JPH0585257A - 車両の前照灯回転制御方法とその装置 - Google Patents

車両の前照灯回転制御方法とその装置

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JPH0585257A
JPH0585257A JP8076592A JP8076592A JPH0585257A JP H0585257 A JPH0585257 A JP H0585257A JP 8076592 A JP8076592 A JP 8076592A JP 8076592 A JP8076592 A JP 8076592A JP H0585257 A JPH0585257 A JP H0585257A
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headlight
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ホ ソン キ
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の前端部に設けられた前照灯を車両の運
転状態により上下あるいは左右に回転させて、運転者が
運転状況により前照灯を制御する煩雑さを解消するとと
もに、車両の旋回の際の前照灯照射の死角を減少させ
る。 【構成】 対向車両のライトを検出する光導電素子５
１，自車両速度を電圧信号として出力する速度および電
圧変換部５２，走行方向を検出する走行方向検出用可変
抵抗器４２，前照灯の上下および左右位置を検出する左
右および上下角度検出用可変抵抗器２３，３３から入力
される信号に基づいて、マイクロコンピュータ６０が左
右および上下調節用モータ２２，３２を駆動制御して前
照灯を上下あるいは左右に回転駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの車両に設
置されている前照灯を上下あるいは左右に回転させて、
その照射方向を調節することができる車両の前照灯回転
制御方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車を始めとする各種の車両に
は、図１に示すように、その前端部の左右両側に前照灯
１が設けられており、夜間に車両の前方を明るく照射す
ることにより、運転者が安全運行できるようになってい
る。この前照灯１内には、車両前方の遠距離まで明るく
照射する上向き灯と、主に近距離を照射する下向き灯と
が内蔵されており、これらは運転者の判断によって選択
的に点灯される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
運転者が上向き灯を点灯して走行している状態で逆方向
から走行してくる対向車両がある場合、自車両の上向き
にしているライトが対向車両の運転者の目を眩惑して対
向車両の安全な運行を妨げるので、このようなときに
は、速やかに上向き灯から下向き灯に切換える必要があ
る。
【０００４】また、運転者は自車両を低速度で走行させ
る場合には下向き灯を点灯させ、高速度で走行する場合
には上向き灯を点灯させることが望ましい。
【０００５】このように、従来の前照灯では運転者が走
行中の状況をいちいち判断して前照灯の照射方向（上向
き灯にするか下向き灯にするか）を切換えてやる必要が
あり、操作が甚だ煩雑であるという問題点があった。
【０００６】さらに、従来の車両には前照灯を左右に振
らせることができる手段が設けられていないので、車両
を左右に旋回させる場合、前照灯によって照射されない
死角が生じるという問題点もあった。
【０００７】本発明は前記の事情に鑑みてなされたもの
であってその目的は、前照灯内に１個の光源のみを内蔵
させ、自車両の走行速度あるいは対向車両の有無に応じ
て前照灯を上下に回転させるとともに、自車両の旋回方
向および旋回角度に応じて前照灯を左右に回転させてそ
の照射方向を調節することができる車両の前照灯回転制
御方法とその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の方法は、逆方向から走行してくる対向車両の
有無を検出する工程と、前記車両検出工程で対向車両が
検出された場合に前照灯の照射方向を下向きにさせる工
程と、前記車両検出工程で対向車両が検出されない場
