JP2020153171A - アシスト装置およびアシスト方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業の安全性を容易にアシストするアシスト装置およびアシスト方法を提供する。【解決手段】互いに反対方向に突出する一対のフランジＦａおよびＦｂが突出方向と交差する方向に連続して延びるように設けられた構造物における作業をアシストするアシスト装置であって、一対のフランジＦａおよびＦｂを側方から挟むように配置された一対の挟持部１ａおよび１ｂと、一対の挟持部１ａおよび１ｂが並ぶ左右方向Ｄ１に延びるように配置され、一対の挟持部１ａおよび１ｂのうち少なくとも一方を左右方向Ｄ１にスライド可能に支持する案内部２と、下方への荷重または自重により、一対の挟持部１ａおよび１ｂを案内部２に沿って互いに近付けるように付勢する付勢部３とを備え、作業における荷重物を取り付けて一対の挟持部１ａおよび１ｂを一対のフランジＦａおよびＦｂに沿って移動させることにより荷重物を運ぶ。【選択図】図１

Description

この発明は、アシスト装置およびアシスト方法に係り、特に、一対のフランジが連続して延びるように設けられた構造物における作業をアシストするアシスト装置およびアシスト方法に関する。

橋梁などの構造物では、保守点検、維持管理および修理作業などの様々な作業が行われている。ここで、構造物の下側は、足場が少ないため、その作業の危険性も高くなる。このため、構造物の下側における作業の安全性を高めることが求められている。

そこで、構造物の下側における作業の安全性を高める技術として、例えば、特許文献１には、高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置を全面に吊設する移動足場システムが提案されている。この移動足場システムは、足場パネル同士を相互に連結して足場を形成するため、安全に作業を行うことができる。

特開２００５−２９９２８０号公報

しかしながら、特許文献１の移動足場システムは、構造物に設置する労力が大きく、作業の安全性を容易にアシストするアシスト装置が求められていた。

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、作業の安全性を容易にアシストするアシスト装置およびアシスト方法を提供することを目的とする。

この発明に係るアシスト装置は、互いに反対方向に突出する一対のフランジが突出方向と交差する方向に連続して延びるように設けられた構造物における作業をアシストするアシスト装置であって、一対のフランジを側方から挟むように配置された一対の挟持部と、一対の挟持部が並ぶ左右方向に延びるように配置され、一対の挟持部のうち少なくとも一方を左右方向にスライド可能に支持する案内部と、下方への荷重または自重により、一対の挟持部を案内部に沿って互いに近付けるように付勢する付勢部とを備え、作業における荷重物を取り付けて一対の挟持部を一対のフランジに沿って移動させることにより荷重物を運ぶものである。

ここで、付勢部は、一対の挟持部から下方に延びる一対の腕部を有し、一対の腕部は、下端部同士が回動可能に連結されると共に上端部が一対の挟持部に対応して固定され、下端部が下方への荷重に応じて上端部を閉じるように回動することにより一対の挟持部を付勢することが好ましい。

また、左右方向に延びる回転軸の周りに回転可能に一対の挟持部に配置され、一対のフランジの上面に当接して回転することにより一対の挟持部を移動させる移動用車輪をさらに有することが好ましい。

また、移動用車輪は、一対の挟持部を移動させる移動方向に並んで配置された少なくとも３つの移動用車輪を有し、移動方向において前方側および後方側に配置された移動用車輪に対して、その間に位置する移動用車輪が左右方向において一対のフランジの根元側にずれた位置に配置されることが好ましい。

また、左右方向に延びる回転軸の周りに回転可能に一対の挟持部に配置されると共に上方に付勢され、一対のフランジの下面を押圧しつつ回転する浮止め用車輪をさらに有することが好ましい。

また、上下方向に延びる回転軸の周りに回転可能に一対の挟持部に配置され、一対のフランジの側縁部に側方から当接して回転する幅決め用車輪をさらに有することが好ましい。

一対の挟持部は、Ｈ形鋼に設けられた一対のフランジを側方から挟むように配置することができる。

この発明に係るアシスト方法は、互いに反対方向に突出する一対のフランジが突出方向と交差する方向に連続して延びるように設けられた構造物における作業をアシストするアシスト方法であって、一対のフランジを側方から挟むようにアシスト装置の一対の挟持部を配置し、アシスト装置の付勢部が下方への荷重または自重により一対の挟持部を互いに近付けるように付勢し、付勢部の付勢に従って、一対の挟持部のうち少なくとも一方が、一対の挟持部の間を結ぶ左右方向に延びるように配置されたアシスト装置の案内部に沿ってスライドすることにより、一対の挟持部が一対のフランジを挟持し、作業における荷重物を取り付けて一対の挟持部を一対のフランジに沿って移動させることにより荷重物を運ぶものである。

