JPS638649Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、スタツカークレーンを備えた立体倉
庫に係り、特に立体倉庫の付帯設備に関するもの
である。

従来技術およびその問題点 立体倉庫で使用されるスタツカークレーンで
は、フオークを備えた昇降台が一定の高さ水準以
下には降下できず、格納棚を設置した平面床上に
直接置かれたパレツト、コンテナ、或いは手押し
台車をスタツカークレーンにて取上げることはで
きない。

そこで、通常では第１図に示す様に、棚通路端
部に、スタツカークレーンでパレツト等を取上げ
得る高さの荷移し替え用ステーシヨン（例、積卸
台）０１を設け、フオークリフト・トラツク０２
等の搬送手段でステーシヨン０１上に荷０３を置
いている。

斯かる方式では、パレツト・トラツクあるいは
手押し台車の如き簡易な搬送手段を用いてステー
シヨン０１上に荷０３を置き、またはステーシヨ
ン０１上の荷０３を搬出することができない。そ
対策として、床にピツト（穴）を掘りテーブルリ
フタ（昇降台）を設けることが考えられる。テー
ブルリフタを利用すれば、上昇位置にあるテーブ
ルリフタ上にスタツカークレーンから荷を下ろ
し、テーブルリフタを降下させて、パレツト・ト
ラツクの如き簡易な搬送手段で荷の取扱いを行う
ことができる。

ところが、テーブルリフタの設置は、平面床方
式に比して工事費が嵩む上、既設建屋においては
ピツト工事が許されないことも多い。

また、前記ステーシヨンを利用する場合には、
フオークリフト・トラツクの様な大型かつ高価な
搬送手段を使用しなければならず、その運転を余
裕をもつて行い得る十分な床スペースを必要とす
る。

本考案は、斯かる事情の下に創案されたもので
あり、格納棚の側面に上下方向に指向するガイド
レールを付設し、該ガイドレールに沿つて昇降す
る転載装置を配設して成り、該転載装置は、少な
くとも正方形状の上部枠部材と、該上部枠部材の
四個所の角（かど）部分に垂設した鉛直部材と、
各鉛直部材の下端に付設した扁平な水平荷受け部
材とを備えるとともに、スタツカークレーン、お
よびパレツト・トラツク等の簡易な搬送手段で支
持された格納物が通過する方向では該転載装置の
側面が水平荷受け部材を含めて開放され、かつ転
載装置は、床面に接する下限位置から少なくとも
スタツカークレーンの下限高さ水準に達する上限
位置までの範囲で昇降、停止可能であることを特
徴としている。

問題点を解決するための手段および作用 本考案の目的は、フオークリフト・トラツクの
如き大型の搬送手段を用いる必要がなく、かつま
たテーブルリフタの如き高価な設備を必要としな
い立体倉庫を提供する点にある。

本考案の立体倉庫は、前記の様に格納棚の側面
に上下方向に指向するガイドレールを付設し、該
ガイドレールに沿つて昇降可能な転載装置を配設
して成り、該転載装置は、少なくとも短形の上部
枠部材と、該上部枠部材の四箇所の角（かど）部
分に垂設した鉛直部材と、各鉛直部材の下端に付
設した扁平な水平荷受け部材とを備えるととも
に、スタツカークレーン、およびパレツト・トラ
ツク等の簡易な搬送手段で支持された格納物が通
過する方向では該転載装置の側面が水平荷受け部
材を含めて開放され、かつ転載装置は、床面に接
する下限位置から少なくともスタツカークレーン
の下限高さ水準に達する上限位置までの範囲で昇
降、停止可能である様に構成されているので、格
納棚に所望の物品を格納するには、先ず転載装置
をガイドレールに沿つて下降させ、その下端部が
床面に接した状態で、例えばパレツトを介して物
品を搭載したパレツト・トラツクを転載装置内に
入れて水平荷受け部材上にパレツトおよび物品を
載置し、パレツト・トラツクを転載装置外に退出
させ、次いで転載装置を上昇させて水平荷受け部
材を介してパレツトおよび物品を持上げ、上限位
置にてスタツカークレーンにより転載装置からパ
レツトおよび物品を搬出し、これ等を所定の棚小
間に収納することができる。