合、自車両の走行速度を検出し、検出された自車速度に
対応して前照灯の照射方向を上向きあるいは下向きに切
換えるとともに、前記前照灯の照射角度を調節する工程
と、自車両の旋回方向を検出し、検出された旋回方向お
よび旋回角度に対応して前照灯の照射方向を調節する工
程とを備えている。
【０００９】また、本発明の装置は、車両の前照灯を左
右に回転させるとともに、その左右回転角度を検出する
前照灯左右回転および角度検出手段と、前記前照灯を上
下に回転させるとともに、その上下回転角度を検出する
前照灯上下回転および角度検出手段と、ステアリングホ
イールの回転方向および回転角度に基づいて車両の旋回
方向および旋回角度を検出する走行方向検出手段と、逆
方向から走行してくる対向車両を検出する車両検出手段
と、自車速度を検出し、電気信号に変換して出力する自
車速度検出手段と、前記前照灯左右回転および角度検出
手段と、前記前照灯上下回転および角度検出手段と、前
記走行方向検出手段とから出力される出力信号に基づい
て、前記前照灯左右回転および角度検出手段と、前記前
照灯上下回転および角度検出手段とを制御して、前記前
照灯を上下あるいは左右方向に回転させる制御手段とを
備えている。
【００１０】ここで、前記前照灯左右回転および角度検
出手段は、前記前照灯に固設された弧状ギアと、該弧状
ギアと係合して該弧状ギアを回転させることにより前記
前照灯を左右に回転させる左右調節用モータと、前記弧
状ギアの回転角度に対応して抵抗値が変化して前記前照
灯の左右回転角度を検出する左右角度検出用可変抵抗と
を有することを特徴とする。
【００１１】また、前記前照灯上下回転および角度検出
手段は、前記前照灯を上下方向に揺動自在に支持する前
照灯支持体と、該前照灯支持体に固設された弧状ギア
と、該弧状ギアと係合して該弧状ギアを回転させること
により前記前照灯を上下に揺動させる上下調節用モータ
と、前記弧状ギアの回転角度に対応して抵抗値が変化し
て前記前照灯の上下回転角度を検出する上下角度検出用
可変抵抗とを有することを特徴とする。
【００１２】さらに、前記走行方向検出手段は、前記ス
テアリングホイールの回転軸の近傍に配設される走行方
向検出用可変抵抗を有し、前記ステアリングホイールの
回転軸に固設されたギアと前記走行方向検出用可変抵抗
の回転軸に固設されたギアとが噛合し、前記ステアリン
グホイールの回転にともなって前記走行方向検出用可変
抵抗の抵抗値が変化することを特徴とする。
【００１３】加えて、前記車両検出手段は、入射光量に
応じてその抵抗値が変化する光導電素子を有することを
特徴とする。
【００１４】
【作用】前記構成を有する本発明によれば、対向車両を
検出したときには自車両の前照灯を下向きに回転して前
照灯の照射方向を下向きにし、自車両の前照灯によって
対向車両の運転者が眩惑されることを防止する。
【００１５】また、対向車両が検出されない場合には、
自車両の走行速度を検出して自車両の前照灯を上下に回
転させ、その上下方向照射角度を高速度のときには遠方
を照射できるようにより上向きに、低速度のときには主
に近距離を照射できるようにより下向きに調節する。
【００１６】さらに、自車両が左右に旋回するときに
は、ステアリングホイールの回転方向と回転角度とから
自車両の旋回方向および旋回角度を検出し、その検出値
に基づいて前照灯を左右に回転させて照射方向を調節す
る。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、添付の図２
ないし図６を参照して詳細に説明する。図２は本発明に
係る車両の前照灯回転制御装置に用いられる前照灯装置
の平断面図、図３は図２のＡ−Ａ´線で見た側断面図で
ある。ここで、符号１０は前照灯本体、符号１１は前照
灯支持体としての上下回転支持枠、符号１２は電球１２
Ａが内蔵されている前照灯である。
【００１８】前照灯本体１０内には、上下回転支持枠１
１が軸１３により上下に回転可能に枢支されており、こ
の上下回転支持枠１１内には前照灯１２が軸１４により
左右に回転可能に枢支されている。また、符号２０は前
照灯１２を左右へ回転させるとともにその左右回転角度
を検出する前照灯左右回転および角度検出手段としての
前照灯左右回転および角度検出機構である。この前照灯
左右回転および角度検出機構２０では、前照灯１２に弧
