JPH0585694A - 昇降吊下装置付き搬送装置 - Google Patents
昇降吊下装置付き搬送装置Info
- Publication number
- JPH0585694A JPH0585694A JP3274654A JP27465491A JPH0585694A JP H0585694 A JPH0585694 A JP H0585694A JP 3274654 A JP3274654 A JP 3274654A JP 27465491 A JP27465491 A JP 27465491A JP H0585694 A JPH0585694 A JP H0585694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspending
- positioning
- hanging
- fitted
- suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】搬送用電車１から複数本の巻き込み繰り出し自
在な吊下ベルト１６ａ〜１６ｃを介して吊下装置５を昇
降可能に吊り下げると共に、前記吊下装置５を上昇限位
置まで吊り上げたとき、互いに嵌合して当該吊下装置５
を位置決めする複数組みの位置決め用嵌合手段２７〜３
０を、前記搬送用電車１と前記吊下装置５とに設けた搬
送装置において、前記吊下装置５側に設けられる複数個
の位置決め用嵌合手段の内、少なくとも一つの位置決め
用嵌合手段２８を、前記吊下ベルト１６ｃの端部を吊下
装置５に取付けるための押さえ板２５に装着した点に特
徴を有する。 【効果】位置決め用嵌合手段を単独で吊下装置に取付け
る場合に必要な取付け座などを省くことが出来、部品点
数を少なくしてコストダウンを図ることが出来ると共
に、組立作業能率の向上をも図ることが出来る。
在な吊下ベルト１６ａ〜１６ｃを介して吊下装置５を昇
降可能に吊り下げると共に、前記吊下装置５を上昇限位
置まで吊り上げたとき、互いに嵌合して当該吊下装置５
を位置決めする複数組みの位置決め用嵌合手段２７〜３
０を、前記搬送用電車１と前記吊下装置５とに設けた搬
送装置において、前記吊下装置５側に設けられる複数個
の位置決め用嵌合手段の内、少なくとも一つの位置決め
用嵌合手段２８を、前記吊下ベルト１６ｃの端部を吊下
装置５に取付けるための押さえ板２５に装着した点に特
徴を有する。 【効果】位置決め用嵌合手段を単独で吊下装置に取付け
る場合に必要な取付け座などを省くことが出来、部品点
数を少なくしてコストダウンを図ることが出来ると共
に、組立作業能率の向上をも図ることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車から複数本
の巻き込み繰り出し自在な吊下ベルトを介して吊下装置
を昇降可能に吊り下げると共に、前記吊下装置を上昇限
位置まで吊り上げたとき、互いに嵌合して当該吊下装置
を位置決めする複数個の位置決め用嵌合手段を、前記搬
送用電車と前記吊下装置とに設けた搬送装置に関するも
のである。
の巻き込み繰り出し自在な吊下ベルトを介して吊下装置
を昇降可能に吊り下げると共に、前記吊下装置を上昇限
位置まで吊り上げたとき、互いに嵌合して当該吊下装置
を位置決めする複数個の位置決め用嵌合手段を、前記搬
送用電車と前記吊下装置とに設けた搬送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】前記位置決め用嵌合手段
は、上昇限位置まで吊り上げられた吊下装置が搬送用電
車の走行時などに不当に揺れ動くのを防止するために設
けられるものであるが、従来は、吊下装置側の位置決め
用嵌合手段を独立した部品として単独で吊下装置の所要
位置に取付けていた。而して、吊下装置の前後両側辺に
は複数本の吊下ベルトが取付けられ、しかも前記位置決
め用嵌合手段を含む吊下装置全体の左右巾を広げること
は、搬送装置全体の左右巾が大きくなるので極力避けな
ければならないので、従来は、吊下装置側の位置決め用
嵌合手段を、吊下装置の前後両側辺で吊下ベルトを避け
た僅かなスペースに取付けなければならず、取付け作業
にも支障を来す結果となっていた。
は、上昇限位置まで吊り上げられた吊下装置が搬送用電
車の走行時などに不当に揺れ動くのを防止するために設
けられるものであるが、従来は、吊下装置側の位置決め
用嵌合手段を独立した部品として単独で吊下装置の所要
位置に取付けていた。而して、吊下装置の前後両側辺に
は複数本の吊下ベルトが取付けられ、しかも前記位置決
