CN117775730A - 一种玻璃码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃码垛装置，包括用于输送成品玻璃的输送带、用于存放所述成品玻璃的存放台、用于将所述成品玻璃推入所述限位档条内的第一执行机构、以及用于夹持进入所述限位档条内的所述成品玻璃使其运输至所述存放台的第二执行机构，其中所述第二执行机构包括机械臂本体，所述机械臂本体输出端设有夹持部，所述夹持部包括若干动力吸盘和若干夹具，所述动力吸盘用于吸附所述成品玻璃，所述夹具用于防止所述成品玻璃于吸附过程中脱落。采用上述结构的玻璃码垛装置，能够实现自动码垛工艺，降低工人劳动强度，并提高了码垛效率，同时有效避免了码垛的过程中容易出现玻璃成品损伤的情况，减少了企业的无谓成本。

Description

一种玻璃码垛装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃码垛装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，玻璃经熔炼后成整条从炉中输出，每条产线末端长玻璃板料划线并压断成块状玻璃，紧接着对块状玻璃进行成批库存，或者进行成批堆放包装，即对块状玻璃进行码垛堆放，传统的玻璃生产线中大多采用人工进行码垛，对工人来说劳动强度大，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易造成玻璃成品损伤，导致废品率过高，造成无谓的成本增加。因此，本发明旨在提供一种玻璃码垛装置来解决此类问题。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的技术问题，本发明的目的在于提供一种玻璃码垛装置，其能够实现运输及自动码垛玻璃功能。

本发明为达到目的所采用的技术方案是：

提供一种玻璃码垛装置，包括：

输送带，用于输送成品玻璃，所述输送带末端设有限位档条；

存放台，用于存放所述成品玻璃；

第一执行机构，用于将所述成品玻璃推入所述限位档条内；

第二执行机构，用于夹持进入所述限位档条内的所述成品玻璃使其运输至所述存放台；

所述第二执行机构包括机械臂本体，所述机械臂本体输出端设有夹持部，所述夹持部包括若干动力吸盘和若干夹具，所述动力吸盘用于吸附所述成品玻璃，所述夹具用于防止所述成品玻璃于吸附过程中脱落。

在一些实施例中，所述限位档条包括第一档条和第二档条，所述第一档条长度方向与输送方向一致，所述第二挡条与所述第一档条垂直且相接。

在一些实施例中，所述第一档条的两端设有垂直于输送方向的第一延伸部，所述第一延伸部用于将所述第一档条固定于所述输送带外部结构；所述第二挡条的两端设有垂直于输送方向的第二延伸部，所述第二延伸部用于将所述第二档条固定于所述输送带外部结构。

在一些实施例中，所述第一执行机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端设有推料块，所述推料块在所述第一气缸的驱使下进行垂直于输送方向的水平往复运动，以使所述成品玻璃推入所述限位档条内。

在一些实施例中，所述夹持部还包括第一安装板，所述第一安装板连接于所述机械臂本体的输出端，所述第一安装板底部通过若干连接杆固定连接有第二安装板，所述动力吸盘设于所述第二安装板底面。

在一些实施例中，所述动力吸盘顶部设有螺纹杆，所述第二安装板设有供所述螺纹杆沿所述成品玻璃宽度方向活动的横向通槽，所述螺纹杆配合紧固件以实现固定。

在一些实施例中，所述夹具包括两个夹具单体，所述夹具单体包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述连接杆铰接，所述第二连杆用于夹持所述成品玻璃，所述第一连杆的一端与所述第二连杆固定连接，所述所述第一连杆的另一端设有U型槽。

在一些实施例中，所述夹持部还包括第二气缸，所述第二气缸设于第一安装板底面，所述第二气缸输出端设有推杆，所述推杆末端设有销轴，所述销轴插入两个所述第一连杆的所述U型槽内，以使所述推杆带动两个所述夹具单体活动。

