JPH05212541A - 無軌条自走式小型溶接用台車 - Google Patents
無軌条自走式小型溶接用台車Info
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- JPH05212541A JPH05212541A JP4042333A JP4233392A JPH05212541A JP H05212541 A JPH05212541 A JP H05212541A JP 4042333 A JP4042333 A JP 4042333A JP 4233392 A JP4233392 A JP 4233392A JP H05212541 A JPH05212541 A JP H05212541A
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0247—Driving means
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- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 牽引力が強く、立板押し付け倣いを確実に安
定して行うことができる無軌条自走式小型溶接用台車を
提供する。 【構成】 前輪及び後輪を備えた台車にトーチを搭載
し、台車より突き出た前後倣い腕により立板押し付け倣
いをする倣い装置を備えた台車で、各車輪を電磁車輪と
し４輪駆動式にしたことを特徴としている。電磁車輪の
円周面のゴム車輪部分２４の円周面積(Ｓr)と鉄車輪部
分２５の円周面積(Ｓs)との円周面積比をＳr／Ｓs＝１
／１５〜１／２、ゴム車輪部分２４の出張り量(ｔ)をｔ
＝０〜２mmとするのが好ましい。車輪と走行用モーター
を台車フレーム内部に内蔵すると耐久性が増す。自動溶
接停止用スイッチを台車幅(Ｗ)のＷ／３〜Ｗの位置で、
台車の前面部の該スイッチ取り付け部を１／５０Ｈ〜１
／５Ｈ(Ｈ：台車高さ)の長さだけ前面側に突き出した形
状にすると、確実に作動する。ワイヤ突き出し長さをト
ーチの上下及び左右調整スライダーにより簡単に調整で
きる。
定して行うことができる無軌条自走式小型溶接用台車を
提供する。 【構成】 前輪及び後輪を備えた台車にトーチを搭載
し、台車より突き出た前後倣い腕により立板押し付け倣
いをする倣い装置を備えた台車で、各車輪を電磁車輪と
し４輪駆動式にしたことを特徴としている。電磁車輪の
円周面のゴム車輪部分２４の円周面積(Ｓr)と鉄車輪部
分２５の円周面積(Ｓs)との円周面積比をＳr／Ｓs＝１
／１５〜１／２、ゴム車輪部分２４の出張り量(ｔ)をｔ
＝０〜２mmとするのが好ましい。車輪と走行用モーター
を台車フレーム内部に内蔵すると耐久性が増す。自動溶
接停止用スイッチを台車幅(Ｗ)のＷ／３〜Ｗの位置で、
台車の前面部の該スイッチ取り付け部を１／５０Ｈ〜１
／５Ｈ(Ｈ：台車高さ)の長さだけ前面側に突き出した形
状にすると、確実に作動する。ワイヤ突き出し長さをト
ーチの上下及び左右調整スライダーにより簡単に調整で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無軌条自走式小型溶接用
台車に関し、特に小型軽量であって牽引力が大きく、安
定して溶接線を倣うことができる溶接用台車に関する。
台車に関し、特に小型軽量であって牽引力が大きく、安
定して溶接線を倣うことができる溶接用台車に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】溶接用
台車には、溶接線に沿って敷設した軌条の上を自走させ
る軌条式台車と、このような軌条を用いず、倣い腕を用
いて溶接線に沿って自走させる無軌条式台車とがある。
台車には、溶接線に沿って敷設した軌条の上を自走させ
る軌条式台車と、このような軌条を用いず、倣い腕を用
いて溶接線に沿って自走させる無軌条式台車とがある。
【０００３】後者の無軌条式溶接用台車の場合、軌条を
用いずに走行させる必要があるため、台車としては、溶
接ケーブル等を引っ張る牽引力が大きい方が倣い性能が
良い。また、小型軽量であれば搬送性が良い。
用いずに走行させる必要があるため、台車としては、溶
接ケーブル等を引っ張る牽引力が大きい方が倣い性能が
良い。また、小型軽量であれば搬送性が良い。
【０００４】従来の無軌条式溶接用台車は、例えば、図
１及び図２に示すように、前後左右にゴム車輪３を取り
付けた台車５の一面側(立板側)に、一対の立板倣いロー
ラが腕を介して設けられていた。これは、前ローラ腕の
