JPH06119208A - 自動デバッグ支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バグの有無を短時間で認識でき、しかもその
確認が容易である自動デバッグ支援装置を提供するこ
と。 【構成】 任意座標発生装置２０は、操作者がタッチセ
ンサパネル１０にタッチした場合と同様の信号を発生し
てこれを本体１６に順次出力する。本体１６はこの信号
にしたがって動作する。一方、疑似信号履歴ファイル２
４は、任意座標発生手段２０から発生された信号を順番
に逐一記憶する。そして任意座標発生装置２０は、疑似
信号履歴ファイル作成装置２２から出力される信号に基
づいて本体１６を作動させているときに、これが異常動
作をした場合には、必要に応じて疑似信号履歴ファイル
２４に記憶されている信号に基づいてこのバグによる現
象を再現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タッチセンサパネル方
式を採用した装置のデバッグ作業を支援する自動デバッ
グ支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年における生産ラインにおいては、各
生産ラインの稼動情況を一目できるようにした表示装置
を備えることが多くなってきた。このような必要性が生
じたのは、生産管理などのためにラインの稼動情況を一
箇所で容易に認識できるようにすることと、ラインの稼
動率向上のためにそのラインで生じた故障などに迅速に
対応することができるようにするためである。また、こ
のような機能を有した表示装置ばかりではなく、たとえ
ば、ロボット等単体の機械の作動状況も一目できるよう
に個々の生産機械にも表示装置が備えられるようになっ
てきている。そして、生産機械の種類によっては、操作
の容易性を考慮してその表示装置の表示面にタッチセン
サパネルを配置してあるものも使用されている。

【０００３】タッチセンサパネル１０は、表示装置であ
るディスプレイ１２の表示面に図示のように取り付けら
れ、このタッチセンサパネル１０からの信号はディスプ
レイ１２の内部に設けられているインターフェース基板
１４を介して表示装置の本体１６に入力されている。タ
ッチセンサパネル１０には、たとえば、図７に示すよう
に９つの領域が設定されている。このそれぞれの領域は
ディスプレイ１２に表示されるメッセージの表示領域と
一致するように設定され、その設定は本体１６内に記憶
させるプログラムにおいて行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の表示
装置において、タッチセンサパネル１０からの信号に基
づいてこの表示装置が所望の動作を間違いなく行なうか
どうかは、操作者が実際にタッチセンサパネル１０をタ
ッチすることによって確認している。

【０００５】この確認中に、表示装置の動作に異常が生
じたときには、その再現は操作者の記憶に頼って行な
い、再現できればこれをもとにプログラムのデバッグを
行なっている。しかしながら、複雑な操作をした後のバ
グの発生は再現することが非常に困難であり、この様な
バグは実際には取り除くことはできない。

【０００６】このようにバグの有無の確認は操作者がい
ちいちタッチセンサパネル１０を操作して行なっている
ので、デバッグの作業には非常に多くの時間と手数を要
し、また、その確認は操作者の意思に依存するから、必
ずしもバグを完全に取り除くことができないという問題
がある。

【０００７】本発明は、以上のような従来の問題点を解
消するために成されたものであり、バグの有無を短時間
で認識でき、しかもその確認が容易である自動デバッグ
支援装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、生産装置への各種の指令を、表示画面上に
設定されたタッチセンサパネルからの信号に基づいて行
なうように構成されている装置において、操作者が前記
タッチセンサパネルにタッチした場合と同様の信号を発
生してこれを前記装置に出力する疑似信号発生手段と、
当該疑似信号発生手段から発生された信号を逐一記憶す
る記憶手段と、前記疑似信号発生手段から出力される信
号に基づいて前記装置を作動させた際にバグによる現象
が生じた場合には、当該記憶手段に記憶されている信号
に基づいて前記バグによる現象を再現する再現手段とを
有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】このように構成した本発明は次のように動作す
る。疑似信号発生手段は、操作者が前記タッチセンサパ
ネルにタッチした場合と同様の信号を発生してこれを装
置に順次出力する。装置はこの信号にしたがって動作す
ることになる。一方、記憶手段は、疑似信号発生手段か
ら発生された信号を順番に逐一記憶する。そして再現手
段は、疑似信号発生手段から出力される信号に基づいて
装置を作動させているときに、装置がバグによる異常動
作をした場合には、必要に応じて当該記憶手段に記憶さ
れている信号に基づいて前記バグによる現象を再現す
る。

