JPH06108683A - 多段駐車方法および多段駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤロープ式昇降装置が適用されているに
も拘らず、安全であると共に、駐車・出庫も簡単にで
き、特に運送会社等において使用して好適な多段駐車方
法を提供する。 【構成】 駆動パレット１の上に前後方向に直列に独立
して載置された載置パレット５、６に、駐車する自動車
を個々にあるいは跨って載せる。そしてワイヤロープ式
昇降装置２０によって駆動パレット１を載置パレット
５、６と共に上方の第１の位置まで駆動し、そして載置
パレット５、６を第１ロック機構１０、１０、…により
保持する。次いで駆動パレット１に自動車を載せて上方
の第２の位置まで駆動し、そして駆動パレット１を第２
ロック機構５０、５０、…により保持し、保持された駆
動パレット１の下方空間に他の駐車空間を確保する。逆
の手順で出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットと、このパレ
ットを上下方向に駆動するワイヤロープ式昇降装置とを
使用して自動車を立体的に多段に駐車する多段駐車方
法、および自動車が載せられるパレットと、該パレット
を上下方向に駆動するワイヤロープ式昇降装置とから構
成された多段駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】狭い空間を有効に利用するために、多段
に駐車することができる立体駐車装置は従来から色々提
案されている。このような立体駐車装置の１つに、バケ
ットエレベータ式の立体駐車装置が知られている。とこ
ろで、運送会社等では、業務用のトラックを駐車するス
ペースを必要とすると共に、従業員の通勤用乗用車等の
駐車スペースも必要としているが、特に都心部にある運
送会社等では、このような駐車スペースの確保が困難に
なっている。前述のバケットエレベータ式の立体駐車装
置は、上下のスプロケットの間隔を大きくすることによ
り上下方向には何段にも駐車でき、空間を有効に利用す
ることができる特徴を有するが、コストが高く、また乗
用車のみの駐車装置として適しているが、上記のような
トラックと乗用車とを混在して駐車する必要のある運送
会社等で使用される立体駐車装置としては好ましくな
い。そこで、車載パレットと、このパレットを上下方向
に駆動する卷取り装置とから構成された小規模なワイヤ
ロープ式の立体駐車装置が提案されている。この立体駐
車装置によると、自動車が大型の場合は１台を車載パレ
ットに、小型自動車の場合は２台載せ、そして所定高さ
までワイヤで巻き上げてその位置に吊り下げた状態で保
持し、その下方の空間に他の自動車を駐車させることが
できる。

【０００３】また、図１３に示されているような立体駐
車装置も知られている。すなわちこの立体駐車装置は、
側面的にみて門型をした固定フレーム１００と、この固
定フレーム１００の下方空間に横行自在に設けられてい
る３台の横行フレーム１０３、１０３、…と、横行フレ
ーム１０３、１０３、…の下方の地面に設けられている
３台の横行パレット１０７、１０７、１０７とから構成
されている。そして固定フレーム１００には、４台の巻
き上げ装置１０１、１０１、…が設けられ、これらの巻
き上げ装置１０１、１０１、…によって４個のパレット
１０２、１０２、…が昇降駆動されるようになっいる。
また、横行フレーム１０３、１０３、…にも同様に３台
の巻き上げ装置１０４、１０４、１０４がそれぞれ設け
られ、これらの巻き上げ装置１０４、１０４、１０４に
も、同様に３個のパレット１０５、１０５、１０５が取
り付けられている。最下段の横行パレット１０７、１０
７と、横行フレーム１０３、１０３、…は、他の動力で
駆動されるようになっている。この立体駐車装置によっ
ても、図に示されているように、固定フレーム１００に
４台の自動車を吊り下げた状態で駐車することができ
る。また中段の、横行フレーム１０３、１０３、…およ
び下段の横行パレット１０７、１０７、１０７には、固
定フレーム１００に駐車している自動車を出庫するた
め、あるいは駐車するために３列に駐車するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の前者の立体駐車
装置は、車載パレットと、このパレットを上下方向に駆
動する卷き取り装置とから構成されているので、安価で
小規模な立体駐車装置としては適しているが、色々な問
題点もある。例えば車載パレットに前後方向に２台駐車
していると、後方の自動車を出庫するためには、下段の
自動車を出庫した後に、卷取り装置を逆転させて車載パ
レットを降ろし、そして前方の自動車を出庫してから、
後方の自動車を出庫しなければならない煩わさがある。
この煩わしさは駐車するときも同様である。また車載パ
レットは、自動車をワイヤで吊り下げた状態で保持され
ているので、落下防止のために安全装置を必要とする欠
点もある。さらには、自動車を吊り下げた状態で保持す
るので、強風、振動等により車載パレットが揺れ、駐車
装置、自動車等が互いに衝突し破損する恐れもある。さ
らには、駐車段が２段に限られる欠点もある。

