JPH07305372A - 走行掘削機の多節掘削アーム - Google Patents
走行掘削機の多節掘削アームInfo
- Publication number
- JPH07305372A JPH07305372A JP4269248A JP26924892A JPH07305372A JP H07305372 A JPH07305372 A JP H07305372A JP 4269248 A JP4269248 A JP 4269248A JP 26924892 A JP26924892 A JP 26924892A JP H07305372 A JPH07305372 A JP H07305372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- auxiliary boom
- excavator
- auxiliary
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 25
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/04—Walking gears moving the dredger forward step-by-step
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
- E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 走行掘削機の作業姿勢から走行姿勢への
転換を容易にする。 【構成】少なくとも一つのブーム７と一つのショベル柄
８をもつ走行掘削機の多節掘削ア−ムであって、 −補助ブーム３５が、ショベル柄８に設けられた旋回軸
３１および旋回運動体３３、３４を結合させる連結部３
６、３７をその端部間に有し、ショベル柄８の延長方向
にある一つの端部が作業姿勢または走行姿勢になるよう
に約１８０0 の角度範囲で旋回でき、 −補助ブーム３５の端部３８は、走行姿勢のアウトリガ
部材４１、４２を支持し、 −補助ブーム３５は、揺動懸垂する工具２０；２２のた
めの連結部４８をもつ他の端部４０との間に支持プレー
ト４６を備え、補助ブーム３５が作業姿勢から走行姿勢
へ戻る旋回時に前記工具がその自重で自動的に固定され
る。
転換を容易にする。 【構成】少なくとも一つのブーム７と一つのショベル柄
８をもつ走行掘削機の多節掘削ア−ムであって、 −補助ブーム３５が、ショベル柄８に設けられた旋回軸
３１および旋回運動体３３、３４を結合させる連結部３
６、３７をその端部間に有し、ショベル柄８の延長方向
にある一つの端部が作業姿勢または走行姿勢になるよう
に約１８０0 の角度範囲で旋回でき、 −補助ブーム３５の端部３８は、走行姿勢のアウトリガ
部材４１、４２を支持し、 −補助ブーム３５は、揺動懸垂する工具２０；２２のた
めの連結部４８をもつ他の端部４０との間に支持プレー
ト４６を備え、補助ブーム３５が作業姿勢から走行姿勢
へ戻る旋回時に前記工具がその自重で自動的に固定され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は少なくとも１つのブーム
と１つのショベル柄をもつ走行掘削機の多節掘削アーム
に関するものである。
と１つのショベル柄をもつ走行掘削機の多節掘削アーム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明のベ−スとなった、公知の走行掘
削機（DE38 34 603 A1）は主として困難な鉱山地帯の作
業用に設計され、そのシャ−シの一端には二つの調整可
能な柄に結合する走行しないホイールを備え、シャ−シ
の他端には二つのクローを備えた旋回可能な支持脚があ
り、地域内の走行には、望遠鏡式に形成されたショベル
柄とショベルからなる掘削アームが役立つ。このため、
掘削ショベルはその切刃で地面に押し込まれ、掘削アー
ムの屈曲によってシャ−シを支持脚の側に持ち上げ、地
上車と掘削ショベルによって本体が支持される。
削機（DE38 34 603 A1）は主として困難な鉱山地帯の作
業用に設計され、そのシャ−シの一端には二つの調整可
能な柄に結合する走行しないホイールを備え、シャ−シ
の他端には二つのクローを備えた旋回可能な支持脚があ
り、地域内の走行には、望遠鏡式に形成されたショベル
