JPH06103104A

JPH06103104A - リモートデバッグ方法

Info

Publication number: JPH06103104A
Application number: JP4249296A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Hoshina; 清保科; Yoshihiko Uchikawa; 芳彦内川; Toshio Hagiwara; 利夫萩原; Toshiaki Takagi; 利彰高木; Hidekatsu Tamura; 英克田村
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Asahi Electronics Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Asahi Electronics Co Ltd
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1994-04-15

Abstract

(57)【要約】【目的】異なった種類毎の被制御処理装置に対応して
同一の制御処理装置のデバッガが使用でき、また、デバ
ッグするプログラムが実際の装置上で動作することで処
理速度の変動が無いリモートデバッグ方法を提供するこ
と。【構成】複数台の処理装置を結合し、前記処理装置中
の１台である制御処理装置から他の処理装置である被制
御処理装置のプログラムをデバッグするリモートデバッ
グ方法において、前記制御処理装置に、オペレータがデ
バッグのためのコマンドを前記制御処理装置に入力する
外部コマンドを、前記被制御処理装置が実行する内部コ
マンドの組合せに翻訳し、該内部コマンドの組合せを前
記被制御処理装置に転送することを特徴とするリモート
デバッグ方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラムのリモートデ
バッグ方法に関し、特に汎用性を持たせるため、被制御
処理装置には専用の処理のみを受け持たせ、それ以外の
処理はすべて制御処理装置に受け持たせることにより、
制御処理装置のデバッガを共通に使用でき、また、プロ
グラムのデバッグを自動的に実行でき、更に、複数台の
アーキテクチャの異なった被制御処理装置のデバッグが
同時に実行可能とした、デバッグ効率を高めるのに好適
なリモートデバッグ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開昭55-121538号公報
に開示された電子計算機の遠隔制御装置のように、２台
の処理装置を接続し、一方の制御処理装置にマンマシン
インタフェースを持たせてもう一方の処理装置を制御
し、当該被制御処理装置で操作員が操作を行う方法は知
られているが、ここでは、制御処理装置と被制御処理装
置の機能分担の問題については特に考慮されていない。
また、無人化によるデバッグ効率の問題についても考慮
されていない。また、一般的に、マイクロプロセッサを
使用した処理装置の場合は、インサーキットエミュレー
タ(以下、「ＩＣＥ」という)が使用されるが、これはマイ
クロプロセッサを取外し、代わりにＩＣＥのプルーブを
取付けＩＣＥ側で同等のマイクロプロセッサでエミュレ
ートするもので、デバッグ対象のマイクロプロセッサの
種類が変わると、それに対応して、ＩＣＥ本体やプルー
ブを変えることが必要となるという問題がある。また、
ＩＣＥの場合、当該マイクロプロセッサをエミュレート
することによる処理速度の遅れが問題となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、制御
処理装置の処理の、特にサポートする被制御処理装置の
異なった種類に対応する汎用性については、考慮されて
いない。また、ＩＣＥを用いる方法では、対象とするマ
イクロプロセッサ毎に、対応するＩＣＥ本体またはプル
ーブを用意する必要があるという問題がある。また、Ｉ
ＣＥを接続した場合、実際の装置の処理速度と異なると
いう別の問題もある。本発明は上記事情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、従来の技術におけ
る上述の如き問題を解消し、異なった種類毎の被制御処
理装置に対応して同一の制御処理装置のデバッガが使用
でき、また、デバッグするプログラムが実際の装置上で
動作することで処理速度の変動が無いリモートデバッグ
方法を提供することにある。また、本発明の他の目的
は、予めデバッグの外部コマンドを制御処理装置のファ
イルに登録しておき、オペレータ指定の代わりに上述の
ファイル上の外部コマンドを順次実行し、実行結果をフ
ァイルに記録しておくことにより、自動的なデバッグを
可能とする方法を提供することにある。更に、制御処理
装置が被制御処理装置の種類に依存しないため、予め上
述の外部コマンドを登録し、複数台の種類の異なった被
制御処理装置のプログラムのデバッグを、自動的に実行
可能なリモートデバッッグ方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、複
数台の処理装置を結合し、前記処理装置中の１台である
制御処理装置から他の処理装置である被制御処理装置の
プログラムをデバッグするリモートデバッグ方法におい
て、前記制御処理装置に、オペレータがデバッグのため
のコマンドを前記制御処理装置に入力する外部コマンド
を、前記被制御処理装置が実行する内部コマンドの組合
せに翻訳し、該内部コマンドの組合せを前記被制御処理
装置に転送することを特徴とするリモートデバッグ方法
によって達成される。

