JP3366911B2 - トロリ線走行装置 - Google Patents
トロリ線走行装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電車線に架設されたトロ
リ線に懸垂状態で取付けられ、その長さ方向に自走する
トロリ線走行装置に関するものであり、例えばトロリ線
の磨耗や歪みなどの検出装置を搭載して走行させて効率
よく点検を行なうために使用されるものである。 【０００２】 【従来の技術】電車線に架設されたトロリ線において、
その歪みや磨耗はパンタグラフとの集電上の妨げとな
り、これらの事態を回避するため日頃から定期的に点検
が行なわれている。 【０００３】ところが、従来の点検方法は架線試験車に
よるほか点検者が線路に沿って歩行しながら視覚によっ
て架設状態のトロリ線の歪みや磨耗などを調べるもの
で、きわめ効率が悪い。殊にトロリ線は高所に架設され
ているとともに架設が長距離に亘るため多大な時間と労
力とを要する。 【０００４】そこで、トロリ線の歪みや磨耗などの検知
装置を搭載した自走式の走行装置をトロリ線に沿って走
行させることで効率よく点検することが考えられるが、
トロリ線は長さ方向に所定間隔で配置された多数のハン
ガイヤーなどのトロリ線支持具によって両側に形成され
た溝条で挟持されてちょう架線に支持されており、ハン
ガイヤーや引止め金具などのトロリ線支持具が障害物と
なって走行を妨げることになり、トロリ線に沿って自走
可能な走行装置を提供することはきわめて困難である、
という問題があった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、トロリ線に沿って自走可能なトロリ線の歪
みや磨耗などの検知装置を搭載可能な自走式の走行装置
は存在しない、という点である。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、トロリ線の両
側に形成された溝条にそれぞれ係合可能な一対の係止輪
を有する少なくとも三個の懸垂機構が、長尺の基台に長
手方向適当間隔で一直線上に且つ前記各係止輪を一平面
上に揃えて配置された走行装置本体と、前記トロリ線の
下面に接する走行輪を有し前記基台に設置された走行機
構と、前記各懸垂機構の前方にそれぞれ設置されてトロ
リ線の支持物の有無を検知する検出器と、前記各懸垂装
置の一対の係止輪相互の間隔を変えて前記一対の係止輪
をトロリ線の両側に形成された溝条にそれぞれ係合させ
または溝条への係止を解除する開閉駆動機構と、前記検
出器からの信号に基づいて前記開閉駆動機構へ駆動信号
を発する制御回路と、を有していることを特徴とする。 【０００７】トロリ線の歪みや磨耗などの検知装置を搭
載可能な自走式のトロリ線走行装置を提供する、という
目的を達成する。 【０００８】 【作用】各懸垂機構に対向して配置されている一対の係
止輪をトロリ線の両側に形成された吊下げ用の溝条にそ
れぞれ嵌装して挟持することでトロリ線に懸垂させ、ト
ロリ線の下端に接触させた走行機構の走行輪を回転させ
てトロリ線に沿って走行する。また、走行時に各懸垂機
構の前方に具えられた検出器によってトロリ線の溝部に
敷設されている支持具などの障害物を検出し、この検出
信号により各懸垂機構の係止輪相互の間隔を制御回路お
よび駆動機構を介して順次拡縮させて前記各懸垂機構に
おける一対の係止輪の前記溝条への係止状態の解除と再
係止とを繰り返して障害物を通過しながら走行する。 【０００９】 【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、図面は主としてトロリ線の直線部分を走行するのに
適した走行装置について本発明を実施した場合の一例を
示すものであり、走行装置本体１は例えば６４０ｍｍ程
度の長さを有する表面の平らな基台１１を有し、この基
台１１の上面にはその長さ方向の中心軸線に沿って四個
の懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが例えば２００ｍｍ
間隔で配置されている。 これらの懸垂機構２Ａ、２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄは図２乃至図６に示すように先端所定位
置に軸受２１を介して算盤球形のトロリ線９の両側に形
成された溝条９１，９１にそれぞれ係合する係止輪２２
が軸着された例えばポリカーボネイト樹脂のように硬質
で電気的絶縁性に優れた材料により形成された竪軸２３
が支持部材２４の先端にそれぞれ支持された一対の係止
具２５，２５が、基台１１表面にその長さ方向に並設さ
れた一対の支持板２７，２７に基台１１の長さ方向の中
