JPH0577044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、観察対象部内へ挿入される挿入部
先端を彎曲制御する内視鏡用彎曲操作装置に関す
る。

〔従来の技術〕 良く知られているように内視鏡は、胃や腸のご
とき体腔内あるいは航空機エンジン等の機器空洞
内等（以下、「観察対象部内」という。）を観察す
るために広く利用されている。そして、このよう
な内視鏡のうちの一つの形態としては、上記観察
対象部内を隅なく見ることができるように観察対
象部内への挿入部の先端を自由に所望方向へ指向
させるべく彎曲できるように構成されているもの
が知られている。また、このような形態の内視鏡
に於ける彎曲操作装置は、上記挿入部の基端側に
接続された手許の操作部に、その操作部に突出し
て設けられた回転軸に取り付けられた操作ノブを
回転操作することにより行なわれる。すなわち、
これまでに知られた彎曲操作装置としては、実公
昭49−25505号公報に記載された装置や本件特許
出願人の出願に係る特開昭54−45988号公報にて
開示した装置等が知られている。このような各公
報に記載された内視鏡用彎曲操作装置は、上記挿
入部の先端の彎曲制御をする際に、所望彎曲形状
に保持できるロツク状態と、この状態を解放し自
由に彎曲制御できるフリー状態とに切り換えるこ
とができるように構成されている。上記ロツク状
態は、例えば内視鏡の接眼部にカメラを取り付け
ての写真記録あるいは観察部位の洗浄を行なう操
作等の操作を行なう際に必要である。また、フリ
ー状態は、特に、観察対象部内から挿入部を抜き
出す際に、曲がりくねつた挿入路に沿つて自由に
挿入部の先端が彎曲するために必要であることが
良く知られており、実用化されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、これまでに知られた内視鏡における
彎曲操作装置におけるロツク状態は、上記各公報
にも示されているように摩擦結合によるものであ
り、その摩擦結合力に抗して操作ノブを回転操作
することができる状態である。

従つて、これまでに知られた彎曲操作装置は、
操作ノブより手を離した際に、その時点の彎曲形
状を維持していて欲しい場合には、ロツク状態で
操作せねばならず操作が重いという欠点がある。
それでは、フリー状態で彎曲操作する場合を考え
ると、確かに軽く操作ができるという利点がある
反面、挿入部先端の持つ弾力性あるいは挿入部先
端に対する外力例えば観察対象部の内面衝合力等
に基づき操作ノブより手を離した際に、彎曲状態
が変わつてしまうという欠点があり、特に片手操
作ができることを望まれる内視鏡用彎曲操作装置
として不充分であるのが実情である。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明は、以上に述べた欠点なり難
点なりを解決するために、観察対象部内へ挿入さ
れる挿入部の先端を彎曲させる操作ノブを、回転
操作中止時には、その回転を拘束し、操作中には
自由回転ができるようにした内視鏡用彎曲操作装
置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、この発明による内視鏡用彎曲操作装置を
添付図面に示した実施例に基づき詳細に説明す
る。

第１図乃至第７図は、この発明による内視鏡用
彎曲操作装置の一実施例を示すものである。第１
図及び第２図において、符号１は、操作部を示
し、この操作部１には、内外を連通する貫通孔１
ａを通して回転軸２が設けられている。この回転
軸２は、内端部近傍が、図示せぬ彎曲操作ワイヤ
を巻き付け固定するプーリ２ａとして形成されて
いる。また、この回転軸２は、操作部１内の固定
機枠１ｂ上に軸受３によつて回転自在に取り付け
られている。そして、この回転軸２は、その外側
に突出した部分に設けられた下記構成に基づき回
転操作される。