【０００５】

【作用】本発明に係るリモートデバッグ方法において
は、制御処理装置にコマンド翻訳機能を設け、該コマン
ド翻訳機能は、外部コマンド切替機能を介し、オペレー
タまたは外部コマンドファイルから外部コマンドを受け
取り、当該コマンドを内部コマンドの組合せに翻訳し、
外部コマンドに付加された装置番号に対応する被制御処
理装置に内部コマンドを順次転送する。被制御処理装置
は受け取った内部コマンドを順次装置特有の処理で実行
する。また、デバッグするプログラムは被制御処理装置
上で動作するため、ＩＣＥを使用する場合のような処理
速度上の問題は発生しない。また、予め外部コマンドを
登録する外部コマンドファイルとデバッグ結果を記録す
るデバッグ結果ログファイルと、デバッグコマンドをオ
ペレータの入力によるか前記外部コマンドファイルによ
るかを切り替える外部コマンド切替機能を制御処理装置
に設けることにより、外部コマンドファイルから読み取
った情報で自動的にデバッグを実行することが可能にな
る。なお、被制御処理装置の接続アドレスを装置番号と
対応させることと、前記外部コマンドの中に被制御処理
装置の装置番号を指定することにより、内部コマンドを
当該被制御処理装置に転送できる。また、デバッグ結果
の情報の中に対応する装置番号を入れることにより、ど
の被制御処理装置のデバッグ結果かが判別できるため、
複数台の被制御処理装置に対して同時にデバッグするこ
とが可能になる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１および図２は、本発明の一実施例を示
すリモートデバッガのプログラムブロック図、図３は、
図１中のコマンド翻訳処理部１０のプログラムブロック
図である。図１および図２において、１は制御処理装
置、２は被制御処理装置、３は制御処理装置１の外部記
憶装置、４はオペレータ入出力装置を示している。ま
た、５は制御処理装置デバッガ、６は被制御処理装置デ
バッガ、７は制御部、８はオペレータ入出力サポート処
理部、９は外部コマンド切替処理部、１０はコマンド翻
訳処理部、１１は外部コマンドロード処理部、１２はデ
バッグ結果ログ処理部、１３はステップコマンド処理
部、１４はメモリダンプ処理部、１５はプログラムロー
ド処理部、１６はレジスタ更新処理部、１７は外部コマ
ンドファイル、１８はデバッグ結果ログファイル、１９
はデバッグプログラムファイル、２０はデバッグプログ
ラム、２１は内部コマンド処理部、２２はメモリリード
ライト処理部、２３はレジスタリードライト処理部、２
４は割込み処理部、２５は命令チェック処理部、２６は
主記憶装置、２７はアドレスＡ、２８はアドレス(Ａ＋
１)、２９はアドレスＢを示している。

【０００７】図３において、３０はコマンド翻訳処理、
３１は管理テーブル、３２は被制御処理装置２の装置番
号、３３は被制御処理装置２に対応した外部コマンド変
換用テーブル名称、３４は被制御処理装置２に対応した
装置情報テーブル名称、３５は管理テーブル終了マー
ク、３６は外部コマンド変換用テーブル、３７は外部コ
マンド、３８は内部コマンド、３９は内部コマンドの終
了マーク、４０は外部コマンド変換用テーブルの終了マ
ーク、４１は装置情報テーブル、４２はメモリ情報、４
３はレジスタ情報、４４は特殊メモリ情報、４５は装置
情報テーブルの終了マークを示している。オペレータが
デバッグを行う場合、外部コマンド切替処理部９は、オ
ペレータ入出力サポート処理部８にオペレータからの入
力を要求する。オペレータ入出力サポート処理部８は、
オペレータ入出力装置４にオペレータに対する外部コマ
ンド入力待ちの表示を行い、オペレータの入力を待つ。
オペレータは、デバッグするプログラムをロードする外
部コマンドのプログラムロードを、オペレータ入出力装
置４から入力する。外部コマンドのプログラムロードに
つけて入力する情報は、デバッグするプログラム名称
や、プログラムをロードする被制御処理装置２のメモリ
アドレスや被制御処理装置２の装置番号等である。

