通路に分別する方法である。

【００１０】更に詳細には、前記搬送通路切換手段は、
前記分岐領域に臨み前記搬送通路を切り換える分岐レバ
ーと、この分岐レバーを硬貨閉鎖位置と硬貨開放位置と
に揺動させるソレノイドとを備えた方法である。

【００１１】

【作用】本発明による硬貨選別計数機においては、分岐
領域とホッパーとの間に設けられた硬貨通路に臨んで配
置された硬貨鑑別センサにより、硬貨の直径や材質等の
特性を検出して、硬貨の種類を判別すると共に、その硬
貨径に基づいて搬送通路切換部材を駆動させて、前記第
１搬送通路と前記第２搬送通路との何れかの搬送通路に
切り換え、然る後、選択された側の搬送通路に硬貨が搬
送されることで、ホッパーから無作為に送り出される硬
貨を硬貨径に基づく第１搬送経路と第２搬送経路との２
系列の硬貨群に大別することができる。そして、この硬
貨の大別により、その後の処理は隣り合う硬貨の外径が
相互に干渉しない十分な径差を有して選別されるので、
硬貨の完全なる選別を容易ならしめている。

【００１２】

【実施例】以下、図面と共に本発明による硬貨選別計数
機の好適な実施例について詳細に説明する。

【００１３】図１及び図２において、符号１で示される
ものは回転盤１ａを内蔵する硬貨供給部すなわちホッパ
であり、この供給部１の出口部に連なる導入通路２に
は、導入ベルト３が懸架された第１プーリ４及び第２プ
ーリ５が配設され、この第２プーリ５の回転駆動軸６の
他端には回転伝達プーリ７が配設される。この回転伝達
プーリ７は、駆動モータに対し、ベルト部材（共に図示
せず）を介して接続されている。

【００１４】前記第２プーリ５に対向する位置には、保
持体９により、回転自在に保持された第３プーリ１０が
配設され、更に、前記保持体９には、導入通路２に連通
する硬貨通路１３に臨むように、回転プーリ１１及び１
２が配設される。この硬貨通路１３には、硬貨通路１３
に臨むようにして、硬貨の真偽及び金種等の特性を鑑別
するための硬貨鑑別センサ１５が配設され、この硬貨鑑
別センサ１５は、対峙してなる硬貨ガイド部材１４ａ及
び１４ｂを備えている。

【００１５】前記硬貨鑑別センサ１５は、硬貨の材質を
検知するために硬貨ガイド部材１４ａ側に取付けられた
磁気センサ１５ａと、硬貨の直径を検知するための光セ
ンサ１５ｂとから構成され、この光センサ１５ｂは、こ
の磁気センサ１５ａと対峙して硬貨通路１３に形成され
た透孔１６から臨み、滑走板１７の上方及び下方に位置
すると共に斜めの光軸となるように配設されている。
尚、その他、必要に応じて、硬貨の周囲の刻み目の有
無、或は硬貨の厚みを検知するためのセンサを配置して
もよい。

【００１６】更に、この硬貨通路１３に連続して、後述
の選択された一方の系列の硬貨群を搬送するための第１
搬送通路１８が配設され、この第１搬送通路１８は、Ｕ
字状の通路を形成していると共に、少なくとも硬貨の幅
をもって平行に且つ離間して配置された硬貨ガイド部材
８ａ及び８ｂと、この硬貨ガイド部材８ｂ側に連接し且
つ中間位置に回転プーリ１９を配し、搬送通路を約９０
°切り換える円弧状のガイド壁２０ａ，２０ｂをもった
硬貨ガイド部材２０と、この硬貨ガイド部材２０に連接
する硬貨ガイド部材２１ａと、この硬貨ガイド部材２１
ａに対して平行に延設された硬貨ガイド部材２１ｂとに
より形成されている。

【００１７】更に、前記第１搬送通路１８には、前記円
弧状ガイド壁２０ａに対峙して、硬貨の搬送方向を約９
０°変えるための第１搬送方向変換プーリ２２と、この
第１搬送方向変換プーリ２２の後流側での搬送方向を約
９０゜ 変えるための第２搬送方向変換プーリ２３と、第
１搬送通路１８の終端部に位置する第４プーリ４０とが
各々配設されている。