柄とショベルからなる掘削アームが役立つ。このため、
掘削ショベルはその切刃で地面に押し込まれ、掘削アー
ムの屈曲によってシャ−シを支持脚の側に持ち上げ、地
上車と掘削ショベルによって本体が支持される。
【０００３】掘削アームの屈伸によって掘削機は、往復
運動ができ、掘削アームをもつ上部キャリッジ特にシー
シの回転によって、シャ−シの重心位置が安定なかぎ
り、一定範囲の運転が行われる。各段階の終わりに、支
持脚のクローが再び地面に立つまで、補助ブームが上げ
られ、ショベルをもつ掘削アームは次の段階の出発位置
にもどされる。
運動ができ、掘削アームをもつ上部キャリッジ特にシー
シの回転によって、シャ−シの重心位置が安定なかぎ
り、一定範囲の運転が行われる。各段階の終わりに、支
持脚のクローが再び地面に立つまで、補助ブームが上げ
られ、ショベルをもつ掘削アームは次の段階の出発位置
にもどされる。
【０００４】掘削アームに、ショベルの代わりに、たと
えば油圧ハンマ−を取りつけた場合は、掘削機の部分重
量を支持して走行するため、軟弱地面や砂地に、ショベ
ル切刃に似たハンマ−のたがねを打ち込むことができな
い点に問題がある。また、掘削アームにザイルフックや
グラブまたはこれに類似の営林作業具を懸垂したまま走
行することは不可能である。なぜならば、このような自
由に懸垂する作業具から走行力が得られないし、鋸を備
えた営林機械は地面に接触できないからである。
えば油圧ハンマ−を取りつけた場合は、掘削機の部分重
量を支持して走行するため、軟弱地面や砂地に、ショベ
ル切刃に似たハンマ−のたがねを打ち込むことができな
い点に問題がある。また、掘削アームにザイルフックや
グラブまたはこれに類似の営林作業具を懸垂したまま走
行することは不可能である。なぜならば、このような自
由に懸垂する作業具から走行力が得られないし、鋸を備
えた営林機械は地面に接触できないからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
およびこれに類似する問題についての解決策を講じ、走
行に必要な支持、移動力を地面に伝達できる懸垂作業具
を備えた、走行掘削機の掘削アームを提供することであ
る。
およびこれに類似する問題についての解決策を講じ、走
行に必要な支持、移動力を地面に伝達できる懸垂作業具
を備えた、走行掘削機の掘削アームを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は特許請求の範囲１に記載の特徴部分を解決
手段として提案するものである。
め、本発明は特許請求の範囲１に記載の特徴部分を解決
手段として提案するものである。
【０００７】本発明の構成によって、従来掘削ショベル
を広いものから狭いもの、またはその反対の交換が簡単
になされたように、掘削ショベルの代りに補助ブームを
ショベル柄に簡単に取りつけできる。補助ブームは、掘
削ショベルと同様にショベルシリンダ−とそれに接続す
る運動体によっておよそ１８０0 またはそれ以上旋回で
きる。補助ブームの両端間には旋回接続手段が設けられ
ているので、これらは補助ブームの旋回範囲の一端また
は、すでに手前のショベル柄を延長した作業位置におい
て、その旋回範囲の他端近くで走行姿勢をとり、ショベ
ル柄の背面に近接するか、これに平行する。
を広いものから狭いもの、またはその反対の交換が簡単
になされたように、掘削ショベルの代りに補助ブームを
ショベル柄に簡単に取りつけできる。補助ブームは、掘
削ショベルと同様にショベルシリンダ−とそれに接続す
る運動体によっておよそ１８０0 またはそれ以上旋回で
きる。補助ブームの両端間には旋回接続手段が設けられ
ているので、これらは補助ブームの旋回範囲の一端また
は、すでに手前のショベル柄を延長した作業位置におい
て、その旋回範囲の他端近くで走行姿勢をとり、ショベ
ル柄の背面に近接するか、これに平行する。
【０００８】これによって、補助ブームの一端に配置さ
れたアウトリガ部材は、補助ブームの走行姿勢において
ショベル柄のほぼ前方延長部に達し、走行のため掘削ア
ームを地面上に支持するショベル切刃の仕事を引き受け
ることができる。他端に揺動的に懸垂され、走行姿勢に
おいて機能しないでいる作業具を、できるだけ安全に固
定するため、本発明では補助ブームが作業姿勢から走行
姿勢にもどるとき、作業具が自重で自動的に載せられる
装置ができる。作業具はこの装置上で静止し、自力で固