【０００８】オペレータ入出力サポート処理部８は、外
部コマンドとデバッグプログラム名称とメモリアドレス
および装置番号等を、外部コマンド切替処理部９に渡
す。外部コマンド切替処理部９は、上記情報を、コマン
ド翻訳処理部１０に渡す。コマンド翻訳処理部１０は、
コマンド翻訳処理３０により、管理テーブル３１中に登
録してある被制御処理装置の装置番号３２中から、上記
情報中の装置番号で検索し、一致したところで、被制御
処理装置２に対応した外部コマンド変換用テーブル名称
３３と、被制御処理装置２に対応した装置情報テーブル
名称３４を前述の情報に付与して、実際に当該外部コマ
ンドを翻訳実行するプログラムロード処理部１５に制御
を渡す。プログラムロード処理部１５は、受け取った被
制御処理装置２に対応した外部コマンド変換用テーブル
名称３３を基に、外部コマンド変換用テーブル３６中の
外部コマンド３７を、オペレータ入力の外部コマンドで
検索し、一致したところで内部コマンド３８であるメモ
リライトコマンドを取得する。また、プログラムロード
処理部１５は、受け取った被制御処理装置２に対応した
装置情報テーブル名称３４を基に、装置情報テーブル４
１中のメモリ情報４２で、オペレータ入力のロードする
被制御処理装置２のメモリアドレスが適正であることを
確定し、更に、被制御処理装置２のメモリへのアクセス
最小単位等を取得する。

【０００９】更に、プログラムロード処理部１５は、オ
ペレータ入力のデバッグするプログラム名称をデバッグ
プログラムファイル１９から捜し出し、デバッグプログ
ラム２０を制御処理装置１の主記憶上に読み出す。読み
出したデバッグプログラム２０を、前述の被制御処理装
置２のメモリへのアクセス最小単位を基に、所定の転送
データ数にし、適正であることが確定したロードする被
制御処理装置２のメモリアドレス等の情報を付加し、取
得した内部コマンドのメモリライトコマンド指定に翻訳
編集し、指定された装置番号の被制御処理装置２に転送
する。被制御処理装置２では、内部コマンド処理部２１
が前記内部コマンドを受け取り、メモリリードライト処
理部２２に渡す。メモリリードライト処理部２２は、内
部コマンドで指定されたメモリアドレスから指定データ
数を主記憶装置２６に書き込む。プログラムロード処理
部１５は、デバッグプログラム２０の、指定された装置
番号の主記憶装置２６への書き込みが完了するまで、デ
バッグプログラム２０をロードし、メモリライトコマン
ド指定での転送を繰り返す。

【００１０】デバッグプログラム２０の、指定された装
置番号の主記憶装置２６への書き込みが完了すると、プ
ログラムロード処理部１５は、外部コマンド変換用テー
ブル３６で、次の内部コマンドを取得する。それが内部
コマンドの終了マーク３９である場合、プログラムロー
ド処理部１５は、コマンド翻訳処理部１０を介して外部
コマンド切替処理部９にコマンドの完了を連絡する。外
部コマンド切替処理部９は、オペレータ入出力サポート
処理部８に、外部コマンドの完了を連絡する。オペレー
タ入出力サポート処理部８は、オペレータ入出力装置４
に、プログラムロードが完了したことを表示し、コマン
ドの入力待ちとなる。また、オペレータがメモリ内容を
チェックする場合は、例えば、メモリダンプの外部コマ
ンドで、被制御処理装置２のメモリアドレスの範囲と装
置番号等を指定すると、前記と同様に、コマンド翻訳処
理部１０は、メモリダンプ処理部１４に制御を渡す。メ
モリダンプ処理部１４は、適正であることが確定したメ
モリアドレス，所定の転送データ数等の情報を付加し、
取得した内部コマンドのメモリリードコマンド指定に翻
訳編集し、指定された装置番号の被制御処理装置２に転
送する。

