JPH0354721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、内視鏡の先端近傍に設けた彎曲部
分をワイヤを介して手元操作部本体にて彎曲操作
する内視鏡の彎曲操作装置に関するものであり、
さらに詳しくは手元操作部本体に設けられた回転
操作体を回転操作して挿入部先端を彎曲し、回転
操作体の回転をロツクするロツク手段を設けると
ともに回転操作体への操作力付与時にロツクを解
除する解除手段を設けた内視鏡の彎曲操作装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置としては、特開昭61−284722
号公報に記載のものが知られている。これは、第
７図ないし第１４図に示すように、手元操作部本
体１の貫通孔１Ａに回転操作体２が軸受３を介し
て回転可能に取付けてある。回転操作体２の基部
は、図示せぬワイヤを巻き付け固定するプーリ２
Ａに形成してあり、このプーリ２Ａから延出する
中空の軸体２Ｂの基部が軸受３の円筒部により回
転可能に支持されている。軸受３は手元操作部本
体１内の固定フレーム１Ｂに固着してある。手元
操作部本体１の貫通孔１Ａから外部へ突出する軸
受３の外周部分に回転不能に嵌め込まれ、手元操
作部本体１の外周面に着座して固定部材４が取付
けてある。軸受３の円筒部から突出する回転操作
体２の軸体２Ｂは横断面形状を四角形に形成して
あり、当該部分に可動部材５の中心に形成された
角孔５Ａが嵌め込まれて可動部材５が回転操作体
２と一緒に回転するようになつている。前記固定
部材４は平面形状を真円に形成し、その外周縁に
立上部４Ａを形成してある。この立上部４Ａに摩
擦受け部材６を固着してある。摩擦受け部材６の
底面開口の円筒部６Ａの下端が立上部４Ａをくわ
え込み、両者間に防水パツキン７を設けてある。
円筒部６Ａの内周面６Ｂは真円形に形成してあ
る。摩擦受け部材６と前記固定部材５とが形成す
るケーシング内に後述する解除手段１００が収容
される。

可動部材５の詳細は第９図に示すように本体部
５Ｂを六角形状に形成し、六角形の各辺に相当す
る部分に周壁面５Ｃ……を形成し、周壁面５Ｃ…
…の下側に外側へ放射状に突出するように舌片５
Ｄ……を取付け、周壁面５Ｃ……の上側に断面Ｌ
字形の保持片５Ｅ……を取付けたものである。こ
の可動部材５の周壁面５Ｃ……と摩擦受け部材６
の内周面６Ｂとの間にロツク手段が設けてある。
すなわち、周壁面５Ｃ……の隣接個所２個所に２
ケの小球８，９を夫々配するとともにこれらを互
いに遠ざける方向に作用するバネ１０を備えた１
組のロツク機構１１を各周壁面５Ｃ……に配し
（合計６組）、これらロツク機構１１は舌片５Ｄと
保持片５Ｅとで囲まれたスペースに収められる。
小球８は、第１２図中時計方向回転をロツクし、
小球９は、反時計方向回転をロツクする。このこ
とは後述する。

前記摩擦受け部材６の真円形の内周面６Ｂと可
動部材５の六角形に形成された本体部５Ｂの外側
面との間〓は、広狭の部分が存在する。すなわ
ち、本体部５Ｂの外側面角部と内周面６Ｂとの間
が最も狭く、周壁面５Ｃの中間と内周面６Ｂとの
間が最も広くなる。最小〓間d₁、最大〓間d₂と小
球８，９の直径Ｄの関係は、d₁＜Ｄ＜d₂に設定し
てある。

解除手段１００は、指当てリング１２の回転操
作により回転するとともに、上下動操作により上
下動する。解除手段１００は、プレート１０１
と、保持片５Ｅ，５Ｅ間に進入、すなわち可動部
材５の角部に相当する部位に進入するカム部１０
２……と、回転操作体２の軸体２Ｂに固着された
クリツク軸体１０４のクリツク溝１０４Ａ，１０
４Ｂに係止する係止機構１０３とを備えている。
係止機構１０３は、クリツクボール１０３Ａをバ
ネ１０３Ｂでクリツク溝１０４Ａ又は１０４Ｂへ
係合させる構造になつている。カム部１０２……
は、先端カム１０２Ａと次段カム１０２Ｂの二段
カムに形成してあり、先端カム１０２Ａが一方の
組の小球８と他方の組の小球９とに係合している
ときはロツク可能状態となり、次段カム１０２Ｂ
が係合しているときはロツク解除状態となる。先
端カム１０２Ａよりも次段カム１０２Ｂの方が巾
広く形成してあり、次段カム１０２Ｂが小球８，
９間に進入するとバネ１０が縮小され、小球８，
９が間〓d₁の近傍からより広い間〓へ移動し、内
周面６Ｂと非接触状態となる。

