JPH06100137A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】騒音を発生させずに、且つ被搬送物を傷めない
ように搬送容器を搬送させる。 【構成】搬送手段（３１）は、連続的に駆動可能な搬送
円板（３２）と、該搬送円板（３２）にたいして同心に
配置される定置の制動リング（３３）とによって形成さ
れている。搬送容器（３５）は、搬送円板（３２）と制
動リング（３３）に交互に連結可能である。搬送容器
（３５）は、それぞれ、駆動される搬送円板（３２）に
たいして同心に回転可能に支持されている担持アーム
（３４，３４’，３４’’……）に装着されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送容器を制御連結可
能な搬送手段が設けられている、搬送容器を積込ステー
ションから荷降ステーションへ制御移送するための装置
に関し、特に腸詰め機で配分されねじ切りされた生腸詰
め製品を梱包機へ梱包に適するように制御移送するため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】腸詰め機で配分されねじ切りされた生腸
詰め製品を梱包機へ機械的に移送するためのこの種の装
置は、ドイツ特許公開第４００７８００号公報によって
知られている。この公知の装置では、搬送手段として、
水平方向に配置され連続的に回転する搬送ホイールが使
用されている。搬送ホイールには、担持体に懸架されて
いる搬送容器が選択的に連結または連結解除可能であ
る。担持体としては、互いに間隔を持って鉛直方向に重
設されている二つの円板が設けられ、これらの円板の間
に前記搬送ホイールが係合する。

【０００３】この公知の搬送装置は有用なものである
が、しかし実際的には、積込ステーション及び荷降ステ
ーションにおいて搬送容器がストッパーにたいして衝突
することにより該搬送容器が突然に制動されるという不
具合がある。このように搬送容器が衝撃的に停止するこ
とにより、比較的大きな騒音が発生するばかりでなく、
搬送容器とこの中に収容されている製品がかなりの振動
に曝され、その結果搬送容器が開口し、収容されていた
製品が落下することがある。さらに、搬送容器が力拘束
的に搬送ホイールに連結されるので、高精度の製造公差
が要求され、一方搬送の安定性は保証されていない。ま
た、製造公差と摩耗とにより、連結過程を再生可能でな
いことがしばしばある。従ってこの公知の搬送装置はか
なりの経費を要するにもかかわらず、搬送ホイールのサ
イズが大きいために作動にかなりの駆動出力を必要と
し、作動の安定性も満足なものではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
公知の搬送装置の利点が得られるばかりでなく、即ち腸
詰め機で配分されねじ切りされた生腸詰め製品を機械的
に且つ人手を要せずに梱包機の梱包容器内へ装入するこ
とができるばかりでなく、搬送容器を搬送時及び停止時
にも極めて正確に連結及び連結解除することができ、従
って被搬送物を傷めないように搬送できる搬送装置を提
供することである。

【０００５】さらに本発明は、これに必要な構成を簡潔
にし、且つ作動コストを安価に維持できるようにするこ
と、また搬送装置内に搬送容器を蓄積させることによ
り、連動する二つの機械の作業速度を難なく同期させる
ことができるようにすること、一方作動中搬送容器が互
いに衝突することがなく、且つ搬送容器がストッパーに
たいして制動されずに衝突することがなく、従って騒音
を低下させることができ、常に被搬送物を傷つけないよ
うに処理できるようにすることをも課題とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、搬送容器を積込ステーションから荷降ステ
ーションへ制御移送するための装置において、搬送手段
が、連続的に駆動可能な搬送円板と、該搬送円板にたい
して同心に配置される定置の制動リングとによって形成
され、搬送容器を搬送円板と制動リングに交互に連結可
能であること、搬送容器が、それぞれ、駆動される搬送
円板にたいして同心に回転可能に支持されている担持ア
ームに装着されていることを特徴とするものである。

【０００７】この場合合目的な構成は、搬送手段の搬送
円板と制動リングが、互いに側方にわずかな間隔を持っ
て一つの平面内に配置され、搬送手段の搬送円板が、鉛
直方向の軸線のまわりに駆動可能であり、例えばＺ字状
に構成された担持アームが、定置の軸上に、有利には駆
動される搬送円板と共に、鉛直方向に重設して且つ個別
に回転可能に支持されていることである。

