JPH0592311A - コレツトのセンター調整方法及びその装置 - Google Patents

コレツトのセンター調整方法及びその装置

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JPH0592311A
JPH0592311A JP3025423A JP2542391A JPH0592311A JP H0592311 A JPH0592311 A JP H0592311A JP 3025423 A JP3025423 A JP 3025423A JP 2542391 A JP2542391 A JP 2542391A JP H0592311 A JPH0592311 A JP H0592311A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 円錐台形状の面を介して複数個のグリッパの
うちの或るものを放射方向で偏位させることにより、コ
レットの軸線に対する交軸方向でコレットのセンター位
置を調節し、被把持物の適正な把持を確実にする。 【構成】 円錐台形状の面１４によって作動される複数
個のグリッパ３２を有するコレット１０を構成する。グ
リッパ３２の後面とナット４０の間にリング５０を設け
る。リング５０の後面を押圧する複数個の止めねじ８０
を設ける。各止めねじ８０の押圧を選択的に調節して複
数個のグリッパのうちの或るものを他のものよりも偏位
させることによりセンターを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コレット、より詳述す
れば弾性部材を介して環状に離間支持された複数個の略
剛直なグリッパーの環状構造体を有するコレットに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】弾性部材を介して環状に離間配列された
複数個のグリッパーの環状構造体を有するこの種のコレ
ットは、例えばストナー（Ｓｔｏｎｅｒ）に付与された
米国特許第２，３４６，７０６号及びハビランド（Ｈａ
ｖｉｌａｎｄ）に付与された米国特許第３，０２２，０
８２号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のコレットにお
いては、コレットが表面上同心となっている軸線に対す
る交軸方向でのコレットのセンター位置を調整できるこ
とがしばしば便利な場合がある。そのような調整をする
ことによってコレット及び（又は）コレットによって把
持された被把持物における軽微な欠陥を補整することが
できる。
【０００４】本発明は、改良されたコレット及び（又
は）その改良されたコレットの応用方法を提供すること
を目的とする。
【０００５】本発明の目的をより詳述すれば、本発明は
コレットが表面上同心となっている軸線に対する交軸方
向にコレットのセンターを偏位させることのできるコレ
ット及び（又は）そのようなコレットの応用方法を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のこれら及び他の
目的は、弾性部材を介して環状に離間配列した複数個の
グリッパーの環状構造体を有するコレット（例えば、上
述の米国特許第２，３４６，７０６号及び同特許第３，
０２２，０８２号に開示のもの）を改良することによっ
て達成することができる。そのようなコレットにおいて
は、複数個のグリッパー間の間隔が、コレットの軸線に
略平行にグリッパーを円錐台形状の面に対して押圧する
ことによって変更されるようになっている。本発明に係
る改良されたコレットは、前記軸線と平行に複数個のグ
リッパーのうちの或るものを他のものよりも偏位させる
ための機構を有している。これによりコレットのセンタ
ーが前記軸線と交軸方向へ偏位されるようになってい
る。
【０００７】本発明の更なる特徴，その特質及び種々の
利点は、添付図面及び実施例に関する後述の詳細な説明
から明瞭になるであろう。
【０００８】
【実施例】図１に示した如く、本発明により構成したコ
レット１０は、円錐台形状の内側面１４を有する本体１
２を含んでいる。コレット１０は一般にアーバー又はシ
ャフト１６上に装着され、それ故アーバー又はシャフト
１６が中心軸線２０のまわりを回転した時にコレットも
その中心軸線のまわりを回転できるようになっている。