【０００５】また後者の立体駐車装置は、３段に駐車で
きる利点はあるが、上段および中断のパレット１０２、
…、１０５、…は、吊り下げられた状態で支持されてい
るので、前者のような欠点がある。巻き上げ装置１０
１、…、１０４、…は同時に使用されることはないにも
拘らず、複数個すなわち７台も設けられているので、装
置全体の構造が複雑で、組立に時間がかかると共に、高
価になる欠点もある。さらには、駐車空間を有効に利用
できない点も問題である。すなわち固定フレーム１００
には４台駐車するスペースがあるので、中断、下段の横
行フレーム１０３、１０３、…および下段の横行パレッ
ト１０７、１０７、１０７にも４台宛それぞれ駐車でき
るスペースはあるが、実際には入・出庫のためのスペー
スが必要で、中断および下段には３台しか駐車できな
い。また、前記した従来の駐車装置は、いずれも駐車台
数が増加したとき、あるいは敷地に余裕があっても対応
できないという欠点もある。本発明は、上記したような
従来の事情に鑑みてなされたもので、ワイヤロープ式昇
降装置が適用されているにも拘らず、安全であると共
に、駐車・出庫も簡単にでき、特に限定するものではな
いが、運送会社等において上方段には従業員の通勤用乗
用車等を駐車し、下方段には業務用のトラック等を駐車
することができ、また必要時には上下段共に業務用のト
ラックも駐車することができる多段駐車方法および多段
駐車装置を提供することを目的としている。また他の発
明は、上記の目的に加え、駐車台数の増加、駐車場の敷
地条件等にも容易に対応できる多段駐車装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、駆動パレット１の上に前後方向に直列に独
立して載置された載置パレット５、６に、駐車する自動
車を個々にあるいは跨って載せて、ワイヤロープ式昇降
装置２０によって駆動パレット１を載置パレット５、６
と共に上方の第１の位置まで駆動し、そして第１ロック
機構１０、１０、…を作動させて載置パレット５、６を
第１ロック機構１０、１０、…により保持し、次いで駆
動パレット１に駐車する自動車を載せて上方の第２の位
置まで駆動し、そして第２ロック機構５０、５０、…を
作動させて駆動パレット１を第２ロック機構５０、５
０、…により保持し、保持された駆動パレット１の下方
空間に他の駐車空間を確保するように構成されている。
また請求項２記載の発明は、駆動パレット１の上に前後
方向に直列に独立して載置された載置パレット５、６
に、駐車する自動車を個々にあるいは跨って載せて、ワ
イヤロープ式昇降装置２０によって駆動パレット１を載
置パレット５、６と共に上方の第１の位置まで駆動し、
そして第１ロック機構１０、１０、…を作動させて載置
パレット５、６を第１ロック機構１０、１０、…により
保持し、次いで駆動パレット１に駐車する自動車を載せ
て上方の第２の位置まで駆動し、そして第２ロック機構
５０、５０、…を作動させて駆動パレット１を第２ロッ
ク機構５０、５０、…により保持し、保持された駆動パ
レット１の下方空間に他の駐車空間を確保し、ワイヤロ
ープ式昇降装置２０によって駆動パレット１を支持し
て、第２ロック機構５０、５０、…待避させて、駆動パ
レット１を降ろし、そして駆動パレット１上の自動車を
出庫させてから駆動パレット１をワイヤロープ式昇降装
置２０によって上方へ駆動して載置パレット５、６を支
持し、必要な第１ロック機構１０、１０、…を解除し
て、必要な載置パレット５、６を駆動パレット１によっ
て降ろして、必要な自動車を出庫させるように構成され
ている。請求項３記載の発明は、上下方向に昇降される
駆動パレット１と、該駆動パレット１上に前後方向に直
列に独立して載置されている載置パレット５、６と、前
記駆動パレット１を昇降駆動するワイヤロープ式昇降装
置２０とからなる駐車装置であって、該駐車装置の所定
高さ位置には、前記載置パレット５、６と駆動パレット
１とをそれぞれ保持する第１、２ロック機構１０、１
０、５０、５０、…が複数段にわたって独立して設けら
れ、請求項４記載の発明の載置パレット５、６は、駆動
パレット１上に上下方向に複数個載置され、ロック機構
１０、１０、５０、５０、…も載置パレット５、６と駆
動パレット１とに対応して複数個独立して多段に設けら
れている。また請求項５記載の発明は、請求項３あるい
は４記載の駐車装置が、モジュール化され、駐車台数、
駐車敷地等に応じて相互に連結可能であるように構成さ
れている。

