JP2001206220A - メッキ処理工程における軌条式移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻き上げ装置を有するメッキ処理工程の軌条
式移送装置において、横振れを有効にかつ安価な手段で
防止することができるものを提供すること。 【解決手段】 一方向に沿って並列するメッキ処理槽ｃ
の列の上方に沿って、下部両側へ長さ方向に沿う断面逆
Ｔ字状のフランジ１１を有するレール１を水平に設置
し、レール１には、当該レール１を両側から挟む状態に
相対して連結された側部プレート２０，２０を有する車
枠２を走行可能に取り付け、車枠２の走行方向の二箇所
には各フランジ１１，１１の上面へ転接する状態に各対
の車輪３，３を取り付け、車枠２にはレール１の下面へ
所定の弾力で押し付けられて転接する保持ローラ４を設
置するとともに、レール１の垂直胴部１０の両側面へ押
し付けられて転接する状態に振れ止めローラ５，５を設
置したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定の材料にメッキ
（電気メッキ、化学メッキ等）するため並列させたメッ
キ処理槽に、メッキ材料を保持する保持器具を順次供給
し、保持器具に保持された材料を所定の手順でメッキ処
理するメッキ処理工程で使用される軌条( レール) 式移
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】メッキ処理工程では、複数のメッキ処理
槽が連続的に又は所定の間隔で並列するように設置され
ており、材料を保持するバレルその他の保持器具を、一
方の端のメッキ処理槽から他方の端の処理槽へと順次所
定時間供給（浸せき）することにより材料にメッキを施
すので、巻き上げ装置を有する天井クレーン構造の軌条
式移送装置が使用されている。またメッキ処理工程にお
いて、軌条式移送装置に設置された駆動するスプロケッ
トへ巻き上げチェーンを掛け、このチェーンにバレルの
保持枠等を保持させてこれを上げ下ろしする構造の巻き
上げ装置を設置すると、チェーンが横振れして昇降の安
定性が確保できない。したがって、軌条式移送装置の下
部にガイドレールを有するガイドフレームを垂直に設置
し、巻き上げチェーンによりガイドレールに沿って昇降
枠を昇降させるようにし、この昇降枠へ支持片を介して
ピックアップ部材を取り付け、このピックアップ部材で
保持器具を保持させた保持枠を片持ち状にピックアップ
して、それらをメッキ処理槽へ所定時間供給すべく昇降
させる構造の巻き上げ装置が使用される。

【０００３】ところで、一般的な天井クレーン構造の移
送装置は、Ｉ形鋼又はＨ形鋼等からなる二本のレールを
天井側へ水平かつ平行に設置するとともに、前記レール
に沿って走行可能に車枠（台車）を設置し、この車枠に
は各レールの上面に転接する二組の対の車輪を取り付
け、いずれかの車輪には移送用のモータから回転力が伝
達されるようになっている。このような天井クレーン構
造の移送装置では、二本のレールを必要として広い設置
空間を必要とするほか、巻き上げ装置における巻き上げ
荷重が小さい場合に下方からの衝撃を受けたとき車輪が
レールから脱線し易い。例えば特開昭５０−２７２１６
号公報には、車輪の脱線を防止できる次のような軌条式
移送装置が提案されている。

【０００４】前記公報に記載された軌条式移送装置で
は、天井側に下部両側へ長さ方向に沿って断面逆Ｔ字状
にフランジを有する水平な一本のレールが吊り下げ状態
に設置され、前記レールには当該レールを両側から挟む
状態に相対して互いに連結された側部プレートを有する
車枠が走行可能に設置されている。前記車枠の各側部プ
レートには、車枠の走行方向に沿う二箇所に、前記レー
ルの各フランジの上面へ転接する状態に各対の車輪が取
り付けられ、各車輪には対応するフランジと接触しない
ように周方向へ鍔状のギヤが形成されている。前記各側
部プレートには、前記各対の車輪の中間に位置しかつ前
記フランジの下面へ所定の弾力で押し付けられて転接す
る状態に保持ローラが回転自在に取り付けられていて、
車枠が下方から衝撃を受けても車輪が浮上したり脱線し
たりしないように構成されている。前記各対の車輪のギ
ヤは、前記保持ローラの軸へ固定されたギヤと噛み合っ
ており、各側部プレートに取り付けられた中間歯車を介
してモータにより各対の車輪を駆動させることにより、
各車輪を同じ周速で回転させ、各車輪の空回りを防止し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の軌条式移送装置
は、レールが一本であるので広い設置空間を必要としな
いとともに、下方からの衝撃による車輪の浮上や脱線を
防止することができるが、移送装置による水平走行中の
横方向（レールと交差する水平方向）の振れを防止する
ことができない。もっとも、レールや車輪を極めて精密
に加工すれば横振れのかなりの部分を防止することがで
きるが、そのようなことは設備コストの面で不可能であ
る。前述のように、メッキ処理工程における移送装置の
巻き上げ装置は、移送対象物を片持ち状に保持した状態
で上げ下ろしするが、対象物を持ち上げた状態で水平方
向へ走行させるときに車枠が横方向に振れると、特にメ
ッキ材料が小さい場合にはその振れ量が小さくても、メ
ッキ材料の相対的な振れ量は大きくなり、メッキ製品の
品質に悪影響を与えるとともに、トラブル発生の原因に
なり易い。

【０００６】本発明の目的は、巻き上げ装置を有するメ
ッキ処理工程の軌条式移送装置において、横振れを有効
にかつ安価な手段で防止することができる軌条式移送装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るメッキ処理
工程における軌条式移送装置は、前述の課題を解決する
ため以下のように構成されている。すなわち、請求項１
に記載のメッキ処理工程における軌条式移送装置は、一
方向に沿って連続的に又は所定の間隔を置いて並列する
メッキ処理槽ｃの列に沿ってそれらの上方へ吊り下げ状
態に設置され、下部両側へ長さ方向に沿って断面逆Ｔ字
状にフランジ１１，１１を有する水平な一本のレール１
と、前記レール１を両側から挟む状態に相対して互いに
連結された側部プレート２０，２０を有しかつ前記レー
ル１に沿って走行可能に設置された車枠２と、前記車枠
２の走行方向に沿う少なくとも二箇所において前記各フ
ランジ１１，１１の上面へ転接する状態に前記各プレー
ト２０，２０へ取り付けられた各対の車輪３，３と、前
記レール１の下面へ所定の弾力で押し付けられて転接す
る状態に前記側部プレート２０へ取り付けられた保持ロ
ーラ４と、前記レール１の垂直胴部１０の両側面へ押し
付けられて転接する状態に前記各側部プレート２０へ取
り付けられた少なくとも一対の振れ止めローラ５，５
と、前記車枠１の下部に取り付けられた巻き上げ装置ｂ
とを備えたことを特徴としている。