逆に、格納棚内の物品を取出すには、スタツカ
ークレーンによつて棚小間から取出した物品を転
載装置の水平荷受け部材上に載置し、次いで転載
装置を床面まで下降させるか、あるいは床面上所
定高さで停止し、水平荷受け部材上にパレツトを
介して載置されている物品を例えばパレツト・ト
ラツクにて搬出する。また、必要に応じて転載装
置を下降させるに先立ち、その下方に手押台車を
設置しておけば、下降に伴つて水平荷受け部材上
の物品が手押台車上に載置される。

斯様に、本考案によれば、積卸台の如き荷移し
替え用ステーシヨンを設置して、フオークリフ
ト・トラツクの様な大型の搬送手段を用いるこ
と、あるいは床にピツトを掘つて高価なテーブル
リフタを設けることも必要でなく、パレツト・ト
ラツク、あるいは手押台車の如き簡易な搬送手段
を用いて転載装置に格納物品を供給し、また転載
装置から格納物品を搬出すれば良く、立体倉庫の
建屋内スペースを有効に利用することができ、設
備費も廉価である。

実施例 以下、第２図ないし第１１図に示した本考案の
一実施例について説明する。

第２図は立体倉庫における格納棚１を正面図と
して概略的に示している。第３図、第４図はそれ
ぞれ第２図における−線、−線矢視図で
ある。床Ｆ上に設置された一対の格納棚１間の棚
通路には、スタツカークレーン３が配設され、該
スタツカークレーン３によつて格納棚１の各棚小
間２内に物品４を搬入し、あるいは棚小間２から
物品４を搬出し得る様になされている。

そして、一方の格納棚１の側面下部に上下方向
に指向する一対のガイドレール１０が付設されて
いる。各ガイドレール１０は、一対の支柱１Ａを
前後方向で連結する複数の横桟１Ｂに付設される
複数のブラケツト１０にによつて支持された断面
コ字状部材であり、その上端部には電気ホイスト
を収蔵した駆動箱１１が付設されている（第５図
ないし第７図参照。ただし、第５図は第２図の要
部拡大図、第６図は第４図の要部拡大図、第７図
は第５図または第６図における−線断面図で
ある）。

また、一対のガイドレール１０に係合して転載
装置１２が昇降自在に配設されている。この転載
装置１２は、第８図から明らかな様に、矩形をな
す上部枠１３と、上部枠１３の各角部から垂下さ
れる脚状鉛直部材１４と、各鉛直部材１４の下端
に付設された扁平な水平荷受け部材１５と、鉛直
部材１４を相互に連結する横桟１６，１７とを主
体部とし、格納棚１の側面に対向する上部枠１
３、横桟１６の外面に各一対のブラケツト１３
ａ，１６ａが付設され、それぞれのブラケツト１
３ａ，１６ａにガイドローラ１３ｂ，１６ｂが回
転自在に取付けられている。格納棚１の側面に対
向する上部枠１３の内面には、軸ピン１８ａを担
持する一対のブラケツト１８が付設されており、
各軸ピン１８ａに、駆動箱１１内に収蔵された電
気ホイストにおける一対のワイヤーロープ１９の
端部が固着されている。

転載装置１２は、各ガイドローラ１３ｂ，１６
ｂにけ一対のガイドレール１０の溝部に係合し、
一対のワイヤーロープ１９にて懸吊され、電気ホ
イストの動作によつてガイドレール１０に沿つて
昇降するのである。その昇降ストロークＨは、水
平荷受け部材１５が下限位置にて床Ｆに接し、上
限位置にて最下段棚小間の高さ水準に達する様に
なされている。この最下段棚小間の高さ水準とい
うのは、スタツカークレーン３で物品を取扱いで
きる下限位置でもある（以上、第５図ないし第７
図参照）。