【００１１】被制御処理装置２では、内部コマンド処理
部２１が前記内部コマンドを受け取り、メモリリードラ
イト処理部２２に渡す。メモリリードライト処理部２２
は、内部コマンドで指定されたメモリアドレスから、指
定データ数を主記憶装置２６から読み、制御処理装置１
に転送する。メモリダンプ処理部１４は、この処理を外
部コマンドで指定されたアドレスまで繰り返す。外部コ
マンドで指定されたアドレスまでメモリ内容を受け取る
と、メモリダンプ処理部１４は、メモリ内容を１６進表
示等に編集してコマンド翻訳処理部を１０介し、外部コ
マンド切替処理部９に渡し、外部コマンド切替処理部９
は、オペレータ入出力サポート処理部８に渡す。オペレ
ータ入出力サポート処理部８は、受け取った情報をオペ
レータ入出力装置４に表示する。また、レジスタ内容の
書き込み，表示も同様の方法で、コマンド翻訳処理部１
０とレジスタ更新処理部１６とにより、外部コマンドか
ら内部コマンドに翻訳して、レジスタリードライト処理
部２３を介して実行する。

【００１２】次に、オペレータが、プログラムのアドレ
スＡ(２７)から、１ステップごとに実行しながら状態を
チェックする場合を例にして、より具体的に説明する。
これも前述の処理と同様に、オペレータは外部コマンド
のステップコマンドを指定する。ステップコマンドは、
オペレータ入出力サポート処理部８，外部コマンド切替
処理部９を介してコマンド翻訳処理部１０に渡され、コ
マンド翻訳処理部１０は、ステップコマンド処理部１３
に制御を渡す。ステップコマンド処理部１３は、アドレ
スと実行後の表示に必要なレジスタ値等の情報を付加
し、次のような手順で被制御処理装置２と情報のやり取
りを実行する。ステップコマンド処理部１３は、アドレス(Ａ＋１)番
地(２８)の内容を確保するため、(Ａ＋１)番地のメモリ
リードコマンド指定の内部コマンドを転送する。被制御処理装置２の内部コマンド処理部２１は、メモ
リリードライト処理部２２に(Ａ＋１)番地の内容を読み
取らせ、制御処理装置側１に転送する。ステップコマンド処理部１３は、次に(Ａ＋１)番地に
プログラム割込みを起こす命令を書き込むよう、内部コ
マンドのメモリライトコマンドを被制御処理装置２に転
送する。

【００１３】被制御処理装置２の内部コマンド処理部
２１は、メモリリードライト処理部２２を介し(Ａ＋１)
番地に前記命令を書き込む。次に、ステップコマンド処理部１３は、プログラムカ
ウンタをアドレスＡ番地(２７)にセットするよう、内部
コマンドのレジスタライトコマンド指定を転送する。被制御処理装置２の内部コマンド処理部２１は、レジ
スタリードライト処理部２２を介し、プログラムカウン
タにアドレスＡ番地をセットする。プログラムカウンタ
のセットによりアドレスＡ番地実行後、アドレス(Ａ＋
１)番地を実行するとプログラム割込みが発生し、被制
御処理装置２の割込み処理部２４に制御が渡る。割込み
処理部２４は、レジスタを退避する等の割込み処理を行
い、内部コマンド処理部２１に制御を渡す。内部コマン
ド処理部２１は、割込みが発生したことを、レジスタ等
の割込み情報を付加し制御処理装置１に転送する。制御処理装置１のステップコマンド処理部１３は、被
制御処理装置２からの情報で、割込みが期待した割込み
であることを確認すると、レジスタ内容や更に必要な情
報があれば被制御処理装置２に転送を要求する等し、そ
の後、確保していたアドレス(Ａ＋１)番地の内容をメモ
リライトコマンド指定の内部コマンドで被制御処理装置
２に戻して、１ステップ実行処理を終える。

