JP2001023698A - 充電設備 - Google Patents
充電設備Info
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- JP2001023698A JP2001023698A JP11197579A JP19757999A JP2001023698A JP 2001023698 A JP2001023698 A JP 2001023698A JP 11197579 A JP11197579 A JP 11197579A JP 19757999 A JP19757999 A JP 19757999A JP 2001023698 A JP2001023698 A JP 2001023698A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設備費、運転維持費が安価であると共に、無
軌道台車が複数台で製作誤差がある場合にも、バッテリ
交換台車との取り合いを正確に行い得るようにしてバッ
テリの授受を確実に行い得るようにした充電設備を提供
する。 【解決手段】 レール２に沿って走行し得ると共にバッ
テリ交換ステーションに停止している無軌道台車７との
間でバッテリ８を授受し得るようにしたバッテリ交換台
車１と、バッテリ８に充電を行うためにレール２に沿っ
て配設された充電ラックとを備え、バッテリ交換台車１
は、無軌道台車７に設けた反射ミラー２８に向けて光を
発すると共に反射ミラー２８で反射して来た光を受光し
検出し得るようにした、レール２長手方向へ所定の間隔
で配置された２個のフォトセンサ２７を備える。
軌道台車が複数台で製作誤差がある場合にも、バッテリ
交換台車との取り合いを正確に行い得るようにしてバッ
テリの授受を確実に行い得るようにした充電設備を提供
する。 【解決手段】 レール２に沿って走行し得ると共にバッ
テリ交換ステーションに停止している無軌道台車７との
間でバッテリ８を授受し得るようにしたバッテリ交換台
車１と、バッテリ８に充電を行うためにレール２に沿っ
て配設された充電ラックとを備え、バッテリ交換台車１
は、無軌道台車７に設けた反射ミラー２８に向けて光を
発すると共に反射ミラー２８で反射して来た光を受光し
検出し得るようにした、レール２長手方向へ所定の間隔
で配置された２個のフォトセンサ２７を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は充電設備に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気誘導により無人で走行し得る
ようにした無軌道台車により、物品の搬送が行われるよ
うになっているが、無軌道台車は電源としてバッテリを
使用している。而してバッテリは充電のために定期的に
交換する必要があり、このバッテリの交換のため、従来
から、充電設備においては、無軌道台車と充電ラックと
の間を走行してバッテリの授受を行うバッテリ交換台車
が使用されている。
ようにした無軌道台車により、物品の搬送が行われるよ
うになっているが、無軌道台車は電源としてバッテリを
使用している。而してバッテリは充電のために定期的に
交換する必要があり、このバッテリの交換のため、従来
から、充電設備においては、無軌道台車と充電ラックと
の間を走行してバッテリの授受を行うバッテリ交換台車
が使用されている。
【０００３】一般的な充電設備の一例は図５に示されて
おり、図中、１は装備しているモータ等の駆動装置によ
りレール２に沿い走行し得るようにしたバッテリ交換台
車、３は一方のレール２に沿い敷設されたラックであ
る。
おり、図中、１は装備しているモータ等の駆動装置によ
りレール２に沿い走行し得るようにしたバッテリ交換台
車、３は一方のレール２に沿い敷設されたラックであ
る。
【０００４】而して、バッテリ交換台車１は、当該バッ
テリ交換台車１のレール２に対し平行な方向の位置をカ
ウントして待機位置を検出し得るようにした、図示して
ないエンコーダを備えており、エンコーダに取り付けら
れたピニオンはラック３に対し噛合している。
テリ交換台車１のレール２に対し平行な方向の位置をカ
ウントして待機位置を検出し得るようにした、図示して
ないエンコーダを備えており、エンコーダに取り付けら
れたピニオンはラック３に対し噛合している。
【０００５】４はレール２の一側外側にレール２に沿っ
て配設された複数の充電ラック、５は各充電ラック４に
対応して設置された充電器、６はバッテリ交換ステーシ
ョンに最も近い側に配置された充電ラック４よりもバッ
テリ交換ステーション側に配置されたバッテリ仮置き
台、７はバッテリ８の交換のため充電設備のバッテリ交
換ステーションに停止し、待機し得るようにした無軌道
台車である。
て配設された複数の充電ラック、５は各充電ラック４に
対応して設置された充電器、６はバッテリ交換ステーシ
ョンに最も近い側に配置された充電ラック４よりもバッ
テリ交換ステーション側に配置されたバッテリ仮置き
台、７はバッテリ８の交換のため充電設備のバッテリ交
換ステーションに停止し、待機し得るようにした無軌道