【０００９】本体１２の内側には、表面上軸線２０と同
心の環状構造体３０が配置され、この環状構造体は第２
図示の如く弾性材３４（例えば，ゴム又はプラスチッ
ク）によって互いに離間支持された複数個の金属グリッ
パー３２を有している。環状構造体３０を提供するため
に別の技術を用いることができるが、図示の好ましい実
施例においては、グリッパー３２の各々は、略平らでブ
レード状のもので、軸線２０を含み軸線２０から放射方
向に延びている平面に配置されている。グリッパー３２
はゴム製環状体に埋め込まれており、二個又はそれ以上
の穴３６ａ，３６ｂが各グリッパーに設けられ、それ故
ゴム材がそれら穴を通ってグリッパー３０をゴム製環状
体の所定位置に保持するのに役立つ。グリッパー３２の
外表面は、本体１２の円錐台状の面１４と係合できるよ
う傾斜している。
【００１０】本体１２の外表面にはねじ山が付形されて
いて、環状構造体３０と同様に表面上軸線２０と同心の
ナット４０が本体１２に螺合されている。コレット１０
内には、リング５０が配置され、このリング５０はナッ
ト４０と、本体１２の円錐台形内側面１４にほぼ対向し
ている構造体３０の軸端との間に配置されている。従っ
て、ナット４０が本体１２に締め付けられた時に、ナッ
ト４０がリング５０を環状構造体３０の端部に押し付け
るようになる。これにより環状構造体３０が本体１２の
円錐台形内側面１４に押し付けられ、それにより環状構
造体３０がまわりから締め付けられてコレット内に挿置
された円柱状の被把持物（例えば、工具又は加工材料）
をまわりからつかむようになる。換言すれば、環状構造
体３０が図１に示されているように本体２０に対して左
方向へ付勢された時に、本体２０の円錐台形内側面１４
がグリッパー３２を放射方向で内側へ付勢してグリッパ
ー３２が被把持物６０を把持する状態にさせる。周囲の
弾性材３４が撓んでグリッパー３２間のスペースを狭め
るようになる。
【００１１】上述の如くコレット１０が被把持物を締め
付けた後、軸線２０との同中心性を調べるために測点
（ｓｅｔーｕｐ）を検査する。これは、例えばダイヤル
型偏位表示器７０のアクチュエーターを被把持物６０の
周面に接触させてコレット１０を回転させることによっ
て実行することができる。測点が軸線２０と同心である
場合には，表示器７０の針は静止したままである。一
方、測点が軸線２０と同心でない場合には、コレット１
０が回転させられた時に表示器７０の針が揺動する。そ
して同中心性は、後述する如く本発明によるコレットを
調整することによって確保することができる。
【００１２】ナット４０には複数個の止めねじ８０が設
けられ、その各止めねじは軸線２０に対して平行にナッ
ト４０を貫通してリング５０を押えている。これら止め
ねじ８０はナット４０を取り囲むように環状になって配
列されている。従って、これら止めねじ８０の或るもの
を他のものより以上に締め付けることによって軸線２０
と直垂に交わる平面に相対してリング５０を傾け即ち傾
斜させることができる。そのようにリング５０を傾ける
ことによって第３図に鎖線で示したように環状構造体３
０がゆがめられる。特に、それはグリッパー３２の或る
ものを他のものより以上に本体１２の円錐台形内側面１
４に沿って軸方向へ偏位させることとなる。これにより
本体１２の円錐台形内側面１４が、軸方向へ大きく偏位
されたグリッパー３２を、軸方向へわずかに偏位された
グリッパーよりも以上に軸線２０へ向かって更に内側に
押圧するようになる。これによって順にコレットのセン
ターが交軸方向に偏位されて（図３中にパラメーターＹ
で示した。）、コレット１０と被把持物６０の同中心性
が調整される。この調整は、複数個の止めねじ８０中の
適当なものを調節することによって、コレット１０の放
射方向で実行することができる。。
【００１３】上記説明は本発明の原理を単に例示的に説
明したもので、本発明の範囲と精神を逸脱しない程度に
当業者が種々の変更を加えたものも本発明の範囲に含ま
れることは明らかである。例えば、好ましくは複数個の
止めねじ８０の全てを若干前進させた状態でセンターの
調整作業を着手することができ、それ故コレットが被把
持物６０に締め付けられた後に調整する必要性が生じた
場合に、複数個の止めねじ中の或るものを締め付け他の
ものを緩めることによってその調整を行うことができ，
それによって被把持物６０に対してほぼ一定の把持力を