くつかみおよび／または固定される。このため補助ブー
ムと作業具により補足された掘削アームは、走行姿勢で
コンパククトなユニットを構成し、これはショベル柄を
長くした支持装置とともに移動用作業具による妨害なし
に使用される。
れたアウトリガ部材は、補助ブームの走行姿勢において
ショベル柄のほぼ前方延長部に達し、走行のため掘削ア
ームを地面上に支持するショベル切刃の仕事を引き受け
ることができる。他端に揺動的に懸垂され、走行姿勢に
おいて機能しないでいる作業具を、できるだけ安全に固
定するため、本発明では補助ブームが作業姿勢から走行
姿勢にもどるとき、作業具が自重で自動的に載せられる
装置ができる。作業具はこの装置上で静止し、自力で固
くつかみおよび／または固定される。このため補助ブー
ムと作業具により補足された掘削アームは、走行姿勢で
コンパククトなユニットを構成し、これはショベル柄を
長くした支持装置とともに移動用作業具による妨害なし
に使用される。
【０００９】補助ブームの形状は、任意であり分割も可
能であるが、好ましい実施態様では補助ブームの延長方
向からそれた側に一個または数個の支承があつて、そこ
から支持装置をもつ短い端部と他の作業具をもつ長い端
部が始まるようにする。
能であるが、好ましい実施態様では補助ブームの延長方
向からそれた側に一個または数個の支承があつて、そこ
から支持装置をもつ短い端部と他の作業具をもつ長い端
部が始まるようにする。
【００１０】連結部とアウトリガ部材の間の補助ブーム
の短い端部に、作業姿勢における補助ブームの旋回止め
として作用する側面ストッパ域が設けられ、これによっ
て作業姿勢の補助ブームがショベル柄の下側に接して支
持されるので好都合である。作業具を懸垂する補助ブー
ムは、旋回を限定することによって最終的にショベル柄
に支持され、ショベルシリンダは最終位置にくる。
の短い端部に、作業姿勢における補助ブームの旋回止め
として作用する側面ストッパ域が設けられ、これによっ
て作業姿勢の補助ブームがショベル柄の下側に接して支
持されるので好都合である。作業具を懸垂する補助ブー
ムは、旋回を限定することによって最終的にショベル柄
に支持され、ショベルシリンダは最終位置にくる。
【００１１】本発明の一つの実施態様によれば、アウト
リガ部材は補助ブームの短い端部に固定された掘削ショ
ベルに似た切刃からなつており、走行姿勢ではショベル
柄のほぼ延長方向にある。切刃によって地面に十分に大
きい掘削面積を得るため、刃は適当な形と幅をもってい
る、その旋回軸からの距離をグラブショベルの場合と同
じようにすれば、ショベルシリンダと同じ効率が得られ
るので有利である。
リガ部材は補助ブームの短い端部に固定された掘削ショ
ベルに似た切刃からなつており、走行姿勢ではショベル
柄のほぼ延長方向にある。切刃によって地面に十分に大
きい掘削面積を得るため、刃は適当な形と幅をもってい
る、その旋回軸からの距離をグラブショベルの場合と同
じようにすれば、ショベルシリンダと同じ効率が得られ
るので有利である。
【００１２】他方、アウトリガ部材は、補助ブームの短
い短部に調整可能に取り付けられた掘削作業に適当する
クローからなり、作業時に旋回する補助ブームに接する
か、ショベル柄に取りつけられる。その際、クローは補
助ブームが旋回するとガイドまたはバネによって、その
背面がブームに接し、これとショベル柄の間の補助ブー
ムの旋回路の端に保持される。
い短部に調整可能に取り付けられた掘削作業に適当する
クローからなり、作業時に旋回する補助ブームに接する
か、ショベル柄に取りつけられる。その際、クローは補
助ブームが旋回するとガイドまたはバネによって、その
背面がブームに接し、これとショベル柄の間の補助ブー
ムの旋回路の端に保持される。
【００１３】軟弱な地面から岩だらけの地面またはその
反対に移行する場合に、その都度補助ブームのアウトリ
ガ部材を都合よく使用できるようにするため、短い端部
にクローを固定するか、端部に押し出しまたは突き出せ
る切刃を固定できるようにすることが推奨される。
反対に移行する場合に、その都度補助ブームのアウトリ
ガ部材を都合よく使用できるようにするため、短い端部
にクローを固定するか、端部に押し出しまたは突き出せ
る切刃を固定できるようにすることが推奨される。
【００１４】補助ブームには、作業具を自由に懸垂でき
るように取りつけるのが好ましいため、補助ブームの長