【００１０】このように自動的にバグの有無を認識でき
るようにしてあるので、バグの探索確率が従来に比較し
て各段に向上する。また、バグに基づく装置の異常動作
の再現も非常に容易であるから、非常に発見しにくいバ
グも比較的容易，確実に取り除くことができるようにな
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明にかかる自動デバッグ装
置の概略構成図である。本発明装置に用いられる表示装
置は、従来と全く同様の構成を有しているので図６に示
した部材と同一の部材には全く同一の符号を付してあ
る。

【００１２】タッチセンサパネル１０は、ディスプレイ
１２の表示面の前面に取り付けられており、操作者がタ
ッチした位置の座標を電気信号として出力するものであ
る。このタッチセンサパネル１０からの信号はインター
フェース基板１４によって本体１６内蔵のコンピュータ
に理解できる形態に直されてコネクタ１５を介して出力
される。通常，表示装置として機能させる場合には、コ
ネクタ１５は本体１６に接続する。

【００１３】任意座標発生装置２０は、疑似信号発生手
段として機能するものであり、ここからはタッチセンサ
パネル１０が出力する信号と全く同一の形態の信号を出
力することができるようになっている。この信号はＸ，
Ｙ座標に関するもので、この装置２０のプログラムによ
りランダムに出力されるようにしてある。なお、疑似信
号発生手段としてはプロトコルアナライザーの使用も可
能であるが、本実施例ではこれよりも安価なプログラム
によって構成される任意座標発生装置２０を用いてい
る。疑似信号履歴ファイル作成装置２２は、記憶手段と
して機能するものであり、任意座標発生装置２０から出
力された信号を疑似信号履歴ファイル２４に記憶させる
ものである。なお、この疑似信号履歴ファイル２４も記
憶手段として機能するものであり、任意座標発生装置２
０から次々と出力される信号を出力順に記憶するもので
ある。疑似信号履歴ファイル作成装置２２はコネクタ２
３を介して本体１６のコンピュータに接続されている。
このディスプレイ１２は生産ライン内に配置されるもの
であり、その表示は図２に示すようなものである。

【００１４】また、任意座標発生装置２０は再現手段と
しても機能する。この場合、任意座標発生装置２０は疑
似信号履歴ファイル２４に記憶されている信号（座標）
を読み込んで、読み込んだ信号を本体１６内のコンピュ
ータに直接出力する機能をも有している。

【００１５】以上のような構成を有する本発明の自動デ
バッグ装置は、図３及び図４の動作フローチャートに基
づいて次のように動作する。

【００１６】図３のフローチャートは、シュミレーショ
ン時の動作を示すものである。まず、任意座標発生装置
２０は、その内部に記憶されているプログラムに基づい
て任意の座標を発生し、この座標を疑似信号履歴ファイ
ル作成装置２２に出力する（Ｓ１）。疑似信号履歴ファ
イル作成装置２２は、この入力した座標に関する信号を
本体１６に出力すると共に、疑似信号履歴ファイル２４
に記憶させる（Ｓ２）。本体１６内のコンピュータは、
入力した座標が画面中のボタンの設定位置内であるかど
うかを判断し、換言すれば、タッチセンサパネル１０の
設定位置に一致しているかを判断し、一致していれば、
その設定位置を操作者がタッチしたと同様の画面操作を
する。例えば、入力された座標が図２に示す車種設定の
表示位置に該当する部分であったとした場合には、図２
のメニュー画面から車種設定の画面に切り替える（Ｓ
３，Ｓ４）。以上のシュミレーション中にバグの発生が
確認されたら、シュミレーションの動作を中止し、要求
に応じて図４の再現処理を行なう（Ｓ６）。