方が後ローラ腕よりも短く、これらの長さの差を利用し
て立板４に押し付けることにより、立板押し付け倣いを
行わせるものである。
１及び図２に示すように、前後左右にゴム車輪３を取り
付けた台車５の一面側(立板側)に、一対の立板倣いロー
ラが腕を介して設けられていた。これは、前ローラ腕の
方が後ローラ腕よりも短く、これらの長さの差を利用し
て立板４に押し付けることにより、立板押し付け倣いを
行わせるものである。
【０００５】また、台車の前側面には自動停止用検知ス
イッチ６が取付けられており、図３に示すように、溶接
終端部に配置されたストッパ用横板７に接触したことを
検知して、台車を停止させることができる。
イッチ６が取付けられており、図３に示すように、溶接
終端部に配置されたストッパ用横板７に接触したことを
検知して、台車を停止させることができる。
【０００６】しかし、従来の無軌条式溶接用台車は、立
板倣いが外れるという問題があった。すなわち、車輪と
してゴム車輪が用いられているので、牽引力が弱く、ケ
ーブルを引っ張りきれないため、立板を倣うことが困難
であった。また、永久磁石車輪を用いたものもあるが、
牽引力を大きくすると床鋼板とくっつき、移動しにくい
問題があった。
板倣いが外れるという問題があった。すなわち、車輪と
してゴム車輪が用いられているので、牽引力が弱く、ケ
ーブルを引っ張りきれないため、立板を倣うことが困難
であった。また、永久磁石車輪を用いたものもあるが、
牽引力を大きくすると床鋼板とくっつき、移動しにくい
問題があった。
【０００７】また、ストッパ用横板７が図２に示すよう
に床板鋼板９に対して傾斜していたり、或いは立板４に
対して直角に配置されず傾斜していると、停止用スイッ
チ６が横板７に接触しない場合が発生し、更に、溶接残
しが大きくなるという問題があった。
に床板鋼板９に対して傾斜していたり、或いは立板４に
対して直角に配置されず傾斜していると、停止用スイッ
チ６が横板７に接触しない場合が発生し、更に、溶接残
しが大きくなるという問題があった。
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点を解決
し、牽引力が強く、立板押し付け倣いを確実に安定して
行うことができる無軌条自走式小型溶接用台車を提供す
ることを目的とするものである。
し、牽引力が強く、立板押し付け倣いを確実に安定して
行うことができる無軌条自走式小型溶接用台車を提供す
ることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、前記課題
を解決するため、溶接用台車の性能、主として牽引力の
増大を中心に検討を加えた結果、ここに本発明を完成し
たものである。
を解決するため、溶接用台車の性能、主として牽引力の
増大を中心に検討を加えた結果、ここに本発明を完成し
たものである。
【００１０】すなわち、本発明は、それぞれ一対の前輪
及び後輪を備えた台車にトーチを搭載し、台車より突き
出た前後倣い腕により立板押し付け倣いをする無軌条自
走式小型溶接台車において、各車輪を電磁車輪とし４輪
駆動式にしたことを特徴とする無軌条自走式小型軽量溶
接用台車を要旨とするものである。
及び後輪を備えた台車にトーチを搭載し、台車より突き
出た前後倣い腕により立板押し付け倣いをする無軌条自
走式小型溶接台車において、各車輪を電磁車輪とし４輪
駆動式にしたことを特徴とする無軌条自走式小型軽量溶
接用台車を要旨とするものである。
【００１１】また、他の本発明は、電磁車輪における走
行面と接する円周面が鉄とゴムにより構成され、かつ、
ゴム車輪部分の円周面積(Ｓr)と鉄車輪部分の円周面積
(Ｓs)との円周面積比がＳr／Ｓs＝１／１５〜１／２の
範囲であり、ゴム車輪部分の出張り量(ｔ)がｔ＝０〜２
mmの範囲であることを特徴とするものである。
行面と接する円周面が鉄とゴムにより構成され、かつ、
ゴム車輪部分の円周面積(Ｓr)と鉄車輪部分の円周面積
(Ｓs)との円周面積比がＳr／Ｓs＝１／１５〜１／２の
範囲であり、ゴム車輪部分の出張り量(ｔ)がｔ＝０〜２
mmの範囲であることを特徴とするものである。
【００１２】また、他の本発明は、車輪と走行用モータ
ーが台車フレーム内部に内蔵されていることを特徴とす
るものである。
ーが台車フレーム内部に内蔵されていることを特徴とす
るものである。
【００１３】また、他の本発明は、自動溶接停止用スイ
ッチを台車幅(Ｗ)のＷ／３〜Ｗの位置に取り付けし、台
車の前面部の該スイッチ取り付け部を１／５０Ｈ〜１／