【０００７】

【作用】請求項３記載の多段駐車装置は、上記のように
構成されているので、載置パレット５、６に、駐車する
自動車を個々にあるいは跨って載せる。そしてワイヤロ
ープ式昇降装置２０によって駆動パレット１を上方へ駆
動する。そうすると、駆動パレット１上に載置されてい
る載置パレット５、６も、自動車を載せたまま上方へ駆
動される。所定位置に達したら第１ロック機構１０、１
０、…を作動させる。そうすると、載置パレット５、６
は第１ロック機構１０、１０、…により保持される。す
なわち自動車を載せた載置パレット５、６は、所定位置
に保持される。次に、ワイヤロープ式昇降装置２０によ
って駆動パレット１を地面まで降ろし、駆動パレット１
に自動車を乗せる。そうしてワイヤロープ式昇降装置２
０によって所定位置まで巻き上げる。第２ロック機構５
０、５０、…を作動させて自動車を乗せた状態で駆動パ
レット１を保持する。保持された駆動パレット１の下方
空間に他の自動車を駐車して駐車作業を終わる。自動車
を出庫させるには、駆動パレット１を保持している第２
ロック機構５０、５０、…を解除して、ワイヤロープ式
昇降装置２０によって駆動パレット１を降ろす。そし
て、駆動パレット１上の自動車を出庫する。空になった
駆動パレット１を上方へ駆動して自動車が乗っている載
置パレット５、６を支持する。支持して出庫する自動車
に対応した第１ロック機構１０、１０、…を解除する。
そしてワイヤロープ式昇降装置２０を逆転させて駆動パ
レット１を降ろす。そうすると、駆動パレット１に載置
されて載置パレット５、６も降りる。そこで出庫する。
このときも必要な自動車を選択的に出庫する。請求項４
記載の発明は、載置パレット５、６、５’、６’が駆動
パレット１の上に上下方向に複数個載置されているの
で、最上段の載置パレット５’、６’を使用して前述し
たようにして駐車し、次に駆動パレット１を地面あるい
は床面まで降ろし、次段の載置パレット５、６に、次の
自動車を載せる。そしてワイヤロープ式昇降装置２０に
よって駆動パレット１を上方へ駆動する。そうすると、
駆動パレット１上に載置されている次段の載置パレット
５、６も、自動車を載せたまま上方へ駆動される。所定
位置に達したら次段のロック機構を作動させて、次段の
ロック機構により保持させる。すなわち自動車を載せた
次段の載置パレット５、６は、所定位置に保持される。
以下同様にして駐車する。最後に、自動車を乗せた駆動
パレット１をロック機構により保持し、保持された駆動
パレット１の下方空間に最後の自動車を駐車して駐車作
業を終わる。逆の手順で出庫する。このときも必要な自
動車を選択的に駐車・出庫する。請求項５記載の発明
は、モジュール化されているので、駐車台数、敷地等に
より複数台の多段駐車装置を結合して、あるいは駐車ス
ペースに合わせて設置して前述したようにして駐車ある
いは出庫する。

【０００８】

【実施例】本発明の実施に際しては、ワイヤロープ式昇
降装置のワイヤの端部を駆動パレットに固定し、載置パ
レットには対応する位置に透孔を形成し、これらの透孔
にワイヤを挿通しても実施できる。ワイヤを載置パレッ
トの透孔に挿通すると、駆動パレットを駆動するとき、
載置パレットがワイヤで左右・前後方向の動きが規制さ
れて好都合である。ワイヤに代えて、駆動パレットある
いは載置パレットに案内部材を設けて、載置パレットの
妄りな動きを規制することもできる。載置パレットは、
複数段に重ねても実施できる。このときは、ロック機構
も所定の間隔をおいて上下方向に複数段独立的に設け、
最上段の載置パレットは最上段のロック機構に保持され
るようにし、次段の載置パレットは次段のロック機構に
保持されるように実施する。