い端部は、下方に曲がった自由端が横から見てほぼＳ字
状になっている。これによって懸垂する作業具がすべて
の方向に自由に揺動できる。
るように取りつけるのが好ましいため、補助ブームの長
い端部は、下方に曲がった自由端が横から見てほぼＳ字
状になっている。これによって懸垂する作業具がすべて
の方向に自由に揺動できる。
【００１５】本発明による掘削アームのさらに別の形態
では、支持装置が補助ブームの長い端部の背面に固定さ
れた作業具−支持プレートを有し、これは補助ブームが
走行姿勢にあるとき開いた作業具（グラブバケット、掘
削ブーム等）を中心に置く長い端部の下方の周囲範囲よ
りも広い。
では、支持装置が補助ブームの長い端部の背面に固定さ
れた作業具−支持プレートを有し、これは補助ブームが
走行姿勢にあるとき開いた作業具（グラブバケット、掘
削ブーム等）を中心に置く長い端部の下方の周囲範囲よ
りも広い。
【００１６】本発明による掘削機の特徴と利点は、次に
示す図面に基く実施例によって明らかである。
示す図面に基く実施例によって明らかである。
【００１７】図に示すとおり、走行掘削機１の下部キャ
リッジ２は、一端をアームに取り付けられたホイール３
により、他端をクロー５をもつ旋回可能な２つの支持脚
４によって支持されている。下部キャリッジ２上には、
垂直軸６ａの回りを旋回できる掘削アームをもった回転
可能な上部キャリッジ６が設けられる。掘削アームはブ
ーム７、ショベル柄８およびショベル柄８の前端に連結
された補助ブーム３５を包含する。
リッジ２は、一端をアームに取り付けられたホイール３
により、他端をクロー５をもつ旋回可能な２つの支持脚
４によって支持されている。下部キャリッジ２上には、
垂直軸６ａの回りを旋回できる掘削アームをもった回転
可能な上部キャリッジ６が設けられる。掘削アームはブ
ーム７、ショベル柄８およびショベル柄８の前端に連結
された補助ブーム３５を包含する。
【００１８】補助ブーム３５は、掘削ショベルの代わり
にショベル柄８に取りつけられ、この目的のため延長方
向から横にそれた、２つの支承３６、３６ａを含む連結
部３７をもっており、ショベル柄８の掘削ショベル用旋
回軸３１に支持される。さらに補助ブーム３５は、ショ
ベルシリンダ３２から方向転換レバー３３を経て駆動さ
れるショベル棒３４をとめる支承３６ａをもっている。
これらの接続に基き補助ブーム３５は、ショベルシリ
ンダ３２により、広い旋回範囲内特に図１および図２の
実線で示す自由懸垂作業具の走行姿勢または破線で示す
作業姿勢で旋回される。
にショベル柄８に取りつけられ、この目的のため延長方
向から横にそれた、２つの支承３６、３６ａを含む連結
部３７をもっており、ショベル柄８の掘削ショベル用旋
回軸３１に支持される。さらに補助ブーム３５は、ショ
ベルシリンダ３２から方向転換レバー３３を経て駆動さ
れるショベル棒３４をとめる支承３６ａをもっている。
これらの接続に基き補助ブーム３５は、ショベルシリ
ンダ３２により、広い旋回範囲内特に図１および図２の
実線で示す自由懸垂作業具の走行姿勢または破線で示す
作業姿勢で旋回される。
【００１９】ショベルシリンダ３２が入る場合の補助ブ
ーム３５の移動状態では、その一端に配置された、地面
に打ち込むための切刃４１が示される。これはショベル
柄８のほぼ前方延長部に設ける掘削ショベルに似てい
る。切刃４１の代わりに図２に示すように、補助ブーム
３５の自由端に調整可能に懸垂された、図式的に示すク
ロー４２が取りつけられる。
ーム３５の移動状態では、その一端に配置された、地面
に打ち込むための切刃４１が示される。これはショベル
柄８のほぼ前方延長部に設ける掘削ショベルに似てい
る。切刃４１の代わりに図２に示すように、補助ブーム
３５の自由端に調整可能に懸垂された、図式的に示すク
ロー４２が取りつけられる。
【００２０】支承３６を含む連結部３７とその側の支承
３６ａをもつ補助ブーム３５は、図の実施例に示すとお
り、切刃４１またはクロー４２をもつ短い端部３８とそ
の反対方向に作業具１０をもつ長い端部４０を備えてい
る。短い端部３８には連結部３７と同じ方向の側に旋回
制限をする側面ストッパー域５０がある。補助ブーム３
５がその作業姿勢で旋回すると側面ストッパー域５０は
ショベル柄８の下側に接する。端部３８、４０の長さ関
係は、基本的に図示より違っていてもよい。また、補助
ブーム３５はショベルシリンダ３２の助けによって、別
