JPH0585233A - トロリ線歪検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロリ線の歪を検知する自走式のトロリ線走
行装置を提供する。 【構成】 基台１１に長手方向適当間隔で少なくとも
三個が一直線上に且つ一平面上に揃えて配置された一対
の係止輪２２，２２をトロリ線９の両側に形成された溝
条９１，９１にそれぞれ係合するとともに、走行輪４１
をトロリ線９の下面に接してトロリ線９に沿って走行さ
せる。係止輪２２，２２の係合面に作用するトロリ線９
からの接触抵抗が走行輪４１の推進力を越えたときに走
行を停止してトロリ線の歪を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電車線に架設されたトロ
リ線の部分歪を検出する装置、殊にトロリ線に懸垂して
その長さ方向に自走して効率よく点検を行なうために使
用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】電車線に架設されるトロリ線は長尺であ
るため、ドラムに巻回させた状態で保管、運搬される。
そして、現場において、ドラムから引出され延伸架設さ
れている。ところが、架設されたトロリ線はドラムに巻
回されたときに受けた曲げ方向の歪が残存し、或いは架
設後時などに歪が生じる場合がある。

【０００３】これらの歪はパンタクラフとの間に電気的
接触の不安定化や走行摩擦などを引起こし集電上の妨げ
となる。そのため、架設時、或いはその後に点検が行な
われている。

【０００４】ところが、従来の点検方法は点検者が線路
に沿って歩行しながら視覚によって架設状態のトロリ線
の歪を調べるもので、きわめ効率が悪く、殊にトロリ線
は高所に架設されているとともに架設が長距離に亘るた
め多大な時間と労力とを要する、という問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、トロリ線に沿って自走するトロリ線の歪を
検出する検知装置は存在しない、という点である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、長尺の基台を
有する走行装置本体と、互いの間隔を可変としたトロリ
線の両側に形成された溝条にそれぞれ係合する一対の係
止輪を有し、前記基台に長手方向適当間隔で一直線上に
且つ前記係止輪を一平面上に揃えて配置された少なくと
も三個の懸垂機構と、トロリ線の下面に接触回転する走
行輪を有し前記基台に設置された走行機構と、前記各懸
垂機構の前方に設置されてトロリ線の支持物を検知する
検出器と前記係止輪相互の間隔を変える開閉駆動機構と
前記検出器からの信号に基づいて前記開閉駆動機構の駆
動信号を発する制御回路と、を具え、前記走行機構は所
定の推進力を有しており、前記係止輪の係合面に作用す
るトロリ線からの接触抵抗が前記走行機構の推進力を越
えたときに走行を停止することを特徴とする。

【０００７】トロリ線の歪を検知する自走式のトロリ線
走行装置を提供する、という目的を達成する。

【０００８】

【作用】走行機構の推進力を予め所定の値に調整してお
き、歪によって係止輪の係合面に作用するトロリ線から
の接触抵抗が走行機構の推進力を越えたときに走行を停
止してトロリ線の歪箇所を検出する。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、図面は主としてトロリ線の直線部分を走行するのに
適した検出装置について本発明を実施した場合の一例を
示すものであり、走行装置本体１は例えば６４０ｍｍ程
度の長さを有する表面の平らな基台１１を有し、この基
台１１の上面にはその長さ方向の中心軸線に沿って四個
の懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが例えば２００ｍｍ
間隔で配置されている。

【００１０】これらの懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
は図２乃至図６に示すように先端所定位置に軸受２１を
介して算盤球形のトロリ線９の両側に形成された溝条９
１，９１にそれぞれ係合する係止輪２２が軸着された例
えばポリカーボネイト樹脂のように硬質で電気的絶縁性
に優れた材料により形成された竪軸２３が支持部材２４
の先端にそれぞれ支持された一対の係止具２５，２５
が、基台１１表面にその長さ方向に並設された一対の支
持板２７，２７に基台１１の長さ方向の中心線を挟んで
架設された一対の軸２６，２６を支持部材２４，２４の
内側に偏った位置に形成された軸孔に嵌挿されて互いに
開閉可能、即ち係止輪２２，２２の相互の間隔が可変に
保持されている。これらの係止具２５．２５は図３，４
に示すように自由状態では開放位置、即ち、対向する係
止輪２２，２２が互いに離れた状態にある。