５Ｈ(ここでＨは台車高さ)の長さだけ前面側に突き出し
た形状にした自動溶接停止機構を備えていることを特徴
とするものである。
ッチを台車幅(Ｗ)のＷ／３〜Ｗの位置に取り付けし、台
車の前面部の該スイッチ取り付け部を１／５０Ｈ〜１／
５Ｈ(ここでＨは台車高さ)の長さだけ前面側に突き出し
た形状にした自動溶接停止機構を備えていることを特徴
とするものである。
【００１４】また、他の本発明は、ワイヤ突き出し長さ
を簡易にセットすることができるトーチの上下及び左右
調整スライダーを有する小型軽量すみ肉溶接用台車であ
ることを特徴とするものである。
を簡易にセットすることができるトーチの上下及び左右
調整スライダーを有する小型軽量すみ肉溶接用台車であ
ることを特徴とするものである。
【００１５】以下に、本発明を図面を参照しつつ更に詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１６】本発明の無軌条自走式小型軽量溶接用台車
は、それぞれ一対の前輪及び後輪を備えた台車に少なく
ともトーチが搭載されており、台車より突き出た前後倣
い腕により立板押し付け倣いをする倣い装置を備えてい
るものである。
は、それぞれ一対の前輪及び後輪を備えた台車に少なく
ともトーチが搭載されており、台車より突き出た前後倣
い腕により立板押し付け倣いをする倣い装置を備えてい
るものである。
【００１７】
【実施例】本発明においては、前輪及び後輪の４個の車
輪を４輪駆動式とし、更にそれぞれ車輪を電磁車輪にて
構成するものである。これにより、小型軽量で可搬性に
富み、かつ溶接ケーブル等を引っ張る牽引力が大きいた
め、立板倣いが外れないで溶接線を良好に倣うことがで
きる。なお、前輪をゴム車輪とし、後輪を電磁車輪にす
ると、前輪が浮き易く、牽引力が弱く、逆に、前輪を電
磁車輪とし後輪をゴム車輪とすると、後輪が蛇行し易い
ので好ましくない。
輪を４輪駆動式とし、更にそれぞれ車輪を電磁車輪にて
構成するものである。これにより、小型軽量で可搬性に
富み、かつ溶接ケーブル等を引っ張る牽引力が大きいた
め、立板倣いが外れないで溶接線を良好に倣うことがで
きる。なお、前輪をゴム車輪とし、後輪を電磁車輪にす
ると、前輪が浮き易く、牽引力が弱く、逆に、前輪を電
磁車輪とし後輪をゴム車輪とすると、後輪が蛇行し易い
ので好ましくない。
【００１８】図４は４輪駆動系の一例を示した図で、走
行台車フレーム１２に一対の前輪と一対の後輪からなる
４個の電磁車輪３が装着されている。各対の車輪の車軸
１５は、軸受１３にて支持されていると共に電磁コイル
１０が設けられており、更に４軸駆動用タイミングベル
ト１４にて接続されている。一方の車軸にはかさ歯車１
１が設けられ、直角方向に配置されたモーター２２によ
り駆動される。
行台車フレーム１２に一対の前輪と一対の後輪からなる
４個の電磁車輪３が装着されている。各対の車輪の車軸
１５は、軸受１３にて支持されていると共に電磁コイル
１０が設けられており、更に４軸駆動用タイミングベル
ト１４にて接続されている。一方の車軸にはかさ歯車１
１が設けられ、直角方向に配置されたモーター２２によ
り駆動される。
【００１９】電磁車輪としては種々の態様が可能であ
る。例えば、図５に示すような車軸にコイルを巻いた電
磁車輪、図６に示すようなスリップリングによる電磁車
輪が挙げられる。図５において３が電磁車輪で、電磁コ
イル１０が車軸１５に巻かれている。図６において電磁
コイル２１はスリップリング２０を介して車軸１５に設
けられており、１６が電磁コイルへの給電器、１７は軸
受、１８は非磁性体、１９は電磁車輪である。
る。例えば、図５に示すような車軸にコイルを巻いた電
磁車輪、図６に示すようなスリップリングによる電磁車
輪が挙げられる。図５において３が電磁車輪で、電磁コ
イル１０が車軸１５に巻かれている。図６において電磁
コイル２１はスリップリング２０を介して車軸１５に設
けられており、１６が電磁コイルへの給電器、１７は軸
受、１８は非磁性体、１９は電磁車輪である。
【００２０】電磁車輪に使用する車輪の全体を強磁性体
である鉄で構成することもできるが、この場合は摩擦係
数が小さく、滑り易いので、走行面と接する車輪円周面
を鉄とゴムで構成する方が好ましい。この構成によれ
ば、電磁車輪による牽引力と安定性を増し、更に、走行
面鋼板との摩擦力をゴムにより増すので、一層大きな牽
引力を与えることができる。
である鉄で構成することもできるが、この場合は摩擦係
数が小さく、滑り易いので、走行面と接する車輪円周面
を鉄とゴムで構成する方が好ましい。この構成によれ
