JPH0596156U - クラムシエル作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラムシエル作業車を、それのブームをのば
してクラムシエルに掴み取らせた荷を、所定のポイント
に運ぶよう操作するときの、ブームの先端側に設けた伸
縮アームの下端に吊下げているクラムシエルの揺れを、
作業に支障を与えずに抑えて、作業性を向上させるよう
にする。 【構成】 走行装置１０により走行する車体１上に、起
伏回動自在にブーム６を装架し、そのブーム６の先端側
に伸縮アーム７を支架し、そ伸伸縮アーム７の下端部に
設けたブラケット７０に左右方向に沿う連結軸ａにより
クラムシエル８の機枠８０を前後に揺動自在に吊下げ、
そのクラムシエル８の機枠８０の上端部で前記連結軸ａ
のすぐ下方位置に、その連結軸ａと直交する前後方向の
連結軸ｂにより機枠８０を左右に屈曲回動自在とする関
節部ｗを設けたクラムシエル作業車において、機枠８０
を左右方向に屈曲回動自在とする前記関節部ｗに、それ
の連結軸ｂを中心とする機枠８０の屈曲回動に対し一定
の負荷の制動を与える制動部材９を装設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行装置により走行する車体上に、起伏回動自在にブームを装架し 、そのブームの先端側に連結した伸縮アームの先端部に、クラムシエルを連結軸 により揺動自在に吊下げ支持せしめて構成するクラムシエル作業車についての改 良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クラムシエル作業車は、通常、図１に示している如く、クローラよりなる走行 装置１０により走行する車体１の上面に、竪の旋回軸線をもって旋回する旋回機 構１１を介して旋回台２を旋回自在に装架し、その旋回台２の上面に、エンジン ・油圧装置等よりなる駆動部３と、運転座席４と、操縦装置５とを装架するとと もに、ブーム６を起伏回動自在に装架し、そのブーム６の先端側に、伸縮アーム ７を支架し、それの先端部にクラムシエル８を連結軸ａを介して揺動自在に吊下 げ支架することで構成してある。

【０００３】 そして、それの伸縮アーム７の先端部に連結軸ａを介して吊下げ支架するクラ ムシエル８は、通常、伸縮アーム７の先端に装設せるブラケット７０に、前記連 結軸ａを左右方向に沿わせて設けて、これにクラムシエル８の機枠８０を前後に 揺動自在に吊下げ、さらに、前記連結軸ａのすぐ下方に位置するクラムシエル８ の機枠８０の上端部には、前記連結軸ａと直交する前後方向の連結軸ｂにより自 在に左右に屈曲回動する関節部ｗを設けて、クラムシエル８の本体８ａを開閉自 在に支持する機枠８０の主体部が、この連結軸ｂ中心に左右に自在に揺動するよ うにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如く構成されているクラムシエル作業車には、ブーム６および伸縮アー ム７の作動によりクラムシエル８を下降させて、土砂等の荷を掴み取る作動を行 なわせた後、そのクラムシエル８を引き上げ、ブーム６を伸ばして、掴んだ荷を 、工事現場の一定のポイントに運ぶ作業を行なう際に、荷を掴んだクラムシエル ８が、伸縮アーム７に対して大きく揺れ動くようになることで、一定のポイント にクラムシエル８を位置させていくことがむづかしく、作業性を悪くしている問 題がある。

【０００５】 本考案は、クラムシエル作業車に生じているこの問題を解消せしめるためにな されたものであって、土砂等の荷を掴んだクラムシエル８を、その荷を一定のポ イントに運ぶよう変位させるときのクラムシエル８の揺れを少なくするようにし て、クラムシエル８を所定のポイントに位置させる作動が迅速に行なえるように することで、作業性を良好にする新たな手段を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