本実施例は前記の様に構成されており、次にそ
の使用態様について説明する。

格納棚１に所望の物品を格納するには、例えば
第９図に示す手押し式パレツト・トラツク２０を
用いて次の手順で行う。

第１０図に示すパレツト２１上に物品２２載
せられ、床Ｆ上に置かれている（第１１図参
照）。

パレツト２１に対し矢印Ｃ方向から手押し式
パレツト・トラツク２０のフオーク２０Ａを差
し込む（第１２図参照）。

フオーク２０Ａをリフトアツプする（第１３
図参照）。

手押し式パレツト・トラツク２０を転載装置
１２位置まで移動させる（第１４図参照）。

床Ｆに接した下限位置にある転載装置１２に
対し、格納棚側面と平行な外面側（第３図にお
ける矢印Ａ参照）から手押し式パレツト・トラ
ツク２０と押し込む。なお、転載装置１２の格
納棚側面と平行な外面側では、その下端に水平
荷受け部材１５が付された鉛直部材１４，１４
の間が水平荷受け部材１５をも含めて開放され
ており、転載装置１２に対して手押し式パレツ
ト・トラツク２０を出し入れすることは自由に
できる。

フオーク２０Ａをリフトダウンして、パレツ
ト２１を転載装置１２の水平荷受け部材１５上
に載置した後、転載装置１２からパレツト・ト
ラツク２０を引き出す。なお、水平荷受け部材
１５は扁平体であつて、これが床Ｆに接した状
態ではその上面が十分低位にあり、手押し式パ
レツト・トラツク２０上の物品２２を水平荷受
け部材１５上に載せることができる。

駆動箱１１内の電気ホイストを動作させて転
載装置１２を上昇させる。その上昇過程で各水
平荷受け部材１５が物品２２に係合し、そのま
ま物品２２が持上げられる（第５図、第６図、
第８図参照）。

転載装置１２が上限位置に達した後（第５
図、第６図の二点鎖線参照）、スタツカークレ
ーン３を動作させて、第３図における矢印Ｂ側
からその昇降台上のフオークにて物品２２を取
上げ、所定の棚小間２まで搬送し格納する。

また、場合によつて、第１５図に示す様な手押
台車３０にパレツトを用いることなく直接物品を
載せ、手押台車３０ごと転載装置１２で持上げ、
更にスタツカークレーン３にて手押台車３０ごと
所定の棚小間２内に格納することもできる。

逆に、格納棚１中の物品を床上に取出すに当つ
ては、スタツカークレーンを動作させて棚小間２
から取出した物品を、上限位置にある転載装置１
２の水平荷受け部材１５上に載置し、次いで転載
装置１２を床Ｆまで下降させ、手押し式パレツ
ト・トラツク２０のフオーク２０Ａをパレツトに
差し込み、リフトアツプした転載装置１２から引
出す。なお、パレツト・トラツク２０によつて転
載装置１２から物品を取出す際、パレツト・トラ
ツク２０の前輪は積荷のない状態で扁平な水平荷
受け部材１５上に載つたパレツトの下桟を容易に
乗り越えてパレツト内に進入し、リフトアツプさ
れ物品を搭載したパレツト・トラツク２０は床上
に何等の障害物のない状態（転載装置２０の側面
が開放されている）で転載装置２０から退出す
る。

また、場合により、予め転載装置１２の下方に
手押台車３０を設置しておけば、転載装置１２の
水平荷受け部材１５が床Ｆに到達する前に水平荷
受け部材１５上の物品が前記搬送手段上に載置さ
れる。

前記の様に、本実施例の立体倉庫は昇降可能な
転載装置１２を備えているので、床Ｆ上で転載装
置１２に物品を搬入すればよく、大型のフオーク
リフト・トラツクの如き搬送手段を必要とせず、
斯かる搬送手段を運転するための広い床スペース
も不要でスペースの有効利用を計ることがでで
き、また床を掘り下げてテーブルリフタを配設す
る場合に比して設備費が遥かに廉価である。

なお、前記実施例において、水平荷受け部材１
５を鉛直部材１４の軸線回りで回転可能に構成し
ておけば、その内方への突出長を調整して手押台
車３０上のパレツトのみに係合させるか、あるい
は手押台車３０に直接係合させることができ、必
要に応じて手押台車ごと持上げることが可能とな
る。