【０００９】図示の実施例では、ロック機構は、８個の
パワーシリンダを備え、これらのパワーシリンダでリン
ク機構を駆動して、１６個の支持金具を、支持位置と待
避位置とに駆動する例が示されているが、リンク機構の
構成を変えてパワーシリンダの数を減らすこともでき
る。また、支持金具をスプリングで支持位置に付勢して
おき、駆動パレットあるいは載置パレットが上昇すると
きは、これらのパレットで支持金具をスプリングに抗し
て待避位置に待避させ、必要なパレットを降ろすときの
み、パワーシリンダで強制的に待避させるように実施す
ることもできる。さらには、リンク機構を設けることな
く、支持金具を水平方向に直接的に駆動するように実施
することもできる。ワイヤロープ式昇降装置、ロック機
構等は、手動的に操作するように実施することもできる
し、制御装置を設けて、制御装置により自動制御するよ
うに実施することもできる。

【００１０】始めに、１個の駆動パレットに２個の載置
パレットが前後方向に直列に独立して載置されている実
施例について説明する。図１に示されているように、本
実施例に係わる多段駐車装置は、小型自動車２台を直列
に載せることができる程度の面積の駆動パレット１と、
この駆動パレット１の前方に載置されている前方載置パ
レット５と、後方に載置されている後方載置パレット６
と、これらの載置パレット５、６に対応して設けられて
いる８個の第１、２ロック機構１０、１０、…５０、５
０、…と、駆動パレット１を上下方向に駆動するワイヤ
ロープ式昇降装置２０とから概略構成されている。そし
てこれらの部材は、複数本の支柱３０、３０、…と横枠
３１とにより以下に述べるように、立体的な構造にモジ
ュール化されている。図１では、図を明瞭に表すため
に、支柱３０、３０、…、横枠３１、３１、…等は模式
的に鎖線で示されているが、支柱３０、３０、…には、
横方向に連結用のボルト挿通孔３２、３２、…が複数個
形成されている。

【００１１】駆動パレット１は、図１に示されているよ
うに、略方形をしている。そして駆動パレット１には、
吊り下げバランスを考慮してその４辺に４本のワイヤ２
３、２３…の端部がそれぞれ固着され、これらのワイヤ
２３、２３…により、複数本の支柱３０、３０、…の内
側を昇降されるようになっている。駆動パレット１に
は、切欠２、２、…が形成されている。これらの切欠
２、２、…は、駆動パレット１が上下方向に駆動される
とき、後述する第１ロック機構１０、…の支持金具１
１、１１…を通過するためのもので、支持金具１１、１
１、…に対応した位置に形成されている。また駆動パレ
ット１または載置パレット５、６のいずれかのパレット
の周囲には、図には現れていないが、駆動中にあるいは
入出庫時の自動車の駆動反力で載置パレット５、６が左
右方向と、前後方向とに妄りに移動しないように規制す
る拘束部材等も設けられている。前・後方載置パレット
５、６は、４本のワイヤ２３、２３…の内側で、駆動パ
レット１に載置されているだけで、その周囲には載せら
れる自動車が落ちないように、所定高さのストッパが設
けられている。また図には示されていないが、前方はテ
ーパ状に切り落とされ、自動車の出し入れがスムーズに
できるようになっている。

【００１２】ワイヤロープ式昇降装置２０は、巻胴２１
と、この巻胴２１を正逆両方向に駆動するモータ２２
と、巻胴２１に巻かれている４本のワイヤ２３、２３…
とから構成されている。４本のワイヤ２３、２３…の端
部は、それぞれの回転シーブ２４を介して前述の駆動パ
レット１まで延びその４辺にそれぞれ固定されている。
なお、巻胴２１は、モータ２２によりチエーン２５を介
して駆動されるようになっており、巻胴２１はモータ２
２と共に、比較的高所に設置されている。したがって、
ワイヤ２３は回転シーブ２４に略直角に案内され、巻胴
２１により駆動パレット１を吊り上げるときに、回転シ
ーブ２４に大きな無理な力は作用しない。