台車である。
【０００６】図６、７に示すように、無軌道台車７の枠
体７ａには、無軌道台車７の前後方向に所要の間隔を置
いて配設された２本の縦型の流体圧シリンダ９と、流体
圧シリンダ９のピストンロッド９ａの下端に接続された
位置決め部材１０を備えたセンタリング装置１１が設け
られており、充電設備のバッテリ交換ステーションにお
いて、流体圧シリンダ９を作動させピストンロッド９ａ
を介し位置決め部材１０を下降させることにより、位置
決め部材１０はバッテリ交換ステーションの床面に固設
した突起１２に対し嵌合し得るようになっている。
体７ａには、無軌道台車７の前後方向に所要の間隔を置
いて配設された２本の縦型の流体圧シリンダ９と、流体
圧シリンダ９のピストンロッド９ａの下端に接続された
位置決め部材１０を備えたセンタリング装置１１が設け
られており、充電設備のバッテリ交換ステーションにお
いて、流体圧シリンダ９を作動させピストンロッド９ａ
を介し位置決め部材１０を下降させることにより、位置
決め部材１０はバッテリ交換ステーションの床面に固設
した突起１２に対し嵌合し得るようになっている。
【０００７】又、図６に示すように、無軌道台車７は、
駆動輪１３、従動輪１４、物品載置部１５、ストッパ１
６等を備えている。
駆動輪１３、従動輪１４、物品載置部１５、ストッパ１
６等を備えている。
【０００８】図８、９、１０に示すように、バッテリ交
換台車１には、案内部材１７に沿い移動して無軌道台車
７に載置されているバッテリ８に対し近接、離反し得る
ようにしたバッテリ交換装置１８が設けられている。而
してバッテリ交換装置１８は、無軌道台車７側先端にフ
ック１９が固設された往復回動可能な水平軸２０を備え
ている。
換台車１には、案内部材１７に沿い移動して無軌道台車
７に載置されているバッテリ８に対し近接、離反し得る
ようにしたバッテリ交換装置１８が設けられている。而
してバッテリ交換装置１８は、無軌道台車７側先端にフ
ック１９が固設された往復回動可能な水平軸２０を備え
ている。
【０００９】一方、無軌道台車７に載置されたバッテリ
８のバッテリ交換台車１側先端には、ブラケット２１が
装着されており、ブラケット２１には、リンクユニット
２２が配設されている。すなわち、ブラケット２１の上
部には、短尺リンク２３の上端が垂直面内を回動し得る
よう枢着されていると共に、ブラケット２１の下部に
は、長尺リンク２４の下端が垂直面内を回動し得るよう
枢着されており、短尺リンク２３の下端と長尺リンク２
４の上端は、互いに連結されるよう枢着されている。
８のバッテリ交換台車１側先端には、ブラケット２１が
装着されており、ブラケット２１には、リンクユニット
２２が配設されている。すなわち、ブラケット２１の上
部には、短尺リンク２３の上端が垂直面内を回動し得る
よう枢着されていると共に、ブラケット２１の下部に
は、長尺リンク２４の下端が垂直面内を回動し得るよう
枢着されており、短尺リンク２３の下端と長尺リンク２
４の上端は、互いに連結されるよう枢着されている。
【００１０】ブラケット２１の下部には、垂直面内を回
動し得るようにしたフック２５が枢着されていると共
に、フック２５のバッテリ交換台車１側端部は、長尺リ
ンク２４の下端枢着部に長尺リンク２４と連結されるよ
う枢着されており、フック２５のバッテリ８側先端は、
無軌道台車７の枠体７ａに固設した係合部材２６に係合
し得るようになっている。
動し得るようにしたフック２５が枢着されていると共
に、フック２５のバッテリ交換台車１側端部は、長尺リ
ンク２４の下端枢着部に長尺リンク２４と連結されるよ
う枢着されており、フック２５のバッテリ８側先端は、
無軌道台車７の枠体７ａに固設した係合部材２６に係合
し得るようになっている。
【００１１】次に、無軌道台車７に搭載されているバッ
テリ８を充電済みの新たなバッテリ８と交換する際の手
順について説明する。
テリ８を充電済みの新たなバッテリ８と交換する際の手
順について説明する。
【００１２】例えば、バッテリ８を搭載していない空の
バッテリ交換台車１は、装備している駆動装置が駆動さ
れることによりレール２に沿って走行し、予め図１０の
実線位置に示す所定の待機位置に停止している。バッテ
リ交換台車１の停止位置は、バッテリ交換台車１に装備
されているエンコーダからの信号により判断される。
バッテリ交換台車１は、装備している駆動装置が駆動さ
れることによりレール２に沿って走行し、予め図１０の
実線位置に示す所定の待機位置に停止している。バッテ
リ交換台車１の停止位置は、バッテリ交換台車１に装備
されているエンコーダからの信号により判断される。
【００１３】一方、無軌道台車７が無線操作による指令
により、充電設備におけるバッテリ交換ステーションの
待機位置近傍まで走行させられ、適宜のセンサにより無
軌道台車７が待機位置近傍まで来たことが検出され、こ
のため無軌道台車７は減速されて停止する。
により、充電設備におけるバッテリ交換ステーションの
待機位置近傍まで走行させられ、適宜のセンサにより無
軌道台車７が待機位置近傍まで来たことが検出され、こ
のため無軌道台車７は減速されて停止する。
