JPH0755606Y2 - 車体位置検出装置 - Google Patents
車体位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0755606Y2 JPH0755606Y2 JP1989054717U JP5471789U JPH0755606Y2 JP H0755606 Y2 JPH0755606 Y2 JP H0755606Y2 JP 1989054717 U JP1989054717 U JP 1989054717U JP 5471789 U JP5471789 U JP 5471789U JP H0755606 Y2 JPH0755606 Y2 JP H0755606Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- point
- trolley wire
- voltage
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行クレーンの停止位置検出等のために使用
される車体位置検出装置に関する。
される車体位置検出装置に関する。
例えば、走行クレーンでは地上に敷設されたレールの上
を台車が走行し、台車には巻上機が搭載されている。台
車の位置は手動または自動で操作されるが、いずれの操
作の場合も機械類等の重量物の吊り上げ作業を確実に行
うために、正確な絶対位置に台車を停止させる必要があ
り、そのために台車走行中にその位置、特に台車の特定
点到着を確実に検出することが要求される。
を台車が走行し、台車には巻上機が搭載されている。台
車の位置は手動または自動で操作されるが、いずれの操
作の場合も機械類等の重量物の吊り上げ作業を確実に行
うために、正確な絶対位置に台車を停止させる必要があ
り、そのために台車走行中にその位置、特に台車の特定
点到着を確実に検出することが要求される。
このような台車位置検出装置としては、セルシン装置、
無線誘導非接触検出子、リミットスイッチの３種類が多
用されている。
無線誘導非接触検出子、リミットスイッチの３種類が多
用されている。
（１）セルシン装置 レール上を走行する台車の車輪に直結したセルシンモー
ターが車輪の回転を測定し、前記セルシンモーターの回
転に従動する別のセルシンモーターの回転から台車位置
を検出する。
ターが車輪の回転を測定し、前記セルシンモーターの回
転に従動する別のセルシンモーターの回転から台車位置
を検出する。
（２）無線誘導非接触検出子 無線誘導の発信器を停止位置に置き、その発信を台車に
取付けた非接触検出子が受信の台車の停止位置を検出す
る。
取付けた非接触検出子が受信の台車の停止位置を検出す
る。
（３）リミットスイッチ 停止位置に取付けたリミットスイッチを台車の接触子が
開閉することによって停止位置が検出される。
開閉することによって停止位置が検出される。
これらの従来装置のうち、セルシン装置による位置検出
では、セルシンモーターに直結する車輪の回転角度が、
車輪とレールとの間にすべりがあるために必ずしも正確
に停止位置を示すとは限らない。
では、セルシンモーターに直結する車輪の回転角度が、
車輪とレールとの間にすべりがあるために必ずしも正確
に停止位置を示すとは限らない。
無線誘導非接触検出子では、設備費用が高価であり、ま
た測定された電流にノイズが混入するおそれがある。
た測定された電流にノイズが混入するおそれがある。
リミットスイッチでは、停止位置を正確化するために、
リミットスイッチを多数設置しなくてはならず、費用が
嵩む。
リミットスイッチを多数設置しなくてはならず、費用が
嵩む。
本考案は、こうした問題を解決するものであり、車輪の
スリップやノイズに影響されることなく、車体を絶対位
置に正確に停止させることができる動作が確実で、しか
も低コストな車体位置検出装置を提供することを目的と
する。
スリップやノイズに影響されることなく、車体を絶対位
置に正確に停止させることができる動作が確実で、しか
も低コストな車体位置検出装置を提供することを目的と
する。
本考案第１の車体位置検出装置は、車体の走行路に沿っ
て設けられ、途中に１以上の絶縁点を持つ１本のトロリ
ー線と、該トロリー線の絶縁点両側の電圧を検出すべ
く、前記走行路の側に設けられた検出器と、前記車体に
搭載されると共に、前記トロリー線の長手方向に前記絶
縁点の長さより僅かに大きい間隔をあけて並び、それぞ
れが前記トロリー線に接触する集電子対と、該集電子対
間に電圧を加えるべく前記車体の側に設けられた電源と
を備えている。
て設けられ、途中に１以上の絶縁点を持つ１本のトロリ
ー線と、該トロリー線の絶縁点両側の電圧を検出すべ
