JPH0582980U - クレーン車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーン車において、ブームの作動規制時で
も、ウインチの高速作動を可能とする制御装置を提供す
る。 【構成】 制御装置５０は、第１油圧ポンプ２１からブ
ーム（１４〜１６）に対する作動油の供給制御を行うブ
ーム側作動油制御手段２２に供給された作動油のうちの
一部を、第２油圧ポンプ３１から吐出された作動油に合
流させてウインチ１７ｍにも供給できる。また、ブーム
の作動がクレーン車の車体を不安定にする場合に、第１
油圧ポンプ２１からブーム側作動油制御手段２２に対す
る作動油の供給を阻止する規制手段４２を備えている。
そして、規制手段４２には、規制作動したときに、第１
油圧ポンプ２１から吐出された作動油をブーム側作動油
制御手段２２を介さずに第２油圧ポンプ３１から吐出さ
れた作動油に合流させる合流手段４２ａが設けられてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーン車の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン車には、作動油の供給を受けて起伏・伸縮作動するブームと、同じく 作動油の供給を受けてそのブームから垂下されるワイヤの巻取り・繰出し（吊上 げ・吊下げ）を行うウインチが備えられている。そして、ウインチに供給される 作動油は、ブーム作動時においても安定してウインチが巻取り・繰出し作動でき るように、ブームに供給される作動油を吐出する油圧ポンプ（第１油圧ポンプ） とは、別に設けられた油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）から吐出されるようになっ ていることが多い。 ただし、ブームを停止させた状態等ではウインチに高速作動が要求される場合 があり、その要求を満たすためには第２油圧ポンプから吐出された作動油だけで は不十分な場合がある。そのため、第１油圧ポンプから吐出され、ブームに対す る作動油の供給制御を行うブーム側作動油制御手段に供給された作動油を、その まま第２油圧ポンプから吐出された作動油に合流させてウインチにも供給できる ようにしている。

【０００３】 また、このようなクレーン車のブームには、ブーム自体の重量や吊上げ荷重に よって車体を転倒させる方向にモーメントが作用するが、そのモーメントが過大 となって車体を不安定な状態に陥らせないように、ブームが一定の範囲を超えて 作動しようとしたときは、自動的にブーム側作動油制御手段に対する第１ポンプ からの作動油供給を阻止する規制手段が備えられている。この規制手段の作動に よりブームの作動が規制されることによって、車体の安定が確保される。なお、 従来、規制手段によりブーム側作動油制御手段に対する供給が阻止された作動油 は、そのままドレンされていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、規制手段の作動によるブーム側作動油制御手段に対する作動油 供給の阻止によって、その分ウインチに対して供給される作動油が減少してしま うため、ブームの作動規制時には、ウインチを高速作動させることができなくな るという問題がある。このため、そのような作動規制時に吊上げていた対象物を 迅速に地上に降ろすことができない。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ブームの作動規制時 においても、ウインチの高速作動を可能とするクレーン車の制御装置を提供する ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の制御装置では、規制手段に、これがブ ーム側作動油制御手段に対する作動油供給を阻止すべく作動したときは、第１油 圧ポンプから吐出された作動油を、ブーム側作動油制御手段を介さずに第２油圧 ポンプから吐出された作動油に合流させる合流手段を設けている。

【０００７】

【作用】

このような制御装置によれば、規制手段がブーム側作動油制御手段に対する作 動油供給を阻止すべく作動したときでも、第１油圧ポンプから吐出された作動油 をそのままドレンさせずに合流手段を通じて第２油圧ポンプから吐出された作動 油に合流させることができ、ウインチを高速作動させることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１には、本考案に係る制御装置を備えたクレーン車１０を示している。この クレーン車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して水平旋回が自在な旋回 台１２が取り付けられており、この旋回台１２の上部には、テレスコープ状に伸 縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられている。なお、旋回台 １２の旋回作動は、車体１１の後部に内蔵された油圧旋回モータ１４の作動によ り行われ、ブーム１３の起伏・伸縮作動はそれぞれ、ブーム１３と旋回台１２間 に取り付けられた油圧起伏シリンダ１５およびブーム１３に内蔵された油圧伸縮 シリンダ１６の作動により行われる。