心線を挟んで架設された一対の軸２６，２６を支持部材
２４，２４の内側に偏った位置に形成された軸孔に嵌挿
されて互いに開閉可能、即ち係止輪２２，２２の相互の
間隔が可変に保持されている。これらの係止具２５．２
５は図３，４に示すように自由状態では開放位置、即
ち、対向する係止輪２２，２２が互いに離れた状態にあ
る。 【００１０】また、各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
には係止具２５，２５を開閉して係止輪２２，２２の間
隔を変化させるための開閉駆動機構３がそれぞれ具えら
れている。これらの開閉駆動機構３は各懸垂機構２Ａ、
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが配置された基台１１表面の長さ方向
側に近接して配置された例えばラチェット式のロック機
構を有する電磁式シリンダからなる駆動機構３１とこの
駆動装置３１によって駆動する開閉機構３２とから構成
される。 【００１１】この開閉機構３２の各支持部材２４、２４
の下端に屈曲部内面を駆動機構３１側に向けてそれぞれ
付設された断面レ形の板ばね３３，３３と、係止具２
５，２５の下方に位置する基台１１表面に基台１１の長
さ方向へ摺動可能に配置された駆動装置３１の駆動軸３
６が連結された摺動板３５と、この摺動板３５の所定位
置に立設された前記板ばね３３の屈曲部外面に当接する
一対の回転ローラ３４、３４と、摺動板３５と基台１１
との間に架設された引張りコイル形のばね３７とからな
り、駆動装置３１をＯＮ状態としてばね３７の付勢力に
抗して摺動板３５を基台１１表面に沿って駆動装置３１
方向へ摺動させると回転ローラ３４，３４が板ばね３
３，３３をそれぞれ押して係止具２５，２５を閉じそれ
らの先端に対向して配置された係止輪２２，２２相互間
の距離が狭まり、図５，６に示すようにトロリ線９の両
側に形成された溝条９１，９１にそれぞれ係止して懸垂
する。また、このとき駆動装置３１はロックされて係止
具２５，２５は閉成状態に保持されているとともに、板
ばね３３，３３の作用により係止輪２２，２２は互いに
接近する方向へ付勢される。そして、次に駆動装置３１
がＯＦＦ状態になると駆動装置３１のロックが解除され
て、摺動板３５がばね３７によって元の位置に復帰し係
止具２５，２５が開放して係止輪２２，２２相互間の距
離が拡がり、トロリ線９の両側に形成された溝条９１，
９１への係合が解除される。 【００１２】更に、基台１表面の長さ方向中央位置には
トロリ線９の下面９２に接する走行機構４が配置されて
いる。この走行機構４は、図７，８に示すように先端に
走行輪４１を付設した一対の腕部材４２，４２がＶ形に
重ねられるとともにそれぞれの基端に形成した係止部４
３，４３により所定の角度を保って開閉可能に基台１１
の表面に対向して立設された基台１１の長さ方向へ延び
る一対の支持板４４．４４の中心に架設された電動機５
の回転軸５１が連結された駆動軸４５にそれらの基端に
おいて軸着されている。また、腕部材４２，４２は駆動
軸４５と走行輪４１，４１との間に減速ギヤからなる伝
動機構４６が介装されており、腕部材４２，４２は駆動
軸４５に遊嵌された両遊端を走行輪４１、４１の車軸４
７，４７にそれぞれ架設した鋏形ばね４８によって閉成
方向、即ち、上方へと付勢されている。 【００１３】更にまた、図１に示すように各懸垂機構２
Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの前方には例えば超音波センサな
どからなり前方のトロリ線９の溝部９１．９１に嵌装さ
れて走行の障害となる例えばハンガイヤーなどのトロリ
線の支持具１０を検出するための検出器６が具えられて
おり、走行装置本体１の基台１１の下面中央に垂設した
函体１２内には、駆動装置３１および電動機５を駆動さ
せるためのバッテリ７およびそのための制御回路８など
が収容されている。 【００１４】尚、図面中、符号１３は走行装置本体１の
基台１１の表面に配置されたカバー体、符号６１は検出
器６を走行装置本体１へ取付けるための取付台である。 【００１５】かかる構成を有する本実施例は、図３，４
に示すように各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの開閉
駆動機構３を自由状態とし、架設されているトロリ線９
の高さまで持上げ、開放状態の係止具２５，２５の算盤
球形の係止輪２１、２１を電車線路に架設してあるトロ
リ線９の両側に形成されているハンガイヤーなどの支持
具１０を取付けるための溝条９１，９１に合わせた状態
で駆動装置３１をＯＮ作動させて図５，６に示すように