【００１３】第１ロック機構１０、１０…は、前・後方
載置パレット５、６を、そして第２ロック機構５０、５
０…は、駆動パレット１をぞれぞれ支持するもので、第
１ロック機構１０、１０…は、最上段に設けられ、第２
ロック機構５０、５０…は、その下方に所定の間隔をお
いて設けられているが、これらのロック機構は構造的に
は同じであるので、以下、第１のロック機構１０につい
て説明し、第２ロック機構５０、５０…の構成要素には
５１、５２等のように１０の位の参照数字を変えて図面
に示し、重複説明はしない。第１ロック機構１０は、支
柱３０あるいは横枠３１の所定高さ位置に回動自在に設
けられている支持金具１１と、この支持金具１１を図１
に示されているように、内側に突き出た支持位置と、支
柱３０と略平行になる待避位置とに駆動する連結軸１２
と、この連結軸１２に略直角に固定されているリンク１
３と、該リンク１３を駆動するパワーシリンダ１４とか
ら構成されている。そして、１本の連結軸１２に２個の
支持金具１１、１１が取り付けられている。したがっ
て、パワーシリンダ１４を伸縮駆動すると、リンク１３
を介して連結軸１２が回動し、２個の支持金具１１、１
１は支柱３０の内側に突き出た支持位置と、待避位置と
に同時に駆動される。なお、図２〜９に示されているよ
うに、支柱３０にはストッパ１５が設けられ、支持金具
１１の下方への回動が規制されるようになっている。こ
のような第１ロック機構１０が同じ高さに４個設けら
れ、その下方に第２ロック機構５０、５０…が同様に同
じ高さに４個設けられている。以上のようにして、ワン
ブロックの多段駐車装置が構成されている。

【００１４】始めに、このワンブロックの多段駐車装置
を使用して最上段に小型自動車を２台、中断に大型自動
車を１台駐車する方法について説明する。ワイヤロープ
式昇降装置２０のモータ２２を逆転させ、巻胴２１を矢
印と逆方向に回転させると、駆動パレット１は前・後方
載置パレット５、６を載せて重力で図１に示されている
地面位置まで下降する。そこで、図２に示されているよ
うに後方載置パレット６に小型自動車４０を載せ、次い
で前方パレット５に小型自動車４１を載せる。そしてワ
イヤロープ式昇降装置２０のモータ２２を正転させて、
巻胴２１を駆動して駆動パレット１をワイヤ２３、２
３、…で、第１ロック機構１０、１０、…の支持金具１
１、１１、…より上方まで巻き上げる。巻き上げると
き、パワーシリンダ１４、１４、…を縮小して支持金具
１１、１１、…を待避位置に移動させておく。この時当
然ながら前・後方載置パレット５、６と共に、小型自動
車４０、４１も上方へ移動させられる。巻き上げた状態
は図３に示されている。

【００１５】駆動パレット１を第１ロック機構１０、１
０、…の支持金具１１、１１、…より上方まで巻き上
げ、支持金具１１、１１、…の回動に支障がないように
してから、パワーシリンダ１４、１４を伸張して支持金
具１１、１１、…を内側へ突き出た支持位置にする。そ
うして、巻胴２１を逆転させて、駆動パレット１を降ろ
す。駆動パレット１には、切欠２、２、…が形成されて
いるので、支持金具１１、１１、…を通過することがで
きるが、前・後方載置パレット５、６には、このような
切欠が無いので、支持金具１１、１１、…で止められ、
保持される。すなわち小型自動車４０、４１は駐車され
る。この状態は図４に示されている。

【００１６】空になった駆動パレット１を、地面まで降
ろし、今度は図５に示されているように、直に駆動パレ
ット１に大型自動車４３を乗せる。そして、ワイヤロー
プ式昇降装置２０のモータ２２を正転させて、巻胴２１
を駆動して駆動パレット１をワイヤ２３、２３、…で、
第２ロック機構５０、５０ 、…の支持金具５１、５
１、…より上方まで巻き上げる。巻き上げるとき、パワ
ーシリンダ５４、５４、…を縮小して支持金具５１、５
１、…を待避位置に移動させておく。駆動パレット１を
支持金具５１、５１、…より上方まで巻き上げてから、
パワーシリンダ５４、５４を伸張して支持金具５１、５
１を内側へ突き出た支持位置にする。そうして、巻胴２
１を逆転させて、駆動パレット１を降ろす。駆動パレッ
ト１には、切欠２、２、…が形成されているが、第２ロ
ック機構５０、５０ 、…の支持金具５１、５１、…の
位置は、切欠２、２、…と整合していないので、支持金
具５１、５１、…で止められ、保持される。すなわち大
型自動車４３は駐車される。この駐車状態は図６と図７
に示されている。地面あるいは床面に、図８に示されて
いるように、第３の例えば大型自動車４４を駐車する。