【００１８】図４に示すように、前記第１及び第２搬送
方向変換プーリ２２，２３は、各軸部材２４，２５に回
転自在に設けられ、その上端にはアイドラプーリ２６，
２７を配し、これ等各軸部材２４，２５は、保持体２８
に配設された上下動自在のレバー２９，３０の先端に各
々装着されている。

【００１９】又、この第１搬送通路１８においては、回
転プーリ３１〜３５及び回転プーリ３６〜３９が硬貨滑
走面に対して垂直に配置されている。前記回転プーリ３
１〜３５は、回転プーリ１２と第１搬送方向変換プーリ
２２との間に位置して、保持体２８に取付けられ、前記
回転プーリ３６〜３９は、第２搬送方向変換プーリ２３
と第４プーリ４０との間に位置して、保持体２８に取付
けられている。

【００２０】前記第１搬送通路１８には、一方の系列の
硬貨群に対する硬貨選別孔４１〜４３が形成され、これ
等の硬貨選別孔４１〜４３は、１円硬貨、５円硬貨、１
０円硬貨が順次落下することができるように設定されて
いる。そして、前記第３プーリ１０と第４プーリ４０と
の間には、第１及び第２搬送方向変換プーリ２２，２３
及びアイドラプーリ２６，２７を介して、硬貨搬送部材
を構成する第１搬送ベルト４４が懸架されている。尚、
前記硬貨選別孔４１〜４３は、回転プーリ３２，３４及
び第４プーリ４０の略下方位置に配設される。又、第４
プーリ４０の回転駆動軸４５の一端に装着された回転伝
達プーリ４６は、回転伝達ベルト４７を介して駆動モー
タ（図示せず）に接続されている。

【００２１】他方、前記硬貨通路１３における回転プー
リ１２の下方位置には、異硬貨排除孔４８が形成されて
いる。この排除孔４８の近傍には、選択された他方の系
列の硬貨群を搬送するための第２搬送通路５０が硬貨通
路１３より分岐して延設されている。この場合、第２搬
送通路５０は、平行に離間して配置された硬貨ガイド部
材５１ａ及び５１ｂと、この硬貨ガイド部材５１ａに連
接し且つ円弧状のガイド壁５３を有する硬貨ガイド部材
５２と、この硬貨ガイド部材５２に連接する硬貨ガイド
部材５３ａと、この硬貨ガイド部材５３ａに対して平行
に離間して配置された硬貨ガイド部材５３ｂとによって
Ｖ字状の硬貨通路が形成される。

【００２２】そして、この第２搬送通路５０において
は、前記硬貨ガイド部材５２の円弧状ガイド壁５３に対
峙して、硬貨の搬送方向を変えるための第３搬送方向変
換プーリ５４と、第２搬送通路５０の終端部に位置する
第５プーリ６０とが各々配設されている。この第３搬送
方向変換プーリ５４は、前記第１及び第２搬送方向変換
プーリ２２，２３の場合と同様に、軸部材（図示せず）
に回転自在に設けられ、その上端にはアイドラプーリ５
６を設けると共に、この軸部材は保持体５７に対して、
一端が上下動自在に配設されたレバー５８の他端側に装
着されている。

【００２３】又、前記第２搬送通路５０において、その
始端部には回転プーリ５９が配設され、この回転プーリ
５９と第３搬送方向変換プーリ５４との間に位置して、
保持体５７に対し回転プーリ６１〜６４が配設されてい
る。更に、この第３搬送方向変換プーリ５４と第５プー
リ６０との間には、回転プーリ６５〜６７が配設され
る。この第５プーリ６０の回転駆動軸６８の一端には回
転伝達プーリ７０が装着され、回転伝達ベルト６９を介
して駆動モータ（図示せず）に接続されている。

