JPH06119041A - 物品搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、移載装置を備えたステーションの増
設や移動を簡単に行えるようにすることにある。 【構成】 搭載した蓄電部の電力によって駆動される搬
送車と、その搬送車との間で、物品を移載するための移
載装置を備えたステーションとが設けられた物品搬送設
備であって、前記ステーションに、前記移載装置の駆動
のための電力を受け取る受電部が設けられ、前記搬送車
に、前記蓄電部の電力を前記受電部に供給する電力供給
手段が設けられている物品搬送設備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搭載した蓄電部の電力
によって駆動される搬送車と、その搬送車との間で、物
品を移載するための移載装置を備えたステーションとが
設けられた物品搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を移載するための移載装置を備えた
ステーションを、搬送車の走行ラインの横側部に位置す
る状態で設置するにおいて、前記移載装置を駆動するた
めの電力を供給する必要があった。このため、従来で
は、この電力を供給するための配線又は配管を、各ステ
ーション毎に行っていた（例えば、本出願人が提案した
実開昭６３−１６９２２１号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステー
ションを、例えば、組み立てラインに対する各種物品の
供給用のステーションや搬出用のステーションとして用
いる場合等においては、組み立てラインのライン構成の
変更に伴って、ステーションを増設したり、既設のステ
ーションを移動させたりする必要が生じることがある。
ところが、従来のように、ステーションに備えた移載装
置を駆動するための電力を供給する配線又は配管を、各
ステーション毎に行わなければならないため、ステーシ
ョンの増設や移動が簡単には行えない不利があり、改善
の余地があった。本発明は、上記実情に鑑みて為された
ものであって、その目的は、移載装置を備えたステーシ
ョンの増設や移動を簡単に行えるようにすることにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の物品搬送設備
は、搭載した蓄電部の電力によって駆動される搬送車
と、その搬送車との間で、物品を移載するための移載装
置を備えたステーションとが設けられたものであって、
その第１特徴構成は、前記ステーションに、前記移載装
置の駆動のための電力を受け取る受電部が設けられ、前
記搬送車に、前記蓄電部の電力を前記受電部に供給する
電力供給手段が設けられている点にあり、第２特徴構成
は、前記ステーションに、荷移載確認情報を前記搬送車
に備えさせえた搬送車側通信装置との間で通信するため
のステーション側通信装置が、前記受電部からの電力に
て駆動されるように設けられている点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、搬送車とステーション
間で物品の移載を行う場合、蓄電部を搭載した搬送車
は、その蓄電部の電力によって走行し、ステーションに
対し所定の位置に停止する。そして、この搬送車は、搬
送車に設けられた電力供給手段にてステーションに設け
られた受電部に接続して、搬送車に搭載した蓄電部の電
力を供給し、この電力によってステーションの移載装置
を駆動させ、物品の移載を行うことができる。第２特徴
構成によれば、搬送車より供給した電力により、ステー
ション側通信装置を駆動させ、ステーションと搬送車と
の間で荷移載確認情報の通信を行うことができる。つま
り、ステーション及び搬送車における物品の載置状態情
報を、ステーションと搬送車との間で通信し合い、この
通信情報に基づいて、ステーションと搬送車との間での
移載動作の開始及び終了を指令することができる。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、ステーションに
備えた移載装置を搬送車に搭載した蓄電部の電力によっ
て駆動することができるので、移載装置を駆動するため
の電力を供給する配線又は配管を、各ステーション毎に
行う必要がなく、従って、移載装置を備えたステーショ
ンを簡単に増設又は移動できるに至った。第２特徴構成
によれば、ステーションと搬送車間での荷移載確認の通
信が搬送車に搭載した蓄電部の電力によって駆動するこ
とができるので、この通信用の電力を供給する配線又は
配管を行う必要がなく、従って、移載装置を備えたステ
ーションを一層簡単に増設又は移動できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の物品搬送設備は、図２に示すように、走
行面に設けられた走行ラインＧに沿って走行する搬送車
Ａと、物品Ｄを移載するためのステーション側移載装置
２１を備えた複数のステーションＳとより構成されてお
り、ステーションＳとステーションＳに横付けした状態
で停止した搬送車Ａとの間で物品の移載を行うものであ
る。図１に示すように、搬送車Ａには、物品Ｄを移載す
るための搬送車側移載装置１１、給電用コネクタ１２、
発行素子と受光素子からなる停止位置確認用の光センサ
１３、搬送車側光通信装置１４、蓄電部１５、及び搬送
車側制御装置１６を備えており、ステーションＳには、
ステーション側移載装置２１、搬送車Ａからの電力を受
け取る受電部２２、反射板２３、ステーション側光通信
装置２４、ステーション側制御装置２５を備えている。
搬送車Ａに設けられた給電用コネクタ１２は、蓄電部１
５の電力を、ステーションＳの受電部２２に供給するよ
うに構成されている。この給電用コネクタ１２は、アー
ム１７の先端に取り付けられており、アーム１７はラッ
クピニオン１８を介して、モータ１９によって出退駆動
される。つまり、給電用コネクタ１２は、モータ１９を
正転させてステーションＳの受電部２２に接続されるべ
く近づいたり、モータ１９を逆転させて離間したりす
る。従って、上記給電用コネクタ１２，アーム１７，ラ
ックピニオン１８，及びモータ１９は、電力供給手段と
して機能する。搬送車側移載装置１１，光センサ１３，
搬送車側光通信装置１４，モータ１９，及び搬送車Ａの
走行の夫々は、蓄電部１５の電力によって駆動されてお
り、これらの駆動は、搬送車側制御装置１６にて制御さ
れている。ステーション側移載装置２１，及びステーシ
ョン側光通信装置２４は、受電部２２からの電力にて駆
動されており、これらの駆動は、ステーション側制御装
置２５にて制御されている。尚、このステーション側制
御装置２５も受電部２２からの電力にて駆動されてい
る。