係止具２５，２５を閉じ、係止輪２１、２１間の距離を
縮めてトロリ線９を挟持させ図９に示すように懸垂させ
る。このとき、駆動装置３１はＯＮ位置に固定された状
態を保ち、また、係止具２５，２５は板ばね３３，３３
の付勢力によりトロリ線９に圧接されるため確実にトロ
リ線９を挟持しており外れることがない。 【００１６】そして、走行車輪４１，４１をトロリ線９
の下端に接触させて各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
をトロリ線９に係止したならば、図７に示した電動機５
を作動させて走行車輪４１，４１を回転させれば走行機
構はトロリ線９に懸垂した状態でトロリ線９に沿って所
定の速度で走行する。従って、走行装置本体１の適所に
搭載配置したトロリ線９を保守、点検するために必要な
各種の検知装置（図示せず）により架設状態のトロリ線
９の歪みや磨耗などの状態をを連続的に効率よく点検す
ることができるものである。 【００１７】また、トロリ線９は図９に示すように、そ
の両側に形成されている溝条９１，９１にちょう架線９
２に吊下げられたハンガイヤーや引止め金具などの支持
具１０が嵌装されており、これらが各懸垂機構２Ａ、２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄの係止輪２２、２２に衝って走行を妨げ
ることになるが、本実施例では各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄの前方所定位置に前方障害物を検出するため
の検出器６が具えられており、、例えば先頭に位置する
懸垂機構２Ａの前方に配置された検出器６がトロリ線９
に付設された支持具１０の存在を確認すると、その検出
信号が制御回路８に送られて、制御回路８が駆動機構を
３１を作動させ、係止具２５，２５を開放して係止輪２
２，２２相互間の距離を拡げた状態（図３，４に示す状
態）で支持物１０部分を走行通過し、その直後に検出器
６からの通過信号により制御回路８によって駆動機構３
１がＯＮ作動して係止輪２２，２２相互間の距離を狭め
（図５，６に示す状態）、係止輪２２，２２を再び溝条
９１，９１にそれぞれ係止し、懸垂状態に復帰する。 【００１８】従って、各各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄの係止具２５，２５を順次開閉して支持具１０など
のトロリ線９の溝部９１．９１に嵌装されて走行の妨げ
となる障害物を通過させることで、何等支障なくトロリ
線９に沿って連続的に走行することができるものであ
る。 【００１９】尚、トロリ線９の支持具１０部分を通過す
るために懸垂機構２Ａの係止輪２２，２２を溝条９１，
９１から外して懸垂状態を解除しても残りの三個の懸垂
機構２Ｂ，２Ｃ，２Ｄによって安定した状態で懸垂支持
され何等支障なく走行することができる。また、本実施
例では、四個の懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを配設
したため、トロリ線９の支持具１０部分を通過するため
に一つの懸垂機構の係止具２５，２５を開放して懸垂状
態を解除しても残りの三個の懸垂機構が確実に懸垂状態
を保って走行するためきわめて安定した状態で連続走行
が可能であるが、最低三個の懸垂機構を具えていれば足
りる。更にまた、本実施例では係止具２５，２５を開閉
することでその先部に設けられた係止輪２２，２２相互
の間隔を変化させる構成としたが、係止輪２２，２２相
互の間隔を変化させることが可能であれば他の構成であ
ってもよいことは言うまでもない。 【００２０】 【発明の効果】本発明によると、トロリ線の両側に形成
された吊下げ用の溝条に各懸垂機構に対向して配置され
ている算盤球形の係止輪をそれぞれ嵌装して挟持するこ
とでトロリ線に懸垂し、トロリ線の下端に接触させた走
行輪を回転させて走行することができ、また、走行時に
トロリ線を挟持するイヤーなどの支持具からなる障害物
は各懸垂機構の前方に具えられた検出器によって検出さ
れ、この検出信号により各懸垂機構の係止具を制御回路
および駆動機構を介して順次開閉して通過することで連
続走行が可能であり、トロリ線の歪みや磨耗などの検知
装置を搭載することで各種の点検をきわめて効率よく行
なうことができるものである。
リ線に懸垂状態で取付けられ、その長さ方向に自走する
トロリ線走行装置に関するものであり、例えばトロリ線
の磨耗や歪みなどの検出装置を搭載して走行させて効率
よく点検を行なうために使用されるものである。 【０００２】 【従来の技術】電車線に架設されたトロリ線において、
その歪みや磨耗はパンタグラフとの集電上の妨げとな