く、前記走行路の側に設けられた検出器と、前記車体に
搭載されると共に、前記トロリー線の長手方向に前記絶
縁点の長さより僅かに大きい間隔をあけて並び、それぞ
れが前記トロリー線に接触する集電子対と、該集電子対
間に電圧を加えるべく前記車体の側に設けられた電源と
を備えている。
第２の車体位置検出装置は、車体の走行路に沿って設け
られ、途中に１以上の絶縁点を持つ１本のトロリー線
と、該トロリー線の絶縁点両側に電圧を加えるべく、前
記走行路の側に配設された電源と、前記車体に搭載され
ると共に、前記トロリー線の長手方向に前記絶縁点の長
さより僅かに大きい間隔をあけて並び、それぞれが前記
トロリー線に接触する集電子対と、該集電子対間の電圧
を検出すべく、前記車体の側に設けられた検出器とを備
えている。
られ、途中に１以上の絶縁点を持つ１本のトロリー線
と、該トロリー線の絶縁点両側に電圧を加えるべく、前
記走行路の側に配設された電源と、前記車体に搭載され
ると共に、前記トロリー線の長手方向に前記絶縁点の長
さより僅かに大きい間隔をあけて並び、それぞれが前記
トロリー線に接触する集電子対と、該集電子対間の電圧
を検出すべく、前記車体の側に設けられた検出器とを備
えている。
第１装置において、車体がトロリー線の絶縁点に近傍移
動し、車体に備わる集電子対が絶縁点両側に跨がると、
車体に設けた電源により集電子を介して絶縁点両側のト
ロリー線に電圧が付加され、この電圧が走行路への側の
検出器で検出されることにより、車体が絶縁点位置に到
着したことが検出される。
動し、車体に備わる集電子対が絶縁点両側に跨がると、
車体に設けた電源により集電子を介して絶縁点両側のト
ロリー線に電圧が付加され、この電圧が走行路への側の
検出器で検出されることにより、車体が絶縁点位置に到
着したことが検出される。
第２装置においては、車体に設けた集電子対が絶縁点両
側に跨がることにより、トロリー線の絶縁点両側にかか
る電圧が車体に設けられた集電子を介して車体上の検出
器にて検出され、これにより車体が絶縁点位置に到着し
たことが検出される。
側に跨がることにより、トロリー線の絶縁点両側にかか
る電圧が車体に設けられた集電子を介して車体上の検出
器にて検出され、これにより車体が絶縁点位置に到着し
たことが検出される。
以下に本考案をその実施例について説明する。
第１図は本考案の第１装置の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
地上には、モーター（図示せず）で自走する台車１のレ
ール２が敷設されると共に、レール２に並行して複数本
のレール状のトロリー線3,3′が敷設されている。トロ
リー線3,3′の間にはＡ点で表わされる空所間隙（絶縁
点）が形成されると共に、電圧検出器６が接続されてい
る。検出器６としては例えばメーターリレーが適当であ
る。メーターリレーはリレーに固有に設定された電圧以
上になると接点がON動作するリレーである。一方、台車
１にはトロリー線3,3′に摺接する２個のパンタグラフ
型集電子5,5′が設けられている。集電子5,5′の間隔は
絶縁点（Ａ点）の間隔より僅かに大きく設定されてい
る。台車１には更に、集電子5,5′に接続された電源４
が搭載されている。
ール２が敷設されると共に、レール２に並行して複数本
のレール状のトロリー線3,3′が敷設されている。トロ
リー線3,3′の間にはＡ点で表わされる空所間隙（絶縁
点）が形成されると共に、電圧検出器６が接続されてい
る。検出器６としては例えばメーターリレーが適当であ
る。メーターリレーはリレーに固有に設定された電圧以
上になると接点がON動作するリレーである。一方、台車
１にはトロリー線3,3′に摺接する２個のパンタグラフ
型集電子5,5′が設けられている。集電子5,5′の間隔は
絶縁点（Ａ点）の間隔より僅かに大きく設定されてい
る。台車１には更に、集電子5,5′に接続された電源４
が搭載されている。
上記第１装置の動作は次の通りである。
台車１が絶縁点（Ａ点）の遠方を走行している時は、絶
縁点（Ａ点）を挟んだトロリー線3,3′間の電圧は０で
ある。従って、検出器６がメータリレーの場合、その接
点はOFFである。台車１が絶縁点（Ａ点）に近づき、そ
の集電子5,5′が絶縁点（Ａ点）を跨ぐと、絶縁点両側
のトロリー線3,3′間に電源４が接触されて電圧が加わ
り、メータリレーからなる検出器６は接点がON状態にな
る。接点に警報ブザー、表示ランプ等を接触しておけ
ば、台車１がＡ点に到達したことが検出される。検出結
果に従って、台車駆動モーターのスイッチを切れば台車
１は正確な位置に停止する。人手によらず自動制御で台
車１を停止させることもできる。