【０００９】 また、旋回台１２には、ウインチ１７が内蔵されている。このウインチ１７か らはワイヤ１７ｗがブーム１３の上面に沿ってその先端に延び、さらに垂下され ている。ワイヤ１７ｗの先端部には、フック１７ｆが取り付けられており、この フック１７ｆに吊上げ対象物（図示せず）を引っ掛けて、ウインチ１７に一体に 取り付けられてこれを駆動する油圧ウインチモータ１７ｍを作動させることによ り、ワイヤ１７ｗの巻取り繰出し、即ち、吊上げ対象物の吊上げ下げを行うこと ができる。

【００１０】 ところで、油圧旋回モータ１４，油圧起伏シリンダ１５および油圧伸縮シリン ダ１６（以下、これらをブーム用油圧アクチュエータという）には、図２に示す ブーム側作動油供給回路２０を通じて作動油が供給される。そして、このブーム 側作動油供給回路２０は、車体１１の前部に搭載され、エンジンＥにより駆動さ れる第１油圧ポンプ２１（図１参照）と、この第１油圧ポンプ２１から吐出され た作動油を作業者の操作に応じて流れ方向を制御しながら各ブーム用油圧アクチ ュエータ１４〜１６に対して供給するブーム制御バルブユニット（ブーム側作動 油制御手段）２２とを備えて構成されている。このため、ブーム制御バルブユニ ット２２を操作することにより、作業者は、ブーム１３を任意に旋回，起伏およ び伸縮作動させることができる。

【００１１】 一方、油圧ウインチモータ１７ｍには、ウインチ側作動油供給回路３０を通じ て作動油が供給される。このウインチ側作動油供給回路３０は、第１油圧ポンプ ２１と同様に車体１１の前部に搭載されて上記エンジンＥにより駆動される第２ 油圧ポンプ３１と、この第２油圧ポンプ３１から吐出された作動油を作業者の操 作に応じて流れ方向を制御しながら油圧ウインチモータ１７ｍに対して供給する ウインチ制御バルブ３２とを備えて構成されている。このため、ウインチ制御バ ルブ３２を操作することにより、作業者は、ウインチ１７を任意の方向に作動さ せることができ、フック１７ｆを所望の高さに上げ下げすることができる。

【００１２】 このように、ブーム側作動油供給回路２０およびウインチ側作動油供給回路３ ０という２つの油圧回路を備えて構成される上記制御装置５０により、ブーム１ ３およびウインチ１７の安定した作動を確保できるのであるが、ブーム１３の作 動を停止させた状態では、吊上げ対象物の迅速な吊上げ下げによる作業の効率化 を図るため、ウインチ１７の高速作動が要求される。したがって、油圧ウインチ モータ１７ｍに対する大流量の作動油供給が必要である。しかし、エンジンＥの 出力等との関係から第２油圧ポンプ３１をあまり大型化することはできない。そ こで、この制御装置５０では、第１油圧ポンプ２１から吐出されて、いずれのバ ルブも未操作状態であるブーム制御バルブユニット２２内を通過した作動油を、 第１合流油路Ｌ３を介して、第２油圧ポンプ３１とウインチ制御バルブ３２とを 接続する第２油路Ｌ２に流入させ、第２油圧ポンプ３１から吐出された作動油に 合流させている。これにより、第２油圧ポンプ３１を大型化等しなくても、ブー ム１３の作動を停止させた状態では、ウインチ１７を高速作動させることができ る。

【００１３】 その一方、ブーム１３を作動させながらでも、第２油圧ポンプ３１から吐出さ れた作動油のみによりウインチ１７を低速にて安定作動させることができ、ブー ム１３（旋回台１２）の旋回作動等を行いながら吊上げ対象物のゆっくりとした 吊上げ下げを行うことができる。 ただし、ブーム１３には、ブーム１３自体の重量や吊上げ対象物の荷重により 車体１１を転倒させる方向にモーメントが作用する。そして、ブーム１３を倒伏 又は伸長作動（以下、これらの作動を不安定側作動という）させることにより、 モーメントが増加してついには車体１１の安定性を損なうおそれが生ずる。この ような場合に、ブーム１３の不安定作動を続けると危険であるため、本クレーン 車１０には、モーメントリミッタ４０が取り付けられている。