状ギア２１を固定し、前記上下回転支持枠１１内には左
右調節用モータ２２および左右角度検出用可変抵抗器２
３を設置するとともに、その左右調節用モータ２２の回
転軸２２Ａおよび左右角度検出用可変抵抗器２３の回転
軸２３Ａにはギア２４，２５をおのおの固設して、ギア
２４，２５が弧状ギア２１と噛み合うようになってい
る。
【００１９】図３は図２のＡ−Ａ´線で見た前照灯装置
の側断面図である。図３を参照すると、符号３０は、前
照灯１２を上下に回転させるとともにその回転角度を検
出する前照灯上下回転および角度検出手段としての前照
灯上下回転および角度検出機構である。この前照灯上下
回転および角度検出機構３０では、前記上下回転支持枠
１１の一方に弧状ギア３１を設置し、前記前照灯本体１
０には上下調節用モータ３２および上下角度検出用可変
抵抗器３３を固定するとともに、その上下調節用モータ
３２および上下角度検出用可変抵抗器３３の回転軸３２
Ａ，３３Ａにギア３４，３５をおのおの固設して弧状ギ
ア３１と噛み合わせるようにしている。
【００２０】それゆえ本発明によれば、左右調節用モー
タ２２が駆動されると、ギア２４および弧状ギア２１を
介して伝達される前記モータ２２の回転力により前照灯
１２が軸１４の回りに左右に回転され、その結果、前照
灯１２の照射方向が左右に調節される。そして、左右角
度検出用可変抵抗器２３は、ギア２４，弧状ギア２１，
およびギア２５を介して付与されるモータ２２の回転力
によりその抵抗値が変化し、前照灯１２の左右回転角度
が検出される。
【００２１】また、上下調節用モータ３２が駆動される
場合には、このモータ３２の回転力がギア３４および弧
状ギア３１を介して前記上下回転支持枠１１に伝えられ
て上下回転支持枠１１が軸１３の回りに上下に回転さ
れ、前照灯１２の照射方向が上下に調節されるととも
に、上下角度検出用可変抵抗器３３の抵抗値変化によっ
て前照灯１２の上下回転角度が検出される。
【００２２】図４は車両の走行方向を検出する走行方向
検出手段としての走行方向検出機構４０を示す図であ
る。ここで、符号４１はステアリングホイールであり、
符号４２は走行方向検出用可変抵抗器である。このステ
アリングホイール４１の回転軸４１Ａおよび前記走行方
向検出用可変抵抗器４２の回転軸４２Ａにはギア４３，
４４がおのおの固設されて相互に噛み合うようになって
いる。
【００２３】したがって、ステアリングホイール４１を
回転させると、その回転力がステアリングホイール４１
の回転軸４１Ａ，ギア４３，４４，および上下角度検出
用可変抵抗器４２の回転軸４２Ａを介して前記走行方向
検出用可変抵抗器４２に伝達され、その抵抗値の変化に
基づいて車両の走行方向が検出される。
【００２４】次に、本発明の前照灯回転制御装置の制御
回路について説明する。図５は本発明の前照灯の回転制
御装置の一実施例に適用される制御回路を示す回路図で
ある。図５に示すように、電源Ｖccと車体アースＧＮＤ
との間には、抵抗器Ｒ１および車両検出手段としての光
導電素子５１が直列に接続されており、走行方向検出用
可変抵抗器４２の可変端子は第１制御用スイッチ５３の
一方の固定端子ａ１に接続されている。
【００２５】また、車両の走行速度を検出するために設
けられる、タコメータ等の速度検出素子を備えた自車速
度検出手段としての速度検出および電圧変換部５２の出
力端子は、第２制御用スイッチ５４の一方の固定端子ａ
２に接続されている。左右調節用可変抵抗器５５および
上下調節用可変抵抗器５６の可変端子は、第１，第２制
御用スイッチ５３，５４の他方の固定端子ｂ１，ｂ２に
おのおの接続され、２つの抵抗器Ｒ２，Ｒ３は電源Ｖcc
と車体アースＧＮＤとの間に直列に接続されている。
【００２６】自動／手動選択スイッチ５７の一方の端子
は、前記２つの抵抗器Ｒ２，Ｒ３との接続点Ｐ１に接続
され、他方の端子は第１，第２制御用スイッチ５３，５
４の制御端子に接続されている。前記抵抗器Ｒ１と光導
電素子５１との接続点Ｐ２、第１，第２制御用スイッチ
５３，５４のおのおのの可動端子，左右角度検出用可変
抵抗器２３の可変端子および上下角度検出用可変抵抗器
３３の可変端子は、マルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ
１〜ＩＮ５に接続される。また、マルチプレクサ５８の