の姿勢すなわち、補助ブーム３５がショベル柄８と鈍角
をなす状態にすることもできる。
３６ａをもつ補助ブーム３５は、図の実施例に示すとお
り、切刃４１またはクロー４２をもつ短い端部３８とそ
の反対方向に作業具１０をもつ長い端部４０を備えてい
る。短い端部３８には連結部３７と同じ方向の側に旋回
制限をする側面ストッパー域５０がある。補助ブーム３
５がその作業姿勢で旋回すると側面ストッパー域５０は
ショベル柄８の下側に接する。端部３８、４０の長さ関
係は、基本的に図示より違っていてもよい。また、補助
ブーム３５はショベルシリンダ３２の助けによって、別
の姿勢すなわち、補助ブーム３５がショベル柄８と鈍角
をなす状態にすることもできる。
【００２１】補助ブーム３５の端部４０は、側面から見
てほぼＳ字形を呈し、その自由端５２は作業姿勢で下方
に曲がっている。そのため、それに懸垂された作業具は
すべての方向に自由に揺動できる。長い端部４０の末端
との間の補助ブーム３５の背中に好ましくは支持プレー
ト４６の形の支持具が固定される。この支持プレート４
６は、たやすく開かれた図１のグラブバケット１０が、
自動的に中心に復帰旋回する際に自重で補助ブーム３５
の支持プレート４６上に載置され、ついでグラブバケッ
トの作業終了によってショベル柄本体の首部に固定さ
れ、そこでは特に強化された凹凸のクロー領域ができる
かぎり、片側または両側の幅が補助ブーム３５の幅以上
になってもよい。補足的または選択的に支持または停止
装置を設けることができる、たとえば支持プレート４６
の上方に補助ブーム３５に固定された突起を設け、これ
と支持プレート４６の間にグラブバケットの側壁が案内
されるようにすることもできる。
てほぼＳ字形を呈し、その自由端５２は作業姿勢で下方
に曲がっている。そのため、それに懸垂された作業具は
すべての方向に自由に揺動できる。長い端部４０の末端
との間の補助ブーム３５の背中に好ましくは支持プレー
ト４６の形の支持具が固定される。この支持プレート４
６は、たやすく開かれた図１のグラブバケット１０が、
自動的に中心に復帰旋回する際に自重で補助ブーム３５
の支持プレート４６上に載置され、ついでグラブバケッ
トの作業終了によってショベル柄本体の首部に固定さ
れ、そこでは特に強化された凹凸のクロー領域ができる
かぎり、片側または両側の幅が補助ブーム３５の幅以上
になってもよい。補足的または選択的に支持または停止
装置を設けることができる、たとえば支持プレート４６
の上方に補助ブーム３５に固定された突起を設け、これ
と支持プレート４６の間にグラブバケットの側壁が案内
されるようにすることもできる。
【００２２】図２による実施例では、補助ブーム３５の
下方に曲がった自由端５２の連結部４８に二重グラブの
かわりに、上下クランプ２２とその間に配置された切刃
２４をもつブーム−作業具２０が懸垂され、短い端部３
８の先端にはピボット４４があり、その中にクロー４２
が揺動的に取りつけられている。ピボット４４を含む端
部３８は、図示していない実施例では同時にクロー４２
の代わりに切り刃４１が形成され、自由端における差し
込み鞘または補助ブーム３５への力の伝達のための他の
適当な接続装置が配置される。
下方に曲がった自由端５２の連結部４８に二重グラブの
かわりに、上下クランプ２２とその間に配置された切刃
２４をもつブーム−作業具２０が懸垂され、短い端部３
８の先端にはピボット４４があり、その中にクロー４２
が揺動的に取りつけられている。ピボット４４を含む端
部３８は、図示していない実施例では同時にクロー４２
の代わりに切り刃４１が形成され、自由端における差し
込み鞘または補助ブーム３５への力の伝達のための他の
適当な接続装置が配置される。
【００２３】図２の下に示す掘削アームの走行姿勢で
は、ショベル柄８のほぼ延長に配置されたクロー４２が
地中に差し込まれる。その際補助ブーム３５はショベル
柄８の背中９に近ずきこれとほぼ平行になる。補助ブー
ム３５の旋回運動前または中に、この移動位置でブーム
−作業具２０はその懸垂回りを旋回できるので、クラン
プ２２によりショベル柄はプレート４６上に支持されお
よび／または補助ブーム３５の本体に固定される。上記
のように補助ブーム本体には、作業具２０の支持または
停止手段が設けられる。
は、ショベル柄８のほぼ延長に配置されたクロー４２が
地中に差し込まれる。その際補助ブーム３５はショベル
柄８の背中９に近ずきこれとほぼ平行になる。補助ブー