め用嵌合手段を含む吊下装置全体の左右巾を広げること
は、搬送装置全体の左右巾が大きくなるので極力避けな
ければならないので、従来は、吊下装置側の位置決め用
嵌合手段を、吊下装置の前後両側辺で吊下ベルトを避け
た僅かなスペースに取付けなければならず、取付け作業
にも支障を来す結果となっていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降吊下装置付き搬送装置は、搬送用電車１から
複数本の巻き込み繰り出し自在な吊下ベルト１６ａ〜１
６ｃを介して吊下装置５を昇降可能に吊り下げると共
に、前記吊下装置５を上昇限位置まで吊り上げたとき、
互いに嵌合して当該吊下装置５を位置決めする複数組み
の位置決め用嵌合手段２７〜３０を、前記搬送用電車１
と前記吊下装置５とに設けた搬送装置において、前記吊
下装置５側に設けられる複数個の位置決め用嵌合手段２
７，２８の内、少なくとも一つを、前記吊下ベルト１６
ｃの端部を吊下装置５に取付けるための押さえ板２５に
装着した点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降吊下装置付き搬送装置は、搬送用電車１から
複数本の巻き込み繰り出し自在な吊下ベルト１６ａ〜１
６ｃを介して吊下装置５を昇降可能に吊り下げると共
に、前記吊下装置５を上昇限位置まで吊り上げたとき、
互いに嵌合して当該吊下装置５を位置決めする複数組み
の位置決め用嵌合手段２７〜３０を、前記搬送用電車１
と前記吊下装置５とに設けた搬送装置において、前記吊
下装置５側に設けられる複数個の位置決め用嵌合手段２
７，２８の内、少なくとも一つを、前記吊下ベルト１６
ｃの端部を吊下装置５に取付けるための押さえ板２５に
装着した点に特徴を有する。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１および図２において、１は搬送
用電車であり、ガイドレール２に駆動トロリー３と従動
トロリー４とを介して移動可能に吊り下げられ、昇降可
能に吊り下げられた吊下装置５を備えている。駆動トロ
リー３は、駆動ホィール６とこれを回転駆動するモータ
７とを備え、従動トロリー４は従動ホィール８と集電ユ
ニット９とを備えている。１０は前記ガイドレール２に
敷設された給電線である。前記吊下装置５は、その下側
に被搬送物Ｗを吊り下げるための開閉自在なハンガー１
１を備えている。
づいて説明すると、図１および図２において、１は搬送
用電車であり、ガイドレール２に駆動トロリー３と従動
トロリー４とを介して移動可能に吊り下げられ、昇降可
能に吊り下げられた吊下装置５を備えている。駆動トロ
リー３は、駆動ホィール６とこれを回転駆動するモータ
７とを備え、従動トロリー４は従動ホィール８と集電ユ
ニット９とを備えている。１０は前記ガイドレール２に
敷設された給電線である。前記吊下装置５は、その下側
に被搬送物Ｗを吊り下げるための開閉自在なハンガー１
１を備えている。
【０００５】図３および図４に示すように前記搬送用電
車１には、吊下装置５の昇降駆動手段１２と、コントロ
ールパネル１３およびリレーパネル１４が内装されてい
る。昇降駆動手段１２は、搬送用電車１の前後方向一端
内部に左右横向きに配設されたモータプーリ１５と、こ
のモータプーリ１５の軸心方向に並列する３つのプーリ
１５ａ〜１５ｃに一端が固着された状態で巻装された３
本の吊下ベルト１６ａ〜１６ｃとから構成され、左右両
端のプーリ１５ａ，１５ｂから繰り出された吊下ベルト
１６ａ，１６ｂは、左右横方向のフレーム１ａにブラケ
ット１７，１８を介して軸支された左右一対の同心状の
アイドルプーリ１９，２０を経由して垂下され、中央の
プーリ１５ｃから繰り出された吊下ベルト１６ｃは、前
後方向のフレーム１ｂに軸支されたアイドルプーリ２
１，２２を経由して垂下されている。
車１には、吊下装置５の昇降駆動手段１２と、コントロ
ールパネル１３およびリレーパネル１４が内装されてい
る。昇降駆動手段１２は、搬送用電車１の前後方向一端
内部に左右横向きに配設されたモータプーリ１５と、こ
のモータプーリ１５の軸心方向に並列する３つのプーリ
１５ａ〜１５ｃに一端が固着された状態で巻装された３
本の吊下ベルト１６ａ〜１６ｃとから構成され、左右両
端のプーリ１５ａ，１５ｂから繰り出された吊下ベルト
１６ａ，１６ｂは、左右横方向のフレーム１ａにブラケ
ット１７，１８を介して軸支された左右一対の同心状の
アイドルプーリ１９，２０を経由して垂下され、中央の
プーリ１５ｃから繰り出された吊下ベルト１６ｃは、前