在一些实施例中，所述第二连杆的末端设有弯折部，所述弯折部与所述成品玻璃相接触的部分设有缓冲垫。

在一些实施例中，所述推杆运动至最大行程时，所述夹具呈最大张开状态，此时所述弯折部的最低点高于所述成品玻璃。

综上所述，本发明具有如下技术效果：

本发明的一种玻璃码垛装置，包括用于输送成品玻璃的输送带、用于存放所述成品玻璃的存放台、用于将所述成品玻璃推入所述限位档条内的第一执行机构、以及用于夹持进入所述限位档条内的所述成品玻璃使其运输至所述存放台的第二执行机构，其中所述第二执行机构包括机械臂本体，所述机械臂本体输出端设有夹持部，所述夹持部包括若干动力吸盘和若干夹具，所述动力吸盘用于吸附所述成品玻璃，所述夹具用于防止所述成品玻璃于吸附过程中脱落。采用上述结构的玻璃码垛装置，实现以下自动化码垛工艺：1.输送带输送成品玻璃；2.第一执行机构将成品玻璃推入限位档条内；3.第二执行机构将成品玻璃由动力吸盘固定并由夹具夹持转移至存放台存放。降低了工人劳动强度，并提高了码垛效率，同时有效避免了码垛的过程中容易出现玻璃成品损伤的情况，减少了企业的无谓成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一些实施例提供的一种玻璃码垛装置的立体结构示意图；

图2是一些实施例提供的限位档条的示意图；

图3是一些实施例提供的第二执行机构夹持成品玻璃的示意图；

图4是一些实施例提供的动力吸盘和第二安装板的装配示意图；

其中，附图标记含义如下：

1-输送带；

2-成品玻璃；

3-限位档条、31-第一档条、311-第一延伸部、32-第二档条、321-第二延伸部；

4-存放台；

5-第一执行机构、51-推料块；

6-第二执行机构、61-机械臂本体、62-夹持部、621-第一安装板、622-第二气缸、6221-销轴、623-第二安装板、6231-横向通槽、624-动力吸盘、6241-螺纹杆、6242-紧固件、625-第一连杆、6251-U型槽、626-第二连杆、6261-弯折部、6262-缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的本实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本发明的保护范围，因此应当理解，在不脱离本发明的保护范围的情况下，可以对本实施例进行各种修改和改变。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

进一步地，在本发明的描述中，需要理解的是，本实施例中所描述的方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征与另外元件(一个或多个)连接时，其不仅能够直接与另外(一个或多个)元件连接，也可以通过中间元件间接与另外(一个或多个)元件连接。

本发明示例性实施例,提供一种玻璃码垛装置，请参阅图1和图2，包括用于输送成品玻璃2的输送带1、用于存放所述成品玻璃2的存放台4、用于将所述成品玻璃2推入所述限位档条3内的第一执行机构5、以及用于夹持进入所述限位档条3内的所述成品玻璃2使其运输至所述存放台4的第二执行机构6，其中所述第二执行机构6包括机械臂本体61，所述机械臂本体61输出端设有夹持部62，所述夹持部62包括若干动力吸盘624和若干夹具，所述动力吸盘624用于吸附所述成品玻璃2，所述夹具用于防止所述成品玻璃2于吸附过程中脱落。采用上述结构的玻璃码垛装置，实现以下自动化码垛工艺：1.输送带1输送成品玻璃2；2.第一执行机构5将成品玻璃2推入限位档条3内；3.第二执行机构6将成品玻璃2由动力吸盘624固定并由夹具夹持转移至存放台4存放。降低了工人劳动强度，并提高了码垛效率，同时有效避免了码垛的过程中容易出现玻璃成品损伤的情况，减少了企业的无谓成本。