【００１４】ステップコマンド処理部１３は、コマン
ド翻訳処理部１０，外部コマンド切替処理部９，オペレ
ータ入出力サポート処理部８を介してオペレータに表示
した後、オペレータの確認を待つ。オペレータが確認し
次の１ステップの実行を続ける場合、次のアドレスを指
定して同様の処理を繰り返す。なお、上述の説明では、
実行命令が分岐命令でないことを想定して説明している
が、分岐命令のサポートは被制御処理装置２の命令によ
るため、被制御処理装置２で吸収する。例えば、前記
の実行に先立ち、ステップコマンド処理部はＡ番地の内
容をチェックする命令チェック処理部の内部コマンドを
転送し、被制御処理装置２の内部コマンド処理部２１
は、命令チェック処理部２５で分岐命令かどうか判定
し、当該命令の直後のアドレスと分岐先アドレス、例え
ばＢ番地を、転送する。ステップコマンド処理部１３
は、実行命令の直後と分岐先の両方の内容を確保し、両
方に、プログラム割込みを起こす命令，共通の戻り先で
ある内部コマンド処理部２１に分岐する命令等を書き込
む。

【００１５】また、前記プログラム割込みを起こす命令
は被制御処理装置２で用意し、制御処理装置１からは被
制御処理装置２の命令実行の流れを変える命令を書き込
む内部コマンドを転送する。ここでは、説明を簡単にす
るため、命令の長さは１番地分でかつ分岐命令ではない
ことを前提としている。また、外部コマンドファイル１
７からの自動デバッグを行う場合は、予め外部コマンド
をパラメータ形式デバッグ手順通りに外部コマンドファ
イル１７に格納しておき、例えば、制御処理装置デバッ
ガ５のロード時、自動デバッグモードをロードパラメー
タで与える等して、ロード後、外部コマンド切替処理部
９は、前記モードを特定エリア等から読み取り自動デバ
ッグモードとする。外部コマンド切替処理部９は、オペ
レータ入出力サポート処理部８に外部コマンドを要求す
る代わりに、外部コマンドロード処理部１１に外部コマ
ンドを要求する。外部コマンドロード処理部１１は、外
部コマンドファイル１７から外部コマンドを順次読み出
し、外部コマンド切替処理部９に渡す。

【００１６】外部コマンド切替処理部９は、オペレータ
入出力サポート処理部８からの入力と同様に、コマンド
翻訳処理部１０に外部コマンドを渡す。外部コマンドの
実行終了後に、コマンド翻訳処理部１０から外部コマン
ドの実行結果が送られてくると、外部コマンド切替処理
部９は、実行結果の情報をデバッグ結果ログ処理部１２
に渡し、デバッグ結果ログ処理部１２は、これをデバッ
グ結果ログファイル１８に格納する。以上のように、オ
ペレータが指示する場合と同様にデバッグを自動的に実
行できる。オペレータはすべてのデバッグが完了した
後、デバッグ結果ログファイル１８をチェックし、デバ
ッグ結果を知ることができる。上記実施例によれば、こ
のように被制御処理装置２のプログラムデバッグを実行
することができ、制御処理装置１のデバッガプログラム
の汎用性を高め、かつデバッグの自動化による省力化が
図れる。また、１台の制御処理装置１で複数台の被制御
処理装置２を同時にデバッグできる。なお、以前にデバ
ッグした項目を外部コマンドのパラメータで保存できる
ため、次回のデバッグ漏れを防止することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明によ
れば、異なった種類毎の被制御処理装置に対応して同一
の制御処理装置のデバッガが使用でき、また、デバッグ
するプログラムが実際の装置上で動作することで処理速
度の変動が無いリモートデバッグ方法を実現できるとい
う顕著な効果を奏するものである。より詳細には、被制
御処理装置のアーキテクチャに関わる固有の部分のみ被
制御処理装置デバッガで専用に吸収することにより、制
御処理装置デバッガに汎用性を持たせることができ、ま
た、機能追加等は制御処理装置デバッガのみに施せば、
本デバッグシステム全体に適応でき、拡張性も高い。更
に、外部コマンドファイルに外部コマンドをパラメータ
化してデバッグ手順通りに格納しておくことにより、デ
バッグの自動化が計れる。また、外部コマンドファイル
に外部コマンドのパラメータを累積することにより、常
に、以前デバッグを行った項目を繰返し実行できるた
め、プログラムのデグレードを防止し、信頼度を維持で
きる。また、被制御処理装置の装置番号を外部コマンド
に設定することにより、複数台のアーキテクチャの異な
った被制御処理装置の異なったプログラムのデバッグが
自動的に実行できる。

