JPH06117099A - 作業機における作業部の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、且つ作業機を大型化せずに、
走行時における作業機の作業部の水平状態を確実に維持
することができる作業機における作業部の支持構造を提
供すること。 【構成】 走行手段３，５で支持された下部フレーム７
と、下部フレーム７の上方に配設された上部フレーム９
と、下部フレーム７上で上部フレーム９を前後左右方向
に傾動可能に支持する支持手段１５，１７と、下部フレ
ーム７と上部フレーム９との間に配設され上部フレーム
９の前後左右方向の傾きを調節する傾動調節手段２１
と、下部フレーム７と上部フレーム９との間に配設され
上部フレーム９の揺れを吸収緩和するダンパー４１と、
上部フレーム９で支持された作業部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業機の作業部の水平状
態を維持する上で有利な作業機における作業部の支持構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンクリート均し機は、コンク
リート中を走行しつつ、作業部であるコテによりコンク
リート面を均すものであり、コテは常に水平状態に維持
しておく必要がある。一方、コンクリート均し機は走行
手段で支持されたフレームを備え、このフレームは、走
行時、地盤の凹凸により前後左右に傾動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、このように
前後左右に傾動するフレームでコテを水平に支持しよう
とすると、コテの水平状態を維持する水平維持機構をコ
テの周囲に設けなければならないため、コテの周囲が大
型化してコンクリート均し機全体が大型化してしまう問
題があり、また、コテの周囲の狭いスペース内に水平維
持機構を設けなければならないため、水平維持機構の構
造が複雑化してしまう問題がある。本発明は前記事情に
鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、簡単な
構成で、且つ作業機を大型化せずに、走行時における作
業機の作業部の水平状態を確実に維持することができる
作業機における作業部の支持構造を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、走行手段で支持された下部フレームと、下部
フレームの上方に配設された上部フレームと、下部フレ
ーム上で前記上部フレームを前後左右方向に傾動可能に
支持する支持手段と、下部フレームと上部フレームとの
間に配設され上部フレームの前後左右方向の傾きを調節
する傾動調節手段と、前記上部フレームで支持された作
業部とを備えることを特徴とする。また、本発明は、前
記下部フレームと上部フレームとの間には、上部フレー
ムの揺れを吸収緩和するダンパーが配設されていること
を特徴とする。

【０００５】また、本発明は、前記支持手段が、下部フ
レームの前後及び左右方向の中央部から立設された支軸
と、この支軸の上端と上部フレームとを傾動可能に連結
する球面軸受とで構成され、前記傾動調節手段が、前記
支柱から前後方向に変位した箇所と、支柱から左右方向
に変位した箇所における下部フレームと上部フレームと
の間に夫々配設され、当該下部フレーム箇所と上部フレ
ーム箇所との間の距離を変えるアクチュエータで構成さ
れていることを特徴とする。また、本発明は、作業機が
コンクリート均し機で、前記作業部がコンクリート面の
均し用コテであることを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は本発明が適用されたコンクリート均し機
の平面図、図２は同側面図、図３は同正面図を示す。１
はコンクリート均し機、Ｆはコンクリート均し機１の前
方を示し、コンクリート均し機１は、前二輪３と後二輪
５で走行可能に支持された下部フレーム７と、下部フレ
ーム７の上方に配置された上部フレーム９と、下部フレ
ーム７の前方に配設された第１コテ部１１と、下部フレ
ーム７の後方に配設された第２コテ部１２，第３コテ部
１３とを備える。前二輪３及び後二輪５は共にゴムタイ
ヤ製の駆動輪且つ操舵輪であり、モータ１５（図３参
照）の動力により回転駆動し、この実施例では、第１乃
至第３コテ部１１，１２，１３が夫々作業部に相当して
いる。

【０００７】図４は下部フレーム７と上部フレーム９の
関係を示す概略側面図、図５は同概略正面図を示す。下
部フレーム７は上部フレーム９の中央から立設された支
柱１５の上端に球面軸受１７を介して傾動可能に支持さ
れている。また、下部フレーム７と上部フレーム９の後
部間と、右側部間に夫々長さ調節機構２１，２３が配設
されている。