ここで、互いに間隔をあけて並行して延びるように配置された２つのＨ形鋼に対して、板形状を有し且つ互いに連結可能に形成された複数の作業床が固定され、２つのアシスト装置の一対の挟持部を２つのＨ形鋼に設けられた一対のフランジに挟持させ、２つのアシスト装置の間をわたるように延びる横行用レールを２つのアシスト装置に固定し、横行用レールに新たな作業床を取り付けて横行用レールに沿って移動させることにより、新たな作業床の姿勢を２つのＨ形鋼に固定された作業床と同じ向きに変更し、２つのＨ形鋼に固定された作業床に新たな作業床を連結することが好ましい。

また、２つのＨ形鋼に固定された作業床の上側に一対の挟持部を移動させる移動方向に延びる搬送用レールが配置され、新たな作業床が２つのＨ形鋼に固定された作業床と連結される先頭位置まで搬送用レールで搬送されることが好ましい。

この発明によれば、付勢部が、下方への荷重または自重により、一対の挟持部を案内部に沿って互いに近付けるように付勢することにより一対の挟持部を一対のフランジに挟持させるので、作業の安全性を容易にアシストするアシスト装置およびアシスト方法を提供することが可能となる。

この発明の実施の形態１に係るアシスト装置の構成を示す図である。 横行用レールに吊り下げた作業床の姿勢を変更する様子を示す図である。 ２つのアシスト装置に横行用レールを取り付けた様子を示す図である。 横行用レールに吊り下げた作業床をＨ形鋼に固定された作業床と同一面上に位置させる様子を示す図である。 横行用レールに吊り下げた作業床をＨ形鋼に固定された作業床に連結する様子を示す図である。 アシスト装置を移動方向に対して左側に湾曲するフランジに沿って移動させる様子を示す図である。 実施の形態２において搬送用レールで作業床を搬送する様子を示す図である。 実施の形態２の変形例において搬送用レールで作業床を搬送する様子を示す図である。 実施の形態３において作業における荷重物を移動させる様子を示す図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るアシスト装置の構成を示す。このアシスト装置は、構造物における作業をアシストするもので、一対の挟持部１ａおよび１ｂと、案内部２と、付勢部３とを有する。
ここで、構造物は、互いに反対方向に突出する一対のフランジＦａおよびＦｂが突出方向と直交する方向に連続して延びるように設けられたＨ形鋼が配置されたものであり、例えば橋梁などが挙げられる。

挟持部１ａおよび１ｂは、フランジＦａおよびＦｂを側方から挟むように配置されるもので、それぞれ、側壁部４ａと、上壁部４ｂと、下壁部４ｃとを有する。側壁部４ａは、板形状を有し、フランジＦａおよびＦｂの縁部に対向するように配置されている。上壁部４ｂは、板形状を有し、フランジＦａおよびＦｂの上面に対向するように配置され、その一縁部が側壁部４ａの上縁部に固定されている。下壁部４ｃは、板形状を有し、フランジＦａおよびＦｂの下面に対向するように配置され、その一縁部が側壁部４ａの下縁部に固定されている。すなわち、挟持部１ａおよび１ｂは、コの字型の横断面を有するように形成されている。

また、挟持部１ａおよび１ｂには、それぞれ、３つの移動用車輪５ａ，５ｂおよび５ｃと、３つの浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃと、３つの幅決め用車輪７ａ，７ｂおよび７ｃとが配置されている。
移動用車輪５ａ，５ｂおよび５ｃは、挟持部１ａと挟持部１ｂが並ぶ左右方向Ｄ１に延びる回転軸の周りに回転可能に挟持部１ａおよび１ｂの上壁部４ｂに配置され、フランジＦａおよびＦｂの上面に当接して回転することにより挟持部１ａおよび１ｂをフランジＦａおよびＦｂに沿って移動させる。移動用車輪５ａ，５ｂおよび５ｃは、挟持部１ａおよび１ｂの移動方向Ｄ２、すなわちフランジＦａおよびＦｂの延在方向に並んで配置されている。ここで、移動方向Ｄ２において前方側に配置された移動用車輪５ａおよび後方側に配置された移動用車輪５ｃに対して、その間に位置する移動用車輪５ｂが左右方向Ｄ１においてフランジＦａおよびＦｂの根元Ｂ側にずれた位置に配置されている。

浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃは、移動用車輪５ａ，５ｂおよび５ｃに対応して移動方向Ｄ２に並んで挟持部１ａおよび１ｂの下壁部４ｃに配置されている。このとき、浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃは、移動用車輪５ａ，５ｂおよび５ｃと同様に、左右方向Ｄ１に延びる回転軸の周りに回転可能に配置されている。ここで、浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃの下側には、浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃを上方に付勢する弾性部８が配置されている。この弾性部８により上方に付勢されることにより、浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃはフランジＦａおよびＦｂの下面を上方に押圧しつつ回転することになる。

幅決め用車輪７ａ，７ｂおよび７ｃは、挟持部１ａおよび１ｂの側壁部４ａにおいて上下方向Ｄ３中央部近傍に移動方向Ｄ２に並んで配置されている。このとき、幅決め用車輪７ａ，７ｂおよび７ｃは、上下方向Ｄ３に延びる回転軸の周りに回転可能に配置され、フランジＦａおよびＦｂの側縁部に側方から当接して回転する。

案内部２は、左右方向Ｄ１に延びるように配置され、挟持部１ａを左右方向Ｄ１にスライド可能に支持する。具体的には、２つの案内部２が、挟持部１ａおよび１ｂの下壁部４ｃの下側を左右方向Ｄ１に延びるように配置され、一方の案内部２が下壁部４ｃの前部近傍に配置されると共に他方の案内部２が後部近傍に配置されている。ここで、２つの案内部２は、それぞれ、固定筒部２ａと、スライド筒部２ｂとを有する。

固定筒部２ａは、筒形状を有し、一端部近傍が挟持部１ｂの下壁部４ｃに固定されると共に他端部が挟持部１ａ側に延びるように形成されている。一方、スライド筒部２ｂは、固定筒部２ａの内径に応じた外径を有し、一端部近傍が挟持部１ａの下壁部４ｃに固定されると共に他端部が挟持部１ｂ側に延びるように形成されている。スライド筒部２ｂの他端部は、固定筒部２ａ内に挿入されて、固定筒部２ａの内面に沿ってスライド可能に配置されている。

また、案内部２は、固定筒部２ａに対してスライド筒部２ｂを固定するスライド固定部２ｃを有する。スライド固定部２ｃは、固定筒部２ａの外壁部を貫通するように延びて先端部がスライド筒部２ｂに当接する螺子から構成することができる。

付勢部３は、下方への荷重により、挟持部１ａおよび１ｂを案内部２に沿って互いに近付けるように付勢するものである。具体的には、案内部２は、一対の腕部３ａおよび３ｂと、荷重支持部３ｃとを有する。
腕部３ａおよび３ｂは、挟持部１ａおよび１ｂの下壁部４ｃにおいて前部近傍と後部近傍にそれぞれ配置されている。腕部３ａおよび３ｂは、下壁部４ｃから下方に延びるように配置され、下端部同士が回動可能に連結されている。また、腕部３ａの上端部が挟持部１ａの下壁部４ｃに固定され、腕部３ｂの上端部が挟持部１ｂの下壁部４ｃに固定されている。

荷重支持部３ｃは、移動方向Ｄ２に延びるように配置され、その両端部が前部側に配置された腕部３ａおよび３ｂと後部側に配置された腕部３ａおよび３ｂとに固定されている。荷重支持部３ｃは、作業に用いる荷物およびバラストなどの荷重物を支持するもので、その下部には荷重物を吊り下げるための吊り金具３ｄが配置されている。これにより、吊り金具３ｄに荷重物が吊り下げられると、腕部３ａおよび３ｂの下端部が下方への荷重に応じて腕部３ａおよび３ｂの上端部を閉じるように回動して、挟持部１ａおよび１ｂが互いに近付くように付勢される。
なお、挟持部１ａおよび１ｂの下壁部４ｃにも、作業に用いる荷物およびバラストなどの荷重物を吊り下げるための吊り金具９が配置されている。