第１図及び第２図において、符号４，５，６，
７，８，９，１０，１１及び１２は、固定盤、可
動部材、クリツク用軸体、解除部材、指当てリン
グ、リング保持体、抜止部材、中継部材及び化粧
カバーを示す。また、符号１３，１４，１５及び
１６は、ゴム製の防水パツキンを示す。上記固定
盤４は、軸受３に固装され、上記可動部材５及び
解除部材７を摩擦受け部材１７と協働して包囲す
る形態を形成し、特許請求の範囲に記載の固定部
材を構成する。上記可動部材５は、第３図に示し
た中央角穴５ｇをもつて上記回転軸２に、この回
転軸２と一体的に回転するように装着されてい
る。この可動部材５は、第３図に示すように六角
形状に形成されている。そして、この可動部材５
は、上記六角形の各辺に相当する部位に、六辺の
各周壁面５ａ乃至５ｆと、その各周壁面５ａ乃至
５ｆより外側に放射状に突出した舌辺１８ａ乃至
１８ｆ（舌辺１８ｄは不図示）と、断面Ｌ字形の
保持片１９ａ乃至１９ｆとによつて次に説明する
鋼球とスプリングを保持受容する保持部を形成し
ている。すなわち、これら六ケ所の保持部内に
は、２個の鋼球と一本の圧縮スプリングとを一組
として配設されている。上記鋼球は、第５図乃至
第７図にて時計方向回転をロツクする第１の鋼球
２０ａ乃至２０ｆと反時計方向回転をロツクする
第２の鋼球２１ａ乃至２１ｆとからなり、これら
第１及び第２の鋼球相互間には、圧縮バネ２２ａ
乃至２２ｆが介装されている。なお、上記保持片
１９ａ乃至１９ｆは、各々の隣接する保持片間に
後述する解除部材７のカム部が臨み得るスペース
が形成されるように形成され、可動部材５に固着
されている。上記解除部材７は、上記回転軸２に
嵌装したクリツク用軸体６の外周に緩装されてい
る。そして、この解除部材７は、上記軸体６の外
周面に形成した第１及び第２のクリツク溝６ａ及
び６ｂと、解除部材７側に設けたクリツクボール
２３とのクリツク係合によつてロツク可能位置と
ロツク不能位置とをとり得る。また、この解除部
材７は、第３図に示すように放射状の６本のアー
ムを有し、その先端近傍に立ち下がつたカム部７
ａ乃至７ｆが設けられている。更に、この解除部
材７は、第１図及び第２図のように摩擦受け部材
１７の中央開口１７ｂを通してリング保持体９に
ネジ２４によつて固定連結されている。上記リン
グ保持体９は、その最外周部で指当てリング８を
固定保持し、回転操作される。また、このリング
保持体９は、上記回転軸２に固装された有底筒状
の抜止部材１０の外周に沿つて軸方向に、このリ
ング保持体９に固定連結される上記解除部材７の
みならず中継部材１１及び化粧カバー１２と共に
一体的に移動操作される。なお、このときの移動
量は、上記第１及び第２のクリツク溝６ａ及び６
ｂの相互間距離に等しく、更に、上述のクリツク
係合力よりも弱い付勢力の圧縮スプリングＳによ
つて突出方向へ移動付勢、すなわち、ロツク不能
位置からロツク可能位置の方向へ移動付勢されて
いる。なお、上記抜止部材１０は、回転軸２の先
端側から順に嵌装される可動部材５、軸体６、及
び一体的に回転及び軸方向移動される解除部材
７、指当てリング８、リング保持体９、中継部材
１１及び化粧カバー１２の抜止めをしている。