在一些实施例中，所述限位档条3包括第一档条31和第二档条32，所述第一档条31长度方向与输送方向一致，所述第二挡条与所述第一档条31垂直且相接。具体的，请参阅图2，在本实施例中，所述第一档条31的末端抵接所述第二档条32以配合形成限位档条3，再配合第一执行结构，以使成品玻璃2被推入至限位档条3的限位区域内，以供后续第二执行机构6进行精准夹取成品玻璃2。需要说明的是，第一档条31和第二档条32可以是一体成型结构所制，也可以是二者通过紧固件实现固定连接，本发明对此不做具体限定，只需满足第一档条31和第二档条32垂直且相接即可。

进一步的，为使第一档条31和第二档条32实现上述限位作用，需将第一档条31和第二档条32进行固定。具体的，请参阅图2，在本实施例中，第一档条31的两端设有垂直于输送方向的第一延伸部311，第一延伸部311用于将第一档条31固定于输送带1外部结构；第二挡条的两端设有垂直于输送方向的第二延伸部321，第二延伸部321用于将第二档条32固定于所述输送带1外部结构。

优选的，为实现全面自动码垛工艺，所述第一执行机构5包括第一气缸，所述第一气缸输出端设有推料块51，所述推料块51在所述第一气缸的驱使下进行垂直于输送方向的水平往复运动，以使所述成品玻璃2推入所述限位档条3内，为后续第二执行机构6提供准确的夹取定位。

下面将阐述第二执行机构6的动力吸盘624结构：

在一些实施例中，所述夹持部62还包括第一安装板621，所述第一安装板621连接于所述机械臂本体61的输出端，所述第一安装板621底部通过若干连接杆固定连接有第二安装板623，所述动力吸盘624设于所述第二安装板623底面。请参阅图1，机械臂外接动力源(图中为示出)，其输出端动连接有夹持部62的第一安装板621，以使夹持部62能够实现多角度旋转。第一安装板621底部通过若干连接杆固定连接有第二安装板623，第二安装板623底面均匀布置若干动力吸盘624，需要说明的是，本申请对动力吸盘624的数量不做具体限定，满足第二执行机构6能够顺利将成品玻璃2吸附即可。进一步的，所述动力吸盘624顶部设有螺纹杆6241，所述第二安装板623设有供所述螺纹杆6241沿所述成品玻璃2宽度方向活动的横向通槽6231，所述螺纹杆624配合紧固件6242以实现固定。请参阅图4，动力吸盘624的螺纹杆6241插入该横向通槽6231内，当松开紧固件6242时，螺纹杆6241能够于该横向通槽6231内活动，以使动力吸盘624能够根据不同宽度的成品玻璃2进行横向调整，完成调整后再由紧固件6242进行固定，以此，该动力吸盘能够适用于不同宽度的成品玻璃2进行操作。

下面将阐述第二执行机构6的夹具结构：

首先，请参阅图1，在一些实施例中，所述夹持部62还包括第二气缸622，所述第二气缸622设于第一安装板621底面，所述第二气缸622输出端设有推杆，所述推杆末端设有销轴6221。进一步的，所述夹具包括两个夹具单体，所述夹具单体包括第一连杆625和第二连杆626，所述第一连杆625与所述连接杆铰接，所述第二连杆626用于夹持所述成品玻璃2，所述第一连杆625的一端与所述第二连杆626固定连接，所述所述第一连杆625的另一端设有U型槽6251。更进一步的，推杆的销轴6221插入两个第一连杆625的U型槽6251内，当推杆由第二气缸622作用下进行竖直运动时，通过推杆的销轴6221于两个第一连杆625的U型槽6251内的移动，以实现两个夹具单体的相互靠近或远离，即实现夹具的闭合和张开的两种模式。需要说明的是，本发明对夹具的数量不做具体限定，满足该执行能够稳定将成品玻璃2夹持即可。