次に、この実施の形態１のアシスト方法について説明する。
図２に示すように、橋梁の下側において互いに間隔をあけて並行して延びるように配置された２つのＨ形鋼に対して、矩形の板形状を有し且つ互いに連結可能に形成された複数の作業床Ｌａが吊りチェーンにより固定される。なお、２つのＨ形鋼のうち一方のＨ形鋼は省略している。

このとき、Ｈ形鋼に固定された複数の作業床Ｌａの先頭において２つのアシスト装置１０ａおよび１０ｂが２つのＨ形鋼に取り付けられている。具体的には、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、挟持部１ａおよび１ｂが、Ｈ形鋼のフランジＦａおよびＦｂを側方から挟むように配置される。続いて、吊り金具３ｄに荷重物が吊り下げられることにより、腕部３ａおよび３ｂの下端部が上端部を閉じるように回動する。このようにして、付勢部３が、挟持部１ａおよび１ｂを互いに近付けるように付勢する。付勢部３の付勢に従って、挟持部１ａが、案内部２に沿って挟持部１ｂ側へスライドすることにより挟持部１ａおよび１ｂがフランジＦａおよびＦｂを挟持する。

このように、付勢部３が、下方への荷重により挟持部１ａおよび１ｂを互いに近付けるように付勢するため、吊り金具３ｄに荷重物を吊り下げるだけで挟持部１ａおよび１ｂをフランジＦａおよびＦｂに挟持させることができ、Ｈ形鋼に対してアシスト装置１０ａおよび１０ｂを容易に固定することができる。
なお、フランジＦａおよびＦｂを挟持する挟持部１ａおよび１ｂの位置は、スライド固定部２ｃにより固定することができる。

ここで、吊り金具３ｄには、図３に示すように、アシスト装置１０ａおよび１０ｂの間をわたるように延びる横行用レール１１が作業における荷重物として吊り下げられる。この横行用レール１１には、横行用レール１１に沿って左右方向Ｄ１に移動可能な２つのトロッコ１２ａおよび１２ｂが配置されている。そこで、作業床Ｌａに連結する新たな作業床Ｌｂの一端部側をトロッコ１２ａに吊り下げてアシスト装置１０ｂ側に移動させる。これにより、図２に示すように、作業床Ｌｂが、他端部側を前方に移動させるように回転し、作業床Ｌｂの姿勢を容易に変更することができる。

このようにして、横行用レール１１の近傍まで前方に移動した作業床Ｌｂの他端部側をトロッコ１２ｂに吊り下げて、トロッコ１２ａおよび１２ｂの位置を調整することにより、図４に示すように、作業床Ｌｂの姿勢を作業床Ｌａと同じ向きに変更する。続いて、トロッコ１２ａおよび１２ｂに作業床Ｌｂを吊り下げているチェーンを延ばすことにより、作業床Ｌｂを作業床Ｌａと同一面上に位置させる。これにより、図５に示すように、作業床Ｌａに作業床Ｌｂを容易に連結することができる。
このようにして、互いに連結された作業床Ｌａの先頭にアシスト装置１０ａおよび１０ｂを順次移動しつつ作業床Ｌａに新たな作業床Ｌｂを連結させることにより、作業床Ｌａを安全に延長させることができる。

このとき、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、移動用車輪５ａ，５ｂおよび５ｃが、フランジＦａおよびＦｂの上面に当接して回転するため、アシスト装置１０ａおよび１０ｂを容易に移動させることができる。
また、浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃが、弾性部８により上方に付勢されて、フランジＦａおよびＦｂの下面を上方に押圧しつつ回転するため、フランジＦａおよびＦｂとの間に隙間が生じるのを抑制することができ、挟持部１ａおよび１ｂをフランジＦａおよびＦｂに強固に挟持させることができる。

また、幅決め用車輪７ａ，７ｂおよび７ｃが、フランジＦａおよびＦｂの側縁部に側方から当接して回転するため、フランジＦａおよびＦｂに沿ってアシスト装置１０ａおよび１０ｂをスムーズに移動させることができる。

ここで、例えば、アシスト装置１０ａおよび１０ｂの前方に延びるフランジＦａおよびＦｂが、部分的に左右方向Ｄ１に湾曲して延在方向が変更されている場合に、フランジＦａおよびＦｂに沿ってアシスト装置１０ａおよび１０ｂを移動させると、その湾曲部分において移動用車輪５ａ，５ｂおよび５ｃと浮止め用車輪６ａ，６ｂおよび６ｃとがフランジＦａおよびＦｂから外れるおそれがある。

