CN116487308B - 侧向换电的物料搬运系统 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种侧向换电的物料搬运系统。其中，第一电池通过第一导向部滑动配合于物料搬运天车。第二电池通过第二导向部滑动配合于第一承载件。第二导向部的横截面与第一导向部的横截面相同。第一驱动件用于驱动第一电池脱离物料搬运天车，以及驱动第二电池由第一承载件移动至物料搬运天车，以使得第二电池与物料搬运天车电性连接。本申请实施例缩短了物料搬运天车补充电量的时间，提高了物料搬运系统的工作效率。

Description

侧向换电的物料搬运系统

技术领域

本申请涉及物料搬运系统技术领域，特别涉及一种侧向换电的物料搬运系统。

背景技术

半导体组件的制造涉及到使用各种高科技生产和计量工具，依照特定顺序并通常在特定时间段内执行一系列工艺步骤。在晶圆制造厂(或称“晶圆厂”)中，晶圆物流系统的主要功能是在正确的时间将晶圆传送到每个工具上，并在整个制造过程中追踪晶圆的位置和状态。

AMHS（Automated Material Handling Systems，自动化物料搬运系统）被应用于晶圆厂中，因而可比通过人工手动方式更加有效、也能更一致和更安全地执行自动化功能。AMHS包括悬挂于天花板上的多条轨道以及在轨道上行驶的OHT（Overhead HoistTransport，物料搬运天车）。OHT往返于各个机台之间（tool to tool输送模式），或往返于机台与暂存区（Stocker）之间。每一台机台安装有堆叠部（load port），OHT能抓起堆叠部上的硅片盒，并通过轨道传送至另一台机台的堆叠部或暂存区。

OHT供电技术包括IPT（Inductive Power Transfer，非接触供电）以及电池供电。电池供电相比于IPT，建设和维护成本更低，更适用于小型加工企业。采用电池供电的OHT，电池不可分离。在电量低于预定值后，OHT移动到充电站充电。在充电期间，OHT停止运行。通常，OHT充电时间较长，因此，OHT充电会较大地影响OHT工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种物料搬运系统，用于解决OHT充电会较大地影响OHT工作效率的问题。

发明内容

本申请的实施例提供一种侧向换电的物料搬运系统，缩短物料搬运天车补充电量的时间，提高物料搬运系统的工作效率。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种侧向换电的物料搬运系统，物料搬运系统包括轨道、物料搬运天车、第一电池、第一承载件、第二电池以及第一驱动件。

轨道用于附接于建筑物的天花板下方，并沿预定路径延伸；

物料搬运天车设置于轨道，并能够沿轨道移动，用于搬运物料。物料搬运天车具有分别在水平面内的第一方向延伸的第一导向部以及第一导电部，第一导电部用于输入电流。

第一电池通过第一导向部滑动配合于物料搬运天车，具有输出电流的第二导电部，第二导电部用于在第一电池滑动配合于物料搬运天车状态下，与第一导电部抵接。

第一承载件对应预定路径上的预定位置设置，并具有在第一方向延伸的第二导向部，第二导向部的横截面与第一导向部的横截面相同，在物料搬运天车移动到预定位置时，第一导向部的一端与第二导向部对齐。