ば、電磁車輪による牽引力と安定性を増し、更に、走行
面鋼板との摩擦力をゴムにより増すので、一層大きな牽
引力を与えることができる。
【００２１】このような円周面が鉄とゴムからなるゴム
付着車輪(電磁車輪)としては種々の態様が可能である。
例えば、図７は面全体にゴム２４を薄く付着させた電磁
車輪である。２６はキー溝付車軸穴である。図８は表面
の平行なローレット溝にゴム２４を付着させた電磁車輪
である。図９は表面のクロス状ローレット溝にゴム２４
を付着させた電磁車輪である。図１０は表面の円周方向
に形成した１個又は複数個の溝にゴム２４を付着させた
電磁車輪である。図１１は側面にゴム２４を付着させた
電磁車輪である。
付着車輪(電磁車輪)としては種々の態様が可能である。
例えば、図７は面全体にゴム２４を薄く付着させた電磁
車輪である。２６はキー溝付車軸穴である。図８は表面
の平行なローレット溝にゴム２４を付着させた電磁車輪
である。図９は表面のクロス状ローレット溝にゴム２４
を付着させた電磁車輪である。図１０は表面の円周方向
に形成した１個又は複数個の溝にゴム２４を付着させた
電磁車輪である。図１１は側面にゴム２４を付着させた
電磁車輪である。
【００２２】これらを一例とするいずれのタイプの電磁
車輪も、車輪の円周面における鉄部分(鉄車輪)とゴム部
分(ゴム車輪)の円周面積比とゴム車輪部分の出張り量は
特定の割合及び量とするのが好ましい。すなわち、図１
２の摸式図で説明すると、鉄車輪２５の外径をＬ、幅を
Ｗsとし、ゴム車輪２４の外径をＫ、幅をＷr(＝Ｗ1＋Ｗ
2)とすると、鉄車輪の円周面積Ｓs＝πＬＷs、ゴム車輪
の円周面積Ｓr＝πＫＷrであり、その比はＳr／Ｓs＝１
／１５〜１／２の範囲とするのが好ましい。また、ゴム
車輪の出張り量ｔをｔ＝０〜２mmの範囲とするのが好ま
しい。
車輪も、車輪の円周面における鉄部分(鉄車輪)とゴム部
分(ゴム車輪)の円周面積比とゴム車輪部分の出張り量は
特定の割合及び量とするのが好ましい。すなわち、図１
２の摸式図で説明すると、鉄車輪２５の外径をＬ、幅を
Ｗsとし、ゴム車輪２４の外径をＫ、幅をＷr(＝Ｗ1＋Ｗ
2)とすると、鉄車輪の円周面積Ｓs＝πＬＷs、ゴム車輪
の円周面積Ｓr＝πＫＷrであり、その比はＳr／Ｓs＝１
／１５〜１／２の範囲とするのが好ましい。また、ゴム
車輪の出張り量ｔをｔ＝０〜２mmの範囲とするのが好ま
しい。
【００２３】また、車輪とモーターは台車フレームに内
蔵するのが好ましい。通常、車輪は台車フレームの外側
に設けられ、モーターは台車フレーム上に搭載される
が、これらを台車フレームに内蔵することにより、スパ
ッタ、溶接熱、外力から避けられ、耐久性がよくなる。
図１３はその状態を示した例で、上記の駆動系を備えた
車輪３が台車フレーム１２の内部に設けられており、モ
ーター２２も台車フレーム１２の内部に設けられてい
る。勿論、他の駆動系の部品も台車フレームに内蔵され
ることになる。
蔵するのが好ましい。通常、車輪は台車フレームの外側
に設けられ、モーターは台車フレーム上に搭載される
が、これらを台車フレームに内蔵することにより、スパ
ッタ、溶接熱、外力から避けられ、耐久性がよくなる。
図１３はその状態を示した例で、上記の駆動系を備えた
車輪３が台車フレーム１２の内部に設けられており、モ
ーター２２も台車フレーム１２の内部に設けられてい
る。勿論、他の駆動系の部品も台車フレームに内蔵され
ることになる。
【００２４】また、自動停止用スイッチは、台車の前面
部に取り付けられるが、その取り付け位置は、従来と同
様、幅方向及び高さ方向ともに前面部(垂直方向平面)の
中央としてもよいが、確実に停止スイッチがストッパ用
板に接触させるには、図１４及び図１５に示す態様とす
るのが推奨される。
部に取り付けられるが、その取り付け位置は、従来と同
様、幅方向及び高さ方向ともに前面部(垂直方向平面)の
中央としてもよいが、確実に停止スイッチがストッパ用
板に接触させるには、図１４及び図１５に示す態様とす
るのが推奨される。
【００２５】すなわち、図１４及び図１５に示すよう
に、自動停止スイッチ６の取り付け部を前面部からＴだ
け突き出した形状とする。この突き出し量Ｔは、台車５
の高さＨに応じて、Ｔ＝１／５０Ｈ〜１／５Ｈの範囲が
好ましい。更に、幅方向の取り付け位置としては、台車
の幅Ｗに応じて、Ｗ／３〜Ｗ／１の範囲が好ましい。な
お、この幅Ｗは立板側の台車端から計測する長さであ
る。このような位置に自動停止スイッチ６を取付けるこ
とにより、溶接終端部に配置されたストッパ用板７が図