そこで、本発明では、移動用車輪５ｂを移動用車輪５ａおよび５ｃに対して左右方向Ｄ１においてフランジＦａおよびＦｂの根元Ｂ側にずれた位置に配置する。これにより、例えば、図６に示すように、フランジＦａおよびＦｂが移動方向Ｄ２に対して左側、すなわち挟持部１ｂ側に湾曲している場合に、挟持部１ａの移動用車輪５ａおよび５ｃがフランジＦａおよびＦｂから外れた場合でも移動用車輪５ｂをフランジＦａおよびＦｂに当接させることができる。このため、フランジＦａおよびＦｂが左右方向Ｄ１に湾曲している場合でもアシスト装置１０ａおよび１０ｂを安全に移動させることができる。

本実施の形態によれば、付勢部３が、下方への荷重により挟持部１ａおよび１ｂを案内部２に沿って互いに近付けるように付勢することにより挟持部１ａおよび１ｂをフランジＦａおよびＦｂに挟持させるため、作業における荷重物である横行用レール１１および作業床Ｌｂを前方に移動させつつ作業床Ｌｂを作業床Ｌａに安全に連結することができ、作業の安全性を容易にアシストすることができる。

実施の形態２
実施の形態１において、２つのＨ形鋼に固定された作業床Ｌａに連結される新たな作業床Ｌｂは、作業床Ｌａと連結される先頭位置まで作業床Ｌａの上側を搬送することが好ましい。
例えば、図７に示すように、実施の形態１において複数のレール支持部２１と、搬送用レール２２とを新たに配置することができる。

複数のレール支持部２１は、２つのＨ形鋼が延びる方向、すなわち移動方向Ｄ２に所定の間隔を空けて並べて配置されている。また、複数のレール支持部２１は、それぞれ、２つのＨ形鋼の間を左右方向Ｄ１に延びるように形成され、一端部が一方のＨ形鋼に固定されると共に他端部が他方のＨ形鋼に固定されている。

搬送用レール２２は、２つのＨ形鋼に固定された作業床Ｌａの上側においてレール支持部２１の中央部近傍を移動方向Ｄ２に延びるように配置され、レール支持部２１に固定されている。ここで、搬送用レール２２は、新たな作業床Ｌｂが作業床Ｌａに連結される先頭位置まで延びるように配置されている。また、搬送用レール２２には、搬送用レール２２に沿って移動可能な２つのトロッコ２２ａおよび２２ｂが配置されている。

このような構成により、複数の作業床Ｌｂをトロッコ２２ａおよび２２ｂに吊り下げて、作業床Ｌａに連結される先頭位置まで容易に搬送することができる。このとき、複数の作業床Ｌａは、作業床Ｌａの上側に配置された搬送用レール２２で搬送されるため、例えば作業床Ｌａに作業用の荷物が置かれている場合でも、作業床Ｌａの上側を安全に搬送することができる。

本実施の形態によれば、搬送用レール２２が、作業床Ｌａの上側を延びるように配置されるため、複数の作業床Ｌｂを作業床Ｌａに連結される先頭位置まで安全に搬送することができる。

なお、本実施の形態では、搬送用レール２２は、左右方向Ｄ１において作業床Ｌａの中央部を延びるように配置されたが、作業床Ｌａの上側を延びるように配置することができればよく、中央部に限られるものではない。

例えば、図８に示すように、搬送用レール２２は、左右方向Ｄ１において作業床Ｌａの一側部に沿って延びるように配置することもできる。ここで、搬送用レール２２は、Ｈ形鋼のフランジＦａおよびＦｂに直接固定することができる。また、図１に示すアシスト装置の吊り金具９に搬送用レール２２の先端部を固定することもできる。このように、アシスト装置は、挟持部１ａおよび１ｂの側壁部４ａに沿うように、吊り金具３ｄとは別の吊り金具９が配置されているため、搬送用レール２２を横行用レール１１と共に固定することができる。
このようにして、Ｈ形鋼およびアシスト装置に強固に固定された搬送用レール２２に沿って、複数の作業床Ｌｂを作業床Ｌａに連結される先頭位置まで安全に搬送することができる。

実施の形態３
上記の実施の形態１および２において、２つのアシスト装置が、２つのＨ形鋼に取り付けられたが、作業における荷重物を取り付けて移動させることができればよく、２つに限られるものではない。

