JPS6238947A - プロセツサユニツトの診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段（第１図）作用 実施例 （ａｌ−実施例の説明（第２図、第３図）（ｂｌ他の実
施例の説明 発明の効果 〔概要〕 プロセッサがメモリ空間にバス接続されたプロセッサユ
ニットを診断装置が診断する診断方法において、診断装
置をプロセッサユニットのバスに接続し、診断装置から
割込み処理要求とその詳細をプロセッサに指令し、プロ
セ・ノサの実行結果を受けることによって、プロセ・ノ
サユニ・ノドの通常　　　゛・処理遂行中に診断を行う
ようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プロセッサユニットを外部の診断装置から診
断する診断方法に関し、特にマイクロプログラム制御に
よるプロセッサユニットを通常の処理遂行中に診断する
ことのできるプロセッサユニットの診断方法に関する。

、プロセッサとメモリ空間とがハス接続されたプロセッ
サユニットは広く利用されている。

係るプロセッサユニットにおいては、イニシャル時の初
期診断によって正常性をチェックして診断動作を行う他
に、異常発生時に、メモリ空間の内容を調べたり、診断
動作を行ったりする必要がある。

〔従来の技術〕

従来、係る異常発生時に診断を行う方法としては、上位
又は診断装置から診断コマンドを受けてプロセッサが自
動的に診断動作や内部データ等の送出を行うようにして
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の方法では、診断コマンドは独立し
たコマンドであり、異常発生時に即時に起動されるので
はなく、上位装置又は診断装置から診断コマンドが発行
されてから診断動作を開始する。このため、診断コマン
ドで異常状態を再現できないことがあり、とくに通常コ
マンド実行中の特殊な条件下で発生する間欠的な異常に
ついては、異常発生時の状態の把握が極めて困難である
。

本発明はプロセッサが通常コマンド実行中に診断動作を
行うことのできるプロセッサユニットの診断方法を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、１はプロセッサユニットであり、被診断装置とな
るもの、２はプロセッサ（以下ＭＰＵと称す）であり、
マイクロプロセッサで構成され、後述するメモリ空間の
マイクロプログラムを順次読出し、そのプログラムに従
ってメモリ空間に制御情報を書込み又は読−出して、目
的の処理を遂行するもの、３はメモリ空間であり、ＭＰ
Ｕ２がアクセスできるメモリであり、プログラムメモリ
、作業用ＲＡＭ、制御装置及びインターフェイス等の内
部レジスタ等を含むものである。４はバスであり、ＭＰ
Ｕ２とメモリ空間３とのデータ、アドレス、制御信号等
のやりとりを行うもの、８は診断装置であり、プロセッ
サユニット１の診断のために設けられ、ＭＰＵ２に対し
割込み処理を要求し且つバス４に接続されたものである
。

〔作用〕

本発明では、ＭＰＵ２へ割込みを行うことによって処理
遂行途中に、メモリ空間内のデータの読出し、疑似障害
発生試験等の診断を行うものである。

即ち、診断時点で、診断装置８が割込み処理要求をＭＰ
Ｕ２へ発生し、ＭＰＵ２の処理を一時中止させ、割込み
処理の詳細を与えて、ＭＰＵ２へ診断のための割込み処
理（メモリ空間３内の読出し、疑似障害試験）を実行せ
しめ、バス４上がら診断装置８がこれを受けることによ
って、診断を行うものである。

〔実施例〕

ｆａ）一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例構成図である。

図中、第１図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあり、３ａはプログラムメモリであり、ＭＰＵ２
の実行すべきマイクロプログラム°を格納したものであ
り、診断のための割込み処理内容がエリア３０に更に組
み込まれているもの、３ｂは作業用ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）であり、ＭＰＵ２が処理のため制御情報
等の書込み又は読出しを行うものであり、割込み処理の
詳細を格納するエリア３１を有するもの、３ｃは制御装
置であり、例えば外部インターフェイスやデバイスコン
トローラ、データ転送制御回路等であり、内部にレジス
タ３２を有するものである。尚、プログラムメモリ３ａ
、ＲＡＭ３ｂ、レジスタ３２が第１図のメモリ空間３に
対応する。