ここで、更に、第３図乃至第７図を参照し、特
にこの発明の主要部をなす構成について詳細に説
明する。

第５図乃至第７図に示すように、固定盤４に固
装された摩擦受け部材１７のリング状内周面１７
ａは真円形状に形成されている。従い、この内周
面１７ａと可動部材５の外側面との間の〓間は、
上記可動部材５の外側面形状が六角形であること
に基づき、当然ながら広い部分と狭い部分とが交
互に形成される。すなわち、上記〓間は、可動部
材５の六角形のコーナに近い部分に相当する部位
における最小値d₁の狭巾の〓間部と、六角形の各
辺の中央部に相当する部位における最大値d₂の広
巾の〓間部となる。このように形成される六ケ所
の各〓間内に配装される第１及び第２の鋼球２０
ａ乃至２０ｆ及び２１ａ乃至２１ｆは、その直径
をＤとしたときにd₁＜Ｄ＜d₂なる関係となる直径
のものが選定される。また、保持片１９ａ乃至１
９ｆは、上記第１及び第２の鋼球２０ａ乃至２０
ｆ及び２１ａ乃至２１ｆの各外表面が、上記摩擦
受け部材１７の内周面１７ａに少なくとも接触す
るように形成されていると共に圧縮バネ２２ａ乃
至２２が上記内周面１７ａに接触しないように保
持するものである。更に、前記解除部材７は、そ
のカム部７ａ乃至７ｆが可動部材５のコーナに相
当する部位に進入する。このカム部７ａ乃至７ｆ
は、第４図に示すように二段カムとして形成され
先端側からロツク可能状態保持カム７a₁乃至７f₁
と、ロツク無能（不能）状態保持カム７a₂乃至７
f₂とから形成されている。すなわち、ロツク可能
状態保持カム７a₁乃至７f₁は、円周方向に巾狭く
形成され、第１及び第２の鋼球２０ａ乃至２０ｆ
及び２１ａ乃至２１ｆを圧縮バネ２２ａ乃至２２
ｆの付勢力によつて、摩擦受け部材１７の内周面
１７ａと可動部材５の各周壁面５ａ乃至５ｆとの
両者に接触させ、それら間にクサビを打つが如く
なさしめていることを可能としている。また、ロ
ツク不能状態保持カム７a₂乃至７f₂は、上記ロツ
ク可能状態保持カム７a₁乃至７f₁より巾広く形成
され、第１及び第２の鋼球２０ａ乃至２０ｆ及び
２１ａ乃至２１ｆを圧縮バネ２２ａ乃至２２ｆの
付勢力に抗して上記内周面１７ａもしくは各周壁
面５ａ乃至５ｆの少なくとも一方と非接触とする
ように排動するように形成されている。また、上
記可動部材５と解除部材７とは、可動部材５に植
立された連動ピン２５と解除部材７に設けられた
開口７ｇとの係合によつて一体的に回転する。な
お、上記連動ピン２５の半径r₁と開口７ｇの半径
r₂はr₁＜r₂の関係にありr₂−r₁に相当する回転量
は、上記解除部材７のロツク可能状態保持カム７
a₁乃至７f₁が第１あるいは第２の鋼球２０ａ乃至
２０ｆあるいは２１ａ乃至２１ｆを圧縮バネ２２
ａ乃至２２ｆの付勢力に抗して上記内周面１７ａ
もしくは各周壁面５ａ乃至５ｆの少なくとも一方
と非接触とするように排動することができる回転
量であるように設計されている。

以上のように構成された内視鏡用彎曲操作装置
は、以下のように作動する。

すなわち、この内視鏡用彎曲操作装置は、第１
図、第４図Ｂ及び第５図に示す状態、つまり、ク
リツクボール２３がクリツク溝６ａに係合し解除
部材７のカム部７ａ乃至７ｆのカム７ａ、乃至７
f₁が第１及び第２の鋼球２０ａ乃至２０ｆ及び２
１ａ乃至２１ｆ間に位置している状態に現在ある
ものとして説明する。かかる状態にある場合、指
当てリング８に回転操作力を付与していないとき
には、第５図に示すように、解除部材７のカム７
ａ、乃至７f₁は、何ら第１もしくは第２の鋼球２
０ａ乃至２０ｆもしくは２１ａ乃至２１ｆに対し
て作用しない。従つて、これら第１及び第２の鋼
球２０ａ乃至２０ｆ及び２１ａ乃至２１ｆは、可
動部材５の各周壁面５ａ乃至５ｆと摩擦受け部材
１７の内周面１７ａに摩擦係合されている。よつ
て、可動部材５は、不動の摩擦受け部材１７と第
１及び第２の鋼球２０ａ乃至２０ｆ及び２１ａ乃
至２１ｆを介して摩擦結合されロツクされるの
で、この可動部材５と一体的に回転する回転軸２
をもロツクする。それ故に、周知の如く回転軸２
のロツクは、それまでに彎曲操作された挿入部先
端の彎曲状態を維持する。

次に、上記内視鏡用彎曲操作装置は、指当てリ
ング８に指を掛けてリング保持体９を介し解除部
材７を時計方向に回動することにより、解除部材
７は、先ず初めに可動部材５の連動ピン２５の外
周に解除部材７の開口７ｇに係合するまで回転す
る。すると、上記解除部材７のカム７a₁乃至７f₁
は、第１の鋼球２０ａ乃至２０ｆを第６図に示す
ように圧縮バネ２２ａ乃至２２ｆの付勢力に抗し
て上記内周面１７ａもしくは、各周壁面５ａ乃至
５ｆの少なくとも一方に非接触の状態すなわち時
計方向回転のロツクを解除した状態とする。従つ
て回転軸２は、不動の摩擦受け部材１７との摩擦
結合が解除された可動部材５と一体的に回転操作
力を受けて回転し周知の如く挿入部先端を彎曲さ
せ得る。このとき、可動部材５の回転に伴ない第
２の鋼球２１ａ乃至２１ｆは、逃げ勝手となるた
めに必然的にロツク不能となる。