【００１４】 モーメントリミッタ４０は、ブーム１３を支持する油圧起伏シリンダ１５にそ の軸方向に作用する力やブーム１３の旋回位置等に基づいてブーム１３の不安定 側作動を規制すべきか否かを判断する判断器４１と、第１油圧ポンプ２１とブー ム制御バルブユニット２２とを接続する第１油路Ｌ１上に設けられ、この第１油 路Ｌ１を開閉する規制バルブ（ソレノイドバルブ：規制手段）４２とから構成さ れている。このモーメントリミッタ４０では、判断器４１においてブーム１３の 不安定側作動を規制しなくてよいと判断した場合は、その判断器４１から規制バ ルブ４２のソレノイドに励磁信号が出力され、規制バルブ４２はその励磁力によ り下動位置にセットされて第１油路Ｌ１を開通させる。そして、判断器４１にお いてブーム１３の不安定側作動を規制すべきと判断した場合に、ブーム制御バル ブユニット２２において不安定側作動に対応する操作がなされたときは、判断器 ４１は励磁信号の出力を停止する。規制バルブ４２はバネの付勢力により強制的 に上動位置に切り換えられ、第１油路Ｌ１を遮断する。これにより、ブーム制御 バルブユニット２２に対する作動油の供給が阻止され、ブーム１３の不安定側作 動が確実に規制される。

【００１５】 しかしながら、このように規制バルブ４２により単に第１油路Ｌ１を遮断した だけでは、第１油圧ポンプ２１からの作動油がブーム制御バルブユニット２２の みならず油圧ウインモータ１７ｍにも供給されなくなり、ウインチ１７を高速作 動させることができなくなる。 そこで、規制バルブ４２には、上動位置に位置した際に、第１油路Ｌ１の上流 側（第１油圧ポンプ２１の吐出口につながる側）を、第１合流油路Ｌ３とは別に 設けられた第２合流油路Ｌ４を介して第２油路Ｌ２に接続する規制時合流用流路 （合流手段）４２ａが形成されている。

【００１６】 このように構成された制御装置５０によれば、ブーム１３の不安定側作動が許 容される通常作業時のみならず、その不安定側作動が規制された作業規制時にも 、ブーム制御バルブユニット２２や第１合流油路Ｌ３を介さずに油圧ウインチモ ータ１７ｍに大流量の作動油を供給し、ウインチ１７を高速作動させることがで きる。したがって、作業規制時には、吊上げていた吊上げ対象物を迅速に地上に 降ろすことができ、車体１１が不安定状態に陥る危険が大きい状態から早急に脱 することができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように、本考案の制御装置では、車体を不安定にするブームの作動を規 制すべく第１油圧ポンプからのブーム側作動油制御手段に対する作動油供給が阻 止された場合でも、そのブーム側作動油制御手段を介さずに、規制手段に設けら れた合流手段を通じて第１油圧ポンプからの作動油を第２油圧ポンプからの作動 油に合流させて、ウインチに供給することができる。したがって、そのようなブ ームの作動規制時でも、ウインチを高速作動させることができ、吊上げた対象物 を迅速に地上に降ろして車体の安定を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る制御装置を備えたクレーン車の側
面図である。

【図２】上記制御装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１３ ブーム １７ ウインチ ２１ 第１油圧ポンプ ２２ ブーム制御バルブユニット（ブーム側作動油制御
手段） ３１ 第２油圧ポンプ ４０ モーメントリミッタ ４２ 規制バルブ（規制手段） ４２ａ 規制時合流用流路（合流手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に、作動油の供給を受けて起伏作
   動するブームを備えるとともに、作動油の供給を受けて
   前記ブームの先端から垂下されるワイヤの巻取り繰出し
   を行うウインチを備えるクレーン車において、 前記ブームに対する作動油の供給制御を行うブーム側作
   動油制御手段に供給される作動油を吐出する第１油圧ポ
   ンプと、前記ウインチに対して供給される作動油を吐出
   する第２油圧ポンプとを備え、前記第１油圧ポンプから
   前記ブーム側作動油制御手段に供給された作動油のうち
   の一部を、前記第２油圧ポンプから吐出された作動油に
   合流させて前記ウインチにも供給できるようになってお
   り、また、前記ブームの作動が前記車体を不安定にする
   場合は、前記第１油圧ポンプから前記ブーム側作動油制
   御手段に対する作動油の供給を阻止してそのブームの作
   動を自動的に規制する規制手段を備えているクレーン車
   の制御装置であって、 前記規制手段は、前記ブーム側作動油制御手段に対する
   作動油供給を阻止すべく作動したときに、前記第１油圧
   ポンプから吐出された作動油を前記ブーム側作動油制御
   手段を介さずに前記第２油圧ポンプから吐出された作動
   油に合流させる合流手段を備えていることを特徴とする
   クレーン車の制御装置。