JPH0582912U - スタッカークレーン等の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナを吊り上げることができるスタッカ
ークレーン等の荷役装置を提供する。 【構成】 荷を移載するためのフォーク装置２を有した
スタッカークレーン等の搬送装置において、上記フォー
ク装置２の左右のフォークに、その前後部に、互いに同
期して駆動されるチェン吊り上げ装置４を取り付け、こ
れらチェン吊り上げ装置４の吊り上げチェン５の先端
に、コンテナ１１の四隅に設けられた吊り部１３にそれ
ぞれ係合する吊り上げ部材１２，１６を取付けたことを
特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスタッカークレーン等の荷役装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、倉庫、工場等において、製品、ワークなどの搬送効率を改善するために 、また限られた屋内面積を有効に活用して保管効率を高めるために、格子状保管 棚を縦横に多数連結して成るラックを、倉庫、工場等内に並列的に設け、そのラ ック間の搬送路に、スタッカークレーンを走行自在に配備している。

【０００３】 スタッカークレーンは、周知のように、クレーンフレームに昇降自在に取り付 けられた昇降フレームと、このクレーンフレームと昇降フレームとに昇降フレー ムを昇降させるように取り付けられた昇降装置と、昇降フレームに一体的に取り 付けられパレットごと荷（保管品）を移載するように構成された多段伸縮式のフ ォーク装置と、クレーンフレーム下部に取り付けられてスタッカークレーンを搬 送路方向に沿わせて移動させるための駆動輪装置と、昇降装置、駆動輪装置及び フォーク装置を制御する制御装置とから構成されている。したがって従来のスタ ッカークレーンは、制御装置の制御により、スタッカークレーンを指定保管棚前 に移動させた後、多段フォークの保管棚への挿し抜きに相前後して昇降フレーム を昇降制御することによって、自動的に荷の入出庫を行う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、パレットを保管棚内に挿し抜きさせて荷の入出庫を行うというシステ ムでは、保管棚の高さを、必然的にパレットの高さを見込んだ高さに設定せざる を得ないため、その分、保管棚の段数を増すことができない。

【０００５】 本考案の目的は、コンテナを吊り上げることができるスタッカークレーン等の 荷役装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成すべく、保管棚に荷を移載するためのフォーク装置を 有するスタッカークレーン等の搬送装置において、上記フォーク装置の左右のフ ォークに、その前後部に、互いに同期して駆動されるチェン吊り上げ装置を取り 付け、これらチェン吊り上げ装置の吊り上げチェン先端に、コンテナの四隅に設 けられた吊り部にそれぞれ係合する吊り上げ部材を取り付けたものである。

【０００７】

【作用】

コンテナを保管棚から取り出すときは、まずコンテナ上面とその保管棚の直上 の保管棚との間の隙間に、フォークを挿入し、次いで各チェン吊り上げ装置を巻 き上げ駆動してコンテナの吊り部に吊り上げ部材を係合させる。さらにチェン吊 り上げ装置を巻き上げ、コンテナを保管棚から浮き上がらせる。この後、フォー クを引き戻し、保管棚からコンテナを取り出す。コンテナを保管棚に保管すると きは、このコンテナ取り出し操作の逆の操作を行う。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の好適実施例を添付図面に基づいて説明する。

【０００９】 （実施例１） 図１は本考案に係るスタッカークレーン等の荷役装置の要部を示す側面図、図 ２は図１のII−II線矢視が示されている。

【００１０】 図１において、１はラック、２はスタッカークレーンに取り付けられている周 知の多段伸縮式フォーク装置である。本考案にあってこのフォーク装置２には、 その左右の移載フォーク３の前・後部内面に、チェン吊り上げ装置４がそれぞれ 取り付けられ、さらにそのチェン吊り上げ装置４より繰り出し側の位置に、吊り 上げチェン（荷役用チェン）５を支持し案内するためのチェンガイド装置６が一 体的に取り付けられている。チェン吊り上げ装置４は、チェン駆動軸（図示せず ）と、このチェン駆動軸によって巻き上げ、繰り出し用の両方向に回転される駆 動用スプロッケット（図示せず）と、チェン駆動軸に駆動力を伝達する駆動モー タ７と、駆動用スプロッケットに巻き掛けた吊り上げチェン５とから構成され、 チェンガイド装置６は、左右の移載フォーク３の前・後部にそれぞれ一体的に取 り付けられたアクチュエータ８と、そのアクチュエータ８のロッド９の先端に回 転可能に取り付けられたガイドスプロケット１０とから構成されている。そして 各吊り上げチェン５は、アクチュエータ８のガイドスプロケット１０に巻き掛け られ、その先端に、コンテナ１１を吊り上げるためのフック１２が取り付けられ ている。