また、逆に反時計方向への回転時には、前記時
計方向への回転時と同様の作用によつて、回転初
期にロツク解除され、以降何の拘束力を受けずに
軽く回転操作できることは云うまでもない。

次に、上記したロツク可能状態からロツク不能
状態すなわち、第２図、第４図Ａ及び第７図に示
した状態について説明する。かかる状態は、第１
図に示す状態から第２図に示す状態へ第２図にて
ハツチングを施こしていない部材全体を回転軸２
の軸方向に押し込むことにより達成される。この
状態にあつては、第４図Ａ及び第７図に示すよう
に第１及び第２の鋼球２０ａ乃至２０ｆ及び２１
ａ乃至２１ｆの各相互間に解除部材７の各カム７
a₂乃至７f₂が強制的に挿入される。この各カム７
a₂乃至７f₂により、第１及び第２の鋼球２０ａ乃
至２０ｆ及び２１ａ乃至２１ｆは、圧縮バネ２２
ａ乃至２２ｆの付勢力に抗して排動され、摩擦受
け部材１７の内周面１７ａもしくは可動部材５の
各周壁面５ａ乃至５ｆの少なくとも一方から離間
された状態すなわちロツク解除された状態とす
る。従つて、この状態では、可動部材５は、時計
方向及び反時計方向へ回転自在となる。

以上に述べたように、内視鏡用彎曲操作装置
は、第１図に示す状態では第５図に示すロツク状
態と第６図に示すロツク解除状態の２つの状態が
あり、この設定状態で彎曲操作する場合、回転操
作力を付与していないときにはロツク状態となり
それまでに行なつた挿入部先端の彎曲形状を維持
できると共に、回転操作中は、完全にロツク解除
されるために軽く操作できるものである。

また、第２図及び第７図に示す状態に設定した
場合には、常にロツク解除状態となり、観察対象
部内から抜き出すとき等に有効である。

第８図は、この発明による内視鏡用彎曲操作装
置の他の実施例を示すものであり、前記実施例と
同一作用をする部分に関しては、同一符号をもつ
て示し説明を省略する。

第８図に示した装置は、挿入部先端を例えば左
右方向のみならず上下方向にも彎曲させることが
できる複合彎曲操作用の彎曲操作装置であり、端
的に言えば、前記実施例における装置をもう一つ
設けたものである。すなわち、第８図において、
符号３２，３３，３４，３５，３６，３７，３
８，３９，４０，４１，４２，４３及び４４は、
それぞれ前記実施例において説明した回転軸２、
固定盤４、可動部材５、クリツク用軸体６、解除
部材７、リング保持体９、指当てリング８、摩擦
受け部材１７、防水パツキン１３乃至１６クリツ
クボール２３及び連動ピン２５と同一作用をする
ところの第２の回転軸、固定盤、可動部材、クリ
ツク用軸体、解除部材、リング保持体、指当てリ
ング、摩擦受け部材、防水パツキン、クリツクボ
ール及び連動ピンを示す。従つて、これら各部材
によつて構成された部分は、前実施例にて説明し
た装置と同様の作用をなすものである。なお、こ
の実施例においては、化粧カバー１２に固定され
指当てリング８、リング保持体９を貫通し、先端
が、第２のリング保持体３７に当接したピン４５
が設けられている。

従つて、この実施例における内視鏡用彎曲操作
装置は、２つの指当てリング８及び３８のいずれ
か一方あるいは両方を巧みに回転操作することに
よつて挿入部先端を前実施例に増して一層自在に
コントロールできるものであり、また回転操作に
関してはいずれも前述した機能があるため操作し
やすいものといえる。また、ロツク不能状態には
化粧カバー１２を第８図にて下方へ押し下げるこ
とによつて第１及び第２の解除部材７及び３６が
押し下げられるために達成される。従つて、ロツ
ク不能状態は全体的に同時に達成されるので、挿
入部を観察対象部内から抜き出す際に有利であ
る。