解除手段１００は、摩擦受け部材６の中央開口
６Ｃを介してリング保持体１３にネジ１４によつ
て固着してあり、クリツク軸体１０４に対しては
回転可能にセツトしてある。中央開口６Ｃとリン
グ保持体１２との接触部には防水パツキン２３を
設けてある。リング保持体１３に指当てリング１
２を固着してある。また、リング保持体１３は、
軸体２Ｂに固着した抜止部材１５の外周に沿つて
軸方向に、このリング保持体１３に固着される解
除手段１００のみならず中継部材１６及び化粧カ
バー１７とともに一体的に移動操作される。な
お、このときの移動量は、クリツク溝１０４Ａ，
１０４Ｂの相互間距離に等しく、さらに、クリツ
ク係合力よりも弱い付勢力の圧縮バネ１８によつ
て下方へ押圧される。中継部材１６とリング保持
体１３とが接触する部材及び中継部材１６と化粧
カバー１７とが接触する部分には、夫々防水パツ
キン１９，２０が設けてある。

可動部材５と解除手段１００とは、可動部材５
に立設した連動ピン２１と解除手段１００に形成
された開口２２との係合によつて一体的に回転す
る。連動ピン２１の半径ｒと開口２２の半径Ｒと
は、ｒ＜Ｒの関係にあり、Ｒ−ｒに相当する回転
量は、解除手段１００の先端カム１０２Ａが小球
８，９のいずれか一方を内周面６Ｂ又は周壁面５
Ｃ……の少なくとも一方から非接触となるように
移動させるに足る回転量であるように設計してあ
る。

〔解決しようとする問題点〕

従来の解除手段１００のカム部１０２の両側面
（厚み部分）は、第１２図ないし第１４図に明ら
かなように、カム部１０２の表裏面に対し略直角
若しくはカム面を外向きのテーパ状（裏面の幅が
表面の幅より小）であつたため、次段カム１０２
Ｂを小球８，９に係合させてフリーに回転させよ
うとしても小球８，９が摩擦受け部材６の内周面
６Ｂへ接触する方向へ逃げ、小球８，９と内周面
６Ｂとが完全に非接触状態にならないものであつ
た。そのために、回転操作力が重くなり、片手操
作する術者にとつてスムースな操作が妨げられて
いた。また、先端カムが小球間にはいり込んでい
るときにいずれか一方に回転させるときも、一方
の小球が確実に内周面と非接触状態にならず、ス
ムースな回転を得られなかつた。

そこで、この考案は、ロツク時並びにロツク解
除時により一層スムースな回転操作のできる内視
鏡の彎曲操作装置を提供することを目的とするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この考案は、解除
手段を構成するカム部の各カム面を、小球にカム
面が係合したときに摩擦受け部材の内周面から小
球を離間させるようにテーパ状に形成したもので
ある。

〔作用〕

ロツク状態で解除手段を回転させると、先端カ
ムの側面のテーパ状のカム面が小球を摩擦受け部
材の内周面からひきはがすように可動部材側へ引
き寄せ、一組のロツク機構の一方の小球は確実に
摩擦係合状態を脱する。また、次段カムを小球に
係合させるとき、内向きのテーパ状のカム面が両
小球を確実に摩擦受け部材の内周面からひきはが
す。

〔実施例〕

以下にこの考案の好適な実施例を図面を参照に
して説明する。

第１図においてはロツク手段と解除手段３０を
示し、ロツク手段は、従来と同様の構成である。
すなわち可動部材５の本体部５Ｂの内周面５Ｃ…
…に小球８，９が角部近傍に位置するように舌片
５Ｄと保持片５Ｅとで一組のロツク機構１１を保
持するようになつている。

解除手段３０は、回転の軸方向に第１位置と第
２位置とをとり、第１位置にて回転操作体２と時
差を持つて可動部材５を回転させ、一方の小球８
又は９に係合し回転操作方向のロツクを解除する
先端カム３２Ａと、第２位置にて両小球８，９に
係合しロツクを完全に解除する次段カム３２Ｂと
から構成されたカム部３２を有する。すなわち、
解除手段３０のプレート３１には複数のカム部３
２……を形成してあり、このカム部３２の先端側
には先端カム３２Ａを形成し次段には次段カム３
２Ｂを形成してある。先端カム３２Ａの両側面は
内向きのテーパ状のカム面３２A′に形成してあ
る。同様に次段カム３２Ｂの両側面も（内向き
の）カム面３２B′に形成してある。これらカム
部３２……が小球８……，９……の間に楔を打ち
込む格好で進入させてある。カム面３２A′，３
２B′を、小球８，９にカム面３２A′，３２B′が
係合したときに摩擦受け部材６の内周面６Ｂから
小球８，９を離間させるようにテーパ状に形成し
てある。この解除手段３０の構成以外の構成は、
従来例と全く同様であつて良い。

このような解除手段３０のカム部３２の先端カ
ム３２Ａに小球８，９が係合した状