４ａはＭ　Ｐ　ｔＪデータバスであり、ＭＰＵ２とプロ
グラムメモリ３ａ、ＲＡＭ３ｂ、制御装置３Ｃと接続さ
れ、更に後述するコネクタと接続され、データのやりと
りを行うもの、４ｂはＭＰＵアドレスバスであり、Ｍ　
Ｐ　Ｕ　２とプログラムメモリ３ａ、ＲＡＭ３ｂ、制御
装置３ｃと接続され、更に後述するコネクタと接続され
、アドレスのやりとりを行うもの、４ｃはリード／ライ
ト制御線であり、ＭＰＵ２とプログラムメモリ３ａ、Ｒ
ＡＭ３ｂ、制御装置３Ｃと接続され、更に後述するコネ
クタと接続され、リード又はライト信号の伝達を行うも
の、５はコネクタであり、診断装置８と７’−タバス４
ａ、アドレスバス４ｂ、リード／ライト制御線４ｃ及び
後述する制御線を接続するためのもの、６は割込み制御
線であり、診断装置８から割込み信号をＭ　Ｐ　ＴＪ　
２へ通知するためのもの、７はホールト制御線であり、
診断装置８からホールト信号をＭ　Ｐ　Ｕ　２へ通知す
るためのものである。

９は表示部であり、発光ダイオード群で構成され、プロ
セッサユニット１からの出力を表示するもの、１０は制
御部であり、後述する信号ケーブル、コネクタによって
プロセッサユニット１に接続され、後述する操作部から
の指示を解読し、信号ケーブル、コネクタを介しプロセ
ッサユニットｌに診断のための信号を送信し、プロセッ
サユニット１からデータ等を受けるもの、１１はトレー
スメモリであり、トレース指令に応じて制御部１０を介
するトレースデータを格納しておくもの、１２は出力レ
ジスタであり、制御部１０を介しプロセッサユニット１
からのデータを表示部９へ表示のため格納するもの、１
３は入力レジスタであり、後述する操作部のセット内容
を格納し制御部ＩＯへ指示するためのもの、１４は操作
部であり、人手により操作されるスイッチ群で構成され
、ホールト発生スイッチ１４ａ、割込み発生スイッチ１
４ｂ、アドレス／データ切換スイッチ１４ｃ、アドレス
／データセットスイッチ１４ｅ、スタートスイッチ１４
ｆのオペレーションスイッチ群と、データ／アドレスを
設定するデータ／アドレススイッチ群１４ｄとを有する
もの、１５はコネクタであり、信号ケーブルをプロセッ
サユニット１のコネクタに接続させるもの、１６は信号
ケーブルであり、コネクタ５．１５を介しプロセッサユ
ニット１と制御部１０を接続し、データバス４ａ、アド
レスバス４ｂ、リード／ライト制御線４Ｃ１割込み制御
線６、ホールト制御線７を含むものである。

従って、診断装置８は、プロセッサユニット１のデータ
バス４ａ、アドレスバス４ｂ、リード／ライト制御線４
Ｃに接続され、且つＭＰＵ２に対し割込み制御線６及び
ホールト制御線７が設けられて接続されている。

次に、第３図の本発明の一実施例診断処理フロー図を用
いて第２図実施例構成の動作について説明する。

プロセッサユニット１では、ＭＰＵ２がプログラムメモ
リ３ａに格納されているマイクロプログラムを順次読み
出し、そのプログラムに従って制御回路３ｃのレジスタ
３２及びＲＡＭ３ｂに制御情報等を書込み又は読出して
目的の処理を遂行し　　　゛ている。

先づ、第３図（Ａ）によりトレース動作について説明す
る。

■データバス４ａ上のデータ及びアドレスバス４ｂ上の
アドレスをトレースするにはホールトスイッチ１４ａと
割込みスイッチ１４ｂをオフにする。

次に、切換スイッチ１４Ｇをアドレス側にセットし、停
止アドレスをスイッチ群１４ｄへ設定してアドレス／デ
ータセットスイッチ１４ｅを押下する。これによって制
御部１０には入力レジスタ１３を介し、停止アドレスが
入力される。