維持しつつコレット１０のセンターを交軸方向へ偏位さ
せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に依り構成されたコレットの一例を示す
概略的な縦断面図である。
【図２】図１中の２ー２線に沿った図１のコレットの一
部の軸端面図である。
【図３】図１のコレットの一部と類似した部分を示した
図で，そのコレットの一部の本発明に依る作動方法の説
明図である。
【符号の説明】
１０ コレット ２０ コレットの本体 １４ コレット本体の円錐台形内側面 ２０ 中心軸線 ３０ 環状構造体 ３２ グリッパー ３４ 弾性材 ４０ ナット ５０ リング ６０ 被把持物 ７０ 偏位表示器 ８０ 止めねじ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 環状に配列されて弾性部材で互いに離間
    保持された複数個の略剛直なグリッパーと、環状に配列
    された前記グリッパー構造体と略同心の円錐台形状の面
    と、前記円錐台状面を介して前記グリッパー間の間隔を
    変更させるために前記グリッパー環状構造体と同心の軸
    線に略平行に前記グリッパー環状構造体を前記円錐台状
    面に対して押圧するための押圧機構とを有するコレット
    であって、前記軸線と交軸方向へ前記グリッパー環状構
    造体のセンターを偏位させるために前記軸線と略平行な
    方向へ前記円錐台状面に沿って前記複数個のグリッパー
    のうちの或るものを他のものに比べて偏位させるための
    機構を更に有していることを特徴とするコレット。
  2. 【請求項２】 前記軸線と略同心で前記円錐台状面に向
    い合って前記グリッパー環状構造体と接触している環状
    部材と、前記軸線に対し垂直な平面に相対して前記環状
    部材を傾けるためのインクライニング機構とを更に有し
    ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記円錐台状面が本体の一面に形成さ
    れ、前記押圧機構が前記軸線と同心で前記本体と螺合し
    ているナットを有し、前記環状部材が前記ナットと前記
    グリッパー環状構造体との間に配置され、前記インクラ
    イニング機構が前記環状部材を前記ナットに相対して傾
    斜させるための手段を有していることを特徴とする請求
    項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記環状部材を前記ナットに相対して傾
    斜させるための前記手段が、前記軸線と略平行に前記ナ
    ットに貫通装着されて前記環状部材を押え付けている少
    なくとも一個の止めねじを有していることを特徴とする
    請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 環状に配列されて弾性部材で互いに離間
    支持された複数個の略剛直なグリッパーと、環状に配列
    されたグリッパー構造体と略同心の円錐台形状の面と、
    前記円錐台状面を介して前記グリッパーの放射方向での
    位置を偏位させるために前記グリッパー環状構造体と同
    心の軸線に略平行に前記グリッパー環状構造体を前記円
    錐台状面に対して押圧するための押圧機構とを有するコ
    レットの操作方法であって、被把持物を前記グリッパー
    環状構造体と略同心に位置決めし、前記グリッパーに前
    記被把持物を周囲から把持させるために前記押圧機構を
    操作し、前記グリッパー環状構造体と被把持物のセンタ
    ーを前記軸線に交軸の方向へ偏位させるべく前記複数の
    グリッパーのうちの或るものを他のものに比して前記軸
    線と平行に偏位させることを特徴とするコレットの操作
    方法。
  6. 【請求項６】 前記押圧機構の操作後に、前記軸線と交
    軸の方向を定めるために前記コレットと被把持物を回転
    させ、その過程で前記複数個のグリッパーの或るものを
    偏位させる前記操作を実行することによって前記センタ
    ーを偏位させることを特徴とする請求項５に記載の方
    法。
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