り、これらの事態を回避するため日頃から定期的に点検
が行なわれている。 【０００３】ところが、従来の点検方法は架線試験車に
よるほか点検者が線路に沿って歩行しながら視覚によっ
て架設状態のトロリ線の歪みや磨耗などを調べるもの
で、きわめ効率が悪い。殊にトロリ線は高所に架設され
ているとともに架設が長距離に亘るため多大な時間と労
力とを要する。 【０００４】そこで、トロリ線の歪みや磨耗などの検知
装置を搭載した自走式の走行装置をトロリ線に沿って走
行させることで効率よく点検することが考えられるが、
トロリ線は長さ方向に所定間隔で配置された多数のハン
ガイヤーなどのトロリ線支持具によって両側に形成され
た溝条で挟持されてちょう架線に支持されており、ハン
ガイヤーや引止め金具などのトロリ線支持具が障害物と
なって走行を妨げることになり、トロリ線に沿って自走
可能な走行装置を提供することはきわめて困難である、
という問題があった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、トロリ線に沿って自走可能なトロリ線の歪
みや磨耗などの検知装置を搭載可能な自走式の走行装置
は存在しない、という点である。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、トロリ線の両
側に形成された溝条にそれぞれ係合可能な一対の係止輪
を有する少なくとも三個の懸垂機構が、長尺の基台に長
手方向適当間隔で一直線上に且つ前記各係止輪を一平面
上に揃えて配置された走行装置本体と、前記トロリ線の
下面に接する走行輪を有し前記基台に設置された走行機
構と、前記各懸垂機構の前方にそれぞれ設置されてトロ
リ線の支持物の有無を検知する検出器と、前記各懸垂装
置の一対の係止輪相互の間隔を変えて前記一対の係止輪
をトロリ線の両側に形成された溝条にそれぞれ係合させ
または溝条への係止を解除する開閉駆動機構と、前記検
出器からの信号に基づいて前記開閉駆動機構へ駆動信号
を発する制御回路と、を有していることを特徴とする。 【０００７】トロリ線の歪みや磨耗などの検知装置を搭
載可能な自走式のトロリ線走行装置を提供する、という
目的を達成する。 【０００８】 【作用】各懸垂機構に対向して配置されている一対の係
止輪をトロリ線の両側に形成された吊下げ用の溝条にそ
れぞれ嵌装して挟持することでトロリ線に懸垂させ、ト
ロリ線の下端に接触させた走行機構の走行輪を回転させ
てトロリ線に沿って走行する。また、走行時に各懸垂機
構の前方に具えられた検出器によってトロリ線の溝部に
敷設されている支持具などの障害物を検出し、この検出
信号により各懸垂機構の係止輪相互の間隔を制御回路お
よび駆動機構を介して順次拡縮させて前記各懸垂機構に
おける一対の係止輪の前記溝条への係止状態の解除と再
係止とを繰り返して障害物を通過しながら走行する。 【０００９】 【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、図面は主としてトロリ線の直線部分を走行するのに
適した走行装置について本発明を実施した場合の一例を
示すものであり、走行装置本体１は例えば６４０ｍｍ程
度の長さを有する表面の平らな基台１１を有し、この基
台１１の上面にはその長さ方向の中心軸線に沿って四個
の懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが例えば２００ｍｍ
間隔で配置されている。 これらの懸垂機構２Ａ、２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄは図２乃至図６に示すように先端所定位
置に軸受２１を介して算盤球形のトロリ線９の両側に形
成された溝条９１，９１にそれぞれ係合する係止輪２２
が軸着された例えばポリカーボネイト樹脂のように硬質
で電気的絶縁性に優れた材料により形成された竪軸２３
が支持部材２４の先端にそれぞれ支持された一対の係止
具２５，２５が、基台１１表面にその長さ方向に並設さ
れた一対の支持板２７，２７に基台１１の長さ方向の中
心線を挟んで架設された一対の軸２６，２６を支持部材
２４，２４の内側に偏った位置に形成された軸孔に嵌挿
されて互いに開閉可能、即ち係止輪２２，２２の相互の
間隔が可変に保持されている。これらの係止具２５．２
５は図３，４に示すように自由状態では開放位置、即
ち、対向する係止輪２２，２２が互いに離れた状態にあ
る。 【００１０】また、各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
には係止具２５，２５を開閉して係止輪２２，２２の間
隔を変化させるための開閉駆動機構３がそれぞれ具えら
