JPH0586062B2

JPH0586062B2 -

Info

Publication number: JPH0586062B2
Application number: JP1135193A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Abe; Masayuki Kura
Original assignee: HOPE SEIKI
Current assignee: HOPE SEIKI
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1993-12-09
Also published as: JPH031521A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子部品の搬送装置に係り、特にコ
ンデンサ等の電子部品をチヤツクで把んで搬送通
路上を移送できるようにした搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、電子部品、特にコンデンサをテーピング
する装置として、特公昭58−56248号のものが知
られている。この装置は、コンデンサ供給装置、
コンデンサ受渡装置、搬送装置、テーピング装
置、およびパンチング装置から構成されたもので
ある。これらの装置のうち、搬送装置は第２図に
示されたように、搬送通路に沿つて入口から出口
に向かつてコンデンサ１を断続的に送出し、この
間の作業区域でコンデンサ１に対して必要な加工
や検査の作業を加え、次に続くテーピング部への
コンデンサ１を送出す部分である。

この搬送装置は、水平に架設され、長尺状の２
枚のシユートプレート２，３を有し、これらのシ
ユートプレート２，３の間に搬送通路４が形成さ
れている。この搬送通路４は、コンデンサ供給装
置の導出路（図示せず）の延長線上に位置してお
り、かつこの搬送通路４の幅は、コンデンサ１の
リード線が通過できるようにリード線の径よりも
若干大きく形成され、さらにコンデンサ１の本体
がシユートプレート２，３の縁で保持できるよう
な寸法になつている。ちなみに、コンデンサ受渡
装置によつて搬送装置に受渡されるコンデンサ１
は、そのリード線が搬送通路４の内に落込み、か
つコンデンサ１本体がシユートプレート２，３の
上を滑動できるようにしてプリセツトされる。

しかして、上記シユートプレート３の一側に
は、キヤリツジ５が配置され、このキヤリツジ５
の内側縁に近い位置には、複数のチヤツク６が等
間隔をおいて配置されている。これらのチヤツク
６の数は必要に応じて適当数決定すれば良い。

ところで、上記キヤリツジ５は、基本的には、
チヤツク６の動きを示す矢視の方向に逐
次動かされるようになつている。このような動き
をキヤリツジ５に対して与える機構は、キヤリツ
ジ５を矢視の方向に動かす機構と矢視の
方向に動かす機構との組合わせ機構とからなつて
いる。このうち、キヤリツジ５を矢視の方向
に動かす機構は、駆動軸７上の側面にカム溝８ａ
を設けたカム円板８とこのカム円板８のカム溝８
ａとの一端が係合した連結棒９とから構成され、
上記カム円板８を回転させるとき、連結棒９を介
してキヤリツジ５が矢視または矢視の方向に
動かされる。一方、キヤリツジ５を矢視または
矢視の方向に動かす機構は、一端が枢軸１０に
よつて枢支され、中間を滑り子を介して円筒カム
１１のカム溝１１ａと係合したアーム１２を有し
ており、アーム１２の先端はピン１３を介してキ
ヤリツジ５に連結されている。そして、円筒カム
１１が回転するとき、アーム１２はその自由端で
ピン１３を介してキヤリツジ５を矢視または矢
視の方向に動かすことになる。

このようなチヤツク６の動きは、個々のチヤツ
ク６が矩形のループを描くように行なわれ、しか
も矩形ループの長手方向のストロークが予め隣り
合つたチヤツク６，６の間隔と等しくなるように
予め設定されている。したがつて、搬送通路４内
に置かれたコンデンサ１は、チヤツク６によつて
把まれて順次リレーされ、搬送通路４に沿つて入
口から出口に向かつて送られるようになつてい
る。コンデンサ１が隣りのチヤツク６にリレーさ
れる間にコンデンサ１に対して必要な加工若しく
は検査、例えばコンデンサ１のリード線にクリン
チを形成する作業、コンデンサ１の極性を検知す
る作業、コンデンサ１の極性を揃えるためにコン
デンサ１を反転させる作業、不良のコンデンサ１
を排除する作業、コンデンサ１のリード線を所定
の長さに切断して揃える作業等の必要な種々の作
業が行なわれる。

なお、図中符号１４はピストンシリンダであ
り、このピストンシリンダ１４が操作ロツド１５
を所定のストロークだけ動かし、チヤツク６を構
成する一組の爪板の一方を動かし、歯車１６ａ，
１６ｂを介してチヤツク６の爪の開閉が行われ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述したような搬送装置によつて、
コンデンサを搬送する場合には、このコンデンサ
はシユートプレート上を滑りながら接触した状態
で移動するために、長い使用期間中にシユートプ
レートの上面が摩耗したり、あるいはコンデンサ
の底面にも傷がついてしまうといつた問題点があ
る。