【０００８】各長さ調節機構２１，２３は、上部フレー
ム９に保持され内部に雌ねじが形成された筒状部材２５
と、この筒状部材２５の雌ねじに螺合しその下端が下部
フレーム７側に延出する雄ねじ部材２７と、前記雄ねじ
部材２７の下端に球面軸受２９を介して連結され下部フ
レーム７のスライド部３１にスライド可能に結合された
スライダー３３とを備え、各長さ調節機構２１，２３の
雄ねじ部材２７には上部フレーム９で支持されたサーボ
モータ３５（図１参照）が連結されている。下部フレー
ム７と上部フレーム９の後部間に配設された長さ調節機
構２１のスライダ３３は車体の前後方向にスライド可能
で、右側部間に配設された長さ調節機構２３のスライダ
３３は車体の左右方向にスライド可能に配設されてい
る。

【０００９】長さ調節機構２１，２３は、上部フレーム
９上の傾斜検出器３７からの信号に基づいて作動し、該
信号により上部フレーム９の後部と右側部に夫々配設さ
れたサーボモータ３５が駆動して雄ねじ部材２７を回転
させる。即ち、下部フレーム７と上部フレーム９の後部
間に配設された長さ調節機構２１の雄ねじ部材２７が回
転すると、下部フレーム７と上部フレーム９の後部間の
距離が変化し、これにより下部フレーム７に対する上部
フレーム９の前後方向の傾きが調節される。また、下部
フレーム７と上部フレーム９の右側部間に配設された長
さ調節機構２３の雄ねじ部材２７が回転すると、下部フ
レーム７と上部フレーム９の右側部間の距離が変化し、
これにより下部フレーム７に対する上部フレーム９の左
右方向の傾きが調節される。従って、この実施例では、
上部フレーム９を常に水平状態に維持する傾動調節手段
が両長さ調節機構２１，２３により構成されている。

【００１０】図１及び図４並びに図５において４１はダ
ンパーを示し、このダンパー４１により上下調節時の上
部フレーム９の揺れや振動が吸収緩和される。この実施
例ではダンパー４１は、支柱１５の左側部で、支柱１５
の前方と後方における箇所に夫々配設され、ダンパー４
１の上端は球面軸受４３を介して上部フレーム９に連結
され、ダンパー４１の下端は、ピンジョイント４５及び
ロッド４７を介して支柱１５の中間部に連結されてい
る。即ち、この実施例では、ダンパー４１の下端は支柱
１５を介して下部フレーム７側に連結されている。

【００１１】前記上部フレーム９の四隅には夫々上下動
用のアクチュエータ５１が保持され、前方の二本のアク
チュエータ５１の下端を介して第１コテ部１１が支持さ
れ、また、後方の二本のアクチュエータ５１の下端に後
部フレーム５３が連結され、この後部フレーム５３に前
記第２，第３コテ部１２，１３が支持されている。各ア
クチュエータ５１は、上部フレーム９で保持され内部に
雌ねじが形成された筒状部材５５と、前記雌ねじに螺合
し前記筒状部材５５に挿通された雄ねじ部材５７とで構
成され、前方の二本のアクチュエータ５１の雄ねじ部材
５７の下端に第１コテ部１１が連結され、後方の二本の
アクチュエータ５１の雄ねじ部材５７の下端に後部フレ
ーム５３が連結されている。各雄ねじ部材５７は上部フ
レーム９の左右に配設されたサーボモータ５９にベルト
・プーリ機構６１を介して連結され、レベル検出器から
の信号に基づいて、第１乃至第３コテ部１１，１２，１
３の高さの調節がなされる。

【００１２】第１コテ部１１は、上部フレーム９の左右
幅よりも大きい長さの第１コテ６３を備え、第１コテ６
３は下部フレーム７及び前輪３の前方で車体の左右方向
に平行して配設されている。前記第１コテ６３は走行時
にモータ６５の回転によりクランク機構６７を介して左
右に往復移動する。前記第２コテ部１２は、図２に示す
ように、後部フレーム５３に配設されたモータ７１、後
部フレーム５３に取着されたブラケット上に配設され前
記モータ７１で回転されるカム軸７３、カム軸７３の回
転によりスプリング７５を介して上下動する第２コテ７
７を備え、第２コテ７７は走行時に上下動する。前記第
３コテ部１３は、図２に示すように、後部フレーム５３
に配設されたモータ７９と、後部フレーム５３にロッド
８１を介して支持された第３コテ８３と、第３コテ８３
上に配設され前記モータ７９で回転される加振軸８５と
を備え、第３コテ８３は走行時、加振軸８５により振動
する。