【００２４】前記第２搬送通路５０には、硬貨選別孔７
１〜７３が形成され、これ等の硬貨選別孔７１〜７３
は、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨を他方の
系列をなす硬貨群として、順次落下することができるよ
うに設定されている。そして、第２搬送通路５０におい
て、前記回転プーリ５９と第５プーリ６０との間には、
第３搬送方向変換プーリ５４及びアイドラプーリ５６を
介して、第２搬送ベルト７５が他方の硬貨搬送部材とし
て懸架され、硬貨選別孔７１〜７３は回転プーリ６１，
６３及び第５プーリ６０の略下部位置に形成される。

【００２５】他方、前記硬貨通路１３において、異硬貨
排除孔４８と対峙する一方の硬貨ガイド部材１４ａ側に
は、図２及び図３に示すように、滑走板１７に開口部７
６が形成され、その開口部７６に位置してＵ字状をなす
保持部材７８に係止されたロータリソレノイド７７が配
設される。そして、このロータリソレノイド７７の回転
軸には、リジェクトレバー８０が回動自在に装着され、
このリジェクトレバー８０の先端部分は、常態では異硬
貨排除孔４８の上方に上昇して、硬貨滑走面から少なく
とも硬貨の厚み分だけ離間した位置に待機している。従
って、ロータリソレノイド７７が回動した時には、その
先端部分が降下して異硬貨排除孔４８上に突出し、硬貨
の通過位置を変更させて、硬貨が落下するように作動す
る。

【００２６】更に、図２及び図５に示すように、前記第
１搬送通路１８の始端部と第２搬送通路５０の始端部と
が接続される分岐領域Ｓには、搬送通路切換部材Ａの一
部が臨むように配置されている。この搬送通路切換部材
Ａは、先端が分岐領域Ｓに臨むように配置されたＴ字状
の分岐レバー８１と、この分岐レバー８１を硬貨閉鎖位
置（図５では実線で示す）と硬貨開放位置（図５では二
点鎖線で示す）とに揺動させ、硬貨の進路を前記第１搬
送通路１８と前記第２搬送通路５０との何れかの搬送通
路に切り換えるロータリソレノイド８２とを備えてい
る。

【００２７】尚、分岐レバー８１を矢印Ｂ方向に揺動さ
せるために、分岐レバー８１の後端は、ロータリソレノ
イド８２の回転軸８５に取付けられている。この場合、
ロータリソレノイド８２は、前記ロータリソレノイド７
７と同様に、硬貨ガイド部材１８ａ側に位置して、滑走
板１７に形成された開口部８３に臨み、Ｕ字状をなす保
持部材８４に係止されている。そして、この分岐レバー
８１の先端が降下して、硬貨滑走面に当接した位置（硬
貨閉鎖位置）を呈する場合、硬貨８６は、第２搬送通路
５０側へ送り込まれ、又、分岐レバー８１の先端が、上
昇して、硬貨滑走面から少なくとも硬貨８６の厚み分だ
け離間した位置（硬貨開放位置）を呈する場合、硬貨８
６は第１搬送通路１８側へ送り込まれる。尚、このリジ
ェクトレバー８０及び分岐レバー８１の駆動部材として
は、前記ロータリソレノイド７７，８２以外に通常タイ
プのソレノイド、或はその他の部材を用いてもよい。

【００２８】又、この構成において、前記一方の系列の
硬貨群に対する硬貨選別孔４１〜４３、及び、他方の系
列の硬貨群に対する硬貨選別孔７１〜７３の配列につい
ては、選別対象硬貨における各硬貨の径差が最も小さい
径差を形成する硬貨（５円，１００円）に関し、この硬
貨径が互いに接近した組合せを避け、５円硬貨を第１搬
送通路１８側に、１００円硬貨を第２搬送通路５０側に
分別すると共に、隣り合う硬貨との外径が相互に干渉し
ない十分な径差を有するようにして、この５円硬貨を中
心に１円硬貨と１０円硬貨によって一方の硬貨群を形成
し、更に、１００円硬貨を中心に５０円硬貨と５００円
硬貨とによって他方の硬貨群を形成している。