第二电池通过第二导向部滑动配合于第一承载件，具有输出电流的第三导电部，第三导电部用于在第二电池滑动配合于物料搬运天车状态下，与第一导电部抵接。

第一驱动件用于在物料搬运天车位于预定位置状态下，驱动第一电池脱离物料搬运天车，以及驱动第二电池由第一承载件移动至物料搬运天车。

其中，第一电池和第二电池沿第一方向相抵接状态下，第二导电部和第三导电部在第一方向的间距小于第一导电部在第一方向的长度。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，物料搬运系统还包括第二承载件，第二承载件对应预定位置设置，并具有第三导向部，第三导向部在第一方向延伸，第三导向部的横截面与第一导向部的横截面相同，在物料搬运天车移动到预定位置时，第二承载件和第一承载件分别位于物料搬运天车在第一方向的相对两侧，第一导向部的另一端与第三导向部对齐；其中，第二承载件用于承载从物料搬运天车上脱离的第一电池。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一承载件还具有第四导电部，第四导电部沿第一方向延伸，并用于与外部电源电性连接；其中，第三导电部用于在第二电池滑动配合于第一承载件状态下，与第四导电部抵接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二导电部为第一导电弹片，第二导电部用于与第一导电部弹性抵接；第三导电部为第二导电弹片，第三导电部用于与第一导电部弹性抵接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，物料搬运系统还包括推抵件，推抵件沿第一方向滑动配合于第一承载件；其中，第一驱动件用于驱动推抵件相对第一承载件移动，以使得推抵件在移动过程中推抵第二电池，并使得第二电池移动过程中推抵第一电池。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，物料搬运系统还包括锁定件，锁定件活动设置于物料搬运天车，能够在第一位置和第二位置间切换，在位于第一位置时，锁定件限制第一电池或第二电池在第一方向的位置，在位于第二位置时，锁定件不限制第一电池或第二电池在第一方向的位置。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，物料搬运系统还包括弹性件以及第二驱动件，弹性件分别作用于物料搬运天车以及锁定件，并被配置为对锁定件施加一弹力，以使得锁定件处于第一位置；第二驱动件设置于物料搬运天车，用于驱动锁定件处于第二位置；其中，第一电池或第二电池还用于与第二驱动件电性连接。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，锁定件沿第二方向滑动配合于物料搬运天车，第二方向与第一方向相交，锁定件位于第一位置时，锁定件与第一电池或第二电池在第二方向凹凸配合。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

物料搬运天车通过第一电池供电，在第一电池电量消耗后，物料搬运天车移动到预定位置处，换电站将电量更多的第二电池更换到物料搬运天车上。由此，缩短了物料搬运天车补充电量的时间，提高了物料搬运系统的工作效率。

另外，换电站与物料搬运天车配合，在水平面内的第一方向更换物料搬运天车的第一电池，由此，更便于布置换电站，避免换电站占用高度方向的空间。

另外，第一电池和第二电池沿第一方向相抵接状态下，第二导电部和第三导电部在第一方向的间距小于第一导电部在第一方向的长度。第二电池推抵第一电池，使得第一电池脱离物料搬运天车，同时，使得第二电池位于物料搬运天车。第一电池脱离物料搬运天车过程中，第二导电部相对第一导电部滑移。第二电池移动到物料搬运天车过程中，第三导电部相对第一导电部滑移。在第二导电部与第一导电部分离前，第三导电部即已与第一导电部抵接。由此，使得物料搬运天车始终具有电力供应。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本申请一实施例的物料搬运系统的正视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1所示物料搬运系统实施例中使用第二电池更换第一电池的过程示意图，其中，第二电池承载于第一承载件上；

图4是图1所示物料搬运系统实施例中使用第二电池更换第一电池的过程示意图，其中，第二电池承载于第二承载件上；

图5是图1所示物料搬运系统中第一电池安装于物料搬运天车的正视图；

图6是图5中的A-A剖视图。

附图标记说明：

101-天花板；103-托架；105-轨道；200-物料搬运天车；201-第一导向部；202-车身主体；204-行走部；205-第一导电部；207-第一导电部；208-连接轴；211-锁定件；212-弹性件；213-第二驱动件；300-换电站；301-第一承载件；302-第二承载件；303-第二导向部；304-第三导向部；305-第四导电部；306-第五导电部；307-第四导电部；308-第五导电部；309-推抵件；310-推抵件；311-第一驱动件；312-丝杆；313-第一驱动件；314-丝杆；315-第一驱动装置；316-第二驱动装置；400-第一电池；401-电池主体；403-滚轮；405-第二导电部；407-第二导电部；409-凹槽；500-第二电池；505-第三导电部；507-第三导电部；600锁定组件；211-锁定件；212-弹性件；213-第二驱动件；D1-第一方向；D2-第二方向；D3-第三方向。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本申请进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本申请，并不是为了限定本申请。