ム３５の旋回運動前または中に、この移動位置でブーム
−作業具２０はその懸垂回りを旋回できるので、クラン
プ２２によりショベル柄はプレート４６上に支持されお
よび／または補助ブーム３５の本体に固定される。上記
のように補助ブーム本体には、作業具２０の支持または
停止手段が設けられる。
【００２４】図２に示すクロー４２は、ピボット４４に
懸垂され、補助ブーム３５の作業姿勢で張り出し部３７
に反対側の補助ブーム３５のストッパー域５０に収ま
り、ショベル柄８と補助ブーム３５の間に固定される。
クロー４２を自動旋回させるため、クロー４２の確かな
初期旋回を考慮してクロー４２がショベル柄８の下縁に
当たり強制的に回転するまで、バネ手段および／または
適当な重量分割が考慮される。
懸垂され、補助ブーム３５の作業姿勢で張り出し部３７
に反対側の補助ブーム３５のストッパー域５０に収ま
り、ショベル柄８と補助ブーム３５の間に固定される。
クロー４２を自動旋回させるため、クロー４２の確かな
初期旋回を考慮してクロー４２がショベル柄８の下縁に
当たり強制的に回転するまで、バネ手段および／または
適当な重量分割が考慮される。
【図１】本発明の実施例を示す掘削機の側面図で、実線
は走行姿勢の掘削アーム、破線は作業姿勢の掘削アーム
の側面図である。
は走行姿勢の掘削アーム、破線は作業姿勢の掘削アーム
の側面図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す掘削機の側面図で、
実線は走行姿勢の掘削アーム、破線は作業姿勢の掘削ア
ームの側面図である。
実線は走行姿勢の掘削アーム、破線は作業姿勢の掘削ア
ームの側面図である。
１…走行掘削機 ２…キャリッジ ３…ホイール
４…支持脚 ５…クロー ６…上部キャリッジ ７…ブーム
８…ショベル柄 １０…グラブバケット ２０…ブーム作業具 ２２…
クランプ ２４…切刃 ３１…旋回軸 ３２…ショベルシリン
ダ ３３…方向転換レバー ３４…ショベル棒 ３５…
補助ブーム ３６…延長部 ３７…連結部 ３８…短い端部
４０…長い端部 ４２…クロー ４６…支持プレート ５０…ストッパ
ー域
４…支持脚 ５…クロー ６…上部キャリッジ ７…ブーム
８…ショベル柄 １０…グラブバケット ２０…ブーム作業具 ２２…
クランプ ２４…切刃 ３１…旋回軸 ３２…ショベルシリン
ダ ３３…方向転換レバー ３４…ショベル棒 ３５…
補助ブーム ３６…延長部 ３７…連結部 ３８…短い端部
４０…長い端部 ４２…クロー ４６…支持プレート ５０…ストッパ
ー域
Claims (11)
- 【請求項１】少なくとも一つのブームと一つのショベル
柄をもつ走行掘削機の多節掘削アームであって、 −補助ブーム（３５）は、掘削ショベルの交換可能な代
替として、ショベル柄（８）に設けられた旋回軸（３
１）および旋回運動体（３３、３４）を結合する連結部
（３６、３７）をその端部間に有し、その二つの端部の
一つが作業姿勢または走行姿勢においてショベル柄
（８）の延長方向にくるように約１８０0 の角度範囲で
旋回でき、 −補助ブーム（３５）の一端部（３８）は、走行姿勢で
アウトリガ部材（４１、４２）を保持し、 −補助ブーム（３５）の他端部（４０）は、揺動懸垂す
る作業具（２０；２２）の支承（４８）と、その両端部
の間に支持プレート（４６）とを有し、補助ブーム（３
５）が作業姿勢から走行姿勢にもどる際に、作業具（２
０、２２）が自重で自動的に支持プレート（４６）に固
定できることを特徴とする走行掘削機の多節掘削アー
ム。 - 【請求項２】連結部（３６、３７）は、補助ブーム（３
５）の一般延長方向から横に張り出た、支承を含む単数
または複数の延長部（３６）を有し、アウトリガ部材
（４１；４２）をもつ短い端部（３８）と作業具を保持
する他の長い端部（４０）が、これに続いていることを
特徴とする請求項１に記載の多節掘削アーム。 - 【請求項３】連結部（３６、３７）とアウトリガ部材
（４１；４２）の間の補助ブーム（３５）の短い端部
（３８）に、作業姿勢における補助ブーム（３５）の旋
回止めとして作用する側面ストッパ域（５０）が設けら
れ、これに作業姿勢の補助ブーム（３５）がショベル柄
（８）の下側に接して支持されることを特徴とする請求
項１または２に記載の多節掘削アーム。 - 【請求項４】短い端部（３８）に設けられたアウトリガ
部材（４１；４２）と補助ブーム（３５）の支承（３