■スタートスイッチ１４ｆの押下により制御部１０はト
レース動作を開始する、即ち、コネクタ５．１５、信号
ケーブル１６を介しデータバス４ａ上のデータとアドレ
スバス４ｂ上のアドレスを次々にトレースメモリ１１に
格納していく。

■制御部１０はアドレスバス４ｂ上のアドレスと停止ア
ドレスとを比較し、一致するとトレース動作を終了する
。

次に、疑似障害発生試験等について第３図（Ｂ）により
説明する。

■バストレースでない、メモリ空間３の内容読出し、疑
似障害発生試験においては、ホールトスイッチ１４ａと
割込みスイッチ１４ｂをオンにする。次に切換スイッチ
１４ｃをアドレス側にセットし、割込み発生アドレスを
スイッチ群１４ｄに設定してセットスイッチ１４ｅを押
下する。

更に、切換スイッチ１４ｃをデータ側にセントし、割込
み処理詳細をスイッチ群１４ｄに設定してセントスイッ
チ１４ｅを押下する。

割込み処理詳細はコードで示し、このコードによってメ
モリ空間３の読出しと読出しアドレスを指示したり、疑
似障害発生処理を指示したりする。

これによって制御部１０に、人力レジスタ１３を介しホ
ールト指示、割込み指示とともに割込み処理詳細がセッ
トされる。

■スタートスイッチ１４ｆの押下により制御部１０は動
作を開始する。

先ず信号ケーブル１６、コネクタ１５．５を介しホール
ト制御線７よりホールト信号をＭＰＵ２へ与える。ホー
ルト信号はＭＰＵ２を停止させるための信号で、ホール
ト信号によってＭ　Ｐ　Ｕ　２は遂行中の処理を一時停
止し、データバス４ａ、アドレスバス４ｂ、リード／ラ
イト制御線４Ｃを高インピーダンス状態とする。

０次に制御部１０は、同様にリード／ライト線４Ｃにラ
イト信号を与え、アドレスバス４ｂにＲＡＭ３ｂの格納
エリア３１のアドレスを送出し、データバス４ａを介し
てＲＡＭ３ｂの格納エリア３１に割込み処理詳細を書込
む。この書込み終了後、制御部１０はホールト制御線７
のホールト信号を解除する。ホールト信号の解除により
ＭＰＵ２は停止された処理を再開する。

■　制御部１０はアドレスバス４ｂのアドレスを取込み
前述の割込みアドレスと一致するかを判定する。

■ステップ＠でアドレスの一致が得られると、制御部１
０は割込線６を介しＭＰＵ２へ割込み信号を発する。

これによってＭＰＵ２は実行中の処理を中断し、割込み
処理を行う。

即ちＭＰＵ２はＲＡＭ３ｂの格納エリア３１の割込み処
理詳細を読出し、プログラムメモリ３ａのエリア３０の
内容に従って指示された割込み処理を実行する。

例えば、メモリ空間３の読出しなら指示されたアドレス
の内容を読出す。又疑似障害発生試験ならメモリ区間３
の内容を書替えるなどしてエラー要因を発生させる。

そして、処理結果をデータバス４ａへ送出する。

■制御部１０はデータバス４ａのデータ（処理結果）を
取込み、出力レジスタ１２を介して表示部９にこれを表
示する。

一方、ＭＰＵ２は割込み処理を実行し終ると、通常の処
理に復帰する。

更に、指定アドレスでＭＰＵ２をホールトさせ、メモリ
空間３の任意のアドレスを読出し／書込みする場合につ
いて第３図（Ｃ）により説明する。

（ｉ）ホールトスイッチ１４ａをオン、割込みスイッチ
１４ｂをオフにする。

次に切換えスイッチ１４ｃをアドレス側にセ・７トし、
ホールトアドレスをスイッチ群１４ｄに設定してセット
スイッチ１４ｅを押下する。

これにより制御部１０にはホールトアドレスが入力され
る。

（ｉｉ　）スタートスイッチ１４ｆの押下により制御部
１０は動作を開始する。

制御部１０はアドレスバス４ｂのアドレスを取り込み前
述のホールトアドレスと一致するかを判定する。アドレ
スの一致が得られると制御部１０はホールト制御線７よ
りホールト信号をＭＰＵ２へ与える。