请参阅图1和图2。图1是本申请一实施例的物料搬运系统的正视图。图2是图1的俯视图。

为方便描述物料搬运系统中各部件的相对位置关系，定义物料搬运系统具有第一方向D1、第二方向D2以及第三方向D3。其中，第一方向D1、第三方向D3位于水平面内，且相互垂直。第二方向D2与重力方向相反。

本申请实施例的物料搬运系统中，物料搬运天车200通过更换电池的方式补充电量。在一些相关技术中，电池充电的时间通常需要30分钟。而本申请的一些实施例中，更换电池的时间仅需5秒至10秒。由此，采用更换电池的方式，极大地缩短了物料搬运天车补充电量的时间，提高了物料搬运系统的工作效率。物料搬运系统可以应用于较小搬运范围的使用场景，以降低对电池的容量的要求。

物料搬运系统包括轨道105、物料搬运天车200、换电站300、第一电池400以及第二电池500。第一电池400和第二电池500结构相同。第一电池400和第二电池500名称上的差异主要是用于区分电池的状态。电池为物料搬运天车200供电时，为第一电池400。电池从物料搬运天车200上脱离，位于换电站300充电时，为第二电池500。下文中，第一电池400所具有的结构，第二电池500均具有。第一电池400和第二电池500能够循环充、放电。

两条轨道105通过托架103附接于建筑物的天花板101下方。轨道105沿预定路径延伸。预定路径经过多个工位。两条轨道105在第一方向D1间隔设置，以形成位于两条轨道105间的行驶通道。

物料搬运天车200设置于轨道105，并能够沿轨道105移动。物料搬运天车200在轨道105的引导下，在多个工位间搬运物料。

第一电池400可拆卸地设置于物料搬运天车200，并与物料搬运天车200电性连接，以向物料搬运天车200供电。物料搬运天车200在第一电池400提供的电力驱动下，沿轨道105行走、抓取或释放物料。

换电站300对应预定路径上的预定位置设置。在物料搬运天车200移动到预定位置时，在第一方向D1上，换电站300与物料搬运天车200间隔设置。

第二电池500设置于换电站300，换电站300可以为第二电池500充电。

换电站300用于与物料搬运天车200配合，在第一方向D1或第一方向D1的反向动作，使用第二电池500替换第一电池400。由于物料搬运天车200是在工位上方、天花板101下方运行，因此，在高度方向（第二方向D2），建筑物内的空间比较紧凑。本申请实施例的物料搬运系统中，换电站300不占用建筑物内的高度方向上的空间。

在一些实施例中，换电站300可以对应预定路径上的其中一个工位设置。由此，物料搬运天车200可以利用搬运物料的时机，更换第一电池400，从而不必为更换第一电池400而增加物料搬运天车200的移动路径。在一些实施例中，换电站300使用第二电池500更换第一电池400的过程中，物料搬运天车200始终带电（下文详述实现方式）。在该情况下，可以将更换第一电池400的动作和物料搬运天车200抓取或释放物料的动作同步进行，以降低对物料搬运天车200运行效率的影响。

物料搬运天车200包括一个车身主体202以及两个行走部204。行走部204、车身主体202分别与第一电池400电性连接。

车身主体202用于装载物料，还用于将物料升降以与物料移载台（图未示）之间交接物料。

两个行走部204在物料搬运天车200的前后方向（第三方向D3）间隔地设置，并分别通过两个连接轴208与车身主体202转动连接。具体地，连接轴208的顶端与行走部204固定连接，连接轴208的底端与车身主体202转动连接，行走部204能够绕连接轴208的轴线相对车身主体202转动。