６）からの距離が、掘削ショベルの切刃の支承からの距
離とほぼ同じであることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の多節掘削アーム。 - 【請求項５】アウトリガ部材（４１）が、補助ブーム
（３５）の短い端部（３８）に固定された掘削ショベル
のそれに似た切刃からなることを特徴とする請求項１〜
４のいずれかに記載の多節掘削アーム。 - 【請求項６】アウトリガ部材（４２）が補助ブーム（３
５）の短い端部（３８）に調整可能に保持された掘削地
面に適合するクローからなり、それが作業姿勢で旋回す
る補助ブーム（３５）に接するかショベル柄（８）下部
に接していることを特徴とする請求項１ないし４のいず
れかに記載の多節掘削アーム。 - 【請求項７】クローが支承により短い端部（３８）に、
または切刃が端部上に移動または取り付け可能な結合具
によって、選択的に取りつけられていることを特徴とす
る請求項５ないし６のいずれかに記載の多節掘削アー
ム。 - 【請求項８】クローは、補助ブーム（３５）が作業姿勢
にある旋回時に、ガイドおよび／または圧縮バネの助け
によって、その裏側がストッパ域（５０）に接し、これ
とショベル柄（８）との間で補助ブーム（３５）の旋回
路端に保持されるように懸垂されていることを特徴とす
る請求項６に記載の多節掘削アーム。 - 【請求項９】補助ブーム（３５）の長い端部（４０）
が、作業姿勢の下方に曲がった自由端（５２）の側方か
らみてほぼＳ字状をなし、懸垂作業具（２０、２２）が
全方向に自由に揺動できることを特徴とする請求項１か
ら８のいずれかの項に記載の多節掘削アーム。 - 【請求項１０】支持装置（４６）は、補助ブーム（３
５）の長い端部（４０）の背面に固定された作業具−支
持プレートを有し、これは補助ブーム（３５）の走行姿
勢における開いた作業具（グラブバケット、ブームクラ
ンプ等）を中心に置く長い端部の下方の周囲範囲よりも
広いことを特徴とする請求項１から９いずれかの項に記
載の多節掘削アーム。 - 【請求項１１】補助ブーム（３５）は、作業具−支持プ
レートの範囲に膨らみまたは厚みがあり、それにグラブ
バケット（１０）を固くかむか、その周囲をブームのク
ランプが囲むことを特徴とする請求項１０の項に記載の
多節掘削アーム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4132173.1 | 1991-09-27 | ||
| DE4132173A DE4132173C1 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Multiple shovel arm linkage - includes boom with swivel system designed to cover 100 deg range |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07305372A true JPH07305372A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=6441611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4269248A Pending JPH07305372A (ja) | 1991-09-27 | 1992-09-11 | 走行掘削機の多節掘削アーム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07305372A (ja) |
| CH (1) | CH686192A5 (ja) |
| DE (1) | DE4132173C1 (ja) |
| IT (1) | IT1255691B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104499518B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-08-17 | 重庆宏美科技有限公司 | 微耕机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2853674B1 (fr) * | 2003-04-09 | 2006-02-10 | Michel Vial | Porte-outil pour engin de travaux publics du type pelle mecanique |