出力端子は、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄと略称
する）変換器５９を介してマイクロコンピュータ６０の
入力端子に接続されている。マイクロコンピュータ６０
は、マルチプレクサ５８が入力端子ＩＮ１〜ＩＮ５の信
号を選択的に出力するようにマルチプレクサ５８を制御
する。
【００２７】左右調節用モータ駆動部６１および上下調
節用モータ駆動部６２は、マイクロコンピュータ６０に
接続され、マイクロコンピュータ６０の制御によりおの
おの左右調節用モータ２２および上下調節用モータ３２
を正方向あるいは逆方向に駆動する。
【００２８】なお、ここでいう正方向および逆方向とい
う用語は、いずれも上下左右の特定の方向を規定しよう
とする意図で用いられているものではなく、単に一方向
とそれに対する他方向という意味で用いられているにす
ぎない。以下に用いられた場合も同様である。
【００２９】光導電素子５１は、入射光量が大きくなる
にしたがって抵抗値が小さくなる負性抵抗特性を有する
素子であって、車両の前端部に設けられて、逆方向から
来る対向車両のライトを検出する。
【００３０】第１，第２制御用スイッチ５３，５４は、
その制御端子に高電位が印加された場合、その可動端子
を一方の固定端子ａ１，ａ２におのおの接続させ、低電
位が印加された場合には、その可動端子を他方の固定端
子ｂ１，ｂ２におのおの接続させる。
【００３１】このように構成された本発明に係る車両の
前照灯回転制御装置にあっては、電源Ｖccが印加された
状態で前照灯１２の照射方向を自動的に調節する場合、
自動／手動選択スイッチ５７を接続させれば、電源Ｖcc
（すなわち高電位）が抵抗器Ｒ２および自動／手動選択
スイッチ５７を介して第１，第２制御用スイッチ５３，
５４の制御端子に印加され、第１，第２制御用スイッチ
５３，５４の可動端子は一方の固定端子ａ１，ａ２にお
のおの接続される。したがって、走行方向検出用可変抵
抗器４２の可変端子電圧と、速度検出および電圧変換部
５２の出力電圧とがおのおの第１，第２制御用スイッチ
５３，５４を介してマルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ
２，ＩＮ３に入力される。一方、マルチプレクサ５８に
は光導電素子５１からの出力信号が入力端子ＩＮ１に入
力される。
【００３２】マイクロコンピュータ６０は、マルチプレ
クサ５８が入力端子ＩＮ１の入力信号を選択してＡ／Ｄ
変換器５９へ出力するように、マルチプレクサ５８を制
御する。Ａ／Ｄ変換器５９は、マルチプレクサ５８を経
て入力される光導電素子５１の出力信号をディジタル信
号に変換して、マイクロコンピュータ６０へ出力する。
マイクロコンピュータ６０は、Ａ／Ｄ変換器５９から入
力される光導電素子５１のディジタル信号に変換された
出力信号により、光導電素子５１の両端の電圧で逆方向
から来る対向車両を検出する。
【００３３】これにより、対向車両が来る場合には、マ
イクロコンピュータ６０は自車両の走行速度と無関係に
上下調節用モータ駆動部６２が上下調節用モータ３２を
駆動するように制御して、前照灯１２を下向きに回転さ
せる。そして、前照灯１２は下向きに照射するようにな
る。
【００３４】逆方向から来る対向車両がない場合には、
マイクロコンピュータ６０は、マルチプレクサ５８が入
力端子ＩＮ３，ＩＮ５に入力された速度検出および電圧
変換部５２の出力電圧と、上下角度検出用可変抵抗器３
３の可変端子電圧とを順次選択してＡ／Ｄ変換器５９へ
出力するようにマルチプレクサ５８を制御する。
【００３５】Ａ／Ｄ変換器５９は、マルチプレクサ５８
から順次入力される速度検出および電圧変換部５２の出
力電圧と、前記上下角度検出用可変抵抗器３３の可変端
子電圧とをディジタル信号に変換して、マイクロコンピ
ュータ６０へ出力する。
【００３６】マイクロコンピュータ６０は、入力される
速度検出および電圧変換部５２の出力電圧と、上下角度
検出用可変抵抗器３３の可変端子の電圧とを比較して、
その比較結果により上下調節用モータ駆動部６２を介し
て上下調節用モータ３２を正方向あるいは逆方向に駆動
して、前照灯１２の照射方向を上下に調節する。すなわ
ち、自車両の走行速度が低い場合には、前照灯１２の照
射方向を下向きにし、自車両の走行速度が高いほど、前
照灯１２の照射方向を上向きにする。
【００３７】このようにして前照灯１２の上下調節が完