行走部204用于带动车身主体202在轨道105上行走。

车身主体202以及行走部204的具体结构与本实施例的改进点不相关，本实施例不作进一步介绍，可参照现有相关设计。

物料搬运天车200还包括第一导向部201。第一导向部201在水平面内的第一方向D1延伸。第一电池400通过第一导向部201滑动配合于物料搬运天车200。

具体地，图示实施例中，第一导向部201设置于车身主体202的顶部。车身主体202的顶部较为平坦，且无遮挡，更便于放置第一电池400。在另外一些实施例中，第一导向部201也可以设置于车身主体202的侧壁上，如此，能够避免第一电池400占用高度方向的空间。在另外一些实施例中，第一导向部201也可以设置于行走部204上。

具体地，图示实施例中，第一导向部201为凸出部，形成导轨。在其它实施例中，第一导向部201也可以为凹槽、贯穿通道或其它结构形式，能够引导第一电池400移动即可。

具体地，第一导向部201的数量为两个，两个第一导向部201间隔设置。第一导向部201的数量不作限制，在其它实施例中，第一导向部201的数量也可以为一个或三个以上。

具体地，图示实施例中，第一电池400包括电池主体401以及可转动地设置于电池主体401的滚轮403。第一电池400通过滚轮403与第一导向部201配合，以减小相对运动时的阻力。在其它实施例中，在第一导向部201为导轨结构时，第一电池400也可以设置有凹槽，凹槽的形状与第一导向部201相匹配。第一电池400通过凹槽卡设于第一导向部201，并与第一导向部201滑动配合。

具体地，第一导向部201的相对两端无遮挡，第一电池400能够从第一导向部201上脱离，或者移动到第一导向部201上（处于滑动配合状态）。

换电站300包括第一承载件301以及第二承载件302。

第一承载件301和第二承载件302分别对应预定位置设置。物料搬运天车200移动到预定位置时，第一承载件301和第二承载件302分别位于物料搬运天车200在第一方向D1的相对两侧。

第一承载件301具有第二导向部303（两个），第二导向部303在第一方向D1延伸。第二导向部303的横截面与第一导向部201的横截面相同。

第二承载件302具有第三导向部304（两个），第三导向部304在第一方向D1延伸。第三导向部304的横截面与第一导向部201的横截面相同。

第二导向部303和第三导向部304均采用与第一导向部201相同的结构。在图示实施例中，第二导向部303和第三导向部304均为导轨。

在物料搬运天车200移动到预定位置时，第一导向部201的一端（图2中右端）与第二导向部303对齐，第一导向部201的另一端（图2中左端）与第三导向部304对齐。

其中，第二电池500通过第二导向部303滑动配合于第一承载件301（如图2所示），或者，第二电池500通过第三导向部304滑动配合于第二承载件302（图未示）。

换电站300还包括第一驱动装置315以及第二驱动装置316。第一驱动装置315对应第一承载件301设置，用于驱动第一承载件301上的第二电池500移动至物料搬运天车200，也就是驱动第一承载件301上的第二电池500沿第一方向D1移动。第二驱动装置316对应第二承载件302设置，用于驱动第二承载件302上的第二电池500移动至物料搬运天车200，也就是驱动第二承载件302上的第二电池500沿第一方向D1的反向移动。

第一驱动装置315包括推抵件309、第一驱动件311以及丝杆312。

推抵件309沿第一方向D1滑动配合于第一承载件301。具体地，推抵件309通过第二导向部303滑动配合于第一承载件301。

丝杆312在第一方向D1延伸，可转动地设置于第一承载件301。丝杆312与推抵件309传动配合，以使得丝杆312转动时，能够带动推抵件309沿第一方向D1或第一方向D1的反向移动。

第一驱动件311设置于第一承载件301。第一驱动件311用于驱动丝杆312转动。具体地，第一驱动件311可以为电机。

第二驱动装置316包括推抵件310、第一驱动件313以及丝杆314。

推抵件310沿第一方向D1滑动配合于第二承载件302。具体地，推抵件310通过第三导向部304滑动配合于第二承载件302。

丝杆314在第一方向D1延伸，可转动地设置于第二承载件302。丝杆314与推抵件310传动配合，以使得丝杆314转动时，能够带动推抵件310沿第一方向D1或第一方向D1的反向移动。