【０００８】搬送車側移載装置１１は、ローラコンベア
１１ａと、そのローラコンベア１１ａを駆動するモータ
１０とにより構成されており、ステーション側移載装置
２１は、ローラコンベア２１ａと、そのローラコンベア
２１ａを駆動するモータ２０とにより構成されている。
ローラコンベア１１ａ，２１ａは、物品Ｄの移載方向に
基づいた回転方向にて回転を実施するように構成されて
いる。つまり、搬送車ＡからステーションＳへの移載作
業の場合は、ローラコンベア１１ａ，２１ａは、図１に
おいて、時計回り方向に回転（正転）し、ステーション
Ｓから搬送車Ａへの移載作業の場合は、反時計回り方向
に回転（逆転）するように、モータ１０，２０を駆動さ
せる。

【０００９】搬送車側移載装置１１上に設けられた移載
状態検出スイッチ１１ｂ，１１ｃは、搬送車上の物品Ｄ
の有無を検出し、ステーション側移載装置２１上に設け
られた移載状態検出スイッチ２１ｂ，２１ｃは、ステー
ションＳ上の物品Ｄの有無を検出するように構成されて
いる。つまり、搬送車Ａ上に物品Ｄが有れば、移載状態
検出スイッチ１１ｂ，１１ｃの少なくとも何方かがＯＮ
状態となり、ステーションＳ上に物品Ｄが有れば、移載
状態検出スイッチ２１ｂ，２１ｃの少なくとも何方かが
ＯＮ状態となる。尚、移載状態検出スイッチ１１ｂ，２
１ｂは、移載作業終了を検出する移載作業終了検出手段
としても機能する。つまり、搬送車Ａからステーション
Ｓへの移載作業は、移載状態検出スイッチ２１ｂがＯＮ
状態となるまで行われ、ステーションＳから搬送車Ａへ
の移載作業は、移載状態検出スイッチ１１ｂがＯＮ状態
となるまで行われる。従って、上記の移載状態検出スイ
ッチ１１ｂ，１１ｃ，２１ｂ，２１ｃの検出情報は、搬
送車ＡあるいはステーションＳにおける荷移載確認情報
として、前記搬送車側光通信装置１４とステーション側
光通信装置２４との間で通信される。

【００１０】次に、搬送車ＡがステーションＳに停止し
て、搬送車Ａ上の物品ＤをステーションＳに移載する過
程を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、搬送車Ａは、ステーションＳ前方の所定の位置に
停止する。そして発行素子と受光素子からなる停止位置
確認用の光センサ１３と、ステーションＳに備えられた
反射板２３とによって所定の位置に停止したことが確認
された後、搬送車側制御装置１６はモータ１９を正転さ
せて、給電用コネクタ１２をステーションＳの受電部２
２に接続すべく前進させる。尚、搬送車Ａが所定の位置
に停止していないと判断されれば、搬送車Ａを前後に移
動させて停止位置の修正を行うように構成されている。
給電用コネクタ１２と受電部２２が接続されると、搬送
車Ａの蓄電部１５の電力が受電部２２に供給され、この
供給された電力にてステーション側光通信装置２４及び
ステーション側制御装置２５を駆動させて、ステーショ
ン側光通信装置２４より搬送車側光通信装置１４に、接
続完了の信号を送信する。搬送車側制御装置１６は、搬
送車側光通信装置１４が接続完了の信号を受信すると、
モータ１９を停止させる。