了されると、マイクロコンピュータ６０は、マルチプレ
クサ５８が入力端子ＩＮ２，ＩＮ４に入力される走行方
向検出用可変抵抗器４２および左右角度検出用可変抵抗
器２３の可変端子の電圧を順次選択してＡ／Ｄ変換器５
９へ出力するようにマルチプレクサ５８を制御する。Ａ
／Ｄ変換器５９は、マルチプレクサ５８から順次入力さ
れる走行方向検出用可変抵抗器４２および左右角度検出
用可変抵抗器２３の可変端子の電圧をディジタル信号に
変換して、マイクロコンピュータ６０へ出力する。マイ
クロコンピュータ６０は、Ａ／Ｄ変換器５９から入力さ
れる走行方向検出用可変抵抗器４２および左右角度検出
用可変抵抗器２３の両出力電圧の大きさを比較して、両
者の差に基づいて左右調節用モータ駆動部６１を介して
左右調節用モータ２２を正方向あるいは逆方向に駆動さ
せ、自車両の旋回方向および旋回角度に応じて前照灯１
２を左右に回転させる。
【００３８】一方、自動／手動選択スイッチ５７が開放
された場合には、第１，第２制御用スイッチ５３，５４
は、前記自動／手動選択スイッチ５７からその制御端子
に低電位が印加されるため（制御端子はオープン）、そ
の可動端子を他方の固定端子ｂ１，ｂ２におのおの接続
させる。このとき、左右角度検出用可変抵抗器２３およ
び上下角度検出用可変抵抗器３３の可変端子電圧と、車
両の運転者の操作により可変する左右調節用可変抵抗器
５５および上下調節用可変抵抗器５６の可変端子電圧と
がマルチプレクサ５８およびＡ／Ｄ変換器５９を介して
マイクロコンピュータ６０に順次入力される。
【００３９】マイクロコンピュータ６０は、前記左右調
節用可変抵抗器５５および前記左右角度検出用可変抵抗
器２３の可変端子電圧の比較結果により左右調節用モー
タ駆動部６１を介して左右調節用モータ２２を駆動し、
前記上下調節用可変抵抗器５６および前記上下角度検出
用可変抵抗器３３の可変端子電圧の比較結果により上下
調節用モータ駆動部６２を介して上下調節用モータ３２
を駆動させて、車両の運転者が左右調節用および上下調
節用可変抵抗器５５，５６を可変させて設定したよう
に、前照灯１２の照射方向を左右および上下に調節す
る。
【００４０】図６は図５のマイクロコンピュータ６０が
実行する制御手順を表わすフローチャートである。以
下、図６のフローチャートを図５に示す制御回路との関
連に基づいて説明する。
【００４１】マイクロコンピュータ６０は、ステップ１
００で初期化を行った後、ステップ１０１でマルチプレ
クサ５８を制御してマルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ
１の電圧を取り込み、ステップ１０２で前記マルチプレ
クサ５８の入力端子ＩＮ１の電圧の大きさをあらかじめ
設定された一定値と比較する。ステップ１０２でマルチ
プレクサ５８の入力端子ＩＮ１の電圧が前記一定値以下
の場合には、マイクロコンピュータ６０は逆方向から走
行してくる対向車両があると判断してステップ１０３を
実行する。
【００４２】ステップ１０３でマイクロコンピュータ６
０は、上下調節用モータ駆動部６２を介して上下調節用
モータ３２を駆動して前照灯１２を下向きにし、前照灯
１２が対向車両の運転者の目を眩惑しないようにする。
逆に、マルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ１の電圧が前
記一定値より大である場合には、マイクロコンピュータ
６０は、対向車両がないと判断してステップ１０４を実
行する。ステップ１０４でマイクロコンピュータ６０
は、マルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ３，ＩＮ５の電
圧を順次取り込み、ステップ１０５で前記入力された２
つの電圧の大きさを比較する。このとき、マルチプレク
サ５８の入力端子ＩＮ３の電圧がマルチプレクサ５８の
入力端子ＩＮ５の電圧よりも小である場合には、マイク
ロコンピュータ６０は、ステップ１０６で上下調節用モ
ータ駆動部６２を介して上下調節用モータ３２を駆動し
て、前照灯１２を上向きにさせる。反対に、マルチプレ
クサ５８の入力端子ＩＮ３の電圧がマルチプレクサ５８
の入力端子ＩＮ５の電圧よりも大である場合には、マイ
クロコンピュータ６０は、ステップ１０７で前照灯１２
を下向きにさせる。
【００４３】すなわち、マイクロコンピュータ６０は、