【００１１】また、各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
には係止具２５，２５を開閉して係止輪２２，２２の間
隔を変化させるための開閉駆動機構３がそれぞれ具えら
れている。これらの開閉駆動機構３は各懸垂機構２Ａ、
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが配置された基台１１表面の長さ方向
側に近接して配置された例えばラチェット式のロック機
構を有する電磁式シリンダからなる駆動機構３１とこの
駆動装置３１によって駆動する開閉機構３２とから構成
される。この開閉機構３２は各支持部材２４、２４の下
端に屈曲部内面を駆動機構３１側に向けてそれぞれ付設
された断面レ形の板ばね３３，３３と、係止具２５，２
５の下方に位置する基台１１表面に基台１１の長さ方向
へ摺動可能に配置された駆動装置３１の駆動軸３６が連
結された摺動板３５と、この摺動板３５の所定位置に立
設された前記板ばね３３の屈曲部外面に当接する一対の
回転ローラ３４、３４と、摺動板３５と基台１１との間
に架設された引張りコイル形のばね３７とからなり、駆
動装置３１をＯＮ状態としてばね３７の付勢力に抗して
摺動板３５を基台１１表面に沿って駆動装置３１方向へ
摺動させると回転ローラ３４，３４が板ばね３３，３３
をそれぞれ押して係止具２５，２５を閉じそれらの先端
に対向して配置された係止輪２２，２２相互間の距離が
狭まり、図５，６に示すようにトロリ線９の両側に形成
された溝条９１，９１にそれぞれ係止して懸垂する。ま
た、このとき駆動装置３１はロックされて係止具２５，
２５は閉成状態に保持されているとともに、板ばね３
３，３３の作用により係止輪２２，２２は互いに接近す
る方向へ付勢される。そして、次に駆動装置３１がＯＦ
Ｆ状態になると駆動装置３１のロックが解除されて、摺
動板３５がばね３７によって元の位置に復帰し係止具２
５，２５が開放して係止輪２２，２２相互間の距離が拡
がり、トロリ線９の両側に形成された溝条９１，９１へ
の係合が解除される。

【００１２】更に、基台１表面の長さ方向中央位置には
トロリ線９の下面９２に接する走行機構４が配置されて
いる。この走行機構４は、図７，８に示すように先端に
走行輪４１を付設した一対の腕部材４２，４２がＶ形に
重ねられるとともにそれぞれの基端に形成した係止部４
３，４３により所定の角度を保って開閉可能に基台１１
の表面に対向して立設された基台１１の長さ方向へ延び
る一対の支持板４４．４４の中心に架設された電動機５
の回転軸５１が連結された駆動軸４５にそれらの基端に
おいて軸着されている。また、腕部材４２，４２は駆動
軸４５と走行輪４１，４１との間に減速ギヤからなる伝
動機構４６が介装されており、腕部材４２，４２は駆動
軸４５に遊嵌された両遊端を走行輪４１、４１の車軸４
７，４７にそれぞれ架設した鋏形ばね４８によって閉成
方向、即ち、上方へと付勢されている。

【００１３】この走行機構４はトロリ線９に生じる歪に
よって係止輪２２，２２の係合面に作用するトロリ線９
からの接触抵抗が一定値を越えたとき、即ち、トロリ線
９の歪が所定値を越えたときに走行を停止する所定の推
進力を有している。この推進力は、電動機５ならびに伝
動機構４６に依存する走行輪４１、４１の駆動力、走行
輪４１、４１とトロリ線９下端との摩擦力、更には走行
輪４１、４１のトロリ線９下端への押圧力によって決定
されるので、これらを検出対象とするトロリ線９の歪、
即ち係止輪２２，２２の係合面に作用するトロリ線９か
らの接触抵抗に合わせて予め調整しておき所定の推進力
を得られるようにしておく。