そこで、本発明の目的は、シユートプレートの
側の搬送面が摩耗せず、しかも電子部品の側にも
傷がつかないようにして電子部品を搬送できる電
子部品搬送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、電子部
品を挟持可能な複数個のチヤツクをキヤリツジ上
に設け、このキヤリツジを一定のサイクルの下に
前後左右に動かしてシユートプレート上の電子部
品を搬送通路に沿つて送出するようにした電子部
品搬送装置において、上記チヤツクは上記キヤリ
ツジの上に装架され、上記搬送通路とほぼ平行な
軸線を有する揺動軸に一端を装着された揺動台の
上に取付けられ、上記揺動軸の軸端にはレバーが
片持支持され、このレバーの自由端部にはカムフ
オロワが設けられ、このカムフオロワと偏心カム
とを係合させ、チヤツクが電子部品を把んでから
送られる間に電子部品を搬送面から浮き上がらせ
るようにしたことを特徴とするものである。

〔作用〕

揺動台の上に取付けられたチヤツクが、シユー
トプレート上の電子部品の１つを挟持した状態
で、偏心カムによつてレバーが揺動し、このレバ
ーに固着された揺動軸が所定角度だけ回動し、こ
れに伴つて揺動台が傾動し、これにより、チヤツ
クに挟持された電子部品は搬送面から浮上らせる
ことができ、この状態を維持したままで電子部品
を下流側へ搬送する。

〔実施例〕

以下、第１図を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。

第１図に示した本発明における搬送装置は、水
平に架設された長尺状の２枚のシユートプレート
２，３を有し、これらのシユートプレート２，３
の間に搬送通路４が形成されている。そして、こ
のシユートプレート３の一側には、キヤリツジ５
が配置されている。このキヤリツジ５の両側端部
には軸受ブラケツト１７が設けられており、この
軸受ブラケツト１７には揺動軸１８が回動可能に
軸支されている。この揺動軸１８は上記搬送通路
４とほぼ平行となつている。この揺動軸１８には
揺動台１９が装架されている。また、この揺動台
１９の上面にはチヤツク取付部２０を介してチヤ
ツク６が設けられている。一方、揺動軸１８の軸
端にはレバー２１が片持支持されている。そし
て、このレバー２１の自由端部にはカムフオロワ
２２が設けられており、このカムフオロワ２２に
係合する偏心カム２３が駆動軸２４に固定されて
いる。なお、キヤリツジ５は矢視および矢視
方向に移動可能である。また、揺動台１９は矢視
および矢視方向に移動可能である。これらの
駆動は特公昭58−56248号で知られているような
カム機構によつて駆動される。

上述のように構成された本実施例における搬送
装置は、下記のように作用する。

まず、カム機構（図示せず）によつて、キヤリ
ツジ５が矢視の方向に移動する。そこで、搬送
通路４上に載置されたコンデンサ１がチヤツク６
によつて挟持される。その後、偏心カム２３の回
転により、レバー２１が下方に揺動運動し、揺動
軸１８が所定角度回転する。これに伴い、揺動台
１９も回転し、チヤツク６に挟持されたコンデン
サ１は搬送面であるシユートプレート２，３から
上方に浮上る（矢視）。この状態で、揺動台１
９を揺動軸１８に沿つて、カム機構（図示せず）
によつて駆動させ、チヤツク６に挟持されたコン
デンサ１は矢視の方向に移動する。そこで、偏
心カム２３の回転により、レバー２１が上方に揺
動運動し、揺動軸１８が所定角度回転する。これ
に伴い、揺動台１９も回転し、チヤツク６に挟持
されたコンデンサ１は搬送面であるシユートプレ
ート２，３上に載置される（矢視）。ここで、
チヤツク６が開かれる。次に、キヤリツジ５が矢
視の方向に移動する。また、揺動台１９は矢視
の方向に移動する。

このように、搬送装置が作動することにより、
チヤツク６に挟持されたコンデンサ１はシユート
プレート２，３上を滑ることがなく、コンデンサ
１を搬送させることができるので、シユートプレ
ート２，３の上面が摩耗せず、しかもコンデンサ
１の底面にも傷がつくことがない。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したことにより、電
子部品を搬送する際に、この電子部品がシユート
プレート上を滑らないので、シユートプレートの
側の搬送面が摩耗せず、しかも電子部品の側にも
傷がつくことがない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における搬送装置の要部拡大斜
視図、第２図は従来の搬送装置の斜視図である。２……シユートプレート、３……シユートプレ
ート、４……搬送通路、６……チヤツク、１８…
…揺動軸、１９……揺動台、２１……レバー、２
２……カムフオロワ、２３……偏心カム。

Claims

【特許請求の範囲】

１電子部品を挟持可能な複数個のチヤツクをキ
ヤリツジ上に設け、このキヤリツジを一定のサイ
クルの下に前後左右に動かしてシユートプレート
上の電子部品を搬送通路に沿つて送出するように
した電子部品搬送装置において、上記チヤツクは
上記キヤリツジの上に装架され、上記搬送通路と
ほぼ平行な軸線を有する揺動軸に一端を装着され
た揺動台の上に取付けられ、上記揺動軸の軸端に
はレバーが片持支持され、このレバーの自由端部
にはカムフオロワが設けられ、このカムフオロワ
と偏心カムとを係合させ、チヤツクが電子部品を
把んでから送られる間に電子部品を搬送面から浮
き上がらせるようにしたことを特徴とする電子部
品搬送装置。