【０００８】請求項２に記載の軌条式移送装置は、請求
項１の軌条式移送装置において、前記保持ローラ４は各
対の車輪３，３のほぼ直下に設けられ、各保持ローラ４
は軸４０へ回転自在に取付けられ、各保持ローラの軸４
０の両端は前記各側部プレート２０，２０へ所定範囲内
で垂直方向へ可動な状態に取り付けられたハウジング４
２へ回転自在に取り付けられ、各ハウジング４２はばね
４３により上方へ付勢されており、各対の車輪３，３の
一方側の車輪と一体回転するようにスプロケット３４が
それぞれ設けられ、両スプロケット３４はチェーン３５
により連動するように構成され、各対の車輪３，３には
それぞれ対応するフランジ１１の外側縁に近接又は接触
する状態に円周方向へ鍔３０が形成され、これらの鍔３
０はギヤ３０ａに形成されるとともに、これらのギヤ３
０ａは当該ギヤと対応するように前記保持ローラ４の軸
４０へ固定されたギヤ４１とそれぞれ噛み合わされてい
ることを特徴としている。

【０００９】請求項３に記載の軌条式移送装置は、請求
項１又は２の軌条式移送装置において、前記各振れ止め
ローラ５は、外周面に硬質ゴム又は硬質ゴムとほぼ均等
な材質の弾性層５１を有するとともにそれぞれローラホ
ルダ５２へ回転自在に保持され、前記各振れ止めローラ
５は、それぞれ対応する車枠２の側部プレート２０に形
成された雌ねじ孔２３へねじ込まれた一又は複数の管状
ボルト５４により、それぞれのローラホルダ５２を介し
てレール１の垂直胴部１０へ押し付けられており、前記
各ローラホルダ５２は対応する側部プレート２０の外側
から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラホルダ５
２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボルト５５に
より側部プレート２０へ取り付けられ、前記管状ボルト
５４は対応する側部プレート２０の外側において当該管
状ボルト５４にねじ締められた締付けナット５６により
当該側部プレート２０へロックされていることを特徴と
している。

【００１０】請求項４に記載の軌条式移送装置は、請求
項１〜３のいずれかの軌条式移送装置において、前記対
の振れ止めローラ５，５が前記各対の車輪３，３の近傍
に設置されいることを特徴としている。

【００１１】請求項５に記載の軌条式移送装置は、請求
項１〜３のいずれかに記載の軌条式移送装置において、
前記巻き上げ装置ｂが、前記車枠２の下部において側部
プレート２０，２０へ取り付けられた巻き上げ用のスプ
ロケット６と、前記巻き上げ用のスプロケット６を正逆
に回転させるモータ６９と、前記車枠２へ前記スプロケ
ット６の近傍において垂直方向へ伸びる状態に取り付け
られたガイドフレーム６１と、当該ガイドフレーム６１
に沿って固定され、長さ方向に沿って両側にフランジ６
２ａ，６２ａを有するガイドレール６２と、このガイド
レール６２に沿って昇降可能で平面視において当該ガイ
ドレール６２を囲む状態の断面コ字状の昇降枠６３と、
この昇降枠６３の両側板６３ａ，６３ａに取り付けら
れ、前記ガイドレール６２の両フランジ６２ａ，６２ａ
を挟む状態で当該両フランジの両面へ転接するそれぞれ
の対のローラ６７，６７と、前記昇降枠６３へほぼ水平
に張り出された支持片６４の先端部両側方へ取り付けら
れ、バレル保持枠８の両側に取り付けられたフックバー
８８を掛けて保持する各ピックアップ部材６５と、前記
巻き上げ用のスプロケット６により前記昇降枠６３を昇
降させるチェーン６６とを備えていることを特徴として
いる。

【００１２】請求項６に記載の軌条式移送装置は、請求
項５の軌条式移送装置において、前記スプロケット６は
前記支持片６４の基端部側上方に設置され、前記巻き上
げ用のチェーン６６は前記スプロケット６へ掛けられる
とともに、当該チェーン６６の一端部は前記支持片６４
の基端部へ連係され、当該チェーン６６の他端部は角パ
イプからなる前記ガイドフレーム６１内に垂れ下げられ
て錘６８が取り付けられており、片方が前記スプロケッ
ト６と同軸的に取り付けられ、他方が前記スプロケット
６の軸と平行でかつ前記支持片６４の先端部側上方に位
置する他の軸へ取り付けられた他の対のスプロケット６
ａ，６０をさらに備え、これらの対のスプロケット６
ａ，６０には他の巻き上げ用のチェーン６６ａが掛けら
れ、当該他のチェーン６６ａの一端部は前記支持片６４
の先端部分へ連係されるとともに当該チェーン６６ａの
他端部は前記ガイドフレーム６１内に垂れ下げられて錘
６８が取り付けられていることを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、本発明
による軌条式移送装置の好ましい実施形態を説明する。
図１は本発明による軌条式移送装置の一実施形態を示す
正面図、図２は図１の軌条式移送装置の矢印Ａ−Ａに沿
う拡大断面図、図３は図１の軌条式移送装置の矢印Ｂ−
Ｂに沿う部分拡大断面図、図４は図１の軌条式移送装置
の部分平断面図、図５は図１の軌条式移送装置における
振れ止めローラの取付部の部分分解断面図、図６は図１
の軌条式移送装置の部分拡大断面図、図７は図１の軌条
式移送装置の矢印Ｃ−Ｃに沿う部分拡大平断面図、図８
は図１の軌条式移送装置の移送対象物を示す正面図、図
９は図８の矢印Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図、図１０は図１
の軌条式移送装置を設置したメッキ処理工程を示す概略
平面図である。