逆方向から走行してくる対向車両がある場合には、自車
両の走行速度に関わらず前照灯１２を下向きにさせる。
また、対向車両がない場合には、自車両の走行速度に応
じて定まるマルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ３の電圧
と前照灯１２の上下位置に応じて定まるマルチプレクサ
５８の入力端子ＩＮ５の電圧とを比較して、自車両の走
行速度が高いほど前照灯１２を上向きにさせる。
【００４４】このようにして前照灯１２の上下調節が完
了すると、すなわちステップ１０３，ステップ１０６，
またはステップ１０７の実行後であるか、あるいはステ
ップ１０５でマルチプレクサ５８の両入力端子ＩＮ３，
ＩＮ５の電圧が等しい場合に、マイクロコンピュータ６
０は、ステップ１０８でマルチプレクサ５８の入力端子
ＩＮ２，ＩＮ４の電圧を順次取り込み、ステップ１０９
で入力された前記両電圧の大きさを比較する。
【００４５】このとき、マルチプレクサ５８の入力端子
ＩＮ２の電圧がマルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ４の
電圧よりも小である場合、マイクロコンピュータ６０
は、自車両が左に旋回するものと判断してステップ１１
０を実行する。
【００４６】ステップ１１０でマイクロコンピュータ６
０は、左右調節用モータ駆動部６１を介して左右調節用
モータ２２を駆動させて前照灯１２を左向きに回転させ
る。
【００４７】反対に、マルチプレクサ５８の入力端子Ｉ
Ｎ２の電圧がマルチプレクサ５８の入力端子ＩＮ４の電
圧よりも大である場合には、マイクロコンピュータ６０
は、自車両が右向きに旋回するものと判断してステップ
１１１を実行する。ステップ１１１でマイクロコンピュ
ータ６０は、左右調節用モータ駆動部６１を介して左右
調節用モータ２２を駆動し、前照灯を右向きに回転させ
る。
【００４８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る車両の前照灯回転制御方法とその装置によれば、対向
車両の前照灯を検出したときには自車両の前照灯が下向
きに回転して前照灯の照射方向が下向きとされるので、
自車両の前照灯によって対向車両の運転者が眩惑される
ことを防止できる。
【００４９】また、対向車両がない場合には自車両の走
行速度を検出して自車両の前照灯が上下に回転され、そ
の上下方向照射角度が自車両の走行速度が高速度のとき
には遠方を照射できるようにより上向きに、自車両の走
行速度が低速度のときには主に近距離を照射できるよう
により下向きに調節されるので、走行速度に応じた視界
を確保することができる。
【００５０】さらに、自車両が左右に旋回するときに
は、ステアリングホイールの回転方向と回転角度とから
自車両の旋回方向および旋回角度を検出し、その検出値
に基づいて前照灯が左右に回転されて照射方向が調節さ
れるので、前照灯の死角を減少させることができ、走行
安全性を向上させることができる。
【００５１】さらにまた、このような前照灯の回転制御
は制御手段によって自動制御されるので、車両の運転者
が走行状況に応じていちいち前照灯を操作する必要がな
く運転操作上の煩雑さを省くことができる等の各種優れ
た効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】前照灯が設けられた車両の側面図である。
【図２】本発明の一実施例に適用される前照灯装置の平
断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ´線で見た側断面図である。
【図４】本発明の一実施例に適用される走行方向検出手
段を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施例に適用される制御回路の回路
図である。
【図６】図５の制御回路の制御手順を説明するフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１１ 上下回転支持枠 １２ 前照灯 ２０ 前照灯左右回転および角度検出機構 ２１，３１ 弧状ギア ２２ 左右調節用モータ ２３ 左右角度検出用可変抵抗器 ３０ 前照灯上下回転および角度検出機構 ３２ 上下調節用モータ ３３ 上下角度検出用可変抵抗器 ４０ 走行方向検出機構