【００１４】無軌道台車７がバッテリ交換ステーション
の略待機位置近傍に停止したら、次にセンタリング装置
１１の流体圧シリンダ９により位置決め部材１０を下降
させて充電設備側に固設されている突起１２に嵌合させ
る。この際、無軌道台車７は位置決め部材１０を介し突
起１２により強制的に案内されて僅かに前後に移動し、
正確に位置決めされるため、無軌道台車７は、バッテリ
交換台車１に対してバッテリ８を交換し得る取り合い精
度で停止する。
の略待機位置近傍に停止したら、次にセンタリング装置
１１の流体圧シリンダ９により位置決め部材１０を下降
させて充電設備側に固設されている突起１２に嵌合させ
る。この際、無軌道台車７は位置決め部材１０を介し突
起１２により強制的に案内されて僅かに前後に移動し、
正確に位置決めされるため、無軌道台車７は、バッテリ
交換台車１に対してバッテリ８を交換し得る取り合い精
度で停止する。
【００１５】尚、上述の作動においては、バッテリ交換
台車１の走行、停止を行った後に無軌道台車７の走行、
停止を行うようにしているが、無軌道台車７の走行、停
止を行った後にバッテリ交換台車１の走行、停止を行う
ようにしても良いし、或いは、バッテリ交換台車１と無
軌道台車７の走行、停止を同時に平行して行っても良
い。
台車１の走行、停止を行った後に無軌道台車７の走行、
停止を行うようにしているが、無軌道台車７の走行、停
止を行った後にバッテリ交換台車１の走行、停止を行う
ようにしても良いし、或いは、バッテリ交換台車１と無
軌道台車７の走行、停止を同時に平行して行っても良
い。
【００１６】無軌道台車７がバッテリ交換台車１に対し
所定の精度で停止したら、バッテリ交換台車１に搭載さ
れているバッテリ交換装置１８が無軌道台車７に載置さ
れているバッテリ８に向かって前進し、水平軸２０の先
端に固設されているフック１９は、短尺リンク２３と長
尺リンク２４の枢着部よりもバッテリ８側に位置する。
所定の精度で停止したら、バッテリ交換台車１に搭載さ
れているバッテリ交換装置１８が無軌道台車７に載置さ
れているバッテリ８に向かって前進し、水平軸２０の先
端に固設されているフック１９は、短尺リンク２３と長
尺リンク２４の枢着部よりもバッテリ８側に位置する。
【００１７】そこで、水平軸２０を回動させると、フッ
ク１９は長手方向が上下に向くよう回動して短尺リンク
２３と長尺リンク２４に対し係合し得るようになる。
ク１９は長手方向が上下に向くよう回動して短尺リンク
２３と長尺リンク２４に対し係合し得るようになる。
【００１８】このため、バッテリ交換装置１８を無軌道
台車７から離反する方向へ後退させると、リンク２３，
２４がブラケット２１側の枢着点を介して回動すること
により、フック２５が係合部材２６から離脱し、従って
無軌道台車７に載置されているバッテリ８は無軌道台車
７から引き抜かれてバッテリ交換台車１に載せ換えられ
る。
台車７から離反する方向へ後退させると、リンク２３，
２４がブラケット２１側の枢着点を介して回動すること
により、フック２５が係合部材２６から離脱し、従って
無軌道台車７に載置されているバッテリ８は無軌道台車
７から引き抜かれてバッテリ交換台車１に載せ換えられ
る。
【００１９】バッテリ８を搭載したバッテリ交換台車１
はレール２に沿ってバッテリ仮置き台６まで走行し、バ
ッテリ交換装置１８のフック１９によりバッテリ８を押
すことにより、バッテリ８はバッテリ仮置き台６に載せ
換えられる。
はレール２に沿ってバッテリ仮置き台６まで走行し、バ
ッテリ交換装置１８のフック１９によりバッテリ８を押
すことにより、バッテリ８はバッテリ仮置き台６に載せ
換えられる。
【００２０】バッテリ８がバッテリ交換台車１からバッ
テリ仮置き台６に載せ換えられたら、バッテリ交換台車
１は更にレール２に沿い走行して、所定の充電ラック４
の前で停止し、バッテリ交換装置１８により、充電ラッ
ク４に載置されて充電の終了したバッテリ８がバッテリ
交換台車１に引き込まれる。そこで、充電されたバッテ
リ８を搭載したバッテリ交換台車１は、レール２に沿
い、バッテリ交換ステーションに待機している無軌道台
車７ヘ向けて走行し、待機位置において無軌道台車７に
対し所定の取り合い精度で停止する。
テリ仮置き台６に載せ換えられたら、バッテリ交換台車
１は更にレール２に沿い走行して、所定の充電ラック４
の前で停止し、バッテリ交換装置１８により、充電ラッ
ク４に載置されて充電の終了したバッテリ８がバッテリ
交換台車１に引き込まれる。そこで、充電されたバッテ
リ８を搭載したバッテリ交換台車１は、レール２に沿
い、バッテリ交換ステーションに待機している無軌道台
車７ヘ向けて走行し、待機位置において無軌道台車７に
対し所定の取り合い精度で停止する。
【００２１】バッテリ交換台車１が無軌道台車７に対し
て所定の取り合い精度で停止したら、バッテリ交換装置
１８が作動し、このためバッテリ８はフック１９を介し
て無軌道台車７のバッテリ載置位置へ移載される。
て所定の取り合い精度で停止したら、バッテリ交換装置
１８が作動し、このためバッテリ８はフック１９を介し
て無軌道台車７のバッテリ載置位置へ移載される。