【００１１】 一方、コンテナ１１は、その上部の四隅にそれぞれ上記フック１２が係合でき るように、フック状，Ｕ字状又は棒状の吊り部１３が一体的に取り付けられてい る。吊り部１３は、基本的にコンテナ１１の外面から外方へ突き出すように設け られるものであるが、ラック１の保管棚１４の横幅寸法との関係から、吊り部１ ３の突き出しが規制されてしまうような場合は、コンテナ１１の吊り部取り付け 部位を、吊り部１３を収容できる程度にコンテナ１１内方へ窪ませて、その窪み 部分に吊り部１３を設けても構わない。

【００１２】 次に本考案に係るスタッカークレーン等の荷役装置の取り扱いについて説明す る。

【００１３】 まずコンテナ１１をフォーク装置２で上げ下ろしするために、各アクチュエー タ８…のストロークを調節して吊り上げチェン５の吊り位置を調節する。

【００１４】 調節終了後、コンテナ１１を保管棚１４に入庫させる場合は、各チェン吊り上 げ装置４を、吊り上げチェン５の繰り出し方向に同期させて駆動して、吊り上げ チェン５を適宜下降させる。フック１２が吊り部１３より適宜下方に位置された とき、チェン吊り上げ装置４の下降を停止して、今度はチェン吊り上げ装置４を 、巻き取り方向に駆動する。各吊り上げチェン５のフック１２は、駆動用スプロ ッケットに巻き取られつつコンテナ１１の吊り部１３と係合される。このためコ ンテナ１１は、各チェン吊り上げ装置４により、床又は入出庫台（図示せず）か ら離間されて移載フォーク３に吊り下げられる。その後、フォーク装置２の高さ を指定保管棚１４に入庫可能な高さに調節し、次いで移載フォーク３を、その保 管棚１４内に挿入し、コンテナ１１を保管棚１４内に搬入させる。コンテナ１１ が保管棚１４に完全に収容されたならば、各チェン吊り上げ装置４を繰り出し方 向に同期させて駆動し、コンテナ１１を、保管棚１４の保管台１５に移載させ、 コンテナ１１の入庫を終了する。なお、コンテナ１１の出庫は、コンテナ１１の 入庫の場合と逆の操作となる。

【００１５】 このように、コンテナ１１を、直接吊り上げることができるように構成したこ とによって、パレットは不要となり、コンテナ１１のパレット挿入部も不要とな る。この結果、保管棚１４の高さを低くでき、ラックの段数を増してより多くの コンテナ１１を保管することができる。

【００１６】 （実施例２） 図３，図４は、上記保管棚１４の奥行きが狭く長い移載フォーク３の挿入がで きない場合や、特定種のみのコンテナ１１を専用に取り扱うようにした荷役装置 の他の実施例が示されている。この実施例にあって、アクチュエータ８と上記チ ェン吊り上げ装置４とは、移載フォーク３に対してその巾方向に間隔をおいて取 り付けられ、吊り上げチェン５の先端には、上記フック１３に代えて、開閉可能 な吊り輪１６が取り付けられている。したがって、アクチュエータ８を予め伸長 させて、ガイド用スプロケット１０の位置を、移載フォーク３の外方の位置に設 定しておき、コンテナ１１を吊り上げる場合には、アクチュエータ８を収縮させ て、吊り輪１６を吊り部１３に係合させ、その後、チェン吊り上げ装置４を巻取 り方向に駆動すれば、コンテナ１１を床、入出庫台から簡単に吊り上げることが できるようになる。この移載後、フォーク３を保管棚１４に挿入し、チェン吊り 上げ装置４を繰り出し方向に作動すれば、コンテナ１１を保管台１５に簡単に移 載できる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、本考案によれば、コンテナを、直接吊 り上げることができるように構成したことによって、パレットは不要となり、保 管棚の高さを低くしてラックの段数を増すことができる、という優れた効果を発 揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスタッカークレーン等の荷役装置
を示す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本考案に係るスタッカークレーン等の荷役装置
の他の実施例を示す側面図である。

【図４】図３の正面図である。

【符号の簡単な説明】

１ ラック ２ フォーク装置 ３ フォーク ４ チェン吊り上げ装置 ５ 吊り上げチェン １１ コンテナ １２ フック（吊り上げ部材） １３ 吊り部 １６ 吊り輪（吊り上げ部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 保管棚に荷を移載するためのフォーク装
   置を有するスタッカークレーン等の搬送装置において、
   上記フォーク装置の左右のフォークに、その前後部に、
   互いに同期して駆動されるチェン吊り上げ装置を取り付
   け、これら吊り上げ装置の吊り上げチェン先端に、コン
   テナの四隅に設けられた吊り部にそれぞれ係合する吊り
   上げ部材を取り付けたことを特徴とするスタッカークレ
   ーン等の荷役装置。