【００２９】そして、このように各搬送通路を搬送する
硬貨群を設定することにより、図６から明らかなよう
に、１円硬貨と５円硬貨との径差は２.０mm、５円硬貨
と１０円硬貨との径差は１.５mm、更に、５０円硬貨と
１００円硬貨との径差は１.６mm、１００円硬貨と５０
０円硬貨との径差は３.９mmとなり、その硬貨径差は１.
５〜２.９mmとなるので、従来配置の隣り合う硬貨との
外径が最も接近した状態、すなわち、５円硬貨と１００
円硬貨との径差（０.６mm）に対し、少なくとも２.５倍
以上の径差を有するように構成される。

【００３０】以下、前述した構成の硬貨選別計数機の動
作を説明する。今、図示しない電源スイッチを投入の
後、スタートボタンを押して回転盤駆動用モータ（図示
せず）を駆動すると、硬貨供給部１における回転盤１ａ
が回転状態になると共に、図示しないベルト部材を介し
て回転プーリ７、回転駆動軸６、第２プーリ５が回転
し、導入ベルト３が回転動作を開始する。

【００３１】この時、他方の駆動モータ（図示せず）も
同時に駆動され、各回転伝達ベルト４７，６９、回転伝
達プーリ４６，７０及び回転駆動軸４５，６８を介し、
第４プーリ４０及び第５プーリ６０が同期して回転状態
になり、第１搬送ベルト４４が、第１及び第２搬送方向
変換プーリ２２，２３及びアイドラプーリ２６，２７並
びに回転プーリ１１，１２，１９，３１〜３５，３６〜
３９と共に、回転動作を開始する。更に、前記第５プー
リ６０の回転と共に、第２搬送ベルト７５が、第３搬送
方向変換プーリ５４及びアイドラプーリ５６並びに回転
プーリ６１〜６４，６５〜６７と共に回転動作を開始
し、硬貨搬送のための準備が完了する。

【００３２】この状態において、硬貨供給部１に混合金
種からなる硬貨（硬貨供給部１内には図示せず）を供給
すると、それ等の硬貨は、回転盤１ａの回転による遠心
力により周壁に沿って姿勢が揃えられた後、強制的に出
口部から送出され、導入ベルト３の下方に入り込んで一
方側に偏倚されながら整列される。その整列後、硬貨
は、第２プーリ５の側方に位置する第３プーリ１０に懸
架された第１搬送ベルト４４による圧接に移行されると
同時に硬貨通路１３に移送される。

【００３３】この硬貨通路１３において、硬貨は搬送硬
貨の規制面を形成する硬貨ガイド部材１４ａ側に偏倚さ
れた状態で搬送されると共に、硬貨鑑別センサ１５を通
過する。この時に、磁気センサ１５ａにより硬貨の材質
が検知され、それと同時に透孔１６を介し光センサ１５
ｂにより硬貨の直径が検知される。そして、図示しない
制御部において、図６に示す関係に基づいた硬貨の真
偽、金種等の判別並びに枚数等の検出が電気的に行われ
る。

【００３４】そして、この硬貨鑑別センサ１５における
検知の結果、例えば真正の１０円硬貨であり、且つ、図
６に示す関係において、一方の系列側の硬貨群として選
別される硬貨であると判別された場合には、前記制御部
からロータリソレノイド８２に対して制御信号が出力さ
れ、このロータリソレノイド８２を駆動して分岐レバー
８１を回動し、その先端を第１搬送通路１８と第２搬送
通路５０との分岐領域Ｓにおいて、矢印Ｂにて示す上方
位置すなわち硬貨開放位置に移動させる。

【００３５】この分岐レバー８１の回動に基づき、硬貨
は第１搬送ベルト４４による圧接のもとに硬貨通路１３
上を直線的に搬送され、硬貨ガイド部材８ａ側に規制さ
れながら硬貨選別孔４１，４２を通過した後、第１及び
第２搬送方向変換プーリ２２，２３によって進行方向を
各々約９０゜ 変換され、その後、１０円硬貨用の硬貨選
別孔４３に至った時、第１搬送ベルト４４の押圧力によ
って、硬貨はこの硬貨選別孔４３内に落下する。