１５に示すように垂直方向に傾斜したり、或いは立板４
に対して傾斜していても、確実に停止用スイッチがスト
ッパ用板７に接触し、停止させることができ、溶接残し
を少なくできる。
に、自動停止スイッチ６の取り付け部を前面部からＴだ
け突き出した形状とする。この突き出し量Ｔは、台車５
の高さＨに応じて、Ｔ＝１／５０Ｈ〜１／５Ｈの範囲が
好ましい。更に、幅方向の取り付け位置としては、台車
の幅Ｗに応じて、Ｗ／３〜Ｗ／１の範囲が好ましい。な
お、この幅Ｗは立板側の台車端から計測する長さであ
る。このような位置に自動停止スイッチ６を取付けるこ
とにより、溶接終端部に配置されたストッパ用板７が図
１５に示すように垂直方向に傾斜したり、或いは立板４
に対して傾斜していても、確実に停止用スイッチがスト
ッパ用板７に接触し、停止させることができ、溶接残し
を少なくできる。
【００２６】また、ワイヤ突き出し長さを調整する場
合、従来は、予め、チップ先端からワイヤ突き出し長さ
分のワイヤを出しておき、上下を調整した後、次に左右
(立板までの距離)の調整を行っていた。このため、セッ
ティングに時間とテクニックを要していた。
合、従来は、予め、チップ先端からワイヤ突き出し長さ
分のワイヤを出しておき、上下を調整した後、次に左右
(立板までの距離)の調整を行っていた。このため、セッ
ティングに時間とテクニックを要していた。
【００２７】一方、図１６に示すように、ワイヤ突き出
し長さ簡易設定機能を設けることが好ましい。図中、先
端にノズル３７とチップ３８を備えたトーチ３４はトー
チクランプ３３により上下スライダの移動部３０に設け
られている。この固定部２９は左右スライダの移動部２
８上に取り付けられており、その固定部２７は台車３５
に取り付けられている。３１が左右スライダ基準線、３
２が上下スライダ基準線で、３６がワイヤ突き出し長さ
を表わしている。トーチのクランプの相対位置を固定し
ておき、左右、上下スライダーの位置を各々のスライダ
ー上の基準矢印を合わせることだけで、不慣れな者でも
簡単に一定のワイヤ突き出し長さにセットできる。
し長さ簡易設定機能を設けることが好ましい。図中、先
端にノズル３７とチップ３８を備えたトーチ３４はトー
チクランプ３３により上下スライダの移動部３０に設け
られている。この固定部２９は左右スライダの移動部２
８上に取り付けられており、その固定部２７は台車３５
に取り付けられている。３１が左右スライダ基準線、３
２が上下スライダ基準線で、３６がワイヤ突き出し長さ
を表わしている。トーチのクランプの相対位置を固定し
ておき、左右、上下スライダーの位置を各々のスライダ
ー上の基準矢印を合わせることだけで、不慣れな者でも
簡単に一定のワイヤ突き出し長さにセットできる。
【００２８】なお、上述の無軌条自走式小型溶接台車の
各構成部分は、それぞれ２種以上を適宜組合せた構成に
することにより、それらの相乗的効果を持った多機能軽
量小型台車とすることができる。２０kg以下の軽量台車
であればその効果は特に大きい。
各構成部分は、それぞれ２種以上を適宜組合せた構成に
することにより、それらの相乗的効果を持った多機能軽
量小型台車とすることができる。２０kg以下の軽量台車
であればその効果は特に大きい。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
小型軽量で可搬性に富み、かつ溶接ケーブル等を引っ張
る牽引力が大きいため、立板倣いが外れないで、溶接線
を良好に倣うことができる。更には、電磁車輪をゴム付
着車輪とすることにより、一層大きな牽引力を得ること
ができ、また車輪とモーターを台車フレームに内蔵させ
ることにより、耐久性がよくなる。また、自動溶接停止
気候を設けることにより、確実に停止用スイッチがスト
ッパ用板に接触し、停止させることができ、溶接残しを
少なくできる。また、ワイヤ突き出し長さ簡易設定機能
を設けることにより、ワイヤ突き出し長さの調整を簡単
にできる。
小型軽量で可搬性に富み、かつ溶接ケーブル等を引っ張
る牽引力が大きいため、立板倣いが外れないで、溶接線
を良好に倣うことができる。更には、電磁車輪をゴム付
着車輪とすることにより、一層大きな牽引力を得ること
ができ、また車輪とモーターを台車フレームに内蔵させ
ることにより、耐久性がよくなる。また、自動溶接停止
気候を設けることにより、確実に停止用スイッチがスト
ッパ用板に接触し、停止させることができ、溶接残しを
少なくできる。また、ワイヤ突き出し長さ簡易設定機能
を設けることにより、ワイヤ突き出し長さの調整を簡単