第９図は、この発明による内視鏡用彎曲操作装
置の更に他の実施例を示し、前記実施例における
第１及び第２の鋼球及び圧縮バネの変形例を示
す。この実施例においては、上記鋼球（代表して
２０ａと２１ａとを示す）に凹部２０ａ、及び２
１a₁を設け、この凹部２０a₁、及び２１a₁に鋼球
２０ａ及び２１ａ間に介装される圧縮バネ２２ａ
の端部を収容させている。

このようにすることにより、各鋼球が安定した
状態に配装されるので常にロツク状態が一定とな
る効果がある。

なお、上記各実施例においては、ロツクするた
めに鋼球を用いたが、例えば、第１０図Ａ，Ｂに
示すような円柱体５０、あるいは、可動部材５の
周壁面５ａと摩擦受け部材１７の内周面１７ａの
形状に合致した形状の駒６０であつても良いもの
であり、また、第９図に示したような構成をこれ
ら円柱体５０なり駒６０に採用することができる
ことは言うまでもない。

更に、前記可動部材５なり第２の可動部材３４
なりの外周形状は六角形に限定されることなく、
楕円形、四角形等の摩擦受け部材１７なり第２の
摩擦受け部材３４の内周面形状である真円形状と
異なる形状であれば良いものである。また更に摩
擦受け部材と可動部材とを逆の関係にして構成す
ることも容易に行ない得るものである。

更に、これまでの説明においては、可動部材の
外周側面に対する摩擦結合によるロツクを例示し
たが、表面なり裏面に対して摩擦板を設けて構成
したり、あるいは摩擦結合のみならず、可動部材
にギア状歯部を設け、これに対して回転操作中止
時には係合爪が噛合してロツクし、回転操作時に
は、上記係合爪を解除するように構成することも
本発明の変形例として考えられるものである。

〔発明の効果〕

この発明による内視鏡用彎曲操作装置によれ
ば、操作中止時にはロツクし、操作中にはロツク
解除されるために、操作の手を離したときにはそ
れまでの彎曲形状が確実に維持され、操作中は、
最小限の回転操作力によつて自由に彎曲操作でき
るために軽く片手操作しやすいものとなる。ま
た、この装置によれば、全くフリーな状態にする
こともできるために従来と同様に挿入部を観察堪
象部内から安全に抜き出すことができるものであ
つて、この発明によつて奏せられる効果は極めて
大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は、この発明による内視鏡用
彎曲操作装置の一実施例を示すものであり、第１
図及び第２図は要部断面図、第３図は、要部分解
斜視図、第４図は、解除部材のカム部説明図第５
図及び第６図は、第１図のＸ−Ｘ線要部断面図第
７図は、第２図のＹ−Ｙ線要部断面図である。第
８図は、この発明による内視鏡用彎曲操作装置の
他の実施例を示す要部断面図である。第９図及び
第１０図は、更に他の実施例を示す要部説明図で
ある。 １……操作部、２，３２……回転軸、５，３４
……可動部材、７，３６……解除部材、１７，３
９……摩擦受け部材、８，３８……指当てリン
グ、２０ａ乃至２０ｆ，２１ａ乃至２１ｆ……鋼
球、２２ａ乃至２２ｆ……圧縮バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作部に設けられた回転操作体を回転操作す
   ることにより挿入部先端を彎曲する内視鏡用彎曲
   操作装置において、回転操作体と一体的に回転す
   る外周形状が非真円形状の可動部材と、該可動部
   材の外周上に嵌合するように配設された内周形状
   が真円形状の固定部材と、これら両部材の嵌合間
   に形成される〓間内に配設され上記固定部材と可
   動部材とが形成する〓間の小さい方向に位置せし
   められるように回転方向に沿つて相互に逆方向に
   付勢された一対の摩擦部材とからなり、上記回転
   操作体に対する回転操作力を付与しないときには
   可動部材と固定部材とを上記一対の摩擦部材を介
   して摩擦係合させて上記可動部材を不動状態とす
   るロツク手段を設ける一方、上記回転操作体への
   回転操作力を付与時には回転操作体と一体的に回
   転しその回転体の初期の所定量回転で上記摩擦部
   材を可動部材と固定部材との上記〓間内において
   摩擦部材をその摩擦部材の外形寸法より大きい〓
   間位置に排動し回転方向の上記摩擦部材による摩
   擦係合を解除する解除手段を設けたことを特徴と
   する内視鏡用彎曲操作装置。