JPH058307B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のドアに用いられるドアロツク
装置の施錠又は解錠操作をモーターを用いて行う
ようにしたドアロツク用のアクチユエーターに関
するものである。

従来の技術 運転席より遠隔操作によつて自動車のドアロツ
ク装置を駆動するアクチユエーターとしては、ソ
レノイドを利用するものと小型直流モーターを利
用するものとがある。そして、自動車が発進した
のち車速を検出してロツクされていないドアを自
動的にロツクしようとする場合、ソレノイド利用
方式は大きな衝撃音を発するため、作動音の低い
ドアロツク用アクチユエーターが望まれていた。

これに対して直流モーター利用方式は比較的小
型かつ安価に構成し得る利点があり、またモータ
ーの高速回転を減速してドアロツク装置を作動さ
せるので作動音が低い特長がある。しかし、手動
で操作する場合にはモーターが荷重となつて大き
な操作力を要する欠点があり、減速装置は必ず両
方向伝達が可能な歯車装置に限定されるうえ、全
体的に小型化にも限度があつた。

解決しようとする問題点 本発明は上記の点に着目して、作動音が低いモ
ーター駆動方式を採用しながら手動でも軽く操作
でき、また手動で操作したロツクノブの位置が何
処であつても遠隔操作によつて自在にロツクまた
はアンロツク位置に移動させることができて、且
つ構造が簡単で小型化が容易であるというモータ
ー式の利点を生かしたドアロツク操作アクチユエ
ーターを提供することを目的とした。

そしてモーター及び減速装置と出力軸との間に
伝導を解除できる空振り機構を設けることによつ
て、手動操作を容易にすると共に遠隔制御にも支
障がないドアロツク操作アクチユエーターを構成
するようにした。

問題点を解決するための手段 前述の目的を達成するため、本発明において
は、周壁内面に少なくとも１個の駆動突起をまた
内側にカム面を備え減速ギヤ機構を介してモータ
ーで駆動される出力歯車を出力軸に対して回転自
在に設け、１組の係合突起を対向形成した受動板
を該出力歯車に対向して該出力軸に固着して設
け、前記出力軸を中心とする固定の弧状クラツチ
案内部を設け、前記駆動突起に係合可能な被駆動
端部と該クラツチ案内部に対する衝合感知端部と
前記カム面に対する案内突起とを備えたクラツチ
杆を長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回
動可能に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合
感知端部が前記クラツチ案内部に接しているとき
前記被駆動端部と前記駆動突起との係合を解除不
能に構成し、前記被駆動端部が前記駆動突起の前
側乃至後側に接する範囲を除いて前記クラツチ杆
の長さ方向移動を制限する如くカム面を形成した
構成を採用した。

実施例 第１図は本発明のドアロツク操作アクチユエー
ターの蓋体を取り外して内部機構を示した平面
図、第２図は同上において蓋体を取り付けた状態
の−線断面図である。図において、合成樹脂
材で形成されたケース本体１と蓋体２内には、一
側にモーター３が設けられると共に他側に出力軸
４が回動自在に設けられている。出力軸４の外端
にはスイングアーム５が固着してある。

モーター３の回転軸３ａにはウオーム３ｂが設
けられ、ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方
向に設けられた回転杆６のウオーム歯車６ａと噛
合している。回転杆６には軸方向において更にウ
オーム６ｂが設けられ、ウオーム６ｂは上記出力
軸４に対して回動可能に支持される出力歯車７の
外周面に設けられたウオーム歯車７ａと噛合して
いる。従って、モーター３が正又は逆回転するに
伴つて、出力歯車７は時計方向又は反時計方向に
減速されて回転するように構成される。

出力軸４には出力歯車７に対向するようにして
円形の受動板８が連結ピン９により固着され、出
力軸４と一体に回動する。受動板８の外周部に更
に扇形係合部８ａが突設され、扇形係合部８ａは
ケース本体１内の係合段部１ａ，１ｂ間に位置し
ており、係合段部１ａ，１ｂは受動板８乃至スイ
ングアーム５に対して60°の範囲内の回動を許容
する。受動板８上において出力軸４を中心軸とし
てクラツチ杆１０が受動板８の表面に形成された
係合突起８ｂ，８ｃ間における60°の範囲内で回
動自在であるように設けられている。クラツチ杆
１０の出力軸４に対する嵌合部は長さ方向の長孔
１０ａとして形成され、従つてクラツチ杆１０は
長さ方向に若干移動可能であるように支持され
る。

クラツチ杆１０は、組立時において出力歯車７
の外側にウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ
内に位置し、その一側の被駆動端部１０ｂは環状
壁７ｂの内周面に等間隔に形成された駆動突起７
ｃ又は７ｄと係合し得る。クラツチ杆１０の他側
に形成された薄肉の衝合感知端部１０ｃは何時で
も環状壁７ｂを越えて外へ突出し得ると共に、出
力歯車７に対向する側面に形成された案内突起１
０ｄは出力歯車７の内側に形成されたカム面７ｅ
に当接し得るように構成されている。

カム面７ｅは出力歯車７の内側に軸に向かつて
設けられていて、駆動突起７ｃ及び７ｄとそれぞ
れ軸をはさんだ反対側に広くなつた開放部７ｆ及
び７ｇを形成している。開放部７ｆの両端に当た
る肩部７ｈと７ｉとの間隔は、クラツチ杆１０の
被駆動端部１０ｂが駆動突起７ｃの前側或いは後
側のいずれかに接しているときでも案内突起１０
ｄが衝合感知端部１０ｃの方向に無理なく移動で
きるように形成してある。そして開放部７ｇも駆
動突起７ｄに対して同様な関係となるように形成
してある。