【００２２】充電済みのバッテリ８が無軌道台車７へ再
び載置されると、センタリング装置１１の流体圧シリン
ダ９が作動して、位置決め部材１０が上昇し突起１２か
ら離脱する。このため無軌道台車７は走行可能な状態に
なり、充電設備のバッテリ交換ステーションから離れて
再び物品の搬送に使用される。
び載置されると、センタリング装置１１の流体圧シリン
ダ９が作動して、位置決め部材１０が上昇し突起１２か
ら離脱する。このため無軌道台車７は走行可能な状態に
なり、充電設備のバッテリ交換ステーションから離れて
再び物品の搬送に使用される。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】上述の充電設備におい
ては、無軌道台車７をバッテリ交換ステーションの所定
位置に正確に停止させるため、無軌道台車７には流体圧
シリンダ９や位置決め部材１０を備えたセンタリング装
置１１が必要になると共に、バッテリ交換ステーション
には位置決め部材１０が嵌合し得るようにした突起１２
が必要となるため、設備費、運転維持費が高価となる。
ては、無軌道台車７をバッテリ交換ステーションの所定
位置に正確に停止させるため、無軌道台車７には流体圧
シリンダ９や位置決め部材１０を備えたセンタリング装
置１１が必要になると共に、バッテリ交換ステーション
には位置決め部材１０が嵌合し得るようにした突起１２
が必要となるため、設備費、運転維持費が高価となる。
【００２４】又、複数台の無軌道台車７を用いる場合
は、個々の無軌道台車７の製作誤差により取り合い精度
にバラツキが生じる虞があり、このような場合には、無
軌道台車７とバッテリ交換台車１との間でバッテリ８の
授受を円滑に行うことができない。
は、個々の無軌道台車７の製作誤差により取り合い精度
にバラツキが生じる虞があり、このような場合には、無
軌道台車７とバッテリ交換台車１との間でバッテリ８の
授受を円滑に行うことができない。
【００２５】本発明は、斯かる実情に鑑み、設備費、運
転維持費が安価であると共に、無軌道台車が複数台で製
作誤差がある場合にも、バッテリ交換台車との取り合い
の調整を正確に行い得るようにしてバッテリの授受を確
実に行い得るようにした充電設備を提供しようとするも
のである。
転維持費が安価であると共に、無軌道台車が複数台で製
作誤差がある場合にも、バッテリ交換台車との取り合い
の調整を正確に行い得るようにしてバッテリの授受を確
実に行い得るようにした充電設備を提供しようとするも
のである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】本発明の充電設備は、レ
ールに沿って走行し得ると共にレールの側部に設けたバ
ッテリ交換ステーションに停止している物品搬送用の無
軌道台車との間で、当該無軌道台車の電源として用いる
バッテリを授受し得るようにしたバッテリ交換台車と、
該バッテリ交換台車との間で前記バッテリを授受し得る
と共にバッテリ交換台車から移載されたバッテリに充電
器を介し充電を行うためにレールの側部に配設された充
電ラックとを備え、バッテリ交換台車は、無軌道台車に
設けた反射ミラーに向けて光を発すると共に反射ミラー
で反射して来た光を受光し得るようにした、レール長手
方向へ所定の間隔で配置された複数のフォトセンサを備
え、全てのフォトセンサから発せられた光が前記反射ミ
ラーで反射して対応する全てのフォトセンサにより受光
されるよう、バッテリ交換台車のレール長手方向の停止
位置を調整可能に構成したものである。
ールに沿って走行し得ると共にレールの側部に設けたバ
ッテリ交換ステーションに停止している物品搬送用の無
軌道台車との間で、当該無軌道台車の電源として用いる
バッテリを授受し得るようにしたバッテリ交換台車と、
該バッテリ交換台車との間で前記バッテリを授受し得る
と共にバッテリ交換台車から移載されたバッテリに充電
器を介し充電を行うためにレールの側部に配設された充
電ラックとを備え、バッテリ交換台車は、無軌道台車に
設けた反射ミラーに向けて光を発すると共に反射ミラー
で反射して来た光を受光し得るようにした、レール長手
方向へ所定の間隔で配置された複数のフォトセンサを備
え、全てのフォトセンサから発せられた光が前記反射ミ
ラーで反射して対応する全てのフォトセンサにより受光
されるよう、バッテリ交換台車のレール長手方向の停止
位置を調整可能に構成したものである。
【００２７】又、本発明の充電設備は、レールに沿って
走行し得ると共にレールの側部に設けたバッテリ交換ス
テーションに停止している物品搬送用の無軌道台車との
間で、当該無軌道台車の電源として用いるバッテリを授
受し得るようにしたバッテリ交換台車と、該バッテリ交
換台車との間で前記バッテリを授受し得ると共にバッテ
リ交換台車から移載されたバッテリに充電器を介し充電
を行うためにレールの側部に配設された充電ラックとを
備え、無軌道台車は、バッテリ交換台車に設けた反射ミ
ラーに向けて光を発すると共に反射ミラーで反射して来
た光を受光し得るようにした、レール長手方向へ所定の
間隔で配置された複数のフォトセンサを備え、全てのフ