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 逆方向から走行してくる対向車両の有無
    を検出する工程と、 前記車両検出工程で対向車両が検出された場合に前照灯
    の照射方向を下向きにさせる工程と、 前記車両検出工程で対向車両が検出されない場合、自車
    両の走行速度を検出し、検出された自車速度に対応して
    前照灯の照射方向を上向きあるいは下向きに切換えると
    ともに、前記前照灯の照射角度を調節する工程と、 自車両の旋回方向を検出し、検出された旋回方向および
    旋回角度に対応して前照灯の照射方向を調節する工程
    と、 を備えたことを特徴とする車両の前照灯回転制御方法。
  2. 【請求項２】 車両の前照灯を左右に回転させるととも
    に、その左右回転角度を検出する前照灯左右回転および
    角度検出手段と、 前記前照灯を上下に回転させるとともに、その上下回転
    角度を検出する前照灯上下回転および角度検出手段と、 ステアリングホイールの回転方向および回転角度に基づ
    いて車両の旋回方向および旋回角度を検出する走行方向
    検出手段と、 逆方向から走行してくる対向車両を検出する車両検出手
    段と、 自車速度を検出し、電気信号に変換して出力する自車速
    度検出手段と、 前記前照灯左右回転および角度検出手段と、前記前照灯
    上下回転および角度検出手段と、前記走行方向検出手段
    とから出力される出力信号に基づいて、前記前照灯左右
    回転および角度検出手段と、前記前照灯上下回転および
    角度検出手段とを制御して、前記前照灯を上下あるいは
    左右方向に回転させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両の前照灯回転制御装置。
  3. 【請求項３】 前記前照灯左右回転および角度検出手段
    は、前記前照灯に固設された弧状ギアと、該弧状ギアと
    係合して該弧状ギアを回転させることにより前記前照灯
    を左右に回転させる左右調節用モータと、前記弧状ギア
    の回転角度に対応して抵抗値が変化して前記前照灯の左
    右回転角度を検出する左右角度検出用可変抵抗とを有す
    ることを特徴とする請求項２に記載の車両の前照灯回転
    制御装置。
  4. 【請求項４】 前記前照灯上下回転および角度検出手段
    は、前記前照灯を上下方向に揺動自在に支持する前照灯
    支持体と、該前照灯支持体に固設された弧状ギアと、該
    弧状ギアと係合して該弧状ギアを回転させることにより
    前記前照灯を上下に揺動させる上下調節用モータと、前
    記弧状ギアの回転角度に対応して抵抗値が変化して前記
    前照灯の上下回転角度を検出する上下角度検出用可変抵
    抗とを有することを特徴とする請求項２に記載の車両の
    前照灯回転制御装置。
  5. 【請求項５】 前記走行方向検出手段は、前記ステアリ
    ングホイールの回転軸の近傍に配設される走行方向検出
    用可変抵抗を有し、前記ステアリングホイールの回転軸
    に固設されたギアと前記走行方向検出用可変抵抗の回転
    軸に固設されたギアとが噛合し、前記ステアリングホイ
    ールの回転にともなって前記走行方向検出用可変抵抗の
    抵抗値が変化することを特徴とする請求項２に記載の車
    両の前照灯回転制御装置。
  6. 【請求項６】 前記車両検出手段は、入射光量に応じて
    その抵抗値が変化する光導電素子を有することを特徴と
    する請求項２に記載の車両の前照灯回転制御装置。
JP8076592A 1991-04-02 1992-04-02 車両の前照灯回転制御方法とその装置 Pending JPH0585257A (ja)

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KR91-5311 1991-04-02
KR1019910005311A KR920019573A (ko) 1991-04-02 1991-04-02 차량의 전조등 회전 제어방법 및 그 제어장치

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