ケース本体１内において、前記係合段部１ａ，
１ｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする
弧状クラツチ案内部１ｃとその両端において連続
するクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されてい
る。

上記構成において、第４図イの状態でモーター
３の駆動により出力歯車７が時計方向に回転する
と、その駆動突起７ｃがクラツチ杆１０の被駆動
端部１０ｂに係合してクラツチ杆１０を回動さ
せ、その際に衝合感知端部１０ｃが弧状クラツチ
案内部１ｃに当接するのでその係合を保持しつつ
回転を継続し（第４図ロ）、更にクラツチ杆１０
が受動板８の係合突起８ｂに衝合して、受動板８
乃至スイングアーム５を作動端Ｕより作動端Ｖま
で回転移動させる（第４図ハ）。

即ち、作動端Ｕ，Ｖでクラツチ杆１０の衝合感
知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃを外れる
ようにクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されて
いるので、出力歯車７の駆動突起７ｃがクラツチ
杆１０を長孔１０ａを介して長さ方向に駆動し、
被駆動端部１０ｂと駆動突起７ｃとの係合が外れ
ると同時に案内突起１０ｄが開放部７ｆの中に入
る結果、出力歯車７が回転してもクラツチ杆１０
はそれ以上回動しない（第４図ニ）。

この状態でモーター３の電源を遮断してモータ
ー３の作動を停止すれば、手動操作によつてスイ
ングアーム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動
かすことができるもので、この場合には上記とは
逆に受動板８の係合突起８ｂがクラツチ杆１０に
衝合してこれを逆方向に駆動し、クラツチ杆１０
はその衝合感知端部１０ｃが壁部材１′の弧状ク
ラツチ案内部１ｃに当接することにより中心軸方
向に押し上げられ、ほぼ第４図ロの状態まで出力
歯車７とは無関係に復帰できる。

また第４図ニの状態でモーター３を逆転させる
と出力歯車７は反時計方向に回転し、駆動突起７
ｃが被駆動端部１０ｂに係合することなく行き過
ぎたのち肩部７ｉが案内突起１０ｄに当接してこ
れを中心軸方向に押し上げるように働き、また衝
合感知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃに当
接することによりこれを中心軸方向に押し上げら
れることとなる。その結果、出力歯車７が更に回
転を続けた後に駆動突起７ｄが被駆動端部１０ｂ
に係合するに至り、クラツチ杆１０は反時計方向
に回動を開始して受動板８の係合突起８ｃに衝合
して受動板８乃至スイングアーム５を作動端Ｖよ
りＵまで回動させることになる。

なお本実施例では駆動突起が２個の例を示した
が、駆動突起に対応してカム面が形成されてあれ
ば１個であつてもよく、また複数個設けても構わ
ない。

発明の効果 本発明のドアロツク操作アクチユエーターは、
上述のようにモーターによつて作動してその作動
端において減速機構と出力軸との間の係合を自動
的に解除し、また作動端においてモーターの回転
方向が転換したときに自動的に係合を回復するク
ラツチ機構を備えた特殊な構成を有しているもの
であるから、作動端においては出力軸の手動操作
が軽く自由にできるばかりでなく、手動操作によ
つて出力軸の位置がどこに動いていても遠隔操作
に支障がない。

そしてクラツチ機構が小さく、また減速機構も
任意のものを選択して利用できるから、アクチユ
エーター自体をコンパクトで小型に構成すること
が可能となつた。

従つて、手動操作と遠隔操作とを自由に組み合
わせて作動させることができて、静粛に作動する
モーター式の利点をそのまま保持しながら小型で
経済性の高いドアロツク装置を構成することが可
能となつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアロツク操作アクチユエー
ターの内部構造を示す平面図、第２図は同上の
−線断面図、第３図は背面図、第４図はイ，
ロ，ハ，ニはクラツチ杆の作動状態図である。 １……ケース本体、１′……壁部材、１ａ，１
ｂ……係合段部、１ｃ……弧状クラツチ案内部、
１ｄ，１ｅ……クラツチ非案内部、２……蓋体、
３……モーター、４……出力軸、５……スイング
アーム、６……回転杆、７……出力歯車、７ａ…
…ウオーム歯車、７ｂ……環状壁、７ｃ，７ｄ…
…駆動突起、７ｅ……カム面、７ｆ，７ｇ……開
放部、７ｈ，７ｉ……肩部、８……受動板、８ａ
……扇形係合部、８ｂ，８ｃ……係合突起、９…
…連結ピン、１０……クラツチ杆、１０ａ……長
孔、１０ｂ……被駆動端部、１０ｃ……衝合感知
端部、１０ｄ……案内突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周壁内面に少なくとも１個の駆動突起をまた
   内側にカム面を備え減速ギヤ機構を介してモータ
   ーで駆動される出力歯車を出力軸に対して回転自
   在に設け、１組の係合突起を対向形成した受動板
   を該出力歯車に対向して該出力軸に固着して設
   け、前記出力軸を中心とする固定の弧状クラツチ
   案内部を設け、前記駆動突起に係合可能な被駆動
   端部と該クラツチ案内部に対する衝合感知端部と
   前記カム面に対する案内突起とを備えたクラツチ
   杆を長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回
   動可能に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合
   感知端部が前記クラツチ案内部に接しているとき
   前記被駆動端部が前記駆動突起との係合が解除不
   能に構成し、前記被駆動端部が前記駆動突起の前
   側乃至後側に接する範囲を除いて前記クラツチ杆
   の長さ方向移動を制限する如くカム面を形成した
   ことを特徴とするドアロツク操作アクチユエータ
   ー。