【０００８】さらに、担持アームが、圧力媒体により付
勢可能な制動ピストンを用いて搬送円板または制動リン
グと連結可能であり、この場合搬送円板及び（または）
制動リングが、互いに対向するように配置され且つ共通
に操作可能な二つの制動ピストンであって、担持アーム
に有利には変位可能に配置されるケースに装着されてい
る二つの制動ピストンの間で案内されているのが有利で
ある。

【０００９】さらに、軸と担持アームが、互いに連通し
ている管であって、圧力媒体を制動ピストンの圧力室へ
供給するための管を備え、担持アームの制動ピストンの
圧力室の前に、共通の供給管の中に設けられ、有利には
制動ピストンを収容しているケースの中に配置される制
御弁が接続され、該制御弁が、搬送手段の送り可能なス
トッパー及び（または）担持アームに装着されている係
止用突出部によって制御可能であるのが有利である。

【００１０】制御弁は、有利には回転可能に支持される
搬送円板に一体的に形成されている制御カムを用いて簡
単に切り換えることができ、該制御カムは、ばねの力に
抗して、送り可能に設けられるストッパーまたは担持ア
ームの係止用突出部と協働する調整レバーによって位置
調整可能である。調整レバーは、突き当てローラを備
え、且つ調整方向において前方のケースの端面を越えて
突出するように構成されている。

【００１１】搬送手段のストッパーは、担持アームの変
位運動によって支障なく制御可能であり、且つ搬送手段
の積込ステーション及び（または）荷降ステーションに
おける作動経過に応じて制御可能である。

【００１２】これを実現するため、ストッパーは、回動
可能に支持されるアングルレバーであって有利には位置
調整可能な位置調整部材を備えているアングルレバーに
よって形成され、ストッパーに、例えばシリンダに挿着
され両側を圧力媒体によって付勢されるピストンとして
構成されたサーボ装置が付設され、該サーボ装置により
ストッパーを回動制御可能である。

【００１３】安全性の理由から、担持アームは、それぞ
れ、ストッパーと協働する係止板を備えている。

【００１４】係止用突出部は、それぞれ、担持アームに
固定される、有利には該担持アームに設けたケースに取
り付けられるレバーとして構成することができ、該レバ
ーは、ケースの後部の端面を越えて突出しており、且つ
次の担持アームの制御弁に作用する調整レバーの突き当
てローラを操作するための突き当て傾斜部を備えてい
る。

【００１５】さらに、搬送手段の積込ステーションと荷
降ステーションの領域にそれぞれストッパーが配置さ
れ、積込ステーション及び（または）荷降ステーション
のストッパーの前に、それぞれ位置調整可能に配置され
る他のストッパーが設けられているのが合目的である。

【００１６】搬送装置をほぼ自動的に制御できるよう
に、積込ステーション及び（または）荷降ステーション
の領域に、有利には鉛直方向にて制動リングの上方に、
ストッパーを変位させるサーボ装置を制御するためのセ
ンサを配置することができる。

【００１７】衝突による騒音を避けるため、担持アーム
は、互いに対向する端面に、有利には制御弁と制動ピス
トンを収容するケースに挿着されている少なくとも一つ
の緩衝部材を備えていることができる。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１９】図１と図２に図示した装置１は、搬送容器
３５を積込ステーション１１から荷降ステーション２１
へ移送制御して、荷降ステーション２１において、例え
ば腸詰め機で配分されねじ切りされた生腸詰め製品１０
を機械的に梱包機２２へ搬送するために用いる。この場
合搬送容器３５は、積込ステーション１１において生産
高に応じて充填され、荷降ステーション２１において梱
包機２２の作動周期で空にされる。その結果搬送装置１
により、互いに連動する機械の異なる作業速度が補償さ
れる。

【００２０】図示した実施例では、積込ステーション１
１は、支柱１３上に配置され回転する搬送ベルト１２
と、腸詰め製品１０を搬送容器３５内へ装入するための
昇降要素１５から構成されている。図示していない腸詰
め機から搬送ベルト１２上へ載置される腸詰め製品１０
はストッパー１４によって堰き止められ、サーボ装置１
６を備えた昇降要素１５（歯状に構成された搬送ベルト
１２に係合している）によって、回動可能に支持される
二つのシェルから構成された搬送容器３５の中へ装入さ
れる。サーボ装置３６と３７により、搬送容器３５は、
昇降要素１５と梱包機２２の上方において復帰ばねの力
に抗して開口される。

【００２１】搬送容器３５を搬送するため、搬送手段３
１が設けられている。搬送手段３１は、連続的に駆動可
能な搬送円板３２と、該搬送円板３２にたいして同心に
配置される定置の制動リング３３とを有している。搬送
円板３２と制動リング３３とにより複数の搬送容器３５
を互いに連結させることができる。特に図３からわかる
ように、搬送円板３２は歯付きベルトプーリ５８に固定
されている。歯付きベルトプーリ５８は、軸受６０によ
り軸３８に回転可能に支持されている。軸３８は、搬送
装置１を担持している機械台２の中間壁３に固定されて
いる。搬送円板３２を駆動するために必要なエネルギー
は、図示していない駆動モータに連結されている歯付き
ベルト５９を介して搬送円板３２に供給される。

【００２２】搬送容器３５はそれぞれ担持フレーム３
４，３４’，３４’’……に装着されている。担持アー
ム３４，３４’，３４’’……も同様に軸３８に回転可
能に支持されている。設置空間を節約するために１個を
除いてＺ字状に構成された担持アーム３４，３４’，３
４’’……は、ころ軸受７５により互いに支持されてい
る。さらに担持アーム３４，３４’，３４’’……には
ケース４１が取り付けられている。ケース４１は、担持
アーム３４，３４’，３４’’……の長手方向に整向さ
せることができ、それぞれ互いに対向する二つの制動ピ
ストン４４，４５または５０，５１を有している。制動
ピストン４４，４５と５０，５１の間には、搬送手段３
１の、１つの面内に延在する搬送円板３２または制動リ
ング３３が貫通して案内されている。制動ピストン４
４，４５，５０，５１は、それぞれケース４１に穿設さ
れた穴４２，４３，４８，４９に挿着されており、その
結果圧力室４６，４７，５２，５３が形成される。圧力
室４６，４７，５２，５３には圧力媒体が供給され、そ
れによって制動ピストン４４，４５または５０，５１は
交互に搬送円板３２にたいして、または保持体５７によ
って機械台２の中間壁３に懸架されている制動リング３
３にたいして押圧される。

【００２３】これを可能にするため、軸３８には、圧縮
空気管４０が接続されている長穴３９と、それぞれ環状
溝５５に通じている横穴５４とが穿設されている。そし
て担持アーム３４，３４’，３４’’……も環状溝５５
に連通している横穴５６を備え、その結果常時圧力媒体
を個々の担持アーム３４，３４’，３４’’……に送る
ことができる。

【００２４】圧力媒体を制動ピストン４４，４５の圧力
室４６，４７と制動ピストン５０，５１の圧力室５２，
５３とへ交互に制御可能に供給するため、図６の断面図
に詳細に示すように、ケース４１の穴８２にそれぞれ一
つの制御弁８１が設けられている。制御弁８１は５ポー
ト２位置切り換え弁として構成され、該制御弁８１によ
り、担持アーム３４，３４’，３４’’……または穴５
６と連通している制御管８６は、制御弁８１の切り換え
位置に応じて、圧力室４６，４７に通じている管８７ま
たは圧力室５２，５３に接続されている管８８に連通可
能である。制御弁８１は、該制御弁８１に作用するばね
８３の力に抗して操作可能であり、より厳密には、同様
に穴８２に取り付けられているタペット８４を用いて操
作可能である。タペット８４は、回動可能な制御円板９
２によって変位可能である。制御カム９３を備えている
制御円板９２は、ケース４１内に回転可能に支持されて
いる軸９０と連結されており、同様に軸９０に固定され
ている調整レバー８９により回動可能である。突き当て
ローラ９１を備えている調整レバー８９を復帰させるた
め引張りばね９６が用いられる。引張りばね９６は、栓
部材９７によって閉塞されている穴９５の中に配置さ
れ、栓部材９７と調整レバー９２に懸架されている。

【００２５】突き当てローラ９１にたいして、図示した
矢印の方向の力を作用させると、この力が引張りばね９
５の力よりも大きく選定されているならば、調整レバー
８９は右側へ回動する。これにより、調整レバー８９に
連結されている制御円板９２が同じように回動し、タペ
ット８４に取り付けられているローラ８５に接している
制御カム９３により、タペット８４は右側へ移動する。
その結果制御弁８１が切り換えられる。突き当てローラ
９１に力が作用しなくなれば、調整レバー８９は引張り
ばね９６によってホームポジションへ回動復帰し、スト
ッパー９４に当接し、制御弁８１は、該制御弁８１に作
用するばね８３の力によって同様に復帰する。

【００２６】管８６が管８７と連通すると、制動ピスト
ン４４と４５の圧力室４６と４７には同時に圧力媒体が
供給され、従ってそれぞれの担持アーム３４，３４’，
３４’’……は、搬送円板３２への制動ピストン４４，
４５の押圧により搬送円板３２と連結される。これにた
いして管８６が管８８と連通すると、制動ピストン５０
と５１の圧力室５２と５３に圧力媒体が供給され、この
場合担持アーム３４，３４’，３４’’……は、制動ピ
ストン５０と５１が定置の制動リング３３にたいして押
圧されることにより停止せしめられる。

【００２７】搬送容器３５を積込と荷降のために適当な
位置で停止させるため、積込ステーション１１の領域に
は内側へ回動可能なストッパー１０１が設けられ、荷降
ステーション２１の領域には他の内側へ回動可能なスト
ッパー１０２が設けられている。これらのストッパー１
０１と１０２により、担持アーム３４，３４’，３
４’’……のケース４１から突出している調整レバー８
９を操作可能である。

【００２８】特に図３と図４に示すように、ストッパー
１０１と１０２は、回動可能に支持されているアングル
レバー１０５から構成されている。アングルレバー１０
５は、スリーブ１０６内に回転可能に支持されている軸
１０７に固定されており、位置調整部材１０８を備えて
いる。この場合スリーブ１０６は機械台２の中間壁３で
支持されている。軸１０７の、アングルレバー１０５と
は逆の側には、それぞれ一つの他のレバー１０９が装着
されている。レバー１０９にはサーボ装置１０８が作用
する。従ってサーボ装置１０８によりアングルレバー１
０５を次のように終端位置へ回動させることができ、即
ち突き当てローラ９１と協働する位置調整部材１０８に
よって調整レバー８９が内側へ回動し、制御弁８１が操
作されるように回動させることができる。

【００２９】ストッパー１０１と１０２の前方にして積
込ステーション１１及び荷降ステーション２１の領域に
は、ストッパー１０１と１０２を変位させるサーボ装置
１０９を操作するためのセンサ７１または７２と、同様
に構成される他のストッパー１０３または１０４が配置
されている。ストッパー１０３と１０４により、到着す
る搬送容器３５を次のような間隔で、即ち搬送容器３５
のシェルを支障なく開けることができるような間隔で積
込ステーション１１または荷降ステーション１２の前で
停止させることができる。

【００３０】搬送容器が停止している搬送容器に衝突し
ないようにするため、搬送容器にはそれぞれ一つの係止
用突出部１１１が取り付けられている。係止用突出部１
１１は、後方へ突出し突き当て傾斜部１１３を備えてい
るレバー１１２として構成されている。係止用突出部１
１１は、次に来る担持アーム３４，３４’，３４’’…
…の突き当てローラ９１と協働し、その結果停止してい
る搬送容器３５に接触する前に適時、次の搬送容器と搬
送円板３２との連結が解除され、次の搬送容器は搬送手
段３１の制動リング３３に連結される。

【００３１】搬送円板３２に連結されている、担持アー
ム３４，３４’，３４’’……の一つが、矢印方向に積
込ステーション１１に供給されると、積込ステーション
１１の前に配置されているセンサ７１を介して、ストッ
パー１０１のサーボ装置１０９が次のように制御され、
即ちストッパー１０１が調整レバー８９の変位領域内へ
回動し、接近して来る搬送容器３５を所定位置で停止さ
せるように制御される。この場合、搬送円板３２と協働
する制動ピストン４４と４５は搬送円板３２によって解
除され、これにたいして制動ピストン５０と５１は付勢
され、よって操作される。後に続く担持アーム３４，３
４’，３４’’……も同様にして、内側へ回動したスト
ッパー１０３により停止せしめられ、その結果支障なく
積込ステーション１１で積込を行うことができる。

【００３２】積込ステーション１１にある搬送容器３５
が充填されると、図示していない制御態様によりサーボ
装置１０９に適当な信号が送られ、ストッパー１０１の
アングルレバー１０５が外側へ回動せしめられ、これに
より、腸詰め製品１０で充填されている搬送容器または
該搬送容器を担持している担持アームは、制御弁８１が
自動的に切り換えられるので、搬送円板３２に連結され
て荷降ステーション２１へ供給される。これと同時に、
ストッパー１０３も回動せしめられるので、積込ステー
ション１１の前で待機していた搬送容器も搬送円板３２
に連結されて積込ステーション１１へ前進する。ストッ
パー１０１のアングルレバー１０５がセンサ７１を通過
すると、アングルレバー１０５は新たに内側へ回動し、
その結果、後を追っている担持アームは同様にして積込
ステーション１１において搬送円板３２から切り離され
る。

【００３３】荷降ステーション２１においては、センサ
７２により、到着する担持アームが位置正確に搬送円板
３２から切り離され、その結果搬送容器３５を空にして
梱包機２２へ受けわたすことができる。場合によっては
短時間で後に続く担持アームは、センサ７２によって受
信される信号に依存して制御可能なストッパー１０４に
より、荷降ステーション２１にたいして間隔を持って停
止せしめられ、荷降ステーション２１に搬送容器が存在
しなくなってから荷降ステーション２１へ進入すること
ができる。

【００３４】場合によっては担持アーム３４，３４’，
３４’’……の残留運動を制動することができるよう
に、担持アームには、ストッパー１０１，１０２，１０
３，１０４のアングルレバー１０５と協働する係止板７
３が取り付けられている。さらに、ケース４１の前部端
面には、ケース４１同士が衝突した場合に衝撃を緩和す
るための緩衝部材７４が設けられている。

【００３５】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００３６】（１）搬送手段（３１）の搬送円板（３
２）と制動リング（３３）が、互いに側方にわずかな間
隔を持って一つの平面内に配置されていることを特徴と
する装置。

【００３７】（２）搬送手段（３１）の搬送円板（３
２）が、鉛直方向の軸線（Ａ）のまわりに駆動可能であ
ることを特徴とする、上記第１項に記載の装置。

【００３８】（３）例えばＺ字状に構成された担持アー
ム（３４，３４’，３４’’……）が、定置の軸（３
８）上に、有利には駆動される搬送円板（３２）と共
に、鉛直方向に重設して且つ個別に回転可能に支持され
ていることを特徴とする、上記第１項または第２項に記
載の装置。

【００３９】（４）担持アーム（３４，３４’，３
４’’……）が、圧力媒体により付勢可能な制動ピスト
ン（４４，４５；５０，５１）を用いて搬送円板（３
２）または制動リング（３３）と連結可能であることを
特徴とする、上記第１項から３項までのいずれか１つに
記載の装置。

【００４０】（５）搬送円板（３２）及び（または）制
動リング（３３）が、互いに対向するように配置され且
つ共通に操作可能な二つの制動ピストン（４４，４５ま
たは５０，５１）であって、担持アーム（３４，３
４’，３４’’……）に有利には変位可能に配置される
ケース（４１）に装着されている二つの制動ピストン
（４４，４５または５０，５１）の間で案内されている
ことを特徴とする、上記第４項に記載の装置。

【００４１】（６）軸（３８）と担持アーム（３４，３
４’，３４’’……）が、互いに連通している管（穴３
９；５４，５６）であって、圧力媒体を制動ピストン
（４４，４５；５０，５１）の圧力室（４６，４７；５
２，５３）へ供給するための管（穴３９；５４，５６）
を備えていることを特徴とする、上記第１項から５項ま
でのいずれか１つに記載の装置。

【００４２】（７）担持アーム（３４，３４’，３
４’’……）の制動ピストン（４４，４５または５０，
５１）圧力室（４６，４７；５２，５３）の前に、共通
の供給管（８６）の中に設けられ、有利には制動ピスト
ン（４４，４５；５０，５１）を収容しているケース
（４１）の中に配置される制御弁（８１）が接続され、
該制御弁（８１）が、搬送手段（３１）の送り可能なス
トッパー（１０１，１０２，１０３，１０４）及び（ま
たは）担持アーム（３４，３４’，３４’’……）に装
着されている係止用突出部（１１１）によって制御可能
であることを特徴とする、上記第１項から６項までのい
ずれか１つに記載の装置。

【００４３】（８）制御弁（８１）が、有利には回転可
能に支持される搬送円板（９２）に一体的に形成されて
いる制御カム（９３）を用いて切り換え可能であり、該
制御カム（９３）が、ばね（９６）の力に抗して、送り
可能に設けられるストッパー（１０１，１０２，１０
３，１０４）または担持アーム（３４，３４’，３
４’’……）の係止用突出部（１１１）と協働する調整
レバー（８９）によって位置調整可能であることを特徴
とする、上記第７項に記載の装置。

【００４４】（９）調整レバー（８９）が、突き当てロ
ーラ（９１）を備え、且つ調整方向において前方のケー
ス（４１）の端面を越えて突出するように構成されてい
ることを特徴とする、上記第８項に記載の装置。

【００４５】（１０）搬送手段（３１）のストッパー
（１０１，１０２，１０３，１０４）が、担持アーム
（３４，３４’，３４’’……）の変位運動によって制
御可能であり、且つ搬送手段（３１）の積込ステーショ
ン（１１）及び（または）荷降ステーション（２１）に
おける作動経過に応じて制御可能であることを特徴とす
る、上記第７項から９項までのいずれか１つに記載の装
置。

【００４６】（１１）ストッパー（１０１，１０２，１
０３，１０４）が、回動可能に支持されるアングルレバ
ー（１０５）であって有利には位置調整可能な位置調整
部材（１０８）を備えているアングルレバー（１０５）
によって形成され、ストッパー（１０１，１０２，１０
３，１０４）に、例えばシリンダに挿着され両側を圧力
媒体によって付勢されるピストンとして構成されたサー
ボ装置（１０８）が付設され、該サーボ装置（１０８）
によりストッパー（１０１，１０２，１０３，１０４）
を回動制御可能であることを特徴とする、上記第１０項
に記載の装置。

【００４７】（１２）担持アーム（３４，３４’，３
４’’……）が、それぞれ、ストッパー（１０１，１０
２，１０３，１０４）と協働する係止板（７３）を備え
ていることを特徴とする、上記第７項から１１項までの
いずれか１つに記載の装置。

【００４８】（１３）係止用突出部（１１１）が、それ
ぞれ、担持アーム（３４，３４’，３４’’……）に固
定される、有利には該担持アーム（３４，３４’，３
４’’……）に設けたケース（４１）に取り付けられる
レバー（１１２）として構成され、該レバー（１１２）
が、ケース（４１）の後部の端面を越えて突出してお
り、且つ次の担持アーム（３４，３４’，３４’’…
…）の制御弁（８１）に作用する調整レバー（８９）の
突き当てローラ（９１）を操作するための突き当て傾斜
部（１１３）を備えていることを特徴とする、上記第７
項に記載の装置。

【００４９】（１４）搬送手段（３１）の積込ステーシ
ョン（１１）と荷降ステーション（２１）の領域にそれ
ぞれストッパー（１０１，１０２）が配置されているこ
とを特徴とする、上記第１項から１２項までのいずれか
１つに記載の装置。

【００５０】（１５）積込ステーション（１１）及び
（または）荷降ステーション（２１）のストッパー（１
０１，１０２）の前に、それぞれ位置調整可能に配置さ
れる他のストッパー（１０３または１０４）が設けられ
ていることを特徴とする、上記第１４項に記載の装置。

【００５１】（１６）積込ステーション（１１）及び
（または）荷降ステーション（２１）の領域に、有利に
は鉛直方向にて制動リング（３３）の上方に、ストッパ
ー（１０１，１０２）を変位させるサーボ装置（１０
８）を制御するためのセンサ（７１，７２）が配置され
ていることを特徴とする、上記第１項から１５項までの
いずれか１つに記載の装置。