しかして、本考案は、上述の目的のために種々の研究を重ねて得られた知見に 基いて完成したものである。即ち、荷を掴んだクラムシエル８を、所定のポイン トに変位させていくときの作業性を悪くしているクラムシエル８の揺れは、連結 軸ａ中心とする前後方向の揺れと、連結軸ｂを中心とする左右の揺れとの二者で あるが、連結軸ａを中心とする前後方向の揺れは、ポイントに対しクラムシエル ８を位置させていく作業にはそれほど影響がなく、連結軸ｂ中心とする左右方向 の揺れが大きく影響してくること、そして、このことにより、連結軸ｂ中心とす る左右の揺れを少なく抑えるようにすれば、作業性を著しく良くし得ることが判 ってきたことから、クラムシエル８の機枠８０の上端部に設けた連結軸ｂを中心 とする左右方向の屈曲回動を自在にする関節部ｗに、その連結軸ｂを中心とする 機枠８０の屈曲回動に一定の負荷の制動を与える制動部材を設けたところ、クラ ムシエル８による掘削作動に支障を生ぜしめることなく、クラムシエル８を、そ れに掴み取らせた荷を所定のポイントに運ぶよう変位させていくときの、作業性 を悪くしていた揺れが効果的に抑えられて、作業が迅速に行なえる結果が得られ たことによるものである。

【０００７】 そして、このことから、本考案においては、上述の目的を達成するための手段 として、走行装置により走行する車体上に、起伏回動自在にブームを装架し、そ のブームの先端側に伸縮アームを支架し、その伸縮アームの下端部に設けたブラ ケットに左右方向に沿う連結軸によりクラムシエルの機枠を前後に揺動自在に吊 下げ、そのクラムシエルの機枠の上端部で前記連結軸のすぐ下方位置に、その連 結軸と直交する前後方向の連結軸により機枠を左右に屈曲回動自在とする関節部 を設けたクラムシエル作業車において、機枠を左右方向に屈曲回動自在とする前 記関節部に、それの連結軸を中心とする機枠の屈曲回動に対し一定の負荷の制動 を与える制動部材を装設したことを特徴とするクラムシエル作業車を提起するも のである。

【０００８】

【実施例】

次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は従前手段のものと同効の 構成部材については同一の符号を用いるものとする。

【０００９】 図４は本考案を実施せるクラムシエル作業車Ａの側面図で、同図において、１ はクローラよりなる走行装置１０により走行する車体、２は車体１の上面に竪の 旋回軸線をもって旋回する旋回機構１１を介して旋回自在に装架した旋回台、３ はその旋回台２の上面に装架したエンジン・油圧装置等よりなる駆動部、４はそ の旋回台２の上面に装架した運転座席、５はその運転座席４の前面に配位して前 記旋回台２の上面に装架した操縦装置、６は前記旋回台２の上面に支軸６０中心 に起伏回動するよう装架したブーム、７はそのブーム６の先端側に支架せる伸縮 アーム、８は前記伸縮アーム７の下端部に装設せるブラケット７０に設けた左右 方向の連結軸ａにより前後に揺動自在に吊下げたクラムシエル、ｗは前記クラム シエル８の機枠８０の上端部で前述連結軸ａのすぐ下方位置に、前記連結軸ａと 直交する前後方向の連結軸ｂにより機枠８０が左右に屈曲回動するよう装設した 関節部で、これらは、従前のものと同様に構成してある。

【００１０】 また、前述の関節部ｗは、伸縮アーム７の下端のブラケット７０に設けた連結 軸ａと連結する機枠８０の上端の連結金具部８００の下端側に前後に一対に対向 するよう装設する支鈑８０１・８０１と、これら支鈑８０１・８０１間に渡架す るように支架する前後方向の連結軸ｂと、この連結軸ｂに軸支する機枠８０の本 体側の連結金具部８０２とにより構成される従来公知のものである。