例えば、図９に示すように、４つのアシスト装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび３１ｄを２つのＨ形鋼に取り付けることができる。ここで、一方のＨ形鋼にアシスト装置３１ａおよび３１ｂが移動方向Ｄ２に並ぶように配置され、他方のＨ形鋼にアシスト装置３１ｃおよび３１ｄが移動方向Ｄ２に並ぶように配置されている。

また、アシスト装置３１ａおよび３１ｂとアシスト装置３１ｃおよび３１ｄとの間を延びるように手摺部３２が配置され、その一端部がアシスト装置３１ａおよび３１ｂに固定されると共に他端部がアシスト装置３１ｃおよび３１ｄに固定されている。
また、アシスト装置３１ａ〜３１ｄの下側には、２つの作業床３３が配置されている。そして、アシスト装置３１ａ〜３１ｄと作業床３３との間を延びるように柱部３４が配置され、その一端部がアシスト装置３１ａ〜３１ｄに固定されると共に他端部が作業床３３に固定されている。

また、作業床３３の側縁部に沿って矩形状に囲むように形成された壁部３５が配置されている。
さらに、アシスト装置３１ａおよび３１ｂとアシスト装置３１ｃおよび３１ｄとの間には、回転可能に配置された扉部３６が配置されている。

このような構成により、扉部３６を回転させて作業床３３上に作業者が乗ることができ、アシスト装置３１ａ〜３１ｄを移動方向Ｄ２に移動させることにより作業者を所望の場所まで安全に運ぶことができる。
本実施の形態によれば、作業者を乗せるための搭乗台をアシスト装置３１ａ〜３１ｄに取り付けることにより、作業者を安全に所望の場所まで移動させることができる。

なお、上記の実施の形態１〜３では、挟持部１ａおよび１ｂは、Ｈ形鋼のフランジＦａおよびＦｂに挟持されたが、互いに反対方向に突出する一対のフランジＦａおよびＦｂに挟持させることができればよく、Ｈ形鋼に限られるものではない。
また、上記の実施の形態１〜３では、挟持部１ａおよび１ｂは、平板形状のフランジＦａおよびＦｂに挟持されたが、互いに反対方向に突出する一対のフランジＦａおよびＦｂに挟持させることができればよく、平板形状に限られるものではない。

また、上記の実施の形態１〜３では、案内部２は、挟持部１ａを挟持部１ｂ側へスライドさせるように構成されたが、挟持部１ａおよび１ｂのうち少なくとも一方を左右方向Ｄ１にスライドさせることができればよく、挟持部１ａに限られるものではない。例えば、案内部２は、挟持部１ａおよび１ｂの両方をスライドさせるように構成することができる。

また、上記の実施の形態１〜３では、付勢部３は、作業に用いる荷重物の荷重により挟持部１ａおよび１ｂを互いに近付けるように付勢したが、下方への荷重により挟持部１ａおよび１ｂを互いに近付けるように付勢することができればよく、作業に用いるものに限られるものではない。例えば、作業に用いる荷重物である搬送用レール２２は吊り金具９に固定し、付勢部３の吊り金具３ｄにはバラストを吊り下げることができる。これにより、搬送用レール２２を固定しつつ、バラストの荷重により挟持部１ａおよび１ｂをフランジＦａおよびＦｂに挟持させることができる。

また、上記の実施の形態１〜３では、付勢部３は、荷重物の荷重により挟持部１ａおよび１ｂを互いに近付けるように付勢したが、付勢部３の自重により挟持部１ａおよび１ｂを互いに近付けるように付勢することもできる。

１ａ，１ｂ 挟持部
２ 案内部
２ａ 固定筒部
２ｂ スライド筒部
２ｃ スライド固定部
３ 付勢部
３ａ，３ｂ 腕部
３ｃ 荷重支持部
３ｄ 吊り金具
４ａ 側壁部
４ｂ 上壁部
４ｃ 下壁部
５ａ，５ｂ，５ｃ 移動用車輪
６ａ，６ｂ，６ｃ 浮止め用車輪
７ａ，７ｂ，７ｃ 幅決め用車輪
８ 弾性部
９ 吊り金具
１０ａ，１０ｂ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ アシスト装置
１１ 横行用レール
１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２ｂ トロッコ
２１ レール支持部
２２ 搬送用レール
３２ 手摺部
３３ 作業床
３４ 柱部
３５ 壁部
３６ 扉部
Ｆａ，Ｆｂ フランジ
Ｄ１ 左右方向
Ｄ２ 移動方向
Ｄ３ 上下方向
Ｌａ，Ｌｂ 作業床