【００５２】（１７）担持アーム（３４，３４’，３
４’’……）が、互いに対向する端面に、有利には制御
弁（８１）と制動ピストン（４４，４５；５０，５１）
を収容するケース（４１）に挿着されている少なくとも
一つの緩衝部材（７４）を備えていることを特徴とす
る、上記第１項から１６項までのいずれか１つに記載の
装置。

【００５３】

【発明の作用及び効果】本発明にしたがって、搬送手段
を、連続的に駆動可能な搬送円板と、該搬送円板にたい
して同心に配置される制動リングとから形成し、搬送円
板と制動リングにたいして交互に、回転可能に支持され
る担持アームにそれぞれ取り付けられる搬送容器を、圧
力媒体により付勢される制動ピストンを用いて連結可能
であるように搬送装置を構成することにより、操作上の
労力を少なくして搬送装置を機械的に連続的に作動させ
ることができ、特に被搬送物（とりわけソーセージ）を
傷つけないように処理することができる。また、本発明
にしたがって構成される搬送装置を用いると、互いに連
結されている機械の異なる作業速度を補償することがで
きる。なぜなら搬送容器を荷降ステーションの前で堰き
止めることができ、よって搬送装置は梱包機のための蓄
積部として機能し、その結果梱包機を連続的に作動させ
ることができ、しかも材料の臓物の交換のために腸詰め
機を停止させているときも作動させることができるから
である。

【００５４】さらに本発明による搬送装置の利点は、搬
送効率が高いこと、搬送容器を簡単に交換することがで
きるので種々の製品に使用でき、よって広範囲に使用で
き、収容能力が大きいことである。そして移送の際に人
間が腸詰め製品に接触することがなく、従って人手によ
る作業の必要がないので、衛生的な処理が保証されてい
る。よって腸詰め製品の製造を充填機から梱包機にいた
るまで簡潔な構成で自動化することができる。

【００５５】この場合、回転する搬送レールにたいする
搬送容器の連結、及び制動リングに連結することによる
搬送レールの制動は、圧力媒体によって制御可能に付勢
される制動ピストンにより実現され、その結果搬送容器
を積込ステーションにおいても荷降ステーションにおい
ても極めて正確に位置決めすることができ、また適当に
遅延的に制動させることができる。その際ほとんど騒音
は発生せず、特に搬送容器が互いに衝突する際の騒音ま
たは搬送容器がストッパーに衝突する際の騒音は発生せ
ず、むしろ制動距離を、例えば圧力媒体の圧力に応じ
て、或いは切り換え弁の切り換え時間に応じて設定する
ことができ、よってその都度の条件ばかりでなく、被搬
送物にも適合させることができる。さらに、担持アーム
に取り付けられる係止用突出部を用いると、それぞれの
ステーションが満杯の時、次の搬送容器を堰き止め時に
それぞれのステーションの前で自動的に搬送レールから
連結解除して停止させることができる。このようにし
て、作動を最適に且つ安定に経過させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送装置の側面図である。

【図２】図１の搬送装置の平面図である。

【図３】図１の一部分の拡大図である。

【図４】図１の一部分の拡大図である。

【図５】図２の部分拡大図である。

【図６】担持アームに取り付けられ制御弁を収容してい
るケースを、付設した搬送手段と共に図示した水平方向
断面図である。

【符号の説明】

１０ 腸詰め製品 １１ 積込ステーション ２１ 荷降ステーション ２２ 梱包機 ３１ 搬送手段 ３２ 搬送円板 ３３ 制動リング ３４，３４’，３４’’ 担持アーム ３５ 搬送容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ａ 8010−3Ｆ 65/02 8308−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送容器（３５）を制御連結可能な搬送
   手段（３１）が設けられている、搬送容器（３５）を積
   込ステーション（１１）から荷降ステーション（２１）
   へ制御移送するための装置において、 搬送手段（３１）が、連続的に駆動可能な搬送円板（３
   ２）と、該搬送円板（３２）にたいして同心に配置され
   る定置の制動リング（３３）とによって形成され、搬送
   容器（３５）を搬送円板（３２）と制動リング（３３）
   に交互に連結可能であること、 搬送容器（３５）が、それぞれ、駆動される搬送円板
   （３２）にたいして同心に回転可能に支持されている担
   持アーム（３４，３４’，３４’’……）に装着されて
   いること、を特徴とする装置。