【００１４】この実施形態の軌条式移送装置ａにおい
て、１は垂直胴部１０の下部両側へ長さ方向に沿って逆
Ｔ字状にフランジ１１，１１を有する例えばＩ形鋼又は
Ｈ形鋼のからなるレールである。このレール１は、図示
しない天井から水平な状態で動かないように吊り下げら
れるか、あるいは、図示しない梁材の下に水平に固定さ
れている。

【００１５】２は前記レール１に沿って走行するように
設置された車枠であり、レール１を両側から挟むように
相対する側部プレート２０，２０からなり、これらの側
部プレート２０，２０は、適所においてスペーサを兼ね
た連結バー２１によって所定の間隔を保つように連結さ
れている。具体的には、連結バー２１の両端は小径のボ
ルト部（図示しない）に形成されており、これらのボル
ト部を側部プレート２０へ貫通して外側に突出させると
ともに、外側へ突出したボルト部にワッシャを介して図
示しないナットを締め付けている。

【００１６】図１〜図４で示すように、車枠２の走行方
向に沿う二箇所には、レール１のフランジ１１，１１の
上面に転接する状態に二つの対の車輪３，３及び３，３
が取り付けられている。各車輪３には、当該各車輪が横
振れするのを防止するように、内側面がそれぞれ対応す
るフランジ１１の外側縁に接触する円周方向の鍔３０が
形成されている。これらの各鍔３０はギヤ３０ａを形成
されている。

【００１７】一方の対の車輪３，３の一つの車輪は、一
方の側部プレート２０へ軸受３１ａを介して回転自在か
つ片持ち状態に取り付けられた回転軸３１へ固定されて
おり、この回転軸３１には前記一方の側部プレート２０
の外側に取り付けられた走行用のモータ３２の出力軸３
２ａが連結されている。モータ３２は、図示しない制御
装置の制御により正逆に回転する。一方の対の車輪３，
３の中の他の車輪と他方の対の車輪３，３は、図２及び
図４で示すように、それぞれ対応する側部フレーム２０
へ片持ち状態に固定された軸３３へ回転自在に取り付け
られている。この実施形態において、各軸３３はそれぞ
れ対応する側部プレート２０へ貫通させて外側へ突出さ
せた一端のボルト部３３ａに、ばねワッシャを介してナ
ット３３ｂを締め付けることにより、それぞれの側部プ
レート２０へ固定状に取り付けられている。

【００１８】側部プレート２０，２０には、各対の車輪
３，３の下方へそれらの車輪３，３の軸と垂直方向に対
して一致する位置へ回転自在にそれぞれ軸４０が取付け
られている。これらの軸４０には、少なくとも両端部が
レール１のフランジ１１，１１の外側寄り下面へ所定の
ばね付勢により押し付けられて転接する状態に、保持ロ
ーラ４が回転自在に取り付けられていて、下方から外力
を受けたときに各車輪３が浮上してレール１から脱線す
るのを防止している。各保持ローラ４の軸４０は、それ
らの両端が、各側部プレート２０，２０の対応部位へ所
定ストロークで垂直方向へ可動な状態に取り付けたハウ
ジング４２へ回転自在に取り付けられている。そして、
各ハウジング４２に対してばね４３によって押し上げ付
勢することにより、各保持ローラ４をレール１のフラン
ジ１１の下面へ所定の弾力で押し付けるように構成して
いる。

【００１９】この実施形態では、特に図６で拡大して示
すように、各側部プレート２０の対応部位へ窓孔２２を
形成し、各窓孔２２へハウジング４２を所定ストローク
で垂直方向に沿って可動な状態に取り付けるとともに、
各ハウジング４２内の軸受４４へ軸４０の両端を軸承さ
せている。そして、各窓孔４２の下縁へボルト４５を上
向きに固定してこのボルト４５に調整ナット４６を取り
付け、この調整ナット４６とハウジング４２の下端との
間にばね４３を介入させることにより、調整ナット４６
を回してバネ４３の付勢力を調整することができるよう
に構成されている。

【００２０】図２及び図４で示されているように、各対
の車輪の一方側の車輪３，３には当該車輪３と一体回転
するようにスプロケット３４が取り付けられ、これらの
スプロケット３４，３４は無端のチェーン３５が装着さ
れて連係されている。他方、各保持ローラ４の軸４０に
は、当該保持ローラ４の両端部に位置するようにギヤ４
１，４１がそれぞれ固定されており、これらのギヤ４
１，４１は、それらと対応する各車輪３のギヤ３０ａと
噛み合わされている。この構成により、各車輪３，３，
３，３は走行中常に同じ周速で回転しスリップや空回り
をしないようになっている。

【００２１】保持ローラ４は、車枠２の走行をより安定
させるとともに装置を小型化するためには、前述のよう
に各対の車輪３，３と対応するようにそれらの真下に設
置するのが好ましいが、一ケ所に一個設置しても実施す
ることができる。このように保持ローラ４を一個設置
し、かつ走行時に各車輪３をそれぞれ同一の周速で回転
させるようにするには、例えば車枠２の両側へ図示しな
い中間スプロケットを同軸的に取り付け、この中間スプ
ロケットをモータ３２と連結するとともに、当該中間ス
プロケットからそれぞれの車輪３へ回転を伝達するよう
に構成するなど、モータ３２から各車輪３への駆動力の
伝達手段を前記実施形態とは異なる形態に構成する。