【００１７】逆の手順で出庫できることは明らかである
が、後方載置パレット６上の小型自動車４０を降ろす場
合について説明する。床面の大型自動車４４を出庫す
る。卷胴２１を僅か正転させて駆動パレット１を浮か
せ、第２ロック機構５０、５０、…の支持金具５１、５
１、…を待避位置にする。そしてワイヤロープ式昇降装
置２０のモータ２２を逆転させて、駆動パレット１を地
面まで降ろし、大型自動車４３を出庫する。

【００１８】次に、卷胴２１を正転させて駆動パレット
１を第１ロック機構１０、１０、…の支持金具１１、１
１、…の上方まで巻き上げる。支持金具１１、１１、…
は、内側に突き出た支持位置にあるが、駆動パレット１
には切欠２、２、…が設けてあるので通過する。駆動パ
レット１により前・後方パレット５、６を僅か持ち上
げ、そして後方パレット６に対応したパワーシリンダ１
４、１４、…を縮小させて、第１ロック機構１０、１
０、…の支持金具１１、１１、…を待避位置にする。そ
うしてワイヤロープ式昇降装置２０を逆転させる。そう
すると、後方載置パレット６は、駆動パレット１に乗っ
た状態で降ろされる。一方、前方載置パレット５は 、
第１ロック機構１０、１０、…の支持金具１１、１１、
…で止められ、保持される。すなわち後方の小型自動車
４０のみが降ろされる。保持された状態は図９に示され
ている。前方の小型自動車４１のみを同様にして出庫で
きることは明らかである。また前・後方載置パレット
５、６の両方に跨るような大きな自動車も同様にして３
段に駐車スペース一杯に駐車することができるが、説明
は省略する。

【００１９】以上のように、本実施例によると、１台の
ワイヤロープ式昇降装置２０によって、駐車空間を余す
こと無く立体的に、駐車することができる。また駆動パ
レット１も、第２ロック機構５０、５０ 、…の支持金
具５１、５１、…で支持されているので、強風・振動等
が作用しても、従来のように駐車中の大型車４３が揺れ
るようなことはない。また、駐車スペース一杯に駐車し
ていても選択的に必要な自動車のみを出庫できる。また
本実施例によると、多段駐車装置はモジュール化されて
いるので、製作工場から現場までの搬送が容易にでき
る。このとき支柱３０、３０、…を上下方向に分割し、
組立式に構成すると、さらに搬送、取扱いが便利にな
り、現場では簡単な吊り上げ用のクレーンがあれば、簡
単に設置することができる。さらには、図１０に示され
ているように、本実施例によると多段駐車装置はモジュ
ール化されているので、駐車台数の増加により、あるい
は駐車敷地の余裕により、支柱３０、３０、…に形成さ
れている連結用のボルト挿通孔３２、３２、…に締結用
のボルトを挿通して、複数台の多段駐車装置を連結して
大型の駐車装置とすることができる。またモジュール化
されているので、任意の方向に設置できるので、狭い敷
地でも駐車場とすることができる。さらには、図１１に
示されているように、互いに対向して設置すると、駐・
出庫のために必要な徐走路面ＪＳを共用することがで
き、駐車場スペースを有効に利用することもできる。

【００２０】次に、図１２により前・後方載置パレット
５、６の上に、第２の前・後方載置パレット５’、６’
を載置した実施例を説明する。このように、駆動パレッ
ト１の上に２段に前・後方載置パレット５、６、５’、
６’を載置するときは、第２の前・後方載置パレット
５’、６’用の第３のロック機構が最上段に設けられ
る。そしてその支持金具も前後方向に位置をずらして設
けられる。しかしながら、図にはこれらのロック機構は
示されていない。駆動パレット１には、第３のロック機
構の支持金具を通過する切欠２、２、…の他に、第１の
ロック機構の支持金具を通過する切欠２’、２’、…が
位置をずらして形成されている。また前・後方載置パレ
ット５、６には、第１のロック機構１０、１０、…の支
持金具１１、１１、…が通過する切欠２’、２’、…が
同様に形成されている。なお、図１２に示されている実
施例では、前・後方載置パレット５、６、５’、６’の
前方端部は、テーパ状に切り落とされ、自動車の出し入
れがスムーズにできるようになっている。