また、転載装置１２を昇降させるための駆動装
置として、電気ホイストに代えてチエーンブロツ
ク等の手動巻上げ式装置を使用してもよい。

さらに、転載装置を昇降させるための駆動手段
とし、油圧（または空気圧）シリンダー装置を使
用することができる。例えば、第１６図、第１７
図に示す様に、前記転載装置１２と同様な構造の
転載装置４０の横桟４１に対してシリンダー装置
５０のピストン５２の先端部を傾動自在に取付
け、かつシリンダー装置５１の下端部は格納棚１
側の部材１ａに傾動自在に取付けてシリンダー装
置５０を動作させることによつて転載装置４０を
昇降させることができる。

あるいはまた、格納棚１側にガイドレール１０
に沿うラツクを付し、転載装置の上部に電動式駆
動ギヤ装置を内蔵させ、そのピニオンとラツクと
の噛合関係で転載装置を自走式に昇降させる構造
にしてもよい。

考案の効果 以上の説明から明らかな様に、本考案では、ス
タツカークレーンを備えた立体倉庫において、格
納棚の側面に昇降可能な転載装置を配設し、床面
または床面よりも上位で転載装置に格納物品を搬
入し、上昇した位置で転載装置内の格納物品をス
タツカークレーンにて搬出し、あるいは転載装置
を上昇させた位置で棚小間から取出した格納物品
をスタツカークレーンにて搬入し、床面または床
面よりも上位で転載装置から格納物品を搬出し得
る様に構成したので、積卸台等の荷移し替え用の
ステーシヨンを設置し、かつフオークリフト・ト
ラツクの如き大型の搬送手段を用いて、スタツカ
ーククレーンとの間の荷の移し替えを行う必要が
なく、パレツト・トラツクの如き簡易な搬送手段
を用いることができ、設備が廉価で、格納物品を
取扱うための床スペースも少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図は立体倉庫における公知の物品搬出入状
態を説明する図、第２図は本考案の一実施例に係
る転載装置を備えた立体倉庫の正面図、第３図は
第２図における−線矢視図、第４図は第２図
における−線矢視図、第５図は第２図の要部
拡大図、第６図は第４図の要部拡大図、第７図は
第５図における−線断面図、第８図は前記転
送装置の斜視図、第９図は本考案の立体倉庫で使
用し得る手押し式パレツト・トラツクの斜視図、
第１０図は物品を載置するパレツトの斜視図、第
１１図ないし第第１４図は前記手押し式パレツ
ト・トラツクを用いて転載装置にそれぞれ物品を
供給する手順を示す説明図、第１５図は本考案の
立体倉庫で使用し得る手押台車の斜視図、第１６
図はその他の実施例に係る転載装置を示す概略
図、第１７図は第１６図における−線断
面図である。 １……格納棚、１Ａ……支柱、１Ｂ……横桟、
１Ｃ……ブラケツト、２……棚小間、３……スタ
ツカークレーン、４……物品、１０……ガイドレ
ール、１１……駆動箱、１２……駆動装置、１３
……上部枠、１３ａ……ブラケツト、１３ｂ……
ガイドローラ、１４……鉛直部材、１５……水平
荷受け部材、１６……横桟、１６ａ……ブラケツ
ト、１６ｂ……ガイドローラ、１７……横桟、１
８……ブラケツト、１９……ワイヤーロープ、２
０……手押し式パレツト・トラツク、２１……パ
レツト、２２……物品、３０……手押台車、４０
……転載装置、４１……横桟、５０……シリンダ
ー装置、５１……シリンダー、５２……ピスト
ン、Ｆ……床。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 格納棚とスタツカークレーンとで構成される立
   体倉庫において、 格納棚の側面に上下方向に指向するガイドレー
   ルを付設し、該ガイドレールに沿つて昇降する転
   載装置を配設して成り、該転載装置は、少なくと
   も短形の上部枠部材と、該上部枠部材の四箇所の
   角（かど）部分に垂設した鉛直部材と、各鉛直部
   材の下端に付設した扁平な水平荷受け部材とを備
   えるとともに、スタツカークレーン、およびパレ
   ツト・トラツク等の簡易な搬送手段で支持された
   格納物が通過する方向では該転載装置の側面が水
   平荷受け部材を含めて開放され、かつ転載装置
   は、床面に接する下限位置から少なくともスタツ
   カークレーンの下限高さ水準に達する上限位置ま
   での範囲で昇降、停止可能であることを特徴とす
   る立体倉庫。