JPH058306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のドアに用いられるドアロツク
装置の施錠又は解錠操作をモーターを用いて行う
ようにしたドアロツク操作用アクチユエーターに
関するものである。

従来の技術 運転席より遠隔操作によつて自動車のドアロツ
ク装置を駆動するアクチユエーターとしては、ソ
レノイドを利用するものと小型直流モーターを利
用するものとがある。そして、自動車が発進した
のち車速を検出してロツクされていないドアを自
動的にロツクしようとする場合、ソレノイド利用
方式は大きな衝撃音を発するため、作動音の低い
ドアロツク用アクチユエーターが望まれていた。

これに対して直流モーター利用方式は比較的小
型かつ安価に構成し得る利点があり、またモータ
ーの高速回転を減速してドアロツク装置を作動さ
せるので作動音が低い特長がある。しかし、手動
で操作する場合にはモーターが荷重となつて大き
な操作力を要する欠点があり、減速装置は必ず両
方向伝達が可能な歯車装置に限定されるうえ、全
体的に小型化にも限度があつた。

解決しようとする問題点 本発明は上記の点に着目して、作動音が低いモ
ーター駆動方式を採用しながら手動でも軽く操作
でき、また手動で操作したロツクノブの位置が何
処であつても遠隔操作によつて自在にロツクまた
はアンロツク位置に移動させることができて、且
つ構造が簡単で小型化が容易であるというモータ
ー式の利点を保持したドアロツク操作用アクチユ
エーターを提供することを目的とした。

そしてモーター及び減速装置と出力軸との間に
伝導を解除できる空振り機構を設けることによつ
て、手動操作を容易にすると共に遠隔制御にも支
障がないドアロツク操作用アクチユエーターを構
成するようにした。

問題点を解決するための手段 前述の目的を達成するため、本発明において
は、周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
減速ギヤ機構を介してモーターで駆動される出力
歯車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係
合突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向
して該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心
とする固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆
動突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内
部に対する衝合感知端部とを備えたクラツチ杆を
長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回動可
能に前記出力軸に遊嵌することにより、該衝合感
知端部が前記クラツチ案内部から逸脱したときに
のみ前記被駆動端部と前記駆動突起との係合が解
除可能でかつ前記衝合感知端部の側部位置に形成
した案内段部が前記駆動突起に係合可能となるよ
うに構成した。

実施例 第１図は本発明のドアロツク操作用アクチユエ
ーターの蓋体を取り外して内部機構を示した平面
図、第２図は同上において蓋体を取り付けた状態
の−線断面図である。図において、合成樹脂
材で形成されたケース本体１と蓋体２内には、一
側にモーター３が設けられると共に他側に出力軸
４が回動自在に設けられている。出力軸４の外端
にはスイングアーム５が固着してある。

モーター３の回転軸３ａにはウオーム３ｂが設
けられ、ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方
向に設けられた回転杆６のウオーム歯車６ａと噛
合している。回転杆６には軸方向において更にウ
オーム６ｂが設けられ、ウオーム６は上記出力軸
４に対して回動可能に支持される出力歯車７の外
周面に設けられたウオーム歯車７ａと噛合してい
る。従って、モーター３が正又は逆回転するに伴
って、出力歯車７は時計方向又は反時計方向に減
速されて回転するように構成される。

出力軸４には出力歯車７に対向するようにして
円形の受動板８が連結ピン９により固着され、出
力軸４と一体に回動する。受動板８の外周部に更
に扇形係合部８ａが突設され、扇形係合部８ａは
ケース本体１内の係合段部１ａ，１ｂ間に位置し
ており、係合段部１ａ，１ｂは受動板８乃至スイ
ングアーム５に対して60°の範囲内の回動を許容
する。受動板８上において出力軸４を中心軸とし
てクラツチ杆１０が受動板８の表面に形成された
係合突起８ｂ，８ｃ間における60°の範囲内で回
動自在であるように設けられている。クラツチ杆
１０の出力軸４に対する嵌合部は長さ方向の長孔
１０ａとして形成され、従つてクラツチ杆１０は
長さ方向に若干移動可能であるように支持され
る。

クラツチ杆１０は、組立時において出力歯車７
の外側にウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ
内に位置し、その一側の被駆動端部１０ｂは環状
壁７ｂの内周面に等間隔を保つて形成された３個
の駆動突起７ｃ，７ｄ，７ｅと択一的に係合し得
る。クラツチ杆１０の他側に形成された薄肉の衝
合感知端部１０ｃは何時でも環状壁７ｂを越えて
外へ突出し得ると共に、衝合感知端部１０の隣接
位置には被駆動端部１０ｂと同様な形状の案内段
部１０ｄが形成されて環状壁７ｂの内周面に接し
得るように構成されている。

ケース本体１内において、前記係合段部１ａ，
１ｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする
弧状クラツチ案内部１ｃとその両側において連続
するクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されてい
る。