【００１１】 しかして、この関節部ｗには、それの連結軸ｂを支持する前後に一対の支鈑８ ０１・８０１の各外面側に、図８および図９に示している如く、軸支部材９０・ ９０により左右方向の支軸９１をそれぞれ支架して、その支軸９１に、側面視に おいて下端側が内側に屈曲するアングル状の制動部材９２を、前後方向に揺動自 在に支架し、これに、下端側が関節部ｗの連結金具部８０２の前後方向の外面に 圧接していくように付勢するトーションバネ９３を連繋し、この制動部材９２の 下端側の遊端部に、ラック状の歯部または粗面よりなる摩擦盤９２０を設け、前 記連結金具部８０２の前後の外面の、この摩擦盤９２０と対向する部位に、ラッ ク状の歯部または粗面よりなる摩擦盤９４を、連結軸ｂを中心とする円弧状に左 右方向に長く形成して設けてあって、これにより、機枠８０のクラムシエル本体 ８ａを支持する本体側が、関節部ｗの連結軸ｂ中心に左右に揺動する作動に対し て、バネ９３により制動部材９２の摩擦盤９２０が連結金具部８０２に設けた摩 擦盤９４に圧接していくことにより生ずる摩擦抵抗による制動を与えるようにし てある。

【００１２】 関節部ｗに、機枠８０が前後方向の連結軸ｂ中心に揺動する作動に対して一定 の負荷の制動を与える制動部材９２は、上述の例に限らない。連結軸ｂと連結金 具部８０２との嵌合面に、摩擦材を介装するなど適宜に構成してよい。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によるクラムシエル作業車は、ブーム６の先端側 に支架せる伸縮アーム７の下端部に吊下げ支架せるクラムシエル８の、左右方向 の連結軸ａを中心とする前後方向の揺れと、前後方向の連結軸ｂを中心とする左 右方向の揺れとの、二方向の揺動作動のうちの左右方向の揺れに対し、関節部ｗ に設けた制動部材９２により、一定の負荷の制動を与えるようにしているのだか ら、クラムシエル８は前後方向には自由に揺動し、左右方向の揺れだけが一定の 負荷で制動されて、かたい動きとなるので、クラムシエル８を昇降させて行なう 土砂の掘り取り作動が、殆んど支障のない状態で行なえるようになる。そして、 掘り取った荷を所定のポイントに運ぶよう、ブーム６を倒伏させて前方にのばし た状態とし、かつ、旋回作動を行なわせて、目標とするポイント上にクラムシエ ル８を位置させるよう操作するときに、クラムシエル８が、それの左右の揺れが 抑えられて目標のポイント上において前後に揺れるだけとなり、その前後の揺れ がクラムシエル８の接地により停止するようになるので、この所定のポイントに 荷を運ぶ作業が迅速に行なえるようになって、作業性を著しく向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前のクラムシエル作業車の側面図である。

【図２】同上の要部の正面図である。

【図３】同上の要部の側面図である。

【図４】本考案を実施せるクラムシエル作業車の側面図
である。

【図５】同上の要部の正面図である。

【図６】同上の要部の側面図である。

【図７】同上の要部の斜視図である。

【図８】同上要部の部分の正面図である。

【図９】同上要部の部分の側面図である。

【符号の説明】

Ａ…クラムシエル作業車、ａ・ｂ…連結軸、ｗ…関節
部、１…車体、１０…走行装置、１１…旋回機構、２…
旋回台、３…駆動部、４…運転座席、５…操縦装置、６
…ブーム、６０…支軸、７…伸縮アーム、７０…ブラケ
ット、８…クラムシエル、８ａ…本体、８０…機枠、８
００…連結金具部、８０１…支鈑、８０２…連結金具
部、９…制動部材、９０…軸支部材、９１…支軸、９２
…制動部材、９２０…摩擦盤、９３…トーションバネ、
９４…摩擦盤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１０により走行する車体１上
   に、起伏回動自在にブーム６を装架し、そのブーム６の
   先端側に伸縮アーム７を支架し、その伸縮アーム７の下
   端部に設けたブラケット７０に左右方向に沿う連結軸ａ
   によりクラムシエル８の機枠８０を前後に揺動自在に吊
   下げ、そのクラムシエル８の機枠８０の上端部で前記連
   結軸ａのすぐ下方位置に、その連結軸ａと直交する前後
   方向の連結軸ｂにより機枠８０を左右に屈曲回動自在と
   する関節部ｗを設けたクラムシエル作業車において、機
   枠８０を左右方向に屈曲回動自在とする前記関節部ｗ
   に、それの連結軸ｂを中心とする機枠８０の屈曲回動に
   対し一定の負荷の制動を与える制動部材９を装設したこ
   とを特徴とするクラムシエル作業車。