第一驱动件313设置于第二承载件302。第一驱动件313用于驱动丝杆314转动。具体地，第一驱动件313可以为电机。

请一并参阅图3。图3是图1所示物料搬运系统实施例中使用第二电池500更换第一电池400的过程示意图，其中，第二电池500承载于第一承载件301上。图3中省略了第一承载件301、第二承载件302、物料搬运天车200的部分结构，以使得视图更简单、清晰。

如图3中a部分所示，物料搬运天车200移动到预定位置时，第一导向部201的一端与第二导向部303对齐，第一导向部201的另一端与第三导向部304对齐。

如图3中b部分所示，推抵件309沿第一方向D1移动，推抵件309推抵第二电池500沿第一方向D1（朝物料搬运天车200）移动，第二电池500移动过程中推抵第一电池400，并使得第一电池400沿第一方向D1（朝第二承载件302）移动。

如图3中c部分所示，第二电池500移动到物料搬运天车200上后，第一电池400移动到第二承载件302。

完成更换后，第二电池500与物料搬运天车200电性连接，并为物料搬运天车200供电。第一电池400在第二承载件302上充电。具体下文详述。

请一并参阅图4。图4是图1所示物料搬运系统实施例中使得第二电池500更换第一电池400的过程示意图，第二电池500承载于第二承载件302上。图4中省略了第一承载件301、第二承载件302、物料搬运天车200的部分结构，以使得视图更简单、清晰。

如图4中a部分所示，物料搬运天车200移动到预定位置时，第一导向部201的一端与第二导向部303对齐，第一导向部201的另一端与第三导向部304对齐。

如图4中b部分所示，推抵件310沿第一方向D1的反向移动，推抵第二电池500沿第一方向D1的反向（朝物料搬运天车200）移动，第二电池500移动过程中推抵第一电池400，并使得第一电池400沿第一方向D1的反向（朝第一承载件301）移动。

如图4中c部分所示，第二电池500移动到物料搬运天车200上后，第一电池400移动到第一承载件301。

完成更换后，第二电池500与物料搬运天车200电性连接，并为物料搬运天车200供电。第一电池400在第一承载件301上充电。具体下文详述。

图3和图4分别展示了第二电池500分别在第一承载件301和第二承载件302上的情况下，如何实现从物料搬运天车200上拆除第一电池400，以及将第二电池500安装于物料搬运天车200。

在一应用场景中，第二电池500的数量为一个。第一承载件301或第二承载件302能够为第二电池500充电。换电站300在为前一个物料搬运天车200更换电池后，第一承载件301或第二承载件302为更换下来的电池充电。换电站300中的电池充电完成后，可以被更换至下一个物料搬运天车200上。由此，更换下来的电池不需要转运，简化了换电站300的结构。

第一电池400通过第一导向部201滑动配合于物料搬运天车200状态下，第一电池400与物料搬运天车200电性连接，以为物料搬运天车200供电。第一电池400脱离物料搬运天车200后，与物料搬运天车200之间的电性连接被断开。

下面详述该电性连接的结构。

请参阅图1、图2和图5，图5是图1所示物料搬运系统中第一电池400安装于物料搬运天车200的正视图。

物料搬运天车200具有输入电流的第一导电部205、207。第一导电部205、207中的一者作为物料搬运天车200的正电极，另一者作为物料搬运天车200的负电极。第一导电部205、207均沿第一方向D1延伸。第一导电部205、207均可以采用金属材质制成，例如，铜合金。第一导电部205、207分别与物料搬运天车200中的用电部件电性连接。第一导电部205、207外露于物料搬运天车200。图示实施例中，第一导电部205设置于一个第一导向部201顶面，第一导电部207设置于另一个第一导向部201顶面。