ホールト信号によってＭＰＵ２は遂行中の処理を停止し
、データバス４ａ、アドレスバス４ｂ、リード／ライト
制御１１ｐ４ｃを高インピーダンス状態とする。

（ｉｉｉ）ＭＰＵ２のホールト状態中においてはメモリ
空間３のすべてのアドレスを読出すことができる。また
書込み可能なすべてのアドレスに書込むこともできる。

この場合、割込みスイッチ１４ｂが読出し／書込みの切
換えに使われる。書込みの場合は、割込みスイッチ１４
ｂをオンとする。

次に切換えスイッチ１４Ｃをデータ側にセントし、書込
みデータをスイッチ群１４ｄへ設定してセントスインチ
１４．８を押下する。

更に、切換えスイッチ１４Ｃをアドレス側ヘセソトし、
メモリアドレスをスイッチ群１４ｄへ設定した後セット
スイッチ１４ｅを押下する。これにより制御部１０はア
ドレスバス４ｂにメモリアドレス、リード／ライト線４
Ｃにライト信号を送出し、データバス４ａを介してデー
タを書込む。

読出しの場合は割込みスイッチ１４ｂをオフとし、切換
えスイッチ１４Ｃをアドレス側にセットし、メモリアド
レスをスイッチ群１４ｄへ設定した後にセットスイッチ
１４ｅを押下する。これにより制御部１０はリード／ラ
イト線４Ｃにリード信号を与え、アドレスバス４ｂにメ
モリアドレスを送出した後、データバス４ａ上のリード
データを取込んで表示部９に表示する。

ホールトスイッチ１４ａをオフにすることにより制御部
１０はホールト制御線７のホールト信号を解除し、ＭＰ
Ｕ２は停止していた処理を再開す　　　　゛る。

従って通常処理遂行状態での、指定アドレスにおけるデ
ータ収集や、エラー検出回路及びエラー検出ルーチンの
チェックが可能となる。

また、ＭＰＵへの割込みにより診断を行うため、通常、
読み出すことのできないＭＰＵの内部レジスタの読み出
しも可能となる。

なお、コネクタ５にコネクタ１５を接続しなげればプロ
セッサユニット１は診断装置８から何等影響を受けない
。

（ｂｌ他の実施例の説明 ＲＡＭ３ｂのエリア３１に相当するメモリ空間を診断装
置８に設ければ割込み処理詳細を書込むときにＭＰＵ２
をホールトする必要が無くなるため、Ｍ　Ｐ　Ｕ　２は
割込み発生時までの間は通常の処理を中断する必要が全
く無くなる。

また、プログラムメモリ３ａのエリア３０に相当する空
間を診断装置８に設ければ、プロセッサユニット１に何
らの影響を与えること無く容易に割込み処理内容を変更
することができる。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、７、　　　本発
明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、プロセッサユニッ
トが処理遂行中に一時的に処理中断させ、その処理遂行
状態でのデータ収集やエラー検出処理の正常性等を診断
することができるという効果を奏し、遂行中の状態を容
易に把握できる。又、−任意の時点で割込みを行って診
断できることから、一層容易に状態把握が可能となると
いう効果も奏する。更に、本格的な診断プログラムを持
たずに、制御情報収集や疑似故障発生試験等の診断を実
行できるという効果も奏し、プログラム量が少なくて済
む。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は本発明の一実施例処理フロー図である。 図中、１−　プロセッサユニット、 ２−　　プロセッサ、 ３−−一−−メモリ空間、 ４−−−一−バス、 ８−−−診断装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所望の処理をマイクロプログラムによって実行するプロ
   セッサと該プロセッサがアクセスしうるメモリ空間とが
   バス接続されたプロセッサユニットを診断装置が診断す
   る診断方法において、割込み処理要求と該割込み処理の
   詳細を発生する診断装置を該プロセッサユニットの該バ
   スに接続し、 該診断装置から該割込み処理要求を該プロセッサに、該
   詳細を該バスに通知し、 該プロセッサの該割込み処理の実行による結果を該バス
   を介し該診断装置が受けることによって診断を行うこと
   を特徴とするプロセッサユニットの診断方法。