にできる。
【図１】従来の無軌条式溶接用台車の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向から見た側面図である。
【図３】立板とストッパ用横板の配置関係を説明する斜
視図である。
視図である。
【図４】走行台車の内部及び車輪を示す平面図である。
【図５】電磁車輪の構成の一例を示す図で、(ａ)は正面
図、(ｂ)は(ａ)のＡ−Ａ断面図である。
図、(ｂ)は(ａ)のＡ−Ａ断面図である。
【図６】電磁車輪の構成の他の例を示す正面図である。
【図７】ゴム付着式電磁車輪の材質の構成の一例を示す
図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は(ａ)のＡ−Ａ断面図であ
る。
図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は(ａ)のＡ−Ａ断面図であ
る。
【図８】ゴム付着式電磁車輪の材質の構成の他の例を示
す図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ側面図で
ある。
す図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ側面図で
ある。
【図９】ゴム付着式電磁車輪の材質の構成の他の例を示
す図で、(ａ)は縦断面図、(ｂ)は側面図である。
す図で、(ａ)は縦断面図、(ｂ)は側面図である。
【図１０】ゴム付着式電磁車輪の材質の構成の他の例を
示す図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は側面図である。
示す図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は側面図である。
【図１１】ゴム付着式電磁車輪の材質の構成の他の例を
示す図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ側面図
である。
示す図で、(ａ)は横断面図、(ｂ)は(ａ)のＢ−Ｂ側面図
である。
【図１２】ゴム付着式電磁車輪における鉄車輪部分とゴ
ム車輪部分の円周面積の関係、並びにゴム車輪部分の出
張り量を説明する摸式図である。
ム車輪部分の円周面積の関係、並びにゴム車輪部分の出
張り量を説明する摸式図である。
【図１３】走行台車の内部を示す平面図である。
【図１４】本発明の無軌条式溶接用台車の平面図であ
る。
る。
【図１５】図１４のＡ−Ａ方向から見た側面図である。
【図１６】簡易ワイヤ突き出し長さ設定機構を示す断面
図である。
図である。
１ 倣いローラ ２ トーチ ３ 車輪 ４ 立板 ５ 台車 ６ 自動停止用スイッチ ７ ストッパ用横板 ９ 床鋼板 １０ 電磁コイル １５ 車軸 ２２ モーター ２４ ゴム(車輪) ２５ 鉄(車輪) ２７ 左右スライダ固定部 ２８ 左右スライダ移動部 ２９ 上下スライダ固定部 ３０ 上下スライダ移動部 ３４ トーチ ３５ 台車 ３６ ワイヤ突き出し長さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本己子男 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100−１株式 会社神戸製鋼所藤沢事業所内 (72)発明者 吉野 勲 神奈川県藤沢市宮前字裏河内100−１株式 会社神戸製鋼所藤沢事業所内 (72)発明者 鈴木柾五郎 神奈川県横浜市緑区寺山町557−１
Claims (5)
- 【請求項１】 それぞれ一対の前輪及び後輪を備えた台
車にトーチを搭載し、台車より突き出た前後倣い腕によ
り立板押し付け倣いをする無軌条自走式小型溶接台車に
おいて、各車輪を電磁車輪とし４輪駆動式にしたことを
特徴とする無軌条自走式小型軽量溶接用台車。 - 【請求項２】 電磁車輪における走行面と接する円周面
が鉄とゴムにより構成され、かつ、ゴム車輪部分の円周
面積(Ｓr)と鉄車輪部分の円周面積(Ｓs)との円周面積比
がＳr／Ｓs＝１／１５〜１／２の範囲であり、ゴム車輪
部分の出張り量(ｔ)がｔ＝０〜２mmの範囲である請求項
１に記載の小型軽量溶接用台車。 - 【請求項３】 車輪と走行用モーターが台車フレーム内
部に内蔵されている請求項１又は２に記載の小型軽量溶
接用台車。 - 【請求項４】 自動溶接停止用スイッチを台車幅(Ｗ)の
Ｗ／３〜Ｗの位置に取り付けし、台車の前面部の該スイ
ッチ取り付け部を１／５０Ｈ〜１／５Ｈ(ここでＨは台
車高さ)の長さだけ前面側に突き出した形状にした自動