【００１１】尚、給電用コネクタ１２と受電部２２が接
続されてからモータ１９が停止されるまでの間、給電用
コネクタ１２は多少前進することとなるが、受電部２２
は前後方向に対し弾性支持されており、この給電用コネ
クタ１２の前進分を吸収することができるように構成さ
れている。又、給電用コネクタ１２には、受電部２２と
の接続が適正であるかどうかを検出するリミットスイッ
チ（図示せず）が設けられており、給電用コネクタ１２
と受電部２２との接続が不適正だと、これを検出したリ
ミットスイッチの出力に基づいてモータ１９を逆転させ
て給電用コネクタ１２を後退させる。

【００１２】ステーション側制御装置２５は、移載状態
検出スイッチ２１ｂと２１ｃの状態（ステーション側移
載装置２１上の物品載置状態）を搬送車側光通信装置１
４に送信する。搬送車側制御装置１６は、移載状態検出
スイッチ２１ｂと２１ｃが両方ともＯＦＦ状態にある
（ステーション側移載装置２１上に物品Ｄがない）こと
を確認し、更に、移載状態検出スイッチ１１ｂ又は１１
ｃがＯＮ状態にある（搬送車側移載装置１１上に物品Ｄ
がある）ことを確認すると、ローラコンベア１１ａを正
転方向に駆動させる。更に、搬送車側制御装置１６は、
ステーション側のローラコンベア２１ａを正転方向に駆
動させるための指令信号を、ステーション側光通信装置
２４へと送信する。ステーション側制御装置２５は、こ
の指令信号を受信すると、ローラコンベア２１ａを正転
方向に駆動させる。

【００１３】その後、移載状態検出スイッチ２１ｂがＯ
Ｎ状態になると、ステーション側制御装置２５は、移載
完了の信号を搬送車側光通信装置１４に送信すると共
に、ローラコンベア２１ａの駆動を停止させる。移載完
了の信号を受信した搬送車側制御装置１６は、ローラコ
ンベア１１ａの駆動を停止して、更に、モータ１９を逆
転させ給電用コネクタ１２を後退させる。給電用コネク
タ１２の後退が終了すると、上記一連の移載作業が終了
する。ところで、搬送車ＡよりステーションＳへと物品
Ｄを移載しようとする場合、移載状態検出スイッチ１１
ｂ又は１１ｃがＯＮ状態にない（搬送車側移載装置１１
上に物品Ｄがない）と、又は、移載状態検出スイッチ２
１ｂ又は２１ｃがＯＮ状態にある（ステーション側移載
装置２１上に物品Ｄがある）と、搬送車Ａよりステーシ
ョンＳへの移載作業は行えないので、給電用コネクタ１
２を後退させて、作業を終了させる。

【００１４】尚、ステーションＳより搬送車Ａへの移載
作業は、上述した搬送車ＡよりステーションＳへの移載
作業の逆の動作となるので、そのフローチャート及びそ
の説明は省略する。

【００１５】〔別実施例〕 上記実施例の搬送車Ａは、走行面に設けられた走行
ラインＧに沿って走行するように構成されているが、搬
送車Ａにジャイロ等の移動方向検出装置と移動車の移動
距離を検出する移動距離検出装置とを設け、これら検出
装置の検出情報より移動車の現在位置を求めると共に、
予め設定されたコースに従って移動車を走行させるよう
にしても良い。 上記実施例では詳述していないが、走行路面上に光
反射テープや磁気テープ等を利用した停止位置情報のマ
ークを設け、このマークの情報によって、搬送車Ａを所
定の位置に停止させるようにしても良い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品搬送設備の構造説明図

【図２】物品搬送設備の配置図

【図３】フローチャート

【符号の説明】

１２，１７，１８，１９ 電力供給手段 １４ 搬送車側通信装置 １５ 蓄電部 ２１ 移載装置 ２２ 受電部 ２４ ステーション側通信装置 Ａ 搬送車 Ｓ ステーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭載した蓄電部（１５）の電力によって
   駆動される搬送車（Ａ）と、その搬送車（Ａ）との間
   で、物品を移載するための移載装置（２１）を備えたス
   テーション（Ｓ）とが設けられた物品搬送設備であっ
   て、 前記ステーション（Ｓ）に、前記移載装置（２１）の駆
   動のための電力を受け取る受電部（２２）が設けられ、 前記搬送車（Ａ）に、前記蓄電部（１５）の電力を前記
   受電部（２２）に供給する電力供給手段（１２，１７，
   １８，１９）が設けられている物品搬送設備。
2. 【請求項２】 前記ステーション（Ｓ）に、荷移載確認
   情報を前記搬送車（Ａ）に備えさせえた搬送車側通信装
   置（１４）との間で通信するためのステーション側通信
   装置（２４）が、前記受電部（２２）からの電力にて駆
   動されるように設けられている請求項１記載の物品搬送
   設備。