优选的，所述第二连杆626的末端设有弯折部6261，所述弯折部6261与所述成品玻璃2相接触的部分设有缓冲垫6262。请参阅图3，第二连杆626的末端设有弯折部6261，当第一连杆625和第二连杆626固定连接形成夹具单体时，该夹具单体纵截面呈类C型，以进一步防止成品玻璃2脱落。另外，弯折部6261与成品玻璃2相接触的部分设有缓冲垫6262，以保护成品玻璃2不被夹具单体刮伤。优选的，夹具与成品玻璃2保留有间隙，在起到防止成品玻璃2脱落的同时，还能够使夹具不受外力干涉。

另外，在一些实施例中，所述推杆运动至最大行程时，所述夹具呈最大张开状态，此时所述弯折部6261的最低点高于所述成品玻璃2。通过弯折部6261最低点与成品玻璃2之间设有高程差，不仅能够避免夹具与限位档条3发生干涉，还能够避免在释放落料过程中夹具与周围已存放成品玻璃2发生干涉。

具体的，本发明的工作步骤如下：

成品玻璃经输送带运至末端，第一执行机构将成品玻璃推至限位档条的限位区域内；

第二执行机构运行至成品玻璃上方；

第二执行机构张开夹具并开始下移，动力吸盘将成品玻璃进行吸附；

第二执行机构开始上移，夹具闭合以夹持成品玻璃；

第二执行机构运行至存放台的指定位置上方，第二执行机构张开夹具并开始下移，动力吸盘将成品玻璃进行释放落料；

重复上述步骤，以实现玻璃自动码垛工艺。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种玻璃码垛装置，其特征在于，包括：

输送带，用于输送成品玻璃，所述输送带末端设有限位档条；

存放台，用于存放所述成品玻璃；

第一执行机构，用于将所述成品玻璃推入所述限位档条内；

第二执行机构，用于夹持进入所述限位档条内的所述成品玻璃使其运输至所述存放台；

所述第二执行机构包括机械臂本体，所述机械臂本体输出端设有夹持部，所述夹持部包括若干动力吸盘和若干夹具，所述动力吸盘用于吸附所述成品玻璃，所述夹具用于防止所述成品玻璃于吸附过程中脱落。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述限位档条包括第一档条和第二档条，所述第一档条长度方向与输送方向一致，所述第二挡条与所述第一档条垂直且相接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第一档条的两端设有垂直于输送方向的第一延伸部，所述第一延伸部用于将所述第一档条固定于所述输送带外部结构；所述第二挡条的两端设有垂直于输送方向的第二延伸部，所述第二延伸部用于将所述第二档条固定于所述输送带外部结构。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第一执行机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端设有推料块，所述推料块在所述第一气缸的驱使下进行垂直于输送方向的水平往复运动，以使所述成品玻璃推入所述限位档条内。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述夹持部还包括第一安装板，所述第一安装板连接于所述机械臂本体的输出端，所述第一安装板底部通过若干连接杆固定连接有第二安装板，所述动力吸盘设于所述第二安装板底面。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述动力吸盘顶部设有螺纹杆，所述第二安装板设有供所述螺纹杆沿所述成品玻璃宽度方向活动的横向通槽，所述螺纹杆配合紧固件以实现固定。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述夹具包括两个夹具单体，所述夹具单体包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述连接杆铰接，所述第二连杆用于夹持所述成品玻璃，所述第一连杆的一端与所述第二连杆固定连接，所述所述第一连杆的另一端设有U型槽。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述夹持部还包括第二气缸，所述第二气缸设于第一安装板底面，所述第二气缸输出端设有推杆，所述推杆末端设有销轴，所述销轴插入两个所述第一连杆的所述U型槽内，以使所述推杆带动两个所述夹具单体活动。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述第二连杆的末端设有弯折部，所述弯折部与所述成品玻璃相接触的部分设有缓冲垫。

10.根据权利要求8所述的一种玻璃码垛装置，其特征在于，所述推杆运动至最大行程时，所述夹具呈最大张开状态，此时所述弯折部的最低点高于所述成品玻璃。