ォトセンサから発せられた光が前記反射ミラーで反射し
て対応する全てのフォトセンサにより受光されるよう、
バッテリ交換台車のレール長手方向の停止位置を調整可
能に構成したものである。
走行し得ると共にレールの側部に設けたバッテリ交換ス
テーションに停止している物品搬送用の無軌道台車との
間で、当該無軌道台車の電源として用いるバッテリを授
受し得るようにしたバッテリ交換台車と、該バッテリ交
換台車との間で前記バッテリを授受し得ると共にバッテ
リ交換台車から移載されたバッテリに充電器を介し充電
を行うためにレールの側部に配設された充電ラックとを
備え、無軌道台車は、バッテリ交換台車に設けた反射ミ
ラーに向けて光を発すると共に反射ミラーで反射して来
た光を受光し得るようにした、レール長手方向へ所定の
間隔で配置された複数のフォトセンサを備え、全てのフ
ォトセンサから発せられた光が前記反射ミラーで反射し
て対応する全てのフォトセンサにより受光されるよう、
バッテリ交換台車のレール長手方向の停止位置を調整可
能に構成したものである。
【００２８】本発明においては、レールの側部に、無軌
道台車から抜き取ったバッテリを仮置きするためのバッ
テリ仮置き台を設けるようにすると良い。
道台車から抜き取ったバッテリを仮置きするためのバッ
テリ仮置き台を設けるようにすると良い。
【００２９】本発明においては、バッテリ交換台車を停
止させる際には、無軌道台車とバッテリ交換台車との取
り合い精度を所定の状態にする必要があり、このため、
全てのフォトセンサから発せられた光が反射ミラーで反
射して対応する全てのフォトセンサにより受光されるよ
う、バッテリ交換台車のレール長手方向の停止位置が調
整される。
止させる際には、無軌道台車とバッテリ交換台車との取
り合い精度を所定の状態にする必要があり、このため、
全てのフォトセンサから発せられた光が反射ミラーで反
射して対応する全てのフォトセンサにより受光されるよ
う、バッテリ交換台車のレール長手方向の停止位置が調
整される。
【００３０】従って、バッテリ交換台車と無軌道台車と
の取り合いを簡単な装置により正確且つ確実に行うこと
ができるため、設備費、運転維持費が安価となり、又無
軌道台車が複数台の場合であっても、バッテリ交換台車
と無軌道台車との取り合いを正確且つ確実に行うことが
でき、装置の信頼性が向上する。
の取り合いを簡単な装置により正確且つ確実に行うこと
ができるため、設備費、運転維持費が安価となり、又無
軌道台車が複数台の場合であっても、バッテリ交換台車
と無軌道台車との取り合いを正確且つ確実に行うことが
でき、装置の信頼性が向上する。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００３２】図１〜図４は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図５〜図１０と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしており、基本的な構成は、図５〜図
１０に示した従来のものと略同じである。而して本図示
例の特徴とするところは、従来設備に設けられていたセ
ンタリング装置１１（図６、７参照）を設けずに、図１
〜図４に示すごとく、バッテリ交換台車１における枠対
1ａの無軌道台車７に対向する下面にバッテリ交換台車
１の走行方向と平行な方向に所定の間隔を隔てて複数
（本例では２個）のフォトセンサ２７を設けると共に、
無軌道台車７における枠体７ａの、フォトセンサ２７に
対向するようにした位置に、反射ミラー２８を設けた点
にある。
であって、図中、図５〜図１０と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしており、基本的な構成は、図５〜図
１０に示した従来のものと略同じである。而して本図示
例の特徴とするところは、従来設備に設けられていたセ
ンタリング装置１１（図６、７参照）を設けずに、図１
〜図４に示すごとく、バッテリ交換台車１における枠対
1ａの無軌道台車７に対向する下面にバッテリ交換台車
１の走行方向と平行な方向に所定の間隔を隔てて複数
（本例では２個）のフォトセンサ２７を設けると共に、
無軌道台車７における枠体７ａの、フォトセンサ２７に
対向するようにした位置に、反射ミラー２８を設けた点
にある。
【００３３】尚、図３中、２９はバッテリ交換台車１の
駆動装置、３０はバッテリ交換台車１のレール２上の位
置を検出するためのエンコーダである。
駆動装置、３０はバッテリ交換台車１のレール２上の位
置を検出するためのエンコーダである。
【００３４】次に、上記図示例の作動について説明す
る。
る。
【００３５】無軌道台車７に搭載されているバッテリ８
を充電済みの新たなバッテリ８と交換する際には、従来
の場合と同様、無軌道台車７を充電設備のバッテリ交換
ステーションに停止させると共に、バッテリ交換台車１
をレール２上の待機位置まで移動させる。
を充電済みの新たなバッテリ８と交換する際には、従来
の場合と同様、無軌道台車７を充電設備のバッテリ交換
ステーションに停止させると共に、バッテリ交換台車１