【００２２】各側部プレート２０には、各対の車輪３，
３の近傍に位置してそれらと対応するように、レール１
の垂直胴部１０の両側面へ押し付けられて転接する状態
に対の振れ止めローラ５，５がそれぞれ取り付けられて
いる。これらの振れ止めローラ５，５を設置したことに
より、車枠２の横振れがほぼ完全に防止される。図３で
示されているように、各振れ止めローラ５は金属又はプ
ラスチックからなる硬質の心材５０と、この心材５０の
外周面に被着された硬質のゴム又は硬質ゴムと同様な材
質のプラスチックからなる弾性層５１とから構成され、
二股状のローラホルダ５２の先端部に取り付けられた軸
５３へ回転自在に取り付けられている。前述のように構
成されている各振れ止めローラ５は、それぞれ対応する
側部プレート２０の各雌ねじ孔２３へねじ込まれた上下
二本の管状ボルト５４により、それぞれのローラホルダ
５２を介してレール１の垂直胴部１０へ押し付けられて
いる。各ローラホルダ５２は、対応する側部プレート２
０の外側から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラ
ホルダ５２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボル
ト５５により側部プレート２０へ取り付けられている。
また、各管状ボルト５４は、対応する側部プレート２０
の外側において当該管状ボルト５４にねじ締められた締
付けナット５６により側部プレート２０にロックされて
いる。

【００２３】各振れ止めローラ５を、図３で示す状態に
レール１の垂直胴部１０へ押し付けるには、以下の要領
で行う。分解断面図である図５を参照しながら説明する
と、各管状ボルト５４に締付けナット５６をそれぞれ装
着するとともに、管状ボルト５４を側部プレート２０の
対応する雌ねじ孔２３へ適当量ねじ込む。この状態で外
側からスプリングワッシャ５７を介して管状ボルト５４
へ締付けボルト５５を通し、この締付けボルト５５をロ
ーラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａへ適当量ねじ込む。次
いで、管状ボルト５４を側部プレート２０の雌ねじ孔２
３へねじ込んで振れ止めローラ５をレール１の垂直胴部
１０へ押し付け、締付けナット５６をねじ締めて管状ボ
ルト５４を側部プレート２０へロックする。この状態で
締付けボルト５５をローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａ
へねじ締め、振れ止めローラ５とともにローラホルダ５
２を側部プレート２０へ最終的に固定する。このような
構成により、各振れ止めローラ５を、それぞれ対応する
側部プレート２０に対して経時的にがたつきやくるいが
生じないように、かつ安定して作動するように取り付け
ることができる。

【００２４】前記振れ止めローラ５は、車枠２に対して
少なくとも一対設置することによって車枠２の横振れを
防止することができるが、車枠２の横振れをより完全に
防止してその走行をより安定化させるためには、前記実
施形態のように各対の車輪３，３の近傍へそれらと対応
するように設置するのが好ましい。

【００２５】図１及び図２で示されているように、一方
の側部プレート２０の上部一ケ所には、当該側部プレー
ト２０から側方へ適量離した状態でアタッチメント７１
が取り付けられており、このアタッチメント７１には位
置検出センサ７が取り付けられている。この実施形態に
おいて、位置検出センサ７は電磁式無接点リレー構造の
近接スイッチからなり、上位に位置する第１の位置検出
センサ７ａと、その下位に位置する第２の位置検出セン
サ７ｂとから構成されている。他方、レール１の適所
（車枠２が停止すべき位置）には、位置検出センサ７
ａ，７ｂによって検出されるほぼＴ字形状の被検出体
（この実施形態では鉄板）７０が、レール１の上側部に
固定されたアタッチメント７２を介して取り付けられて
いる。

【００２６】走行用のモータ３２は、後述の巻き上げ用
のモータとともに図示しない制御装置によって自動制御
されるように構成されており、その駆動によって車枠２
がレール１に沿って一方向に走行いている際、第１の位
置検出センサ７ａが被検出体７０の端部７０ａ又は７０
ｂに接近してこれを検出すると、所定の割合で減速回転
して車枠２をスピードダウンさせ、第２の位置検出セン
サ７ｂが被検出体７０の中央の脚部７０ｃに接近してこ
れを検出すると、その回転を停止して車枠２を停止させ
るように制御される。このような構成により、車枠２が
急停止するのを防止するとともに、車枠２が所定の定位
置で確実に停止するようになっている。

【００２７】次に、この実施形態の軌条式移送装置ａに
設置されている巻き上げ装置ｂについて説明する。巻き
上げ装置ｂは、車枠２の一方の側部へ取り付けられた巻
き上げ用のモータ６９と、車枠２の下部へ垂直方向に沿
って取り付けられた巻き上げ用のスプロケット６と、車
枠２の下部へ一方のスプロケット６の近傍において垂直
方向へ伸びる状態に取り付けられたガイドフレーム６１
と、このガイドフレーム６１に沿って固定されたガイド
レール６２と、このガイドレール６２に沿って昇降可能
に取り付けられた昇降枠６３と、この昇降枠６３へ水平
に張り出された支持片６４を介して当該支持片６４の両
側部へ取り付けられた各ピックアップ部材６５と、巻き
上げ用のスプロケット６により昇降枠６３を昇降させる
各チェーン６６とを備えている。モータ６９は、図示し
ない制御装置により正逆に回転する。この実施形態で
は、前記スプロケット６は前記支持片６４の基端部側上
方に設置されており、さらにその他に、一方が前記スプ
ロケット６と同軸的に取り付けられ、他方が前記スプロ
ケット６の軸と平行でかつ前記支持片６４の先端側上方
に位置する他の軸へ取り付けられた対のスプロケット６
ａ，６０と、これらの対のスプロケット６ａ，６０によ
り昇降枠６３を昇降させる他のチェーン６６ａとを備え
ている。

【００２８】図２及び図４で示されているように、巻き
上げ用のスプロケット６と、スプロケット６０と対をな
す片方のスプロケット６ａは同径で一体に形成され、こ
れらのスプロケットは、軸受６ｃ等によって側部プレー
ト２０，２０へ回転自在に取り付けられた回転軸６ｄに
固定されており、回転軸６ｄにはモータ６９の出力軸６
９ａが連結されている。対をなす他方の巻き上げ用のス
プロケット６０は、片方のスプロケット６ａと同径であ
り、軸受６０ｃ等によって側部プレート２０，２０へ回
転自在に取り付けられた回転軸６０ｄに固定されてい
る。回転軸６ｄと回転軸６０ｄとの回転軸心は同じレベ
ル位置にあり、かつ平行である。