【００１７】上記の再現処理は図４のフローチャートに
基づいて行なわれる。再現処理が行なわれるときには、
任意座標発生装置２０は直接本体１６に接続される。こ
の場合には、任意座標発生装置２０は疑似信号履歴ファ
イル２４に記憶されている座標を順次読み込み、この読
み込んだ座標に応じた信号を本体１６に向けて出力する
（Ｓ１０）。この信号を受けた本体１６のコンピュータ
は、この入力した信号に基づいて前述のように画面操作
を行なう（Ｓ１１）。以上の処理は図示されていない入
力装置からの再現要求がなくなるまで行なわれる（Ｓ１
２）。このように、バグ発見のためのシュミレーション
を自動的に行なうことができ、また、バグによる異常状
態の再現も必要に応じて行なうことができるようにな
る。 図５に示すものは、本発明にかかる自動デバッグ
支援装置の第２実施例を示すものである。この実施例に
示すものは、疑似信号発生手段としてＸ，Ｙプロッター
様のものを用いている。このプロッター状のものは、制
御装置３０によってその動作が制御されている。つま
り、超音波吸収体３２はディスプレイ１２の画面上に取
り付けられた移動機構によって、その画面上を任意の方
向に自由に移動できるようになっており、超音波吸収体
３２の画面への接触は操作者の指の接触と等価となるよ
うに構成されている。従って、第２実施例の構成では、
操作者の指の画面ヘのタッチを疑似的に再現する構成と
いえ、超音波吸収体３２の接触位置は制御装置３０の信
号に基づいてランダムに制御される。

【００１８】もちろんこの場合にも、図示はしていない
が、図１に示す構成と同様に、超音波吸収体３２の接触
座標は疑似信号履歴ファイル作成装置を介して疑似信号
履歴ファイル２４に記憶されるようになっている。ま
た、制御装置３０は、疑似信号履歴ファイル２４の記憶
データにしたがって超音波吸収体３２をその指定の座標
に移動させるようになっている。

【００１９】また、シュミレーション中にバグが発見さ
れたときには、超音波吸収体３２の移動を中止するよう
にしておけば、そのバグの発生状態を容易に再現するこ
とができるようになる。

【００２０】以上のようにしてバグの存在を自動的に検
討することができるので、その発見に工数がかからず、
画面上の任意の点をランダムにタッチすることになるの
で、オペレーションのパターンが偏らない。このためチ
ェック洩れがなくなることになる。さらに履歴ファイル
からデータを読み込んでバグの発生を何度でも再現する
ことができるので、希にしか発生しないようなバグも取
り除くことができるようになる。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、疑似
信号発生手段から出力される信号に基づいてシュミレー
ションを自動的に行なわせ、また、その再現も行なえる
ようにしたので、バグの発見を効率的かつ確実に行なう
ことができることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる自動デバッグ支援装置の概略構
成図である。

【図２】図１に示す装置の画面表示の一例を示す図であ
る。

【図３】図１に示す装置のシュミレーション時のフロー
チャートである。

【図４】図１に示す装置の再現時のフローチャートであ
る。

【図５】本発明にかかる自動デバッグ支援装置の第２の
実施例の構成を示す図である。

【図６】従来の表示装置の概略構成図である。

【図７】図６に示す装置の画面表示の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０…タッチセンサ０ネル １２…ディスプレイ １４…インターフェース基板 １６…装置本体 ２０…任意座標発生装置（疑似信号発生手段，再現手
段） ２２…疑似信号履歴ファイル作成装置（記憶手段） ２４…疑似信号履歴ファイル（記憶手段） ３０…制御装置（疑似信号発生手段，再現手段） ３２…超音波吸収体（疑似信号発生手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】生産装置への各種の指令を、表示画面上に
   設定されたタッチセンサパネルからの信号に基づいて行
   なうように構成されている装置において、 操作者が前記タッチセンサパネルにタッチした場合と同
   様の信号を発生してこれを前記装置に出力する疑似信号
   発生手段と、 当該疑似信号発生手段から発生された信号を逐一記憶す
   る記憶手段と、 前記疑似信号発生手段から出力される信号に基づいて前
   記装置を作動させた際にバグによる現象が生じた場合に
   は、当該記憶手段に記憶されている信号に基づいて前記
   バグによる現象を再現する再現手段とを有することを特
   徴とする自動デバッグ支援装置。