上記構成において、第４図イの状態でモーター
３の駆動により出力歯車７が時計方向に回転する
と、その駆動突起７ｃがクラツチ杆１０の被駆動
端部１０ｂに係合してクラツチ杆１０を回動さ
せ、その際に衝合感知端部１０ｃが弧状クラツチ
案内部１ｃに当接するのでその係合を保持しつつ
回転を継続し（第４図ロ）、更にクラツチ杆１０
が受動板８の係合突起８ｂに衝合して、受動板８
乃至スイングアーム５を作動端Ｕより作動端Ｖま
で回転移動させる（第４図ハ）。

即ち、作動端Ｕ，Ｖでクラツチ杆１０の衝合感
知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃを外れる
ようにクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されて
いるので、出力歯車７の駆動突起７ｃがクラツチ
杆１０を長孔１０ａを介して長さ方向に駆動し、
被駆動端部１０ｂと駆動突起７ｃとの係合が外れ
る結果、出力歯車７が回転してもクラツチ杆１０
はそれ以上回動しない。そしてその代わりに、案
内段部１０ｄが環状壁７ｂの内周面に接するに至
る（第４図ニ）。

この状態でモーター３の電源を遮断してモータ
ー３の作動を停止すれば、手動操作によつてスイ
ングアーム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動
かすことができるのもで、この場合には上記とは
逆に受動板８の係合突起８ｂがクラツチ杆１０に
衝合してこれを逆方向に駆動し、クラツチ杆１０
はその衝合感知端部１０ｃが壁部材１′の弧状ク
ラツチ案内部１ｃに当接することにより中心軸方
向に押し上げられ、ほぼ第４図ロの状態まで出力
歯車７とは無関係に復帰できる。

また第４図ニの状態でモーター３を逆転させる
と出力歯車７は反時計方向に回転し、駆動突起７
ｅが案内段部１０ｄに係合してクラツチ杆１０を
反時計方向に回動させるので、衝合感知端部１０
ｃが弧状クラツチ案内部１ｃに当接するようにな
つて中心軸方向に押し上げられる。その結果、駆
動突起７ｅと案内段部１０ｄとの係合は解ける
が、代わりに駆動突起７ｄと被駆動端部１０ｂと
が係合するに至るから、クラツチ杆１０は更に反
時計方向に回動し、受動板８の係合突起８ｃに衝
合して受動板８乃至スイングアーム５を作動端Ｖ
よりＵまで回動させることになる。

発明の効果 本発明のドアロツク操作用アクチユエーター
は、上述のようにモーターによつて作動してその
作動端において減速機構と出力軸との間の係合を
自動的に解除し、また作動端においてモーターの
回転方向が転換したときに自動的に係合を回復す
るクラツチ機構を備えた特殊な構成を有している
ものであるから、作動端においては出力軸の手動
操作が軽く自由にできるばかりでなく、手動操作
によつて出力軸の位置がどこに動いていても遠隔
操作に支障がない。

そしてクラツチ機構が小さく、また減速機構も
任意のものを選択して利用できるから、アクチユ
エーター自体をコンパクトで小型に構成すること
が可能となつた。

従つて、手動操作と遠隔操作とを自由に組み合
わせて作動させることができて、静粛に作動する
モーター式の利点をそのまま保持しながら小型で
経済性の高いドアロツク装置を構成することが可
能となつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアロツク操作用アクチユエ
ーターの内部構造を示す平面図、第２図は同上の
−線断面図、第３図は背面図、第４図はイ，
ロ，ハ，ニはクラツチ杆の作動状態図である。 １……ケース本体、１′……壁部材、１ａ，１
ｂ……係合段部、１ｃ……弧状クラツチ案内部、
１ｄ，１ｅ……クラツチ非案内部、２……蓋体、
３……モーター、４……出力軸、５……スイング
アーム、６……回転杆、７……出力歯車、７ａ…
…ウオーム歯車、７ｂ……環状壁、７ｃ，７ｄ，
７ｅ……駆動突起、８……受動板、８ａ……扇形
係合部、８ｂ，８ｃ……係合突起、９……連結ピ
ン、１０……クラツチ杆、１０ａ……長孔、１０
ｂ……被駆動端部、１０ｃ……衝合感知端部、１
０ｄ……案内段部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
   減速ギヤ機構を介してモーターで駆動される出力
   歯車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係
   合突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向
   して該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心
   とする固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆
   動突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内
   部に対する衝合感知端部とを備えたクラツチ杆を
   長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回動可
   能に前記出力軸に遊嵌することにより、該衝合感
   知端部が前記クラツチ案内部から逸脱したときに
   のみ前記被駆動端部と前記駆動突起との係合が解
   除可能でかつ前記衝合感知端部の側部位置に形成
   した案内段部が前記駆動突起に係合可能となるよ
   うに構成したことを特徴とするドアロツク操作用
   アクチユエーター。