後方向のフレーム１ｂに軸支されたアイドルプーリ２
１，２２を経由して垂下されている。
【０００６】前記コントロールパネル１３とリレーパネ
ル１４とは、搬送用電車１の前後方向他端内部の左右両
側に振り分け状に内装され、前記吊下装置５は、上昇限
位置まで上昇したときに、前記コントロールパネル１３
とリレーパネル１４との間に入り込むことが出来る小巾
部５ａを備えた、平面形状が前後方向に関して凸形のも
のであって、その大巾部５ｂ側の端面（前後方向一端
面）５ｃの左右両側に前記吊下ベルト１６ａ，１６ｂの
端部が取付けられ、小巾部５ａ側の端面（前後方向他端
面）５ｄの中央位置に前記吊下ベルト１６ｃの端部が取
付けられている。
ル１４とは、搬送用電車１の前後方向他端内部の左右両
側に振り分け状に内装され、前記吊下装置５は、上昇限
位置まで上昇したときに、前記コントロールパネル１３
とリレーパネル１４との間に入り込むことが出来る小巾
部５ａを備えた、平面形状が前後方向に関して凸形のも
のであって、その大巾部５ｂ側の端面（前後方向一端
面）５ｃの左右両側に前記吊下ベルト１６ａ，１６ｂの
端部が取付けられ、小巾部５ａ側の端面（前後方向他端
面）５ｄの中央位置に前記吊下ベルト１６ｃの端部が取
付けられている。
【０００７】吊下装置５に対する各吊下ベルト１６ａ〜
１６ｃの取付けは、図５および図６に吊下ベルト１６ｃ
を例にとって示すように、吊下装置５の前後方向端面５
ｄ（または５ｃ）と上面５ｅとにわたって当接し且つ吊
下装置上面５ｅに複数本のボルト２３で固定されたＬ形
取付け座２４、押さえ板２５、および締結ボルト２６に
よって行われる。すなわち、前記取付け座２４と押さえ
板２５の各ベルト挟着表面には滑り止め用弾性材（ウレ
タンゴムなど）２４ａ，２５ａが貼付されており、これ
らの間に吊下ベルト１６ａ〜１６ｃの端部を挟み込んだ
状態で、前記押さえ板２５の左右両側辺を前記取付け座
２４の左右両側辺に前記締結ボルト２６により締結して
いる。尚、この締結ボルト２６は、吊下ベルト１６ａ〜
１６ｃから左右両側に離れた位置にあって、これら吊下
ベルトを貫通していない。
１６ｃの取付けは、図５および図６に吊下ベルト１６ｃ
を例にとって示すように、吊下装置５の前後方向端面５
ｄ（または５ｃ）と上面５ｅとにわたって当接し且つ吊
下装置上面５ｅに複数本のボルト２３で固定されたＬ形
取付け座２４、押さえ板２５、および締結ボルト２６に
よって行われる。すなわち、前記取付け座２４と押さえ
板２５の各ベルト挟着表面には滑り止め用弾性材（ウレ
タンゴムなど）２４ａ，２５ａが貼付されており、これ
らの間に吊下ベルト１６ａ〜１６ｃの端部を挟み込んだ
状態で、前記押さえ板２５の左右両側辺を前記取付け座
２４の左右両側辺に前記締結ボルト２６により締結して
いる。尚、この締結ボルト２６は、吊下ベルト１６ａ〜
１６ｃから左右両側に離れた位置にあって、これら吊下
ベルトを貫通していない。
【０００８】前記吊下装置５の前後両端面５ｃ，５ｄに
は各々１つの位置決め用雄形嵌合手段２７，２８が取付
けられ、これら各雄形嵌合手段２７，２８に対応して、
搬送用電車１側にも位置決め用雌形嵌合手段２９，３０
が取付けられている。図５〜図７に示すように前記雄形
嵌合手段２７，２８は、基台３１と嵌合部材３２とから
成り、嵌合部材３２は、基台３１側の側面が垂直で他の
３側面が上方程中央に寄るように傾斜したものである。
また前記雌形嵌合部材２９，３０は、前記嵌合部材３２
が丁度内嵌し得る形状の被嵌合凹部３３を、前面および
底面から切り欠き形成したものである。
は各々１つの位置決め用雄形嵌合手段２７，２８が取付
けられ、これら各雄形嵌合手段２７，２８に対応して、
搬送用電車１側にも位置決め用雌形嵌合手段２９，３０
が取付けられている。図５〜図７に示すように前記雄形
嵌合手段２７，２８は、基台３１と嵌合部材３２とから
成り、嵌合部材３２は、基台３１側の側面が垂直で他の
３側面が上方程中央に寄るように傾斜したものである。
また前記雌形嵌合部材２９，３０は、前記嵌合部材３２
が丁度内嵌し得る形状の被嵌合凹部３３を、前面および
底面から切り欠き形成したものである。
【０００９】前記吊下装置５の一端面５ｃ側の位置決め
用雄形嵌合手段２７は、左右一対の吊下ベルト１６ａ，
１６ｂの中間位置で当該端面５ｃにボルト３４を介して
取付けられた取付け座３５（吊下ベルト取付けに使用さ
れた前記Ｌ形取付け座２４と同様のもの）に、基台３１
を貫通する複数本のボルト３６により取付けられ、前記
吊下装置５の他端面５ｄ側の位置決め用雄形嵌合手段２