第一电池400具有输出电流的第二导电部405、407。第二导电部405、407中的一者作为第一电池400的正电极，另一者作为第一电池400的负电极。第二导电部405、407均为导电弹片。在图示实施例中，第二导电部405、407在第二方向D2具有弹性。第二导电部405、407均可以采用金属材质制成，例如，铜合金。第二导电部405的数量为两个，两个第二导电部405在第一方向D1间隔设置，并分别位于第一电池400在第一方向D1的相对两端。第二导电部407的数量为两个，两个第二导电部407在第一方向D1间隔设置，并分别位于第一电池400在第一方向D1的相对两端。

第一电池400滑动配合于物料搬运天车200状态下，两个第二导电部405中的至少一者在第二方向D2上弹性抵压于第一导电部205，两个第二导电部407中的至少一者弹性抵压于第一导电部207。具体地，第一电池400被固定于物料搬运天车200状态下，两个第二导电部405均弹性抵压于第一导电部205，以及，两个第二导电部407均弹性抵压于第一导电部207。第一电池400在相对物料搬运天车200移动过程中，其中一个第二导电部405弹性抵压于第一导电部205，以及其中一个第二导电部407弹性抵压于第一导电部207。

由此，只要第一电池400滑动配合于物料搬运天车200，第一电池400就与物料搬运天车200电性连接。

同样地，第二电池500具有输出电流的第三导电部505、507。在第二电池500滑动配合于物料搬运天车200状态下，第三导电部505用于与第一导电部205抵接，第三导电部507用于与第一导电部207抵接。第二电池500与第一电池400结构相同，此处不再赘述。

为使得更换物料搬运天车200的第一电池400的过程中，物料搬运天车200不断电，还作如下改进。

如图1和图2所示，第一电池400和第二电池500沿第一方向D1相抵接状态下，第二导电部407和第三导电部507在第一方向D1的间距H2小于第一导电部207在第一方向D1的长度，第二导电部405和第三导电部505在第一方向D1的间距H1小于第一导电部205在第一方向D1的长度。

在第二电池500推抵第一电池400沿第一方向D1移动过程中，第二导电部407与第一导电部207分离前，第三导电部507已与第一导电部207抵接，第二导电部405与第一导电部205分离前，第三导电部505已与第一导电部205抵接。由此，在第一电池400脱离物料搬运天车200，以及第二电池500进入物料搬运天车200的过程中，物料搬运天车200先由第一电池400供电，再同时由第一电池400和第二电池500供电，最后，由第二电池500供电。

请参阅图1和图2。

为使得第二电池500位于第一承载件301或第二承载件302状态下，换电站300能够对第二电池500充电，换电站300还与外部电源（图未示）电性连接。第二电池500通过第二导向部303滑动配合于第一承载件301状态下，第二电池500与外部电源电连接。第二电池500通过第三导向部304滑动配合于第二承载件302状态下，第二电池500与外部电源电连接。

具体地，第一承载件301还具有第四导电部305、307。第四导电部305、307中一者为正电极，另一者为负电极。第四导电部305、307沿第一方向D1延伸，并用于与外部电源（图未示）电性连接。第四导电部305设置于一个第二导向部303上，第四导电部307设置于另一个第二导向部303上。

第二电池500滑动配合于第一承载件301状态下，第二电池500的第三导电部505弹性抵压于第四导电部305，第二电池500的第三导电部507弹性抵压于第四导电部307。换电站300能够为第二电池500充电。

同样地，第二承载件302还具有第五导电部306、308。第五导电部306、308中一者为正电极，另一者为负电极。第五导电部306、308沿第一方向D1延伸，并用于与外部电源（图未示）电性连接。第五导电部306设置于一个第三导向部304上，第五导电部308设置于另一个第三导向部304上。

第二电池500滑动配合于第二承载件302状态下，第二电池500的第三导电部505弹性抵压于第五导电部306，第二电池500的第三导电部507弹性抵压于第五导电部308。换电站300能够为第二电池500充电。