縁点（Ａ点）を挟んだトロリー線3,3′間の電圧は０で
ある。従って、検出器６がメータリレーの場合、その接
点はOFFである。台車１が絶縁点（Ａ点）に近づき、そ
の集電子5,5′が絶縁点（Ａ点）を跨ぐと、絶縁点両側
のトロリー線3,3′間に電源４が接触されて電圧が加わ
り、メータリレーからなる検出器６は接点がON状態にな
る。接点に警報ブザー、表示ランプ等を接触しておけ
ば、台車１がＡ点に到達したことが検出される。検出結
果に従って、台車駆動モーターのスイッチを切れば台車
１は正確な位置に停止する。人手によらず自動制御で台
車１を停止させることもできる。
なお、台車１が右行のときと左行のときとでは、絶縁点
（Ａ点）の位置表示が異なるが、台車１の移動方向を判
断して所定の補正を加えるようにすれば、この位置表示
のずれは解消できる。
（Ａ点）の位置表示が異なるが、台車１の移動方向を判
断して所定の補正を加えるようにすれば、この位置表示
のずれは解消できる。
第２図は本考案の第２装置の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
地上にはモーター（図示せず）で自走する台車１のレー
ルが敷設されると共に、レール２に並行して複数本のト
ロリー線3,3′,3″…が敷設されている。トロリー線3,
3′,3″…の間にはＡ′点、Ａ″点、Ａ点…で表わさ
れる複数の空所間隙からなる絶縁点が形成されている。
各絶縁点の間隙は全て同じである。トロリー線3,3′,
3″…はその１つ置きが電気的にアースされると共に、
アースされたトロリー線3,3″の間に位置するトロリー
線３′,3に対して電源7,7′により例えば200V,120Vの
異なる直流電圧が印加されている。一方、台車１にはト
ロリー線3,3′,3″…に摺接する２個のパンタグラフ型
集電子5,5′が設けられると共に、集電子5,5′間の電圧
を検出するメーターリレーからなる検出器６が搭載され
ている。集電子5,5′の間隔は絶縁点の間隔より僅かに
大きく設定されている。
ルが敷設されると共に、レール２に並行して複数本のト
ロリー線3,3′,3″…が敷設されている。トロリー線3,
3′,3″…の間にはＡ′点、Ａ″点、Ａ点…で表わさ
れる複数の空所間隙からなる絶縁点が形成されている。
各絶縁点の間隙は全て同じである。トロリー線3,3′,
3″…はその１つ置きが電気的にアースされると共に、
アースされたトロリー線3,3″の間に位置するトロリー
線３′,3に対して電源7,7′により例えば200V,120Vの
異なる直流電圧が印加されている。一方、台車１にはト
ロリー線3,3′,3″…に摺接する２個のパンタグラフ型
集電子5,5′が設けられると共に、集電子5,5′間の電圧
を検出するメーターリレーからなる検出器６が搭載され
ている。集電子5,5′の間隔は絶縁点の間隔より僅かに
大きく設定されている。
上記第２装置の動作は次の通りである。
台車１がＡ′点の左方を進行しているときは、検出器６
には電圧は検出されない。台車１がＡ′点に至ると、台
車１上の２個の集電子5,5′がトロリー線3,3′間に跨が
り、台車１上に検出器６に＋200Vの電圧が検出される。
台車１がさらに右側に移動しＡ″点に至ると−200Vが検
出され、さらに右側に移動しＡ点に至ると120Vがそれ
ぞれ検出器６にて検出される。検出器６の検出データを
例えば台車１上の表示盤等に表示させれば、台車１の運
行にともなう位置変化が逐次検知され、台車１を所定の
正確な位置に停止せしめることができる。
には電圧は検出されない。台車１がＡ′点に至ると、台
車１上の２個の集電子5,5′がトロリー線3,3′間に跨が
り、台車１上に検出器６に＋200Vの電圧が検出される。
台車１がさらに右側に移動しＡ″点に至ると−200Vが検
出され、さらに右側に移動しＡ点に至ると120Vがそれ
ぞれ検出器６にて検出される。検出器６の検出データを
例えば台車１上の表示盤等に表示させれば、台車１の運
行にともなう位置変化が逐次検知され、台車１を所定の
正確な位置に停止せしめることができる。
第２装置においても、前記第１装置と同様にして、台車
１の移動方向が異なる場合の位置表示のずれを解消する
ことができる。
１の移動方向が異なる場合の位置表示のずれを解消する
ことができる。
本考案の車体位置検出装置は、車体の特定点到着を正確
に検出でき、必要な絶対位置に車体を正確に停止させ得
ることができる。しかも、そのセンサーとしてメータリ
レー等の簡単な電圧検出器が使用できる上に、トロリー
線が１本であるので、装置コストが安く、耐久性および
動作安定性に優れ、メンテナンスも容易である。
に検出でき、必要な絶対位置に車体を正確に停止させ得