【００１４】更にまた、図１に示すように各懸垂機構２
Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの前方には例えば超音波センサな
どからなり前方の例えばハンガイヤーなどのトロリ線の
支持具１０を検出するための検出器６が具えられてお
り、走行装置本体１の基台１１の下面中央に垂設した函
体１２内には、駆動装置３１および電動機５を駆動させ
るためのバッテリ７およびそのための制御回路８などが
収容されている。

【００１５】尚、図面中、符号１３は走行装置本体１の
基台１１の表面に配置されたカバー体、符号６１は検出
器６を走行装置本体１へ取付けるための取付台である。

【００１６】かかる構成を有する本実施例は、図３，４
に示すように各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの開閉
駆動機構３を自由状態とし、架設されているトロリ線９
の高さまで持上げ、開放状態の係止具２５，２５の算盤
球形の係止輪２１、２１を電車線路に架設してあるトロ
リ線９の両側に形成されているハンガイヤーなどの支持
具１０を取付けるための溝条９１，９１に合わせた状態
で駆動装置３１をＯＮ作動させて図５，６に示すように
係止具２５，２５を閉じ、係止輪２１、２１間の距離を
縮めてトロリ線９を挟持させ図９に示すように懸垂させ
る。このとき、駆動装置３１はＯＮ位置に固定された状
態を保ち、また、係止具２５，２５は板ばね３３，３３
の付勢力によりトロリ線９に圧接されるため確実にトロ
リ線９を挟持しており外れることがない。

【００１７】そして、走行車輪４１，４１をトロリ線９
の下端に接触させて各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
をトロリ線９に係止したならば、図７に示した電動機５
を作動させて走行車輪４１，４１を回転させればトロリ
線９に懸垂した状態でトロリ線９に沿って所定の速度で
走行する。

【００１８】また、トロリ線９は図９に示すように、そ
の両側に形成されている溝条９１，９１にちょう架線９
２に吊下げられたハンガイヤーや引止め金具などの支持
具１０が嵌装されており、これらが各懸垂機構２Ａ、２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄの係止輪２２、２２に衝って走行を妨げ
ることになるが、本実施例では各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄの前方所定位置に前方障害物を検出するため
の検出器６が具えられており、、例えば先頭に位置する
懸垂機構２Ａの前方に配置された検出器６がトロリ線９
に付設された支持具１０の存在を確認すると、その検出
信号が制御回路８に送られて、制御回路８が駆動機構を
３１を作動させ、係止具２５，２５を開放して係止輪２
２，２２相互間の距離を拡げた状態（図３，４に示す状
態）で支持物１０部分を走行通過し、その直後に検出器
６からの通過信号により制御回路８によって駆動機構３
１がＯＮ作動して係止輪２２，２２相互間の距離を狭め
（図５，６に示す状態）、係止輪２２，２２を再びトロ
リ線９の溝条９１，９１にそれぞれ係止し、懸垂状態に
復帰する。

【００１９】従って、各各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄの係止具２５，２５を順次開閉して支持具１０を通
過させることで、何等支障なくトロリ線９に沿って連続
的に自走することができるものである。

【００２０】そして、図１０に示すように、検出装置が
検出対象となる所定の歪を有するトロリ線９の部分に差
掛かると、係止輪２２，２２の係合面に作用するトロリ
線９からの接触抵抗が予め調整した所定の走行機構４の
推進力を越え、走行を停止しるのでトロリ線９の歪箇所
を検出することができる