溶接停止機構を備えている請求項１、２又は３に記載の
小型軽量溶接用台車。 - 【請求項５】 ワイヤ突き出し長さをセットするための
トーチの上下及び左右調整スライダーを有する請求項
１、２、３又は４に記載の小型軽量すみ肉溶接用台車。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042333A JPH05212541A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 無軌条自走式小型溶接用台車 |
| KR1019930001217A KR930016182A (ko) | 1992-01-31 | 1993-01-30 | 무궤도 자주식 소형용접용 대차 |
| KR2019960023966U KR200155210Y1 (ko) | 1992-01-31 | 1996-08-08 | 무궤도 자주식 소형용접용 대차 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4042333A JPH05212541A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 無軌条自走式小型溶接用台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212541A true JPH05212541A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12633085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4042333A Pending JPH05212541A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 無軌条自走式小型溶接用台車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05212541A (ja) |
| KR (1) | KR930016182A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296578A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Matsumoto Kikai Kk | 作業用走行台車 |
| JP2017001505A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 日鉄住金パイプライン＆エンジニアリング株式会社 | 車輪、走行装置、ｘ線検査システム、及びｘ線検査方法 |
| JP2018001234A (ja) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | 愛知産業株式会社 | 建設用鉄骨柱の自動溶接機及びレール機構 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4042333A patent/JPH05212541A/ja active Pending
-
1993
- 1993-01-30 KR KR1019930001217A patent/KR930016182A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296578A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Matsumoto Kikai Kk | 作業用走行台車 |
| JP2017001505A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 日鉄住金パイプライン＆エンジニアリング株式会社 | 車輪、走行装置、ｘ線検査システム、及びｘ線検査方法 |
| JP2018001234A (ja) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | 愛知産業株式会社 | 建設用鉄骨柱の自動溶接機及びレール機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930016182A (ko) | 1993-08-26 |
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