| CN107761790B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-11-07 | 成都凯隆机械维修有限公司 | 带销轴辅助受力机构的转动型小臂 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3834603C2 (de) * | 1988-10-11 | 1996-09-12 | Hiebsch & Peege Ag | Baumaschine mit einem Anbauteil |
-
1991
- 1991-09-27 DE DE4132173A patent/DE4132173C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-10 CH CH285592A patent/CH686192A5/de not_active IP Right Cessation
- 1992-09-11 JP JP4269248A patent/JPH07305372A/ja active Pending
- 1992-09-28 IT ITMI922235A patent/IT1255691B/it active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104499518B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-08-17 | 重庆宏美科技有限公司 | 微耕机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1255691B (it) | 1995-11-10 |
| ITMI922235A1 (it) | 1994-03-28 |
| CH686192A5 (de) | 1996-01-31 |
| ITMI922235A0 (it) | 1992-09-28 |
| DE4132173C1 (en) | 1992-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101268234B (zh) | 挖掘机用铲斗装配件 | |
| JPH07305372A (ja) | 走行掘削機の多節掘削アーム | |
| US3773118A (en) | Utility device | |
| JP4398697B2 (ja) | オフセット作業機 | |
| JP2799370B2 (ja) | パワーショベルの旋回バケットハンド | |
| JPH04231597A (ja) | ブレーカとバケットとの組込・結合装置 | |
| JP4576902B2 (ja) | 作業車両 | |
| JPS6233784Y2 (ja) | ||
| JPH11181817A (ja) | グラップルバケット装置 | |
| JP3018781U (ja) | バックホー | |
| JPH10195912A (ja) | 油圧ショベル用の簡易型把持装置 | |
| JP3009405U (ja) | ファンカットドリル | |
| JPS6233789Y2 (ja) | ||
| SE458040B (sv) | Redskap foer snoeroejning | |
| JP3043170U (ja) | 回動自在なエクステンションアーム | |
| JPH0452283Y2 (ja) | ||
| JPH0316907Y2 (ja) | ||
| JPH0136996Y2 (ja) | ||
| JP3019116U (ja) | ボーリング用作業車 | |
| JP2000234346A (ja) | 土木作業機の作業アタッチメント | |
| KR200232162Y1 (ko) | 파지수단이 구비된 백호우작업차 | |
| SU1286683A1 (ru) | Рабочее оборудование гидравлического экскаватора | |
| JP2000008399A (ja) | 作業機 | |
| JPS5824996Y2 (ja) | クツサクキ | |
| JP2003193687A (ja) | 解体機械 |