をレール２上の待機位置まで移動させる。
【００３６】この場合、無軌道台車７側には従来のよう
なセンタリング装置１１は設けられていないため、バッ
テリ交換台車１が無軌道台車７に対向する位置まで来た
ら、２個のフォトセンサ２７をオンにして、光３１をフ
ォトセンサ２７から無軌道台車７の反射ミラー２８に向
けて投射し、光３１が反射ミラー２８で反射してフォト
センサ２７へ戻ってくるか否かを当該フォトセンサ２７
により検出する。
なセンタリング装置１１は設けられていないため、バッ
テリ交換台車１が無軌道台車７に対向する位置まで来た
ら、２個のフォトセンサ２７をオンにして、光３１をフ
ォトセンサ２７から無軌道台車７の反射ミラー２８に向
けて投射し、光３１が反射ミラー２８で反射してフォト
センサ２７へ戻ってくるか否かを当該フォトセンサ２７
により検出する。
【００３７】而して、２個のフォトセンサ２７から発せ
られた２本の光３１が、フォトセンサ２７により受光さ
れない場合は、バッテリ交換台車１は無軌道台車７に対
し正確な位置にないため、バッテリ交換台車１は引き続
きレール２上を移動するが、反射ミラー２８で反射した
２本の光３１が夫々対応する２個のフォトセンサ２７に
より受光されたら、バッテリ交換台車１は無軌道台車７
に対し正確な取り合い位置に来たものと認識され、バッ
テリ交換台車１は停止する。
られた２本の光３１が、フォトセンサ２７により受光さ
れない場合は、バッテリ交換台車１は無軌道台車７に対
し正確な位置にないため、バッテリ交換台車１は引き続
きレール２上を移動するが、反射ミラー２８で反射した
２本の光３１が夫々対応する２個のフォトセンサ２７に
より受光されたら、バッテリ交換台車１は無軌道台車７
に対し正確な取り合い位置に来たものと認識され、バッ
テリ交換台車１は停止する。
【００３８】尚、図３において上方、すなわち図５にお
いてバッテリ仮置き台６側に位置するフォトセンサ２７
からの光３１が反射ミラー２８から反射してフォトセン
サ２７に受光されるが、図３において下方、すなわち図
５においてバッテリ仮置き台６から離れた側に位置する
フォトセンサ２７からの光３１が反射ミラー２８から反
射して来ず、フォトセンサ２７に受光されない場合は、
バッテリ交換台車１は図３において上方、すなわち図５
において左方向へ移動、調整される。
いてバッテリ仮置き台６側に位置するフォトセンサ２７
からの光３１が反射ミラー２８から反射してフォトセン
サ２７に受光されるが、図３において下方、すなわち図
５においてバッテリ仮置き台６から離れた側に位置する
フォトセンサ２７からの光３１が反射ミラー２８から反
射して来ず、フォトセンサ２７に受光されない場合は、
バッテリ交換台車１は図３において上方、すなわち図５
において左方向へ移動、調整される。
【００３９】又、図３において下方、すなわち図５にお
いてバッテリ仮置き台６から離れた側に位置するフォト
センサ２７からの光３１が反射ミラー２８から反射して
フォトセンサ２７に受光されるが、図３において上方、
すなわち図５においてバッテリ仮置き台６側に位置する
フォトセンサ２７からの光３１が反射ミラー２８から反
射して来ず、フォトセンサ２７に受光されない場合は、
バッテリ交換台車１は図３において下方、すなわち図５
において右方向へ移動、調整される。
いてバッテリ仮置き台６から離れた側に位置するフォト
センサ２７からの光３１が反射ミラー２８から反射して
フォトセンサ２７に受光されるが、図３において上方、
すなわち図５においてバッテリ仮置き台６側に位置する
フォトセンサ２７からの光３１が反射ミラー２８から反
射して来ず、フォトセンサ２７に受光されない場合は、
バッテリ交換台車１は図３において下方、すなわち図５
において右方向へ移動、調整される。
【００４０】バッテリ８の無軌道台車７からバッテリ交
換台車１への抜き取り、バッテリ交換台車１からバッテ
リ仮置き台６への移載、充電ラック４からバッテリ交換
台車１へのバッテリ８の移載の手順は従来の場合と同様
であり、又バッテリ交換台車１から無軌道台車７へバッ
テリ８を移載する際のバッテリ交換台車１の停止の手順
は、無軌道台車７からバッテリ交換台車１へバッテリ８
を抜き取る際のバッテリ交換台車１の停止の手順と同様
であり、更には、バッテリ８をバッテリ交換台車１から
無軌道台車７へ移載する際の手順も従来の場合と同様で
ある。
換台車１への抜き取り、バッテリ交換台車１からバッテ
リ仮置き台６への移載、充電ラック４からバッテリ交換
台車１へのバッテリ８の移載の手順は従来の場合と同様
であり、又バッテリ交換台車１から無軌道台車７へバッ
テリ８を移載する際のバッテリ交換台車１の停止の手順
は、無軌道台車７からバッテリ交換台車１へバッテリ８
を抜き取る際のバッテリ交換台車１の停止の手順と同様
であり、更には、バッテリ８をバッテリ交換台車１から
無軌道台車７へ移載する際の手順も従来の場合と同様で
ある。
【００４１】本発明の実施の形態によれば、バッテリ交
換台車１と無軌道台車７との取り合い精度を簡単な装置
により正確且つ確実に行うことができるため、設備費、
運転維持費が安価となり、又無軌道台車７が複数台の場