れている。これらの開閉駆動機構３は各懸垂機構２Ａ、
２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが配置された基台１１表面の長さ方向
側に近接して配置された例えばラチェット式のロック機
構を有する電磁式シリンダからなる駆動機構３１とこの
駆動装置３１によって駆動する開閉機構３２とから構成
される。 【００１１】この開閉機構３２の各支持部材２４、２４
の下端に屈曲部内面を駆動機構３１側に向けてそれぞれ
付設された断面レ形の板ばね３３，３３と、係止具２
５，２５の下方に位置する基台１１表面に基台１１の長
さ方向へ摺動可能に配置された駆動装置３１の駆動軸３
６が連結された摺動板３５と、この摺動板３５の所定位
置に立設された前記板ばね３３の屈曲部外面に当接する
一対の回転ローラ３４、３４と、摺動板３５と基台１１
との間に架設された引張りコイル形のばね３７とからな
り、駆動装置３１をＯＮ状態としてばね３７の付勢力に
抗して摺動板３５を基台１１表面に沿って駆動装置３１
方向へ摺動させると回転ローラ３４，３４が板ばね３
３，３３をそれぞれ押して係止具２５，２５を閉じそれ
らの先端に対向して配置された係止輪２２，２２相互間
の距離が狭まり、図５，６に示すようにトロリ線９の両
側に形成された溝条９１，９１にそれぞれ係止して懸垂
する。また、このとき駆動装置３１はロックされて係止
具２５，２５は閉成状態に保持されているとともに、板
ばね３３，３３の作用により係止輪２２，２２は互いに
接近する方向へ付勢される。そして、次に駆動装置３１
がＯＦＦ状態になると駆動装置３１のロックが解除され
て、摺動板３５がばね３７によって元の位置に復帰し係
止具２５，２５が開放して係止輪２２，２２相互間の距
離が拡がり、トロリ線９の両側に形成された溝条９１，
９１への係合が解除される。 【００１２】更に、基台１表面の長さ方向中央位置には
トロリ線９の下面９２に接する走行機構４が配置されて
いる。この走行機構４は、図７，８に示すように先端に
走行輪４１を付設した一対の腕部材４２，４２がＶ形に
重ねられるとともにそれぞれの基端に形成した係止部４
３，４３により所定の角度を保って開閉可能に基台１１
の表面に対向して立設された基台１１の長さ方向へ延び
る一対の支持板４４．４４の中心に架設された電動機５
の回転軸５１が連結された駆動軸４５にそれらの基端に
おいて軸着されている。また、腕部材４２，４２は駆動
軸４５と走行輪４１，４１との間に減速ギヤからなる伝
動機構４６が介装されており、腕部材４２，４２は駆動
軸４５に遊嵌された両遊端を走行輪４１、４１の車軸４
７，４７にそれぞれ架設した鋏形ばね４８によって閉成
方向、即ち、上方へと付勢されている。 【００１３】更にまた、図１に示すように各懸垂機構２
Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの前方には例えば超音波センサな
どからなり前方のトロリ線９の溝部９１．９１に嵌装さ
れて走行の障害となる例えばハンガイヤーなどのトロリ
線の支持具１０を検出するための検出器６が具えられて
おり、走行装置本体１の基台１１の下面中央に垂設した
函体１２内には、駆動装置３１および電動機５を駆動さ
せるためのバッテリ７およびそのための制御回路８など
が収容されている。 【００１４】尚、図面中、符号１３は走行装置本体１の
基台１１の表面に配置されたカバー体、符号６１は検出
器６を走行装置本体１へ取付けるための取付台である。 【００１５】かかる構成を有する本実施例は、図３，４
に示すように各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの開閉
駆動機構３を自由状態とし、架設されているトロリ線９
の高さまで持上げ、開放状態の係止具２５，２５の算盤
球形の係止輪２１、２１を電車線路に架設してあるトロ
リ線９の両側に形成されているハンガイヤーなどの支持
具１０を取付けるための溝条９１，９１に合わせた状態
で駆動装置３１をＯＮ作動させて図５，６に示すように
係止具２５，２５を閉じ、係止輪２１、２１間の距離を
縮めてトロリ線９を挟持させ図９に示すように懸垂させ
る。このとき、駆動装置３１はＯＮ位置に固定された状
態を保ち、また、係止具２５，２５は板ばね３３，３３
の付勢力によりトロリ線９に圧接されるため確実にトロ
リ線９を挟持しており外れることがない。 【００１６】そして、走行車輪４１，４１をトロリ線９
の下端に接触させて各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
をトロリ線９に係止したならば、図７に示した電動機５