【００２１】上記のように、前・後方載置パレット５、
６の上に、さらに第２の前・後方載置パレット５’、
６’が設けられていると、小型車はそれぞれの前・後方
載置パレット５、６、５’、６’に乗せ、大型車は前・
後方載置パレット５、６および５’、６’に跨って乗せ
るとすると、４通りに駐車できるが、以下小型車のみを
駐車する例について説明する。ワイヤロープ式昇降装置
２０のモータ２２を逆転させ、巻胴２１を矢印と逆方向
に回転させると、駆動パレット１は前・後方載置パレッ
ト５、６と、第２の前・後方載置パレット５’、６’と
を載せて重力で地面まで下降する。そこで、第２の後方
載置パレット６’に小型自動車を載せ、次いで第２の前
方パレット５’に小型自動車を載せる。そしてワイヤロ
ープ式昇降装置２０のモータ２２を正転させて、巻胴２
１を駆動して駆動パレット１をワイヤ２３、２３、…
で、第３のロック機構の支持金具より上方まで巻き上げ
る。巻き上げるとき、パワーシリンダを縮小して支持金
具を待避位置に移動させておく。この時当然ながら前・
後方載置パレット５、６と共に、小型自動車も上方へ移
動させられる。

【００２２】駆動パレット１を第３のロック機構の支持
金具より上方まで巻き上げてから、パワーシリンダを伸
張して支持金具を内側へ突き出た支持位置にする。そう
して、巻胴２１を逆転させて、駆動パレット１を降ろ
す。駆動パレット１と、前・後方載置パレット５、６に
は、切欠２’、２’、…が形成されているので、第３の
ロック機構の支持金具を通過することができるが、第２
の前・後方載置パレット５’、６’には、このような切
欠が無いので、第３のロック機構の支持金具で止めら
れ、保持される。すなわち小型自動車は駐車される。さ
らに、ワイヤロープ式昇降装置２０のモータ２２を逆転
させ、巻胴２１を逆方向に回転させると、駆動パレット
１は前・後方載置パレット５、６を載せて重力で地面ま
で下降する。下降して地面に達すると、第２の前・後方
載置パレット５’、６’が無く、前述した実施例と同様
な状態になるので、前述したようにして前・後方載置パ
レット５、６および駆動パレット１に駐車する。載置パ
レットを３段、４段に重ねても同様に実施できることは
明らかである。このように１個のワイヤロープ式昇降装
置２０で、複数段に駐車できるように実施すると、駆動
装置のコストの低減が図れる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、駆動パ
レットの上に前後方向に直列に独立して載置された載置
パレットに、駐車する自動車を載せて、ワイヤロープ式
昇降装置によって駆動パレットを載置パレットと共に上
方の所定位置まで駆動し、ロック機構により保持するの
で、格別に安全装置を設けなくても自動車を載せた載置
パレットは所定位置に確実にロックされ、安価なワイヤ
ロープ式昇降装置が使用されているにも拘らず、風圧、
振動等に対しても安全である。また載置パレットは、駆
動パレットと別体になって、駆動パレットの上に前後方
向に直列に独立して載置されているので、必要な自動車
を簡単に駐車・出庫することができる。さらには駆動パ
レットもロック機構により保持されるので、風圧、振動
等に対しても安全である。そして駆動パレットの下方空
間に、他の駐車空間を確保するので、立体的に駐車する
ことができる。請求項４記載の発明は、載置パレット
が、駆動パレット上に上下方向に複数個載置され、ロッ
ク機構も載置パレットと駆動パレットとに対応して上下
方向に所定の間隔をおいて複数個独立して設けられてい
るので、前述の効果に加えて、１台の駆動パレットで、
複数個の載置パレットを操作し、複数段に駐車できる効
果が得られる。請求項５記載の発明によると、多段駐車
装置がモジュール化されているので、複数台の多段駐車
装置を連結して大型の駐車装置とすることができる。ま
た任意の方向にも設置できるので、狭い敷地でも駐車場
とすることができ、さらには互いに対向して設置する
と、駐・出庫のために必要な徐走路面を共用することが
でき、駐車場スペースを有効に利用することもできる効
果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多段駐車装置の１実施例を示す斜視図
である。