合であっても、バッテリ交換台車１と無軌道台車７との
取り合いを正確且つ確実に行うことができるため、装置
の信頼性が向上する。
換台車１と無軌道台車７との取り合い精度を簡単な装置
により正確且つ確実に行うことができるため、設備費、
運転維持費が安価となり、又無軌道台車７が複数台の場
合であっても、バッテリ交換台車１と無軌道台車７との
取り合いを正確且つ確実に行うことができるため、装置
の信頼性が向上する。
【００４２】尚、本発明の充電設備は、上述の図示例に
のみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
のみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
【００４３】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜３記載の充電設備によれば、バッテリ交換台車と無軌
道台車との取り合いを簡単な装置により正確且つ確実に
行うことができるため、設備費、運転維持費が安価とな
り、又無軌道台車が複数台の場合であっても、バッテリ
交換台車と無軌道台車との取り合いを正確且つ確実に行
うことができるため、装置の信頼性が向上するという優
れた効果を奏し得る。
〜３記載の充電設備によれば、バッテリ交換台車と無軌
道台車との取り合いを簡単な装置により正確且つ確実に
行うことができるため、設備費、運転維持費が安価とな
り、又無軌道台車が複数台の場合であっても、バッテリ
交換台車と無軌道台車との取り合いを正確且つ確実に行
うことができるため、装置の信頼性が向上するという優
れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の充電設備の実施の形態の一例を示す側
面図である。
面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向拡大矢視図である。
【図５】充電設備の平面図である。
【図６】センタリング装置を備えた従来のバッテリ交換
台車の側面図である。
台車の側面図である。
【図７】図６に示すセンタリング装置の拡大図である。
【図８】バッテリを無軌道台車から引きぬくために、バ
ッテリ交換台車に装備したバッテリ交換装置を無軌道台
車へ向けて前進させる状態を示す側面図である。
ッテリ交換台車に装備したバッテリ交換装置を無軌道台
車へ向けて前進させる状態を示す側面図である。
【図９】図８に示すバッテリ交換装置のフックが無軌道
台車に搭載されたバッテリの前方に設けたリンクユニッ
トよりもバッテリ側へ移動した状態を示す側面図であ
る。
台車に搭載されたバッテリの前方に設けたリンクユニッ
トよりもバッテリ側へ移動した状態を示す側面図であ
る。
【図１０】図８に示すバッテリ交換装置のフックがリン
クユニットのリンクに係合した状態を示す側面図であ
る。
クユニットのリンクに係合した状態を示す側面図であ
る。
１ バッテリ交換台車 ２ レール ４ 充電ラック ５ 充電器 ６ バッテリ仮置き台 ７ 無軌道台車 １８ バッテリ交換装置 ２７ フォトセンサ ３１ 光
Claims (3)
- 【請求項１】 レールに沿って走行し得ると共にレール
の側部に設けたバッテリ交換ステーションに停止してい
る物品搬送用の無軌道台車との間で、当該無軌道台車の
電源として用いるバッテリを授受し得るようにしたバッ
テリ交換台車と、該バッテリ交換台車との間で前記バッ
テリを授受し得ると共にバッテリ交換台車から移載され
たバッテリに充電器を介し充電を行うためにレールの側
部に配設された充電ラックとを備え、バッテリ交換台車
は、無軌道台車に設けた反射ミラーに向けて光を発する
と共に反射ミラーで反射して来た光を受光し得るように
した、レール長手方向へ所定の間隔で配置された複数の
フォトセンサを備え、全てのフォトセンサから発せられ
た光が前記反射ミラーで反射して対応する全てのフォト
センサにより受光されるよう、バッテリ交換台車のレー
ル長手方向の停止位置を調整可能に構成したことを特徴
とする充電設備。 - 【請求項２】 レールに沿って走行し得ると共にレール
の側部に設けたバッテリ交換ステーションに停止してい
る物品搬送用の無軌道台車との間で、当該無軌道台車の
電源として用いるバッテリを授受し得るようにしたバッ
テリ交換台車と、該バッテリ交換台車との間で前記バッ
テリを授受し得ると共にバッテリ交換台車から移載され
たバッテリに充電器を介し充電を行うためにレールの側
部に配設された充電ラックとを備え、無軌道台車は、バ
ッテリ交換台車に設けた反射ミラーに向けて光を発する
と共に反射ミラーで反射して来た光を受光し得るように
した、レール長手方向へ所定の間隔で配置された複数の
フォトセンサを備え、全てのフォトセンサから発せられ
た光が前記反射ミラーで反射して対応する全てのフォト
センサにより受光されるよう、バッテリ交換台車のレー
ル長手方向の停止位置を調整可能に構成したことを特徴
とする充電設備。 - 【請求項３】 レールの側部には、無軌道台車から抜き
取ったバッテリを仮置きするためのバッテリ仮置き台を
