JP2005246091A - 遊技機製造用加工対象品表裏反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加工対象品を表裏反転する装置の簡素化と生産効率との向上を図る。
【解決手段】加工対象品６が上流側ライン２の搬送動作でアーム５ｃのフィンガー５ｅの溝に入った後、回転中心軸５ｂが１８０度回転駆動するのに伴い、加工対象品６が表裏を反転して下流側ライン３に到達し、下流側ライン３の搬送動作が開始すると、表裏の反転した加工対象品６がフィンガー５ｅの溝から下流側ライン３の終端側に到達し、チャック部７ｆが下降して加工対象品６を吸引吸着して保持した後に上昇した後にリフトフレーム８ｃの真上に運搬され、その位置で、チャック部７ｆが下降し、チャック部７ｆの吸引吸着が大気開放し、加工対象品６がローラー８ｄに搭載され、リフトフレーム８ｃが加工対象品６の一枚の厚さに相当する距離だけ下降し、表裏の反転された加工対象品６が積み重ねられてワークブロック９となる。
【選択図】図２

Description

この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技基板や遊技盤等のような加工対象品を表裏反転する装置の簡素化と生産効率とが向上できる遊技機製造用加工対象品表裏反転装置に関する。

パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを結合するセル貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルーター工程、遊技釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。このような遊技機製造工程において、例えば、ルーター工程での裏掘り、組立工程での裏機能部品取り付け等の為に、遊技盤を表裏反転することがある。
特開平７−１３６８９０号公報

発明が解決しようとする問題点は、付帯設備が多く装置の小型化が望まれているという点である。

本発明に係る遊技機製造用加工対象品表裏反転装置は、搬送ラインを上流側ラインと下流側ラインとに分離し、上流側ラインを下位に設定し、下流側ラインを上位に設定し、それらの上・下流ラインの問に形成された設置空間には上流側ラインから受け取った加工対象品を当該加工対象品の表裏を反転して下流側ラインに受け渡す反転ユニットを設け、下流側ラインの上方にはハンドリング機構を設け、このハンドリング機構が加工対象品の吸引吸着可能な吸引パッドを昇降・運搬動作可能に備え、下流側ラインの側方でハンドリング機構の吸着パッドの運搬方向の終端側の真下にはブロック形成機構を設け、吸着パッドが下降して下流側ラインの終端側における表裏の反転した加工対象品を吸着して保持した後に上昇して下流側ラインからブロック形成機構の真上に運搬した後に上記表裏の反転した加工対象品に対する吸引吸着を解放することによって表裏の反転した加工対象品の積み重ねられたワークブロックを形成するように表裏の反転した加工対象品をブロック形成機構に搭載することを最も主要な特徴とする。ブロック形成機構がハンドリング機構より加工対象品を受け取る毎に加工対象品の１枚の厚さに相当する距離だけ下降するリフトフレームを備えてもよい。

本発明に係る遊技機製造用加工対象品表裏反転装置は、搬送ラインを上下流側ラインに分離し、下位に設定された上流側ラインと上位に設定された下流側ラインとの間の設置空間に反転ユニットを設け、その反転ユニットの上流側ラインに対応して停止した一方のアームで上流側ラインより搬出される加工対象品を受け取った後に、反転ユニットを１８０度回転して加工対象品の表裏を反転し、その加工対象品を一方のアームより下流側ラインに受け渡すようにしたので、下流側ライン側にワークブロックを形成するための空間を稼ぐことができるという利点がある。ブロック形成機構がハンドリング機構より加工対象品を受け取る毎に加工対象品の１枚の厚さに相当する距離だけ下降するリフトフレームを備えれば、ハンドリング機構の加工対象品の吸引吸着可能な吸引パッドの昇降量を一定に設定することができるという利点がある。

図１および図２は、発明を実施するための最良の形態を示している。図１において、搬送ライン１は上流側ライン２と下流側ライン３とに分離され、上流側ライン２の搬出側端を下位、下流側ライン３の搬入側端を上位に設定し、上流側ライン２と下流側ライン３との間に形成された設置空間４に反転ユニット５を配置している。

上流側ライン２と下流側ライン３とは、左右に相対峙する一対のコンベアフレーム２ａ，３ａの間に複数のローラー２ｂ，３ｂを加工対象品６の搬送方向Ｘに所定間隔で並列配置した、同じような構造のローラーコンベアになっている。この上流側ライン２には例えばゲージプレス工程より排出された加工対象品６がその下穴の押し空けられた表面を上に向けて搭載される。下流側ライン３には加工対象品６がその下穴の押し空けられた表面を下に向けて搭載される。

反転ユニット５は上流側ライン２と下流側ライン３との間の上下方向の二等分位置にモーター５ａにて１８０度毎にＷ方向への回転と停止とを繰り返す間欠回転運動を行う回転中心軸５ｂを有し、回転中心軸５ｂにその停止に際し上流側ライン２の搬出側端と下流側ライン３の搬入側端とに対応する２組のアーム５ｃ，５ｄを備えている。各アーム５ｃ，５ｄの先端に形成された左右一対の二股状のフィンガー５ｅ，５ｆは上流側ライン２の搬出側端の横幅及び下流側ライン３の搬入側端の横幅よりも広い間隔でかつ加工対象品６の横幅よりも狭い間隔を以て相対峙している。一方のアーム５ｃのフィンガー５ｅが上流側ライン２の搬出側端に対応するように位置すると、他方のアーム５ｄのフィンガー５ｆが下流側ライン３の搬入側端に対応して位置する。各フィンガー５ｅ，５ｆは、その二股状を形成する溝底部より左右外側に各フィンガー５ｅ，５ｆの溝に受け入れた加工対象品６の横ずれ防止用のストッパー５ｇ，５ｈを突設している。回転中心軸５ｂのモーター５ａの反対側に位置する端部には間欠回転運動を制御する際の回転位置を検出するエンコーダー５ｉを備えている。

下流側ライン３の上方には昇降・搬送動作可能なハンドリング機構７を設けてある。ハンドリング機構７は、前後のプーリー７ａ，７ｂに巻掛けられたタイミングベルト７ｃに結合されたスライドベース７ｄを有し、前後のプーリー７ａ，７ｂのいずれか一方を図外のモーターで回転駆動することで、スライドベース７ｄを搬送方向Ｘと平行な横方向Ｘ１，Ｘ２に往復動作する。スライドベース７ｄはその往復駆動の際、図外のガイドレールに摺接係合して上下方向への振動が規制されている。

このハンドリング機構７はスライドベース７ｄに取り付けられた昇降アクチュエーターとしてのチャックシリンダー７ｅに結合されたチャック部７ｆを有し、チャックシリンダー７ｅを昇降駆動することで、チャック部７ｆを搬送方向Ｘと直交する上下方向Ｚに昇降する。チャック部７ｆはチャックシリンダー７ｅのピストンロッドに結合されたリフトベース７ｇに設けられた複数の吸着パッド７ｈを有する。リフトベース７ｇはスライドベース７ｄに図外のガイドポストとこれに摺接係合するスライダーとからなるガイド機構により振れ止めされている。複数の吸着パッド７ｈは、図外の真空ポンプのような真空発生源に図外のバルブを介して接続し、図外の真空発生源が稼動中において、図外のバルブが開動作することにより、吸着パッド７ｈが外気を吸引する動作で加工対象品６を吸引吸着して保持する一方、当該バルブが閉動作及び吸着パッド７ｈ側への大気開放動作で、前記吸着パッド７ｈの加工対象品６への吸引吸着を解放する。

下流側ライン３の側方で、チャック部７ｆの運搬方向Ｘ１の終端側の真下にはブロック形成機構８を配置してある。ブロック形成機構８は、上下のスプロケット８ａ（図１には上方のスプロケット８ａのみを図示し、下方のスプロケットは後述する受台１０で隠れた位置に存在することから図示を省略してある）に巻掛けられたチェーン８ｂに結合されたリフトフレーム８ｃを有し、上下のスプロケット８ａのいずれか一方を図外のモーターで回転駆動することで、リフトフレーム８ｃを昇降動作するが、ハンドリング機構７より加工対象品６を受け取る毎に、リフトフレーム８ｃを加工対象品６の一枚の厚さに相当する距離だけ下降するように、前記図外のモーターの回転を制御して、リフトフレーム８ｃが加工対象品６に搭載される毎に刻み下降を繰り返すことにより、表裏の反転された加工対象品６が積み重ねられたワークブロック９（図２のｄ図参照）を形成する。

このブロック形成機構８はリフトフレーム８ｃに複数のローラー８ｄを搬送方向Ｘと平面的に直交する搬送方向Ｙに所定間隔で並列配置し、ワークブロック９の加工対象品６の枚数が予め設定された数量となり、リフトフレーム８ｃが下降してその真下に設置された受台１０の上に到着すると、ローラー８ｄが搬送動作を開始して、ワークブロック９を搬送方向Ｙに送り出す。

このブロック形成機構８より搬出されたワークブロック９はその搬送方向Ｙの前方に設けられた搬送ライン１１で受け取られて所定方向に搬送される。この搬送ライン１１の所定方向には例えば図外のルーター工程に加工対象品６を運搬する無人搬送車が待ち受けている。

この実施形態によれば、図２のａ図に示すように、一方のアーム５ｃが上流側ライン２に対応し、他方のアーム５ｄが下流側ライン３に対応して、回転中心軸５ｂが停止している状態において、加工対象品６が上流側ライン２の搬送側端に搬送されて一方のアーム５ｃの二股状のフィンガー５ｅの溝に入る。

この加工対象品６を図外の受入センサーが検出することにより、図２のｂ図に示すように、回転中心軸５ｂが上方（Ｗ方向）に向けて１８０度回転駆動する。これにより、加工対象品６が表裏を反転して下流側ライン３の搬入側端に上方より到達する。

この加工対象品６の到達を図外の到達センサーが検出することにより、図２のｃ図に示すように、下流側ライン３が搬送動作を開始する。この実施形態の反転ユニット５は、到達センサーが加工対象品６の到達検出後の加工対象品６の無くなりを検出したオフ信号と上記受入センサーが加工対象品６の存在を検出したオン信号とのアンド条件が成立することで、１８０度毎に回転と停止とを繰り返す間欠回転運動を行う。

一方、表裏の反転した加工対象品６が図２のｃ図の点線示位置から実線示位置のように下流側ライン３の終端側の上方に離隔して停止したチャック部７ｆの真下に到達し、この加工対象品６を下流側ライン３に設けた図外の終端センサーが検出することにより、チャック部７ｆが仮想線示位置から実線示位置に下降して加工対象品６を吸引吸着して保持した後に上昇復帰する。

引き続き、図２のｄ図に示すように、タイミングベルト７ｃが一方向としての下流側ライン３の搬送方向Ｘと同じ向きの方向Ｘ１に回転駆動し、チャック部７ｆに保持された加工対象品６を同図の仮想線示位置からリフトフレーム８ｃの真上に運搬する。その位置で、チャック部７ｆが同図の実線位置に下降し、加工対象品６がリフトフレーム８ｃのローラー８ｄに到着するか又は近傍に位置したら、チャック部７ｆの吸引吸着を大気開放することにより、加工対象品６をローラー８ｄに搭載する。

その後、リフトフレーム８ｃは加工対象品６の一枚の厚さに相当する距離だけ下降する。このリフトフレーム８ｃが加工対象品６の搭載される毎の刻み下降を繰り返すことにより、表裏の反転された加工対象品６が図２のｄ図に示すように積み重ねられてワークブロック９を形成する。

又、チャック部７ｆは大気開放後に、同一経路を逆向きに移動して下流側ライン３の搬送終端側の上方に離隔して停止する位置に復帰し、次の反転された加工対象品６を受け取る準備に取り掛かる。

又、下流側ライン３は、図外の終端センサーの手前に設けた図外の速度制御センサーが加工対象品６を検出することで、その搬送速度を減速し、終端センサーが加工対象品６を検出することで、その搬送動作を停止する。

そして、ブロック形成機構８はワークブロック９の加工対象品６の枚数が予め設定された数量となった後に、リフトフレーム８ｃが下降してその真下に設置された受台１０の上に到着すると、ローラー８ｄの搬送動作を開始して、ワークブロック９を搬送方向Ｙに送り出す。

要するに、この最良の形態では、搬送ライン１を上下流側ライン２，３に分離し、下位に設定された上流側ライン２と上位に設定された下流側ライン３との間の設置空間４に反転ユニット５を設け、その反転ユニット５の上流側ライン２に対応して停止した一方のアーム５ｃで上流側ライン２より搬出される加工対象品６を受け取った後に、反転ユニット５を１８０度回転して加工対象品６の表裏を反転し、その加工対象品６を一方のアーム５ｃより下流側ライン３に受け渡すようにしたので、下流側ライン３側にワークブロック９を形成するための空間を稼ぐことができる。

反転ユニット５では上流側ライン２と下流側ライン３との間の上下方向の二等分位置に配置された回転中心軸５ｂが１８０度毎に回転と停止とを繰り返す間欠回転運動を行い、この回転中心軸５ｂに設けられたアーム５ｃ，５ｄの中で上流側ライン２に対応して停止した一方が上流側ライン２より搬出される加工対象品６を受け取った後に、回転中心軸を１８０度回転して加工対象品６の表裏を反転し、その加工対象品６を当該一方のアーム５ｃ又はアーム５ｂより下流側ライン３に受け渡すようにしたので、装置構成を簡素化することができる。

反転ユニット５の回転中心軸５ｂにその停止に際し上流側ライン２の搬出側端と下流側ライン３の搬入側端とに対応する２組のアーム５ｃ，５ｄを設けたので、回転中心軸５ｂの１／２回転毎に加工対象品６を上流側ライン２から下流側ライン３に表裏反転して搬送することができて、搬送ライン１が複数の加工対象品６を順に搬送する送り時間間隔（タクト）を短時間に設定しても、回転中心軸５ｂに１組のアームを設けた場合に比べて、回転中心軸５ｂの回転速度を低速に設定することができ、回転中のアーム５ｃ，５ｄからの加工対象品６の飛び出しを阻止することができる。

各アーム５ｃ，５ｄの先端に形成された左右一対の二股状のフィンガー５ｅ，５ｆを上流側ライン２の搬出側端の横幅及び下流側ライン３の搬入側端の横幅よりも広い間隔でかつ加工対象品６の横幅よりも狭い間隔を以て相対峙したので、フィンガー５ｅ，５ｆで加工対象品６を強制的に挟み付けることなく、フィンガー５ｅ，５ｆで加工対象品６の搬送方向Ｘの両側部を受け入れるだけで、表裏反転中の加工対象品６の姿勢を安定に保つことができる。

各フィンガー５ｅ，５ｆの溝底部より左右外側にストッパー５ｇ，５ｈを突設したので、表裏反転中の加工対象品６が各フィンガー５ｅ，５ｆより横ずれして落下するような不都合も解消することができる。

この実施形態では回転中心軸５ｂに２組のアーム５ｃ，５ｄを設けた場合を図示して説明したが、当該アーム５ｃ，５ｄのいずれか一方のアームだけを回転中心軸５ｂに設けた形態に相当する、回転中心軸５ｂに１組のアームを設けた構造でも適用できるが、この場合には、回転中心軸５ｂの１回転で加工対象品６の表裏反転が完了する。

搬送ライン１のコンベアフレーム２ａ，３ａにガイドレールを設け、当該ガイドレールで加工対象品６を搬送方向Ｘに案内するようにしてもよい。

上流側ライン２を上位に設定し、下流側ライン３を下位に設定し、加工対象品６を表裏反転することも可能である。この場合には、前記実施形態の上流側ライン２を下流側ラインと読み替えると共に、下流側ライン３を上流側ラインと読み替えて、それらの各ラインの搬送方向を前記実施形態の搬送方向Ｘと逆向きと見做し、反転ユニット５の回転方向を前記実施形態の回転方向Ｗと逆向きと見做することにより、容易に実施することができるであろう。

遊技機製造用加工対象品表裏反転装置を示す斜視図（最良の形態）。 遊技機製造用加工対象品表裏反転装置の作用説明図（最良の形態）。

符号の説明

１ 搬送ライン
２ 上流側ライン
３ 下流側ライン
４ 設置空間
５ 反転ユニット
５ｂ 回転中心軸
５ｃ アーム
５ｄ アーム
５ｅ フィンガー
５ｆ フィンガー
５ｇ ストッパー
５ｈ ストッパー

Claims (2)

1. 搬送ラインを上流側ラインと下流側ラインとに分離し、上流側ラインを下位に設定し、下流側ラインを上位に設定し、それらの上・下流ラインの問に形成された設置空間には上流側ラインから受け取った加工対象品を当該加工対象品の表裏を反転して下流側ラインに受け渡す反転ユニットを設け、下流側ラインの上方にはハンドリング機構を設け、このハンドリング機構が加工対象品の吸引吸着可能な吸引パッドを昇降・運搬動作可能に備え、下流側ラインの側方でハンドリング機構の吸着パッドの運搬方向の終端側の真下にはブロック形成機構を設け、吸着パッドが下降して下流側ラインの終端側における表裏の反転した加工対象品を吸着して保持した後に上昇して下流側ラインからブロック形成機構の真上に運搬した後に上記表裏の反転した加工対象品に対する吸引吸着を解放することによって表裏の反転した加工対象品の積み重ねられたワークブロックを形成するように表裏の反転した加工対象品をブロック形成機構に搭載することを特徴とする遊技機製造用加工対象品表裏反転装置。
2. ブロック形成機構がハンドリング機構より加工対象品を受け取る毎に加工対象品の１枚の厚さに相当する距離だけ下降するリフトフレームを備えたことを特微とする請求項１記載の遊技機製造用加工対象品表裏反転装置。

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