本实施例中，换电站300将物料搬运天车200上的第一电池400拆卸下来后，对第一电池400充电，同时，将已满电的第二电池500安装至物料搬运天车200上。

请参阅图6。图6是图5中的A-A剖视图，仅显示了局部的车身主体202以及第一导向部201、第一电池400、锁定组件600。

在物料搬运天车200工作期间，为避免第一电池400脱离物料搬运天车200，物料搬运天车200还包括锁定组件600。锁定组件600能够在锁定状态（图6所示）或解锁状态间切换。锁定组件600处于锁定状态下，限制第一电池400在第一方向D1或其反向上相对物料搬运天车200的位置。锁定组件600处于解锁状态下，限制被解除。

锁定组件600包括锁定件211，弹性件212以及第二驱动件213。

锁定件211活动设置于物料搬运天车200，能够在第一位置和第二位置间切换。在锁定件211位于第一位置时，锁定组件600处于锁定状态，锁定件211限制第一电池400在第一方向D1的位置；在锁定件211位于第二位置时，锁定组件600处于解锁状态，锁定件211不限制第一电池400在第一方向D1的位置。

具体地，锁定件211沿第二方向D2滑动配合于物料搬运天车200。第二方向D2与第一方向D1相交。图示实施例中，第二方向D2垂直于第一方向D1。

锁定件211位于第一位置时，锁定件211与第一电池400在第二方向D2凹凸配合。具体地，第一电池400具有凹槽409。锁定件211位于第一位置时，插设于凹槽409中。

弹性件212分别作用于物料搬运天车200以及锁定件211，并被配置为对锁定件211施加一弹力，以使得锁定件211处于第一位置。具体地，弹性件212沿第二方向D2的相对两端分别弹性抵顶于锁定件211和物料搬运天车200。弹性件212可以是弹簧。

第二驱动件213设置于物料搬运天车200，用于驱动锁定件211处于第二位置。第二驱动件213可以是电机，电机通过传动配合结构（图未示）与锁定件211机械耦接，以使得电机能够带动锁定件211沿第二方向D2或第二方向D2的反向移动。其中，第一电池400还用于与第二驱动件213电性连接。具体地，上述第一导电部205、207还与第二驱动件213电性连接。

物料搬运天车200正常工作时，弹性件212的弹力驱动锁定件211处于第一位置，即使得锁定件211插设于第一电池400的凹槽409中，第一电池400被固定于物料搬运天车200。在物料搬运天车200更换第一电池400前，第二驱动件213驱动锁定件211处于第二位置，即使得锁定件211退出凹槽409。在第一电池400脱离物料搬运天车200，以及第二电池500移动至物料搬运天车200后，第二驱动件213撤去驱动力，弹性件212的弹力驱动锁定件211处于第一位置，即使得锁定件211插入第二电池500的凹槽409中，进而使得第二电池500被固定于物料搬运天车200。

综上所述，本申请实施例提供的侧向换电的物料搬运系统，通过更换电池的方式补充物料搬运天车的电量，缩短了物料搬运天车补充电量的时间，提高了物料搬运系统的工作效率。

以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本申请的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本申请权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种侧向换电的物料搬运系统，其特征在于，包括：

轨道，用于附接于建筑物的天花板下方，并沿预定路径延伸；

物料搬运天车，设置于所述轨道，并能够沿所述轨道移动，用于搬运物料，所述物料搬运天车具有在水平面内的第一方向延伸的第一导电部，所述第一导电部用于输入电流；

第一承载件、第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件分别对应所述预定路径上的预定位置设置，所述第一承载件具有在所述第一方向延伸的第四导电部，所述第二承载件具有在所述第一方向延伸的第五导电部，所述第四导电部以及所述第五导电部分别用于与外部电源电性连接，在所述物料搬运天车移动到所述预定位置时，所述第二承载件和所述第一承载件分别位于所述物料搬运天车在所述第一方向的相对两侧；