設けた請求項１又は２記載の充電設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11197579A JP2001023698A (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 充電設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11197579A JP2001023698A (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 充電設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001023698A true JP2001023698A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16376851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11197579A Pending JP2001023698A (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 充電設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001023698A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004110806A1 (ja) * | 2001-12-07 | 2004-12-23 | Tmsuk Co., Ltd. | バッテリ交換装置 |
| WO2019177342A1 (ko) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 주식회사 엘지화학 | 훅 구조가 적용된 에너지 저장 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템 |
| CN114796923A (zh) * | 2021-01-20 | 2022-07-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 电池集中充电房 |
| CN116487308A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-25 | 上海新创达半导体设备技术有限公司 | 侧向换电的物料搬运系统 |
-
1999
- 1999-07-12 JP JP11197579A patent/JP2001023698A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004110806A1 (ja) * | 2001-12-07 | 2004-12-23 | Tmsuk Co., Ltd. | バッテリ交換装置 |
| CN100366458C (zh) * | 2001-12-07 | 2008-02-06 | 提姆查克股份有限公司 | 蓄电池交换装置 |
| WO2019177342A1 (ko) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 주식회사 엘지화학 | 훅 구조가 적용된 에너지 저장 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템 |
| US11522245B2 (en) | 2018-03-12 | 2022-12-06 | Lg Energy Solution, Ltd. | Energy storage apparatus using hook structure, and energy storage system comprising energy storage apparatus |
| CN114796923A (zh) * | 2021-01-20 | 2022-07-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 电池集中充电房 |
| CN116487308A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-25 | 上海新创达半导体设备技术有限公司 | 侧向换电的物料搬运系统 |
| CN116487308B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-08 | 上海新创达半导体设备技术有限公司 | 侧向换电的物料搬运系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060628 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090519 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091006 |