【００３６】又、前記１０円硬貨に後続する硬貨例えば
５円硬貨についても、前記硬貨鑑別センサ１５によって
真正の５円硬貨であると判別された場合には、図示しな
い制御部からロータリソレノイド８２に対して、分岐レ
バー８１をそのまま前記硬貨開放位置に維持させる制御
信号が出力される。そして、この５円硬貨が、第１搬送
ベルト４４による圧接のもとに搬送されて５円硬貨用の
硬貨選別孔４２に至った時、第１搬送ベルト４４の押圧
力により、この硬貨選別孔４２内に落下する。

【００３７】他方、前記一方の系列側の硬貨群の連続搬
送に対し、これ等に後続する硬貨について、磁気センサ
１５ａ及び光センサ１５ｂにおける検知内容が、図示し
ない前記制御部において、真正の５００円硬貨であり、
且つ、他方の系列側の硬貨群として選別される硬貨であ
ると判別した場合には、制御部からロータリソレノイド
８２に対して、分岐レバー８１を逆方向に揺動させるた
めの制御信号が出力され、分岐レバー８１の先端を第１
搬送通路１８と第２搬送通路５０との分岐領域Ｓにおい
て、矢印Ｂにて示す下方位置すなわち硬貨の進路を変更
させる硬貨閉鎖位置に移動させる。

【００３８】前記分岐レバー８１が揺動すると、第１搬
送ベルト４４による圧接のもとに硬貨通路１３上を搬送
する硬貨は、分岐領域Ｓにおいて、分岐レバー８１の先
端部分に接触すると同時に、回転プーリ５９に懸架され
た第２搬送ベルト７５の下方に入り込んで、その進行方
向が第２搬送通路５０側に変換される。その後、硬貨
は、第２搬送ベルト７５の回転と共に第２搬送通路５０
に沿って搬送され、硬貨選別孔７１，７２を通過した
後、第３搬送方向変換プ５４において、進行方向を略Ｖ
字状に変換され、然る後、５００円硬貨用の硬貨選別孔
７３に至った時、第２搬送ベルト７５の押圧力によっ
て、硬貨は硬貨選別孔７３内に落下する。

【００３９】更に、前記５００円硬貨に後続する硬貨
が、硬貨鑑別センサ１５で検知され、図示しない制御部
において真正の１００円硬貨であると判別された場合に
は、前記制御部からの制御信号によって、分岐レバー８
１をそのまま前記硬貨閉鎖位置に維持する。そして、こ
の１００円硬貨が、第２搬送ベルト７５による圧接のも
とに搬送されて、１００円硬貨用の硬貨選別孔７２に至
った時、第２搬送ベルト７５の押圧力によって、硬貨は
この硬貨選別孔７２内に落下する。

【００４０】他方、前記１００円硬貨に後続する硬貨が
例えば外国の硬貨である場合、硬貨は磁気センサ１５ａ
及び光センサ１５ｂで検知され、図示しない制御部にお
いて、選別対象の国内６金種の硬貨とは異なる硬貨であ
ると判別した時には、制御部は直ちに制御信号を出力
し、ロータリソレノイド７７を駆動してリジェクトレバ
ー８０を回動し、その先端部分を降下させて異硬貨排除
孔４８上に移動させる。

【００４１】その結果、前記異硬貨排除孔４８には、リ
ジェクトレバー８０の先端部分が突出し、搬送通路にお
ける規制面側の硬貨滑走面が欠除された状態となるの
で、異硬貨は、第１搬送ベルト４４の圧接のもとに、こ
の異硬貨排除孔４８内に落下する。そして、この異硬貨
が異硬貨排除孔４８内に落下すると、図示しない制御部
から再度制御信号が出力して、直ちにロータリソレノイ
ド７７を駆動し、リジェクトレバー８０を回動させる。
従って、このリジェクトレバー８０の先端は上方位置に
上昇させられて、異硬貨排除孔４８の上方で硬貨滑走面
から少なくとも硬貨の厚み分だけ離間した位置に再び待
機状態となる。