ることができる。しかも、そのセンサーとしてメータリ
レー等の簡単な電圧検出器が使用できる上に、トロリー
線が１本であるので、装置コストが安く、耐久性および
動作安定性に優れ、メンテナンスも容易である。
第１図、第２図は本考案の実施例を示す斜視図である。 1:台車、2:レール、3:トロリー線、4,7:電源、5:集電
子、6:検出器。
子、6:検出器。
Claims (2)
- 【請求項１】車体の走行路に沿って設けられ、途中に１
以上の絶縁点を持つ１本のトロリー線と、該トロリー線
の絶縁点両側の電圧を検出すべく、前記走行路の側に設
けられた検出器と、前記車体の側に搭載されると共に、
前記トロリー線の長手方向に前記絶縁点の長さより僅か
に大きい間隔をあけて並び、それぞれが前記トロリー線
に接触する集電子対と、該集電子対間に電圧を加えるべ
く前記車体の側に設けられた電源とを備えたことを特徴
とする車体位置検出装置。 - 【請求項２】車体の走行路に沿って設けられ、途中に１
以上の絶縁点を持つ１本のトロリー線と、該トロリー線
の絶縁点両側に電圧を加えるべく、前記走行路の側に配
設された電源と、前記車体の側に搭載されると共に、前
記トロリー線の長手方向に前記絶縁点の長さより僅かに
大きい間隔をあけて並び、それぞれが前記トロリー線に
接触する集電子対と、該集電子対間の電圧を検出すべ
く、前記車体の側に設けられた検出器とを備えたことを
特徴とする車体位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054717U JPH0755606Y2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 車体位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054717U JPH0755606Y2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 車体位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145410U JPH02145410U (ja) | 1990-12-10 |
| JPH0755606Y2 true JPH0755606Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=31577029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989054717U Expired - Lifetime JPH0755606Y2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | 車体位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755606Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5205043B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2013-06-05 | 株式会社タダノ | 旋回式作業機のブーム旋回位置検出装置 |
| KR101006192B1 (ko) * | 2010-09-09 | 2011-01-07 | 주식회사 장원엔지니어링 | 안전사고를 최소화하기 위한 트롤리바 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58221411A (ja) * | 1982-06-17 | 1983-12-23 | Toshiba Corp | 無人走行車の走行監視装置 |
| JPS612621A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-08 | Hitachi Ltd | 自動搬送システムの制御装置 |
| JPS6188312A (ja) * | 1985-10-09 | 1986-05-06 | Hitachi Ltd | 車両の定位置停止装置 |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP1989054717U patent/JPH0755606Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02145410U (ja) | 1990-12-10 |
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