を作動させて走行車輪４１，４１を回転させれば走行機
構はトロリ線９に懸垂した状態でトロリ線９に沿って所
定の速度で走行する。従って、走行装置本体１の適所に
搭載配置したトロリ線９を保守、点検するために必要な
各種の検知装置（図示せず）により架設状態のトロリ線
９の歪みや磨耗などの状態をを連続的に効率よく点検す
ることができるものである。 【００１７】また、トロリ線９は図９に示すように、そ
の両側に形成されている溝条９１，９１にちょう架線９
２に吊下げられたハンガイヤーや引止め金具などの支持
具１０が嵌装されており、これらが各懸垂機構２Ａ、２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄの係止輪２２、２２に衝って走行を妨げ
ることになるが、本実施例では各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，
２Ｃ，２Ｄの前方所定位置に前方障害物を検出するため
の検出器６が具えられており、、例えば先頭に位置する
懸垂機構２Ａの前方に配置された検出器６がトロリ線９
に付設された支持具１０の存在を確認すると、その検出
信号が制御回路８に送られて、制御回路８が駆動機構を
３１を作動させ、係止具２５，２５を開放して係止輪２
２，２２相互間の距離を拡げた状態（図３，４に示す状
態）で支持物１０部分を走行通過し、その直後に検出器
６からの通過信号により制御回路８によって駆動機構３
１がＯＮ作動して係止輪２２，２２相互間の距離を狭め
（図５，６に示す状態）、係止輪２２，２２を再び溝条
９１，９１にそれぞれ係止し、懸垂状態に復帰する。 【００１８】従って、各各懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄの係止具２５，２５を順次開閉して支持具１０など
のトロリ線９の溝部９１．９１に嵌装されて走行の妨げ
となる障害物を通過させることで、何等支障なくトロリ
線９に沿って連続的に走行することができるものであ
る。 【００１９】尚、トロリ線９の支持具１０部分を通過す
るために懸垂機構２Ａの係止輪２２，２２を溝条９１，
９１から外して懸垂状態を解除しても残りの三個の懸垂
機構２Ｂ，２Ｃ，２Ｄによって安定した状態で懸垂支持
され何等支障なく走行することができる。また、本実施
例では、四個の懸垂機構２Ａ、２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを配設
したため、トロリ線９の支持具１０部分を通過するため
に一つの懸垂機構の係止具２５，２５を開放して懸垂状
態を解除しても残りの三個の懸垂機構が確実に懸垂状態
を保って走行するためきわめて安定した状態で連続走行
が可能であるが、最低三個の懸垂機構を具えていれば足
りる。更にまた、本実施例では係止具２５，２５を開閉
することでその先部に設けられた係止輪２２，２２相互
の間隔を変化させる構成としたが、係止輪２２，２２相
互の間隔を変化させることが可能であれば他の構成であ
ってもよいことは言うまでもない。 【００２０】 【発明の効果】本発明によると、トロリ線の両側に形成
された吊下げ用の溝条に各懸垂機構に対向して配置され
ている算盤球形の係止輪をそれぞれ嵌装して挟持するこ
とでトロリ線に懸垂し、トロリ線の下端に接触させた走
行輪を回転させて走行することができ、また、走行時に
トロリ線を挟持するイヤーなどの支持具からなる障害物
は各懸垂機構の前方に具えられた検出器によって検出さ
れ、この検出信号により各懸垂機構の係止具を制御回路
および駆動機構を介して順次開閉して通過することで連
続走行が可能であり、トロリ線の歪みや磨耗などの検知
装置を搭載することで各種の点検をきわめて効率よく行
なうことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の拡大縦断面部分図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図５】図１のＸ−Ｘ線に沿う異なる状態を示す断面図
である。 【図６】図１のＹ−Ｙ線に沿う異なる状態を示す断面図
である。 【図７】走行装置を示す平面図である。 【図８】走行装置を示す側面図である。 【図９】使用状態を示す説明図である。 【符号の説明】 １…走行装置本体、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ…懸垂機
構、３…開閉駆動機構，４…走行機構，６…検出器，８
…制御回路，９…トロリ線，４１…走行輪，１１…基
台，２１，２１…係止輪，９１，９１…溝条。
である。 【図６】図１のＹ−Ｙ線に沿う異なる状態を示す断面図