【図２】本実施例の第１の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図３】本実施例の第２の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図４】本実施例の第３の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図５】本実施例の第４の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図６】本実施例の第５の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図７】本実施例の第６の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図８】本実施例の第７の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図９】本実施例の第８の作用状態を示す図で、その
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。

【図１０】本実施例の多段駐車装置を複数台連結して、
駐車している状態を示す正面図である。

【図１１】本実施例の多段駐車装置を対向して設置した
状態を示す側面図である。

【図１２】本発明の他の実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図１３】従来の立体駐車装置を示す図で、その（イ）
は平面図、（ロ）は正面図、そして（ハ）は側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 駆動パレット ５ 前方載置パ
レット ６ 後方載置パレット １０ 第１ロック
機構 １１ 支持金具 ２０ ワイヤロー
プ式昇降装置 ５０ 第２ロック機構 ５１ 支持金具

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動パレット１の上に前後方向に直列に
   独立して載置された載置パレット５、６に、駐車する自
   動車を個々にあるいは跨って載せて、ワイヤロープ式昇
   降装置２０によって駆動パレット１を載置パレット５、
   ６と共に上方の第１の位置まで駆動し、そして第１ロッ
   ク機構１０、１０、…を作動させて載置パレット５、６
   を第１ロック機構１０、１０、…により保持し、次いで
   駆動パレット１に駐車する自動車を載せて上方の第２の
   位置まで駆動し、そして第２ロック機構５０、５０、…
   を作動させて駆動パレット１を第２ロック機構５０、５
   ０、…により保持し、保持された駆動パレット１の下方
   空間に他の駐車空間を確保することを特徴とする多段駐
   車方法。
2. 【請求項２】 駆動パレット１の上に前後方向に直列に
   独立して載置された載置パレット５、６に、駐車する自
   動車を個々にあるいは跨って載せて、ワイヤロープ式昇
   降装置２０によって駆動パレット１を載置パレット５、
   ６と共に上方の第１の位置まで駆動し、そして第１ロッ
   ク機構１０、１０、…を作動させて載置パレット５、６
   を第１ロック機構１０、１０、…により保持し、次いで
   駆動パレット１に駐車する自動車を載せて上方の第２の
   位置まで駆動し、そして第２ロック機構５０、５０、…
   を作動させて駆動パレット１を第２ロック機構５０、５
   ０、…により保持し、保持された駆動パレット１の下方
   空間に他の駐車空間を確保し、 ワイヤロープ式昇降装置２０によって駆動パレット１を
   支持して、第２ロック機構５０、５０、…待避させて、
   駆動パレット１を降ろし、そして駆動パレット１上の自
   動車を出庫させてから駆動パレット１をワイヤロープ式
   昇降装置２０によって上方へ駆動して載置パレット５、
   ６を支持し、必要な第１ロック機構１０、１０、…を解
   除して、必要な載置パレット５、６を駆動パレット１に
   よって降ろして、必要な自動車を出庫させることを特徴
   とする多段駐車方法。
3. 【請求項３】 上下方向に昇降される駆動パレット１
   と、該駆動パレット１上に前後方向に直列に独立して載
   置されている載置パレット５、６と、前記駆動パレット
   １を昇降駆動するワイヤロープ式昇降装置２０とからな
   る駐車装置であって、 該駐車装置の所定高さ位置には、前記載置パレット５、
   ６と駆動パレット１とをそれぞれ保持する第１、２ロッ
   ク機構１０、１０、５０、５０、…が複数段にわたって
   独立して設けられている、多段駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の載置パレット５、６は、
   駆動パレット１上に上下方向に複数個載置され、ロック
   機構１０、１０、５０、５０、…も載置パレット５、６
   と駆動パレット１とに対応して複数個独立して多段に設
   けられている多段駐車装置。
5. 【請求項５】 請求項３あるいは４記載の駐車装置は、
   モジュール化され、駐車台数、駐車敷地等に応じて相互
   に連結可能である、多段駐車装置。