【００１３】本実施例によれば、車輪３，５で走行可能
に支持された下部フレーム７の上方に傾動可能に上部フ
レーム９を設け、この上部フレーム９で作業部である第
１乃至第３コテ部１１，１２，１３を支持し、上部フレ
ーム９の水平状態を維持することで作業部の水平状態を
維持するようにした。従って、作業部の傾動調節手段を
上部フレーム９と下部フレーム７の間のデッドスペース
に配設するので、コンクリート均し機１を何ら大型化す
ることなく作業部の水平状態を維持でき、コンクリート
均し機１が大型化する不具合を解消できる。

【００１４】また、作業部の傾動調節手段を、上部フレ
ーム９と下部フレーム７の間の広いデッドスペースを利
用して配設するので、傾動調節手段を実施例のように二
つの長さ調節機構２１，２３を用いた簡単な構造により
構成でき、作業部の水平状態を確実に維持できる。ま
た、下部フレーム７と上部フレーム９の後部間と、右側
部間に夫々長さ調節機構２１，２３を配設し、上部フレ
ーム９の前後方向の傾きと、左右方向の傾きを調節する
ようにしたので、上部フレーム９の水平状態をより確実
に維持することができる。尚、実施例では、コンクリー
ト均し機１に本発明を適用した場合について説明した
が、本発明は作業部を有する他の種々の作業機にも適用
される。

【００１５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、走行手段で支持された下部フレームと、下部フレ
ームの上方に配設された上部フレームと、下部フレーム
上で前記上部フレームを前後左右方向に傾動可能に支持
する支持手段と、下部フレームと上部フレームとの間に
配設され上部フレームの前後左右方向の傾きを調節する
傾動調節手段と、前記上部フレームで支持された作業部
とを備えるので、簡単な構成で、且つ作業機を大型化せ
ずに、走行時における作業機の作業部の水平状態を確実
に維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンクリート均し機の平面図である。

【図２】コンクリート均し機の側面図である。

【図３】コンクリート均し機の正面図である。

【図４】下部フレームと上部フレームの関係を示す概略
側面図である。

【図５】下部フレームと上部フレームの関係を示す概略
正面図である。

【符号の説明】

１ コンクリート均し機 ３ 前輪 ５ 後輪 ７ 下部フレーム ９ 上部フレーム １５ 支柱 １７ 球面軸受 ２１，２３ 長さ調節手段 ４１ ダンパー

フロントページの続き (72)発明者 吉武 亮二 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 花沢 重行 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 江藤 孝行 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行手段で支持された下部フレームと、 下部フレームの上方に配設された上部フレームと、 下部フレーム上で前記上部フレームを前後左右方向に傾
   動可能に支持する支持手段と、 下部フレームと上部フレームとの間に配設され上部フレ
   ームの前後左右方向の傾きを調節する傾動調節手段と、 前記上部フレームで支持された作業部と、 を備えることを特徴とする作業機における作業部の支持
   構造。
2. 【請求項２】 前記下部フレームと上部フレームとの間
   には、上部フレームの揺れを吸収緩和するダンパーが配
   設されている請求項１記載の作業機における作業部の支
   持構造。
3. 【請求項３】 前記支持手段は、下部フレームの前後及
   び左右方向の中央部から立設された支軸と、この支軸の
   上端と上部フレームとを傾動可能に連結する球面軸受と
   で構成され、 前記傾動調節手段は、前記支柱から前後方向に変位した
   箇所と、支柱から左右方向に変位した箇所における下部
   フレームと上部フレームとの間に夫々配設され、当該下
   部フレーム箇所と上部フレーム箇所との間の距離を変え
   るアクチュエータで構成されている請求項１または２記
   載の作業機における作業部の支持構造。
4. 【請求項４】 前記作業機はコンクリート均し機で、前
   記作業部はコンクリート面の均し用コテである請求項
   １，２または３記載の作業機における作業部の支持構
   造。