【００２９】この実施形態では、一方の巻き上げ用スプ
ロケット６，６ａと一体にこれらと同径の連係用のスプ
ロケット６ｂを形成するとともに、他方の巻き上げ用の
スプロケット６０と一体にこれと同径の連係用のスプロ
ケット６０ｂを形成し、両方の連係用スプロケット６
ｂ，６０ｂに連係チェーン６６ｂで連係させ、対象物を
上げ下ろしする際に、一方のスプロケット６，６ａと他
方のスプロケット６０とが同じ周速で回転するように構
成されている。また、スプロケット６０，６０ｂには同
径の予備のスプロケット６０ａを一体に形成して、一方
のスプロケット６，６ａ，６ｂと、他方のスプロケット
６０，６０ａ，６０ｂとをそれぞれ同じ構成とし、これ
らの部品が統一的に使用できるようになっている。

【００３０】ガイドフレーム６１は角パイプであり、そ
の上端は図１及び図２のように側部プレート２０，２０
の下端部に取り付けた取付ベース６１ａのほぼ中央部へ
固定されている。ガイドレール６２は全体として断面Ｔ
字状であり、この実施形態では、図７のようにガイドフ
レーム６１の一面（車枠２の走行方向と相対する一面）
に沿って垂直方向に溶接されたスペーサを兼ねた脚板６
２ｂと、この脚板６２ｂの頂部に沿って複数本のねじ６
２ｃにより固定した板状のフランジ６２ａとから構成さ
れている。

【００３１】昇降枠６３は断面ほぼコ字状に形成されて
いて、平面視においてガイドレール６２を囲むように取
り付けられている。昇降枠６３の両側版６３ａ，６３ａ
の内側には、鍔６７ａを有する二対のローラ６７，６７
及び６７，６７がガイドレール６２のフランジ６２ａを
挟むように上下二箇所に取り付けられている。前記昇降
枠６３には、車枠２の走行方向に沿ってほぼ水平に張り
出すように支持片６４を溶接した板６３ｂが複数のねじ
６３ｃによって取り付けられている。支持片６４の先端
下部両側には、支持アーム６４ａ，６４ａが張り出し状
に取り付けられ、各支持アーム６４ａの先端部には、当
該先端部に固定されたアタッチメント６４ｂを介して、
車枠２の走行方向の側方に向くＶ形溝状の対のピックア
ップ部材６５，６５が取り付けられている。

【００３２】一方の巻き上げ用のチェーン６６は、その
一端が支持片６４の基端側上部に連結されるとともに、
その巻き上げ部分はスプロケット６へ掛けられ、角パイ
プからなるガイドフレーム６１内に垂れ下げられた他端
部には、チェーン６６がふらつかないように錘６８が取
り付けられている。他方の巻き上げ用のチェーン６６ａ
は、その一端が支持片６４の先端側上部に連結されると
ともに、その巻き上げ部分は対のスプロケット６ａ及び
スプロケット６０に掛け渡され、ガイドフレーム６１内
に垂れ下げられた他端部には前記錘６８が連結されてい
る。この実施形態では、スプロケット６，６ａと相対す
るように側部プレート２０，２０ヘローラ６６ｃ（図１
及び図７）を取り付け、このローラ６６ｃとスプロケッ
ト６，６ａとでチェーン６６，６６ａを軽く挟ませるこ
とにより、これらのチェーン６６，６６ａが外力を受け
たときスプロケット６，６ａから離脱するのを防止して
いる。前記チェーン６６や６６ａの支持片６４との連結
部には図示しないワイヤを使用することができる。

【００３３】この実施形態の軌条式移送装置ａの移送対
象物は、図８及び図９で例示するようなメッキ用バレル
８０を保持するバレル保持枠８である。バレル保持枠８
は、所定の間隔を置いて垂直状に平行する側板８２，８
２を複数の連結バー８１で連結したもので、断面が多角
形のバレル８０は、両側板８２，８２へ回転自在に取り
付けられている軸８３，８３へ３０°前後傾けた状態で
保持されている。バレル保持枠８の上部には側板８２，
８２を回転自在に貫通した回転軸８６が取り付けられて
おり、この回転軸８６はスプロケット８７を介して図示
しないモータから回転力を受けるようになっている。回
転軸８６の両端部近傍には当該回転軸８６を回転自在に
保持する軸受部材８６ａ，８６ａが取り付けられてお
り、後述する（図１０）ように、バレル８０を保持した
保持枠８がメッキ処理槽ｃへ供給されたとき、前記軸受
部材８６ａ，８６ａがメッキ処理槽ｃの両側縁上の支持
部材８９，８９の上に載せられ、保持枠８がメッキ処理
槽ｃ内へ吊り下げ状態で安定して置かれるようになって
いる。

【００３４】前述のように保持枠８がメッキ処理槽に供
給され、図示しないモータによって回転軸８６が回転す
ると、その回転がギヤ８ｂ，８ｃ，８ｄの列及び一方
（図８の右側の軸）の軸８３を介してバレル８０へ伝達
されるようになっている。バレル８０は、例えば一方向
へ連続して減速回転するか、又は所定の角度範囲で正逆
交互に回転するようになっている。保持枠８の側板８
２，８２の上部内側には連結片８４，８４によって取付
板８５，８５が固定され、各取付板８５，８５にはそれ
ぞれ二本のフックバー８８，８８が相対向するように水
平に固定されている。

【００３５】前記巻き上げ装置ｂで保持枠８を上げ下ろ
しするとき、図７のように巻き上げ装置ｂのピックアッ
プ部材６５，６５へフックバー８８，８８を載せた状態
で保持枠８をピックアップするようになっている。ま
た、ピックアップ部材６５が下限まで下降した状態で
は、当該ピックアップ部材６５は保持枠８のフックバー
８８よりも下位レベルになるように設計されている。

【００３６】次にこの実施実施形態の軌条式移送装置ａ
の作動について説明する。移送装置ａは、図１０で例示
するように、メッキ処理槽ｃが一定方向へ連続的に又は
所定の間隔を置いて多数並べて設置されたメッキ処理工
程で使用されるもので、レール１は各メッキ処理槽ｃの
幅方向のほぼ中央部上方を通るように設置される。ま
た、レール１に対する前述の被検出体７０の設置位置
は、巻き上げ装置ｂが各メッキ処理槽ｃの上方の所定位
置に達したときに車枠２が停止するように設定される。