【００４２】又、前記リジェクトレバー８０の先端部が
上昇したことにより、硬貨の規制面側の硬貨滑走面が再
び搬送通路の一部を形成することになる。この時、この
異硬貨に後続する硬貨に関しては、引続き硬貨鑑別セン
サ１５において、硬貨の材質及び硬貨の直径等が検知さ
れる。そして、図示しない前記制御部において、硬貨の
真偽，種類等の判別が行われ、その判別結果に基づいて
前述のように、ロータリソレノイド７７又は８２を駆動
し、前記ロータリソレノイド８２の場合には、分岐レバ
ー８１を回動して硬貨の進路を第１搬送通路１８又は第
２搬送通路５０側に切り換え、以下、当該硬貨に関し前
記同様の搬送及び選別動作が継続して行われる。

【００４３】

【発明の効果】本発明による硬貨選別計数機は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、硬貨通路に臨んで配置された硬貨
鑑別センサにより、硬貨の直径や材質等の特性を検出し
て、硬貨の種類を判別すると共に、その検出内容（硬貨
径）に基づいて搬送通路切換部材を駆動させて、硬貨進
路を第１搬送通路と第２搬送通路との何れかの搬送通路
に切り換えているので、硬貨が本来の厚みに対して大き
な厚み変化を有している場合であっても、硬貨の種類を
事前に正確に判別して、且つ、当該硬貨が第１搬送通路
及び第２搬送通路の分岐領域に至る前に、硬貨の進路を
所定の搬送通路側に切り換えることができ、硬貨分離部
において硬貨を機械的に直接選別する構成の従来装置が
有していた誤選別及び誤計数等の問題を完全に解決する
ことができる。

【００４４】更には、硬貨の種類を電気的に検出して硬
貨径に基づく搬送通路の切り換えを行っているので、硬
貨の厚みに前記のような変化が生じている場合にも、硬
貨分離部すなわち前記第１及び第２搬送通路の分岐領域
において硬貨が噛み込み現象を呈することはなく、又、
前記第１搬送通路及び第２搬送通路に分別された硬貨
は、各々の搬送通路において互いに硬貨径が接近した組
合せを避け、隣り合う硬貨との外径が相互に干渉しない
十分な径差を有しているので、硬貨の安定した搬送及び
選別を行うことができると共に、硬貨の処理能力を大き
く向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨選別計数機の一実施例を示す平面
図である。

【図２】図１の要部拡大平面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図２の側面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】全種別による硬貨の径と厚みとの関係を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１ ホッパー（硬貨供給部） １３ 硬貨通路 １５ 硬貨鑑別センサ １８ 第１搬送通路 ５０ 第２搬送通路 Ａ 搬送通路切換手段 Ｓ 分岐領域

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパーから送り出された硬貨を、第１
   搬送通路と第２搬送通路との何れかの搬送通路に分別さ
   せて、前記ホッパーから無作為に送り出される硬貨を２
   種類の硬貨群に分別する硬貨選別計数機の硬貨分別方法
   において、 前記第１搬送通路と前記第２搬送通路の分岐領域と前記
   ホッパーとの間に設けた硬貨通路に臨んで配置された硬
   貨鑑別センサにより、前記ホッパーから送り出された硬
   貨の特性を検出し、その検出内容に基づいて前記２種類
   の硬貨群に分別する際、前記ホッパ外へ供給される硬貨
   のうち、径差が最も接近した２種類の硬貨を、前記分岐
   領域に設けられた搬送通路切換手段の切り換えにより、
   前記第１搬送通路と前記第２搬送通路との何れかの搬送
   通路に分別することを特徴とする硬貨選別計数機の硬貨
   分別方法。
2. 【請求項２】 前記搬送通路切換手段は、前記分岐領域
   に臨み前記搬送通路を切り換える分岐レバーと、この分
   岐レバーを硬貨閉鎖位置と硬貨開放位置とに揺動させる
   ソレノイドとを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   硬貨選別計数機の硬貨分別方法。