第一电池、第二电池，所述第一电池和所述第二电池分别用于沿所述第一方向滑动配合于所述物料搬运天车、所述第一承载件或者所述第二承载件，所述第一电池具有输出电流的第二导电部，所述第二导电部用于在所述第一电池与所述物料搬运天车滑动配合状态下与所述第一导电部抵接，或者用于在所述第一电池与所述第一承载件滑动配合状态下与所述第四导电部抵接，或者用于在所述第一电池与所述第二承载件滑动配合状态下与所述第五导电部抵接，所述第二电池具有输出电流的第三导电部，所述第三导电部用于在所述第二电池与所述物料搬运天车滑动配合状态下与所述第一导电部抵接，或者用于在所述第二电池与所述第一承载件滑动配合状态下与所述第四导电部抵接，或者用于在所述第二电池与所述第二承载件滑动配合状态下与所述第五导电部抵接，所述第一电池和所述第二电池沿所述第一方向相抵接状态下，所述第二导电部和所述第三导电部在所述第一方向的间距小于所述第一导电部在所述第一方向的长度；

第一推抵件、第一驱动件，所述第一推抵件沿所述第一方向滑动配合于所述第一承载件，所述第一驱动件设置于所述第一承载件，用于驱动所述第一推抵件相对所述第一承载件移动，以使得所述第一推抵件在移动过程中推抵滑动配合于所述第一承载件上的所述第二电池，并使得所述第二电池移动过程中推抵滑动配合于所述物料搬运天车上的所述第一电池，进而使得所述第一电池由所述物料搬运天车移动至所述第二承载件，以及使得所述第二电池由所述第一承载件移动至所述物料搬运天车，进而使得所述外部电源为所述第一电池充电以及使得所述第二电池为所述物料搬运天车供电；

第二推抵件、第二驱动件，所述第二推抵件沿所述第一方向滑动配合于所述第二承载件，所述第二驱动件设置于所述第二承载件，用于驱动所述第二推抵件相对所述第二承载件移动，以使得所述第二推抵件在移动过程中推抵滑动配合于所述第二承载件上的所述第二电池，并使得所述第二电池移动过程中推抵滑动配合于所述物料搬运天车上的所述第一电池，进而使得所述第一电池由所述物料搬运天车移动至所述第一承载件，以及使得所述第二电池由所述第二承载件移动至所述物料搬运天车，进而使得所述外部电源为所述第一电池充电以及使得所述第二电池为所述物料搬运天车供电。

2.根据权利要求1所述物料搬运系统，其特征在于，

所述第二导电部为第一导电弹片，所述第二导电部用于与所述第一导电部弹性抵接；

所述第三导电部为第二导电弹片，所述第三导电部用于与所述第一导电部弹性抵接。

3.根据权利要求1所述物料搬运系统，其特征在于，所述物料搬运系统还包括：

锁定件，所述锁定件活动设置于所述物料搬运天车，能够在第一位置和第二位置间切换，在位于所述第一位置时，所述锁定件限制所述第一电池或所述第二电池在所述第一方向的位置，在位于所述第二位置时，所述锁定件不限制所述第一电池或所述第二电池在所述第一方向的位置。

4.根据权利要求3所述物料搬运系统，其特征在于，所述物料搬运系统还包括：

弹性件，所述弹性件分别作用于所述物料搬运天车以及所述锁定件，并被配置为对所述锁定件施加一弹力，以使得所述锁定件处于所述第一位置；

第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述物料搬运天车，用于驱动所述锁定件处于所述第二位置；

其中，所述第一电池或所述第二电池还用于与所述第三驱动件电性连接。

5.根据权利要求3所述物料搬运系统，其特征在于，

所述锁定件沿第二方向滑动配合于所述物料搬运天车，所述第二方向与所述第一方向相交，所述锁定件位于所述第一位置时，所述锁定件与所述第一电池或所述第二电池在所述第二方向凹凸配合。