８は、吊下ベルト１６ｃの端部を取付ける押さえ板２５
に、基台３１を貫通する複数本のボルト３７により取付
けられている。また、前記位置決め用雌形嵌合部材２
９，３０は、前記吊下装置５が上昇限位置まで吊り上げ
られたとき、前後両端の位置決め用雄形嵌合部材２７，
２８が上向きに嵌入して互いに当接し、それ以上の吊下
装置５の上昇を阻止することが出来るように、搬送用電
車１側のフレーム１ｂに夫々ブラケット３８，３９を介
して取付けられている。
用雄形嵌合手段２７は、左右一対の吊下ベルト１６ａ，
１６ｂの中間位置で当該端面５ｃにボルト３４を介して
取付けられた取付け座３５（吊下ベルト取付けに使用さ
れた前記Ｌ形取付け座２４と同様のもの）に、基台３１
を貫通する複数本のボルト３６により取付けられ、前記
吊下装置５の他端面５ｄ側の位置決め用雄形嵌合手段２
８は、吊下ベルト１６ｃの端部を取付ける押さえ板２５
に、基台３１を貫通する複数本のボルト３７により取付
けられている。また、前記位置決め用雌形嵌合部材２
９，３０は、前記吊下装置５が上昇限位置まで吊り上げ
られたとき、前後両端の位置決め用雄形嵌合部材２７，
２８が上向きに嵌入して互いに当接し、それ以上の吊下
装置５の上昇を阻止することが出来るように、搬送用電
車１側のフレーム１ｂに夫々ブラケット３８，３９を介
して取付けられている。
【００１０】上記の構成によれば、昇降駆動手段１２の
モータプーリ１５を正転駆動して、３本の吊下ベルト１
６ａ〜１６ｃを同調させて繰り出すことにより、これら
３本の吊下ベルト１６ａ〜１６ｃで吊下られた吊下装置
５を、水平姿勢を保って下降させることが出来、また逆
に前記モータプーリ１５を逆転駆動して、３本の吊下ベ
ルト１６ａ〜１６ｃを同調させて巻き上げることにより
前記吊下装置５を、水平姿勢を保って上昇させることが
出来る。
モータプーリ１５を正転駆動して、３本の吊下ベルト１
６ａ〜１６ｃを同調させて繰り出すことにより、これら
３本の吊下ベルト１６ａ〜１６ｃで吊下られた吊下装置
５を、水平姿勢を保って下降させることが出来、また逆
に前記モータプーリ１５を逆転駆動して、３本の吊下ベ
ルト１６ａ〜１６ｃを同調させて巻き上げることにより
前記吊下装置５を、水平姿勢を保って上昇させることが
出来る。
【００１１】而して、上昇する吊下装置５が上昇限位置
に達したところでモータプーリ１５を停止させるのであ
るが、このとき、吊下装置５の前後両端に突設されてい
る位置決め用雄形嵌合手段２７，２８の嵌合部材３２
が、搬送用電車１側に取付けられている前後一対の位置
決め用雌形嵌合部材２９，３０の被嵌合凹部３３内に上
向きに嵌入して当接し、吊下装置５は上昇限位置で前後
左右何れの方向に関しても位置決めされる。またこのと
き、前記吊下装置５の上半部は搬送用電車１の左右両側
に内装されているコントロールパネル１３とリレーパネ
ル１４との間に嵌入することになる。
に達したところでモータプーリ１５を停止させるのであ
るが、このとき、吊下装置５の前後両端に突設されてい
る位置決め用雄形嵌合手段２７，２８の嵌合部材３２
が、搬送用電車１側に取付けられている前後一対の位置
決め用雌形嵌合部材２９，３０の被嵌合凹部３３内に上
向きに嵌入して当接し、吊下装置５は上昇限位置で前後
左右何れの方向に関しても位置決めされる。またこのと
き、前記吊下装置５の上半部は搬送用電車１の左右両側
に内装されているコントロールパネル１３とリレーパネ
ル１４との間に嵌入することになる。
【００１２】尚、スペース的に取付け可能であれば、吊
下装置５の端面５ｃ側に取付ける位置決め用雄形嵌合部
材２７も、吊下ベルト１６ａまたは１６ｂを取付ける押
さえ板２５に装着することも出来る。勿論、全ての吊下
ベルト１６ａ〜１６ｃの取付け用押さえ板２５に位置決
め用雄形嵌合部材を取付け、これら３つの位置決め用雄
形嵌合手段に対応させて、搬送用電車１側に３つの位置
決め用雌形嵌合手段を配設することも出来る。
下装置５の端面５ｃ側に取付ける位置決め用雄形嵌合部
材２７も、吊下ベルト１６ａまたは１６ｂを取付ける押
さえ板２５に装着することも出来る。勿論、全ての吊下
ベルト１６ａ〜１６ｃの取付け用押さえ板２５に位置決
め用雄形嵌合部材を取付け、これら３つの位置決め用雄
形嵌合手段に対応させて、搬送用電車１側に３つの位置
決め用雌形嵌合手段を配設することも出来る。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降吊下
装置付き搬送装置によれば、吊下装置側に設けられる複