【００３７】いま、車枠２が一つのメッキ処理槽ｃの中
央部上方やや手前で停止していて、当該メッキ処理槽内
ｃには保持枠８に保持されているバレル８０が供給され
ており、そのバレル８０が回転していて内部の材料が処
理されていると仮定する。この状態の保持枠８は、回転
軸８６が各軸受部材８６ａを介してメッキ処理槽ｃの両
側縁上部へ取り付けられている軸受部材８９，８９へ支
持されているので、当該メッキ処理槽ｃの底部から所要
量浮上した状態にある。当該メッキ処理槽ｃにおける処
理時間を図示しないタイマが監視しており、必要な処理
時間が経過すると、図示しない制御装置の制御信号によ
り巻き上げ用のモータ６９が始動して巻き上げ装置ｂの
ピックアップ部材６５が所定レベルまで（保持枠８のフ
ックバー８８，８８のレベルよりも下位レベル）下降
し、モータ６が停止するとともに走行用のモータ３２が
始動し、車枠２が当該メッキ処理槽ｃ内の保持枠８の方
向へ移動する。

【００３８】保持枠８のフックバー８８，８８を図示し
ないセンサが検出すると、走行用のモータ３２が停止す
るとともに、巻き上げ用のモータ６９が巻き上げ方向に
始動し、保持枠８の両方のフックバー８８，８８が途中
で巻き上げ装置ｂの両方のピックアップ部材６５，６５
にピックアップされ、保持枠８が所定レベルまで上昇し
たことを図示しないセンサが検出すると、モータ６９が
停止する。同時に走行用のモータ３２が始動し、車枠２
は材料に次の処理を施すための次のメッキ処理槽ｃの方
向へ走行する。

【００３９】第１の位置検出センサ７ａが次の被検出体
７０の端部に接近してこれを検出したならば、モータ３
２が所定の割合で回転数を減じて車枠２の走行速度を減
速し、第２の位置検出センサ７ｂが被検出体７０の中央
部の脚部７０ｃを検出したならば、モータ３２の停止に
より車枠２が走行を停止する。同時にモータ６９が始動
して、保持枠８を支持しているピックアップ部材６５，
６５が下降し、当該ピックアップ部材６５，６５が所定
の下位レベルまで下降するとモータ６９が停止する。こ
のとき、保持枠８の回転軸８６は各軸受部材８６ａを介
してメッキ処理槽ｃの両側縁上部へ取り付けられている
軸受部材８９，８９へ支持され、保持枠８の各フックバ
ー８８は、各ピックアップ部材６５からそれぞれ所定量
浮上した状態になる。その後、モータ３２が逆回転方向
に始動し、各ピックアップ部材６５が各フックバー８８
の下方から退去した段階でモータ３２が停止するととも
に、モータ６９により昇降枠６３とともにピックアップ
部材６５が所定レベルまで上昇して停止し、車枠２は次
の制御信号があるまでその位置に待機する。以下、同様
な作動が繰り返される。

【００４０】この実施形態の移送装置ａは、以下のよう
な作用，効果を奏する。第１に、各側部プレート２０，
２０へレール１の垂直胴部１０の両側面へ押し付けられ
て転接する状態に対の振れ止めローラ５，５が取り付け
られているので、車枠２の走行中の横振れを防止するこ
とができる。第２に、対の振れ止めローラ５，５は、各
対の車輪３，３の近傍へそれらと対応するように設けら
れているので、車枠２の走行中の横触れを一層よく防止
することができる。第３に、振れ止めローラ５は、それ
ぞれ対応する側部プレート２０の各雌ねじ孔２３へねじ
込まれた上下二本の管状ボルト５４により、それぞれの
ローラホルダ５２を介してレール１の垂直胴部１０へ押
し付けられており、各ローラホルダ５２は、対応する側
部プレート２０の外側から前記管状ボルト５４内を通じ
て当該ローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれ
た締付けボルト５５により側部プレート２０へ取り付け
られ、さらに、各管状ボルト５４は、対応する側部プレ
ート２０の外側において当該管状ボルト５４にねじ締め
られた締付けナット５６により側部プレート２０にロッ
クされている。したがって、各振れ止めローラ５を、そ
れぞれ対応する側部プレート２０に対して経時的にがた
つきやくるいが生じないように、かつ安定して作動する
ように取り付けることができる。第４に、前記保持ロー
ラ４は各対の車輪３，３の直下に対応するように設けら
れているので、車枠２の走行をより安定させることがで
きるとともに、装置をより小型に構成することができ
る。第５に、各対の車輪３，３は車枠２の走行中それぞ
れ同じ周速回転するので、それらの車輪３の空回りやス
リップを防止することができる。第６に、昇降枠６３が
昇降する際、ガイドレール６２の両フランジ６２ａ，６
２ａが昇降枠６３の両側板６３ａ，６３ａの内側に取り
付けられている対のローラ６７，６７によって挟まれる
ので、昇降枠６３が昇降中にぐらつくことなく、バレル
保持枠８を保持した状態でも一定の姿勢で安定して昇降
する。第７に、水平に張り出された支持片６４の基端側
は、その上方に設置された巻き上げ用のスプロケット６
に掛けられた巻き上げ用のチェーン６６へ連係され、前
記支持片６４の先端側は、片方が前記スプロケット６と
同軸に取付けられ他方が当該支持片６４の先端側上方へ
設置された他の対のスプロケット６ａ，６０へ掛けられ
た他の巻き上げ用チェーン６６ａへ連係されている。し
たがって、上げ下ろし対象物の荷重が二本のチェーン６
６，６６ａへより平均的に加わり、対象物をより円滑に
上げ下ろしすることができる。

【００４１】前記実施例では、軌道１にＩ形材又はＨ形
材を使用したが、下部に断面逆Ｔ字状のフランジ１１，
１１を有する部材であればこれらの形材でなくても使用
することができ、例えばＴ形材を逆にして使用すること
もできる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の発明に係る軌条式移送装置に
よれば、各側部プレート２０，２０へレール１の垂直胴
部１０の両側面へ押し付けられて転接する状態に少なく
とも一対の振れ止めローラ５，５が取り付けられている
ので、車枠２の走行中の横振れを有効に防止することが
できる。

【００４３】請求項２の発明に係る軌条式移送装置によ
れば、保持ローラ４が各対の車輪３，３の直下に対応す
るように設けられているので、車枠２の走行をより安定
させることができるとともに、装置をより小型に構成す
ることができる。また、各対の車輪３，３は車枠２の走
行中それぞれ同じ周速回転するので、それらの車輪３の
空回りやスリップを防止することができる。

【００４４】請求項３の発明に係る軌条式移送装置によ
れば、振れ止めローラ５は、それぞれ対応する側部プレ
ート２０の各雌ねじ孔２３へねじ込まれた上下二本の管
状ボルト５４により、それぞれのローラホルダ５２を介
してレール１の垂直胴部１０へ押し付けられており、各
ローラホルダ５２は、対応する側部プレート２０の外側
から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラホルダ５
２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボルト５５に
より側部プレート２０へ取り付けられ、さらに、各管状
ボルト５４は、対応する側部プレート２０の外側におい
て当該管状ボルト５４にねじ締められた締付けナット５
６により側部プレート２０にロックされている。したが
って、各振れ止めローラ５を、それぞれ対応する側部プ
レート２０に対して経時的にがたつきやくるいが生じな
いように、かつ安定して作動するように取り付けること
ができる。

【００４５】請求項４の発明に係る軌条式移送装置によ
れば、対の振れ止めローラ５，５は、各対の車輪３，３
の近傍へそれらと対応するように設けられているので、
車枠２の走行中の横触れを一層よく防止することができ
る。

【００４６】請求項５の発明に係る軌条式移送装置によ
れば、昇降枠６３が昇降する際、ガイドレール６２の両
フランジ６２ａ，６２ａが昇降枠６３の両側板６３ａ，
６３ａの内側に取り付けられている対のローラ６７，６
７によって挟まれるので、昇降枠６３が昇降中にぐらつ
くことなく、バレル保持枠８を保持した状態でも一定の
姿勢で安定して昇降する。

【００４７】請求項６の発明に係る軌条式移送装置によ
れば、水平に張り出された支持片６４の基端側は、その
上方に設置された巻き上げ用のスプロケット６に掛けら
れた巻き上げ用のチェーン６６へ連係され、前記支持片
６４の先端側は、片方が前記スプロケット６と同軸に取
付けられ他方が当該支持片６４の先端側上方へ設置され
た他の対のスプロケット６ａ，６０へ掛けられた他の巻
き上げ用チェーン６６ａへ連係されている。したがっ
て、上げ下ろし対象物の荷重が二本のチェーン６６，６
６ａへより平均的に加わり、対象物をより円滑かつ安定
的に上げ下ろしすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軌条式移送装置の一実施形態を示
す部分正面図である。

【図２】図１の軌条式移送装置の矢印Ａ−Ａに沿う拡大
断面図である。

【図３】図１の軌条式移送装置の矢印Ｂ−Ｂに沿う部分
拡大断面図である。

【図４】図１の軌条式移送装置の部分平断面図である。

【図５】図１の軌条式移送装置における振れ止めローラ
の取付部の部分分解断面図である。

【図６】図１の軌条式移送装置の部分拡大断面図であ
る。

【図７】図１の軌条式移送装置の矢印Ｃ−Ｃに沿う部分
拡大平断面図である。

【図８】図１の軌条式移送装置の移送対象物を示す正面
図である。

【図９】図８の矢印Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図である。

【図１０】図１の軌条式移送装置を設置したメッキ処理
工程を示す概略平面図である。

【符号の説明】

ａ 軌道式移送装置 ｂ 巻き上げ装置 １ 軌道 １０ 垂直同部 １１ フランジ ２ 車枠 ２０ 側部プレート ２１ 連結バー ２２ 窓孔 ２３ 雌ねじ孔 ３ 車輪 ３０ 鍔 ３０ａ ギヤ ３１ 回転軸 ３１ａ 軸受 ３２ モータ ３２ａ 出力軸 ３３ 軸 ３３ａ ボルト部 ３３ｂ ナット ３４ スプロケット ３５ チェーン ４ 保持ローラ ４０ 軸 ４１ ギヤ ４２ ハウジング ４３ ばね ４４ 軸受 ４５ ボルト ４６ 調整ナット ５ 振れ止めローラ ５０ 心材 ５１ 弾性層 ５２ ローラホルダ ５２ａ 雌ねじ孔 ５３ 軸 ５４ 管状ボルト ５５ 締付けボルト ５６ 締付けナット ６ 巻き上げ用のスプロケット ６ａ，６０ 他の巻き上げ用のスプロケット ６０ａ 予備のスプロケット ６ｂ，６０ｂ 連係用のスプロケット ６ｃ，６０ｃ 軸受 ６ｄ，６０ｄ 回転軸 ６１ ガイドフレーム ６１ａ 取付ベース ６２ ガイドレール ６２ａ フランジ ６２ｂ 脚板 ６３ 昇降枠 ６３ａ 側板 ６３ｂ 板 ６３ｃ ねじ ６４ 支持片 ６４ａ 支持アーム ６４ｂ アタッチメント ６５ ピックアップ部材 ６６，６６ａ 巻き上げ用のチェーン ６６ｂ 連係チェーン ６６ｃ ローラ ６７ ガイドローラ ６７ａ 鍔 ６８ 錘 ６９ 巻き上げ用のモータ ６９ａ 出力軸 ７ 位置検出センサ ７ａ 第１の位置検出センサ ７ｂ 第２の位置検出センサ ７０ 被検出体 ７０ａ，７０ｂ 端部 ７０ｃ 中央の脚部 ７１，７２ アタッチメント ８ バレル保持枠 ８ｂ，８ｃ，８ｄ ギヤ ８０ メッキ用バレル ８１ 連結バー ８２ 側板 ８４ 軸 ８４ 連結片 ８５ 取付板 ８６ 回転軸 ８６ａ 軸受部材 ８７ スプロケット ８８ フックバー ８９ 支持部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に沿って連続的に又は所定の間隔
   を置いて並列するメッキ処理槽ｃの列に沿ってそれらの
   上方へ吊り下げ状態に設置され、下部両側へ長さ方向に
   沿って断面逆Ｔ字状にフランジ１１，１１を有する水平
   な一本のレール１と、 前記レール１を両側から挟む状態に相対して互いに連結
   された側部プレート２０，２０を有しかつ前記レール１
   に沿って走行可能に設置された車枠２と、 前記車枠２の走行方向に沿う少なくとも二箇所において
   前記各フランジ１１，１１の上面へ転接する状態に前記
   各プレート２０，２０へ取り付けられた各対の車輪３，
   ３と、 前記レール１の下面へ所定の弾力で押し付けられて転接
   する状態に前記側部プレート２０へ取り付けられた保持
   ローラ４と、 前記レール１の垂直胴部１０の両側面へ押し付けられて
   転接する状態に前記各側部プレート２０へ取り付けられ
   た少なくとも一対の振れ止めローラ５，５と、 前記車枠１の下部に取り付けられた巻き上げ装置ｂと、 を備えたことを特徴とするメッキ処理工程における軌条
   式移送装置。
2. 【請求項２】 前記保持ローラ４は各対の車輪３，３の
   ほぼ直下に設けられ、 各保持ローラ４は軸４０へ回転自在に取付けられ、 各保持ローラの軸４０の両端は前記各側部プレート２
   ０，２０へ所定範囲内で垂直方向へ可動な状態に取り付
   けられたハウジング４２へ回転自在に取り付けられ、 各ハウジング４２はばね４３により上方へ付勢されてお
   り、 各対の車輪３，３の一方側の車輪と一体回転するように
   スプロケット３４がそれぞれ設けられ、 両スプロケット３４は無端のチェーン３５により連動す
   るように構成され、 各対の車輪３，３にはそれぞれ対応するフランジ１１の
   外側縁に近接又は接触する状態に円周方向へ鍔３０が形
   成され、これらの鍔３０はギヤ３０ａに形成されるとと
   もに、これらのギヤ３０ａは当該ギヤと対応するように
   前記保持ローラ４の軸４０へ固定されたギヤ４１とそれ
   ぞれ噛み合わされていることを特徴とする、 請求項１に記載のメッキ処理工程における軌条式移送装
   置。
3. 【請求項３】 前記各振れ止めローラ５は、外周面に硬
   質ゴム又は硬質ゴムとほぼ均等な材質の弾性層５１を有
   するとともにそれぞれローラホルダ５２へ回転自在に保
   持され、 前記各振れ止めローラ５は、それぞれ対応する車枠２の
   側部プレート２０に形成された雌ねじ孔２３へねじ込ま
   れた一又は複数の管状ボルト５４により、それぞれのロ
   ーラホルダ５２を介してレール１の垂直胴部１０へ押し
   付けられ、 前記各ローラホルダ５２は対応する側部プレート２０の
   外側から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラホル
   ダ５２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボルト５
   ５により側部プレート２０へ取り付けられ、 前記管状ボルト５４は対応する側部プレート２０の外側
   において当該管状ボルト５４にねじ締められた締付けナ
   ット５６により当該側部プレート２０へロックされてい
   ることを特徴とする、 請求項１又は２に記載のメッキ処理工程における軌条式
   移送装置。
4. 【請求項４】 前記対の振れ止めローラ５，５は、前記
   各対の車輪３，３の近傍に設置されいることを特徴とす
   る、請求項１〜３のいずれかに記載のメッキ処理工程に
   おける軌条式移送装置。
5. 【請求項５】 前記巻き上げ装置ｂは、 前記車枠２の下部において側部プレート２０，２０へ取
   り付けられた巻き上げ用のスプロケット６と、 前記巻き上げ用のスプロケット６を正逆に回転させるモ
   ータ６９と、 前記車枠２へ前記スプロケット６の近傍において垂直方
   向へ伸びる状態に取り付けられたガイドフレーム６１
   と、 当該ガイドフレーム６１に沿って固定され、長さ方向に
   沿って両側にフランジ６２ａ，６２ａを有するガイドレ
   ール６２と、 前記ガイドレール６２に沿って昇降可能で平面視におい
   て当該ガイドレール６２を囲む状態の断面コ字状の昇降
   枠６３と、 前記昇降枠６３の両側板６３ａ，６３ａに取り付けら
   れ、前記ガイドレール６２の両フランジ６２ａ，６２ａ
   を挟む状態で当該両フランジの両面へ転接するそれぞれ
   の対のローラ６７，６７と、 前記昇降枠６３へほぼ水平に張り出された支持片６４の
   先端部両側方へ取り付けられ、バレル保持枠８の両側に
   取り付けられたフックバー８８を掛けて保持する各ピッ
   クアップ部材６５と、 前記巻き上げ用のスプロケット６に装着されて前記昇降
   枠６３を昇降させるチェーン６６とを備えたことを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載のメッキ処理工程
   における軌道式移送装置。
6. 【請求項６】 前記スプロケット６は前記支持片６４の
   基端部側上方に設置され、 前記巻き上げ用のチェーン６６は前記スプロケット６へ
   装着され、 前記チェーン６６の一端部は前記支持片６４の基端部へ
   連係され、当該チェーン６６の他端部は角パイプからな
   る前記ガイドフレーム６１内に垂れ下げられて錘６８が
   取り付けられており、 片方が前記スプロケット６と同軸的に取り付けられ、他
   方が前記スプロケット６の軸と平行でかつ前記支持片６
   ４の先端部側上方に位置する他の軸へ取り付けられた他
   の対のスプロケット６ａ，６０をさらに備え、 これらの対のスプロケット６ａ，６０には他の巻き上げ
   用のチェーン６６ａが装着され、当該他のチェーン６６
   ａの一端部は前記支持片６４の先端部分へ連係されると
   ともに当該チェーン６６ａの他端部は前記ガイドフレー
   ム６１内に垂れ下げられて錘６８が取り付けられている
   ことを特徴とする、 請求項５に記載のメッキ処理工程における軌条式移送装
   置。