【００２１】従って、そのままの状態でトロリ線９の歪
箇所を直ちに調整し、続けて検出装置をトロリ線９に沿
って自走させ検出作業を続行するか、或いは歪箇所を確
認した後、一旦検出装置をトロリ線９の歪箇所から外し
て、次の測定箇所であるトロリ線９に再び係止して走行
させて検出作業を続ける。

【００２２】尚、トロリ線９の支持具１０部分を通過す
るために懸垂機構２Ａの係止輪２２，２２を溝条９１，
９１から外して懸垂状態を解除しても走行装置は残りの
三個の懸垂機構２Ｂ，２Ｃ，２Ｄによって安定した状態
で懸垂支持され何等支障なく走行することができる。ま
た、本実施例では、四個の懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄを配設したため、トロリ線９の支持具１０部分を通
過するために一つの懸垂機構の係止具２５，２５を開放
して懸垂状態を解除しても残りの三個の懸垂機構が確実
に懸垂状態を保って走行するためきわめて安定した状態
で連続走行が可能であるが、最低三個の懸垂機構を具え
ていれば足りる。更にまた、本実施例では係止具２５，
２５を開閉することでその先部に設けられた係止輪２
２，２２相互の間隔を変化させる構成としたが、係止輪
２２，２２相互の間隔を変化させることが可能であれば
他の構成であってもよいことは言うまでもない。

【００２３】

【発明の効果】本発明によると、トロリ線の両側に形成
された吊下げ用の溝条に各懸垂機構に対向して配置され
ている算盤球形の係止輪をそれぞれ嵌装して挟持するこ
とでトロリ線に懸垂し、トロリ線の下端に接触させた走
行輪を回転させてトロリ線に沿って自走し、トロリ線の
歪箇所に差掛かると、係止輪の係合面に作用するトロリ
線からの接触抵抗が走行機構の推進力を越えて走行を停
止してトロリ線の歪箇所を知らせるので、トロリ線の歪
箇所をきわめて容易且つ確実に検出することができ、作
業時間の短縮ならびに作業労力の軽減を図ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の拡大縦断面部分図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図５】図１のＸ−Ｘ線に沿う異なる状態を示す断面図
である。

【図６】図１のＹ−Ｙ線に沿う異なる状態を示す断面図
である。

【図７】走行装置を示す平面図である。

【図８】走行装置を示す側面図である。

【図９】使用状態を示す説明図である。

【図１０】使用状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…走行装置本体、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ…懸垂機
構、３…開閉駆動機構，４…走行機構，６…検出器，８
…制御回路，９…トロリ線，４１…走行輪，１１…基
台，２２，２２…係止輪，９１，９１…溝条。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芦分 力 東京都大田区大森西１丁目15番20号 株式 会社菅沼製作所内 (72)発明者 安住 昭二 東京都目黒区上目黒１丁目３番９号 電子 測器株式会社内 (72)発明者 堀内 春美 東京都目黒区下目黒２丁目20番20号 株式 会社ケント電子設計内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の基台を有する走行装置本体と；互
   いの間隔を可変としたトロリ線の両側に形成された溝条
   にそれぞれ係合する一対の係止輪を有し、前記基台に長
   手方向適当間隔で一直線上に且つ前記係止輪を一平面上
   に揃えて配置された少なくとも三個の懸垂機構と；トロ
   リ線の下面に接触回転する走行輪を有し前記基台に設置
   された走行機構と； 前記各懸垂機構の前方に設置され
   てトロリ線の支持物を検知する検出器と、前記係止輪相
   互の間隔を変える開閉駆動機構と、前記検出器からの信
   号に基づいて前記開閉駆動機構の駆動信号を発する制御
   回路と；を具え、前記走行機構は所定の推進力を有して
   おり、前記係止輪の係合面に作用するトロリ線からの接
   触抵抗が前記走行機構の推進力を越えたときに走行を停
   止することを特徴とするトロリ線歪検知装置。