【００１８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すリモートデバッガのプ
ログラムブロック図の一部である。

【図２】本発明の一実施例を示すリモートデバッガのプ
ログラムブロック図の他の一部である。

【図３】図１中のコマンド翻訳処理部１０のプログラム
ブロック図である。

【符号の説明】

１：制御処理装置、２：被制御処理装置、３：制御処理
装置の外部記憶装置、４：オペレータ入出力装置、５：
制御処理装置デバッガ、６：被制御処理装置デバッガ、
７：制御部、８：オペレータ入出力サポート処理部、
９：外部コマンド切替処理部、１０：コマンド翻訳処理
部、１１：外部コマンドロード処理部、１２：デバッグ
結果ログ処理部、１３：ステップコマンド処理部、１
４：メモリダンプ処理部、１５：プログラムロード処理
部、１６：レジスタ更新処理部、１７：外部コマンドフ
ァイル、１８：デバッグ結果ログファイル、１９：デバ
ッグプログラムファイル、２０：デバッグプログラム、
２１：内部コマンド処理部、２２：メモリリードライト
処理部、２３：レジスタリードライト処理部、２４：割
込み処理部、２５：命令チェック処理部、２６：主記憶
装置、２７：アドレスＡ、２８：アドレス(Ａ＋１)、２
９：アドレスＢ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者萩原利夫愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所旭工場内 (72)発明者高木利彰愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所旭工場内 (72)発明者田村英克愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立旭エレクトロニクス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台の処理装置を結合し、前記処理装
置中の１台である制御処理装置から他の処理装置である
被制御処理装置のプログラムをデバッグするリモートデ
バッグ方法において、前記制御処理装置に、オペレータ
がデバッグのためのコマンドを前記制御処理装置に入力
する外部コマンドを、前記被制御処理装置が実行する内
部コマンドの組合せに翻訳し、該内部コマンドの組合せ
を前記被制御処理装置に転送することを特徴とするリモ
ートデバッグ方法。
【請求項２】前記外部コマンドの入力として、前記外
部コマンドをパラメータ化し、予め外部コマンドファイ
ルとして前記制御処理装置の記憶装置に格納し、当該フ
ァイルをロードする外部コマンドファイルロード方法を
可能とし、また、デバッグ結果を前記制御処理装置の記
憶装置のデバッグ結果ログファイルへ記録するデバッグ
結果ログ機能を有し、オペレータから外部コマンドを受
け取るか前記外部コマンドファイルから外部コマンドの
パラメータを受け取るかを切り替える外部コマンド切替
としたことを特徴とする請求項１記載のリモートデバッ
グ方法。
【請求項３】前記被制御処理装置対応に装置番号を設
けて、前記外部コマンドのパラメータとデバッグ結果ロ
グファイルの制御を、前記パラメータとログファイルに
設定した前記被制御処理装置の装置番号に基づいて行
い、前記パラメータとログファイルを前記装置番号に対
応する被制御処理装置に特定することにより、複数台の
被制御処理装置のデバッグを実行することを特徴とする
請求項１または２のいずれかに記載のリモートデバッグ
方法。