である。 【図７】走行装置を示す平面図である。 【図８】走行装置を示す側面図である。 【図９】使用状態を示す説明図である。 【符号の説明】 １…走行装置本体、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ…懸垂機
構、３…開閉駆動機構，４…走行機構，６…検出器，８
…制御回路，９…トロリ線，４１…走行輪，１１…基
台，２１，２１…係止輪，９１，９１…溝条。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 安住 昭二
東京都目黒区上目黒１丁目３番９号 電
子測器株式会社内
(72)発明者 堀内 春美
東京都目黒区下目黒２丁目20番20号 株
式会社ケント電子設計内
(56)参考文献 特開 昭53−34588（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−131359（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−20107（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−346014（ＪＰ，Ａ)
実開 昭64−21311（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60M 1/28
B60M 1/30 341
G01B 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 トロリ線の両側に形成された溝条にそれ
ぞれ係合可能な一対の係止輪を有する少なくとも三個の
懸垂機構が、長尺の基台に長手方向適当間隔で一直線上
に且つ前記各係止輪を一平面上に揃えて配置された走行
装置本体と；前記 トロリ線の下面に接する走行輪を有し前記基台に設
置された走行機構と； 前記各懸垂機構の前方にそれぞれ設置されてトロリ線の
支持物の有無を検知する検出器と； 前記各懸垂装置の一対の係止輪相互の間隔を変えて前記
一対の係止輪をトロリ線の両側に形成された溝条にそれ
ぞれ係合させまたは溝条への係止を解除する開閉駆動機
構と； 前記検出器からの信号に基づいて前記開閉駆動機構へ駆
動信号を発する制御回路と； を有していることを特徴とするトロリ線走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27675391A JP3366911B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | トロリ線走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27675391A JP3366911B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | トロリ線走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585232A JPH0585232A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3366911B2 true JP3366911B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=17573866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27675391A Expired - Fee Related JP3366911B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | トロリ線走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366911B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101155711A (zh) * | 2005-05-02 | 2008-04-02 | 西门子公司 | 一种装置沿架空导线链式悬挂的接触导线运动的方法和设备 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP27675391A patent/JP3366911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585232A (ja) | 1993-04-06 |
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