数個の位置決め用嵌合手段の内、少なくとも一つを、前
記吊下ベルトの端部を吊下装置に取付けるための押さえ
板に装着するのであるから、当該嵌合手段を単独で吊下
装置に取付ける場合に必要な取付け座などを省くことが
出来、部品点数を少なくしてコストダウンを図ることが
出来ると共に、吊下ベルト取付け作業時に位置決め用嵌
合手段を同時に取付けることが出来るので、組立作業能
率の向上をも図ることが出来る。
装置付き搬送装置によれば、吊下装置側に設けられる複
数個の位置決め用嵌合手段の内、少なくとも一つを、前
記吊下ベルトの端部を吊下装置に取付けるための押さえ
板に装着するのであるから、当該嵌合手段を単独で吊下
装置に取付ける場合に必要な取付け座などを省くことが
出来、部品点数を少なくしてコストダウンを図ることが
出来ると共に、吊下ベルト取付け作業時に位置決め用嵌
合手段を同時に取付けることが出来るので、組立作業能
率の向上をも図ることが出来る。
【図１】装置全体の側面図である。
【図２】装置全体の正面図である。
【図３】要部の詳細構造を示す平面図である。
【図４】要部の詳細構造を示す側面図である。
【図５】前後２組みの位置決め用嵌合手段とその取付け
構造を示す要部の側面図である。
構造を示す要部の側面図である。
【図６】図５の要部の拡大横断平面図である。
【図７】位置決め用嵌合手段の要部を示す斜視図であ
る。
る。
１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ５ 吊下装置 １１ 被搬送物吊下用ハンガー １２ 昇降駆動手段 １５ モータプーリ １６ａ〜１６ｃ 吊下ベルト ２４，３５ Ｌ形取付け座 ２４ａ，２５ａ 滑り止め用弾性材 ２７，２８ 位置決め用雄形嵌合手段 ２９，３０ 位置決め用雌形嵌合手段 ３１ 基台 ３２ 嵌合部材 ３３ 被嵌合凹部
Claims (2)
- 【請求項１】搬送用電車から複数本の巻き込み繰り出し
自在な吊下ベルトを介して吊下装置を昇降可能に吊り下
げると共に、前記吊下装置を上昇限位置まで吊り上げた
とき、互いに嵌合して当該吊下装置を位置決めする複数
組みの位置決め用嵌合手段を、前記搬送用電車と前記吊
下装置とに設けた搬送装置において、前記吊下装置側に
設けられる複数個の位置決め用嵌合手段の内、少なくと
も一つを、前記吊下ベルトの端部を吊下装置に取付ける
ための押さえ板に装着して成る昇降吊下装置付き搬送装
置。 - 【請求項２】３本の吊下ベルトが吊下装置の前後方向一
側辺の中央１箇所と他側辺の左右２箇所とに結合され、
前後２組みの位置決め用嵌合手段を設けた搬送装置であ
って、吊下装置側の２つの位置決め用嵌合手段の内、１
つは、前記一側辺中央１箇所に結合される吊下ベルト端
部の押さえ板に取付け、他の１つは、前記他側辺左右２
箇所の吊下ベルト端部結合箇所の中間位置で前記吊下装
置に直接取付けて成る請求項１に記載の昇降吊下装置付
き搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27465491A JP2677081B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 昇降吊下装置付き搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27465491A JP2677081B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 昇降吊下装置付き搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585694A true JPH0585694A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2677081B2 JP2677081B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=17544706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27465491A Expired - Fee Related JP2677081B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 昇降吊下装置付き搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2677081B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5915906A (en) * | 1997-01-09 | 1999-06-29 | Krupp Fordertechnik Gmbh | Apparatus for loading and unloading a ship |