Claims (10)

1. 互いに反対方向に突出する一対のフランジが突出方向と交差する方向に連続して延びるように設けられた構造物における作業をアシストするアシスト装置であって、
   前記一対のフランジを側方から挟むように配置された一対の挟持部と、
   前記一対の挟持部が並ぶ左右方向に延びるように配置され、前記一対の挟持部のうち少なくとも一方を前記左右方向にスライド可能に支持する案内部と、
   下方への荷重または自重により、前記一対の挟持部を前記案内部に沿って互いに近付けるように付勢する付勢部と
   を備え、
   作業における荷重物を取り付けて前記一対の挟持部を前記一対のフランジに沿って移動させることにより前記荷重物を運ぶアシスト装置。
2. 前記付勢部は、前記一対の挟持部から下方に延びる一対の腕部を有し、
   前記一対の腕部は、下端部同士が回動可能に連結されると共に上端部が前記一対の挟持部に対応して固定され、前記下端部が下方への荷重に応じて前記上端部を閉じるように回動することにより前記一対の挟持部を付勢する請求項１に記載のアシスト装置。
3. 前記左右方向に延びる回転軸の周りに回転可能に前記一対の挟持部に配置され、前記一対のフランジの上面に当接して回転することにより前記一対の挟持部を移動させる移動用車輪をさらに有する請求項１または２に記載のアシスト装置。
4. 前記移動用車輪は、前記一対の挟持部を移動させる移動方向に並んで配置された少なくとも３つの移動用車輪を有し、前記移動方向において前方側および後方側に配置された移動用車輪に対して、その間に位置する移動用車輪が前記左右方向において前記一対のフランジの根元側にずれた位置に配置される請求項３に記載のアシスト装置。
5. 前記左右方向に延びる回転軸の周りに回転可能に前記一対の挟持部に配置されると共に上方に付勢され、前記一対のフランジの下面を押圧しつつ回転する浮止め用車輪をさらに有する請求項３または４に記載のアシスト装置。
6. 上下方向に延びる回転軸の周りに回転可能に前記一対の挟持部に配置され、前記一対のフランジの側縁部に側方から当接して回転する幅決め用車輪をさらに有する請求項１〜５のいずれか一項に記載のアシスト装置。
7. 前記一対の挟持部は、Ｈ形鋼に設けられた一対のフランジを側方から挟むように配置される請求項１〜６のいずれか一項に記載のアシスト装置。
8. 互いに反対方向に突出する一対のフランジが突出方向と交差する方向に連続して延びるように設けられた構造物における作業をアシストするアシスト方法であって、
   前記一対のフランジを側方から挟むようにアシスト装置の一対の挟持部を配置し、
   前記アシスト装置の付勢部が下方への荷重または自重により前記一対の挟持部を互いに近付けるように付勢し、
   前記付勢部の付勢に従って、前記一対の挟持部のうち少なくとも一方が、前記一対の挟持部の間を結ぶ左右方向に延びるように配置された前記アシスト装置の案内部に沿ってスライドすることにより、前記一対の挟持部が前記一対のフランジを挟持し、
   作業における荷重物を取り付けて前記一対の挟持部を前記一対のフランジに沿って移動させることにより前記荷重物を運ぶアシスト方法。
9. 互いに間隔をあけて並行して延びるように配置された２つのＨ形鋼に対して、板形状を有し且つ互いに連結可能に形成された複数の作業床が固定され、
   ２つの前記アシスト装置の前記一対の挟持部を前記２つのＨ形鋼に設けられた前記一対のフランジに挟持させ、
   ２つの前記アシスト装置の間をわたるように延びる横行用レールを２つの前記アシスト装置に固定し、
   前記横行用レールに新たな作業床を取り付けて前記横行用レールに沿って移動させることにより、新たな作業床の姿勢を前記２つのＨ形鋼に固定された作業床と同じ向きに変更し、
   前記２つのＨ形鋼に固定された作業床に新たな作業床を連結する請求項８に記載のアシスト方法。
10. 前記２つのＨ形鋼に固定された作業床の上側に前記一対の挟持部を移動させる移動方向に延びる搬送用レールが配置され、新たな作業床が前記２つのＨ形鋼に固定された作業床と連結される先頭位置まで前記搬送用レールで搬送される請求項９に記載のアシスト方法。