| US6857529B2 (en) * | 2002-11-27 | 2005-02-22 | Transportes Continuos Interiores, S.A. | Pantographic device for conveying loads in vehicle assembly lines |
| JP2013039644A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品保持装置 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP27465491A patent/JP2677081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5915906A (en) * | 1997-01-09 | 1999-06-29 | Krupp Fordertechnik Gmbh | Apparatus for loading and unloading a ship |
| US6857529B2 (en) * | 2002-11-27 | 2005-02-22 | Transportes Continuos Interiores, S.A. | Pantographic device for conveying loads in vehicle assembly lines |
| JP2013039644A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2677081B2 (ja) | 1997-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11311440B2 (en) | Caring lift | |
| JP2677081B2 (ja) | 昇降吊下装置付き搬送装置 | |
| JP3674065B2 (ja) | 搬送システムにおけるバッテリ充電方法及びその装置 | |
| JPH0533501Y2 (ja) | ||
| JP4085637B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JP3194116B2 (ja) | 吊り下げ搬送装置における吊支ベルトの止着装置 | |
| JP2003072609A (ja) | 自動車等の組立用搬送装置 | |
| JP2674387B2 (ja) | 搬送装置のハンガー開閉装置 | |
| KR20020095532A (ko) | 차량조립을 위한 이송시스템 및 그 이송방법 | |
| JPH0761345A (ja) | モノレール式搬送装置 | |
| CN216234417U (zh) | 一种链条输送机 | |
| JPH0192109A (ja) | 入出庫用走行クレーン | |
| JP2768094B2 (ja) | 被搬送物吊下装置付き搬送装置 | |
| JPH049253Y2 (ja) | ||
| KR950001679Y1 (ko) | 엘리베이터식 입체 주차설비의 팔렛트 횡행구동장치 | |
| JP2768095B2 (ja) | 昇降可能な被搬送物吊下装置 | |
| JPH0622706Y2 (ja) | 天井自走車の安全柵 | |
| JP3351129B2 (ja) | 荷載置装置の電源供給方法及びその装置 | |
| JPH0773994B2 (ja) | 自動車ドアの搬送装置 | |
| JPH11246007A (ja) | 搬送車 | |
| JPH038546Y2 (ja) | ||
| JPH04338099A (ja) | 入出庫用走行クレーン | |
| KR960000691B1 (ko) | 로보트 운반장치 | |
| JPH0848486A (ja) | モノレール式搬送装置 | |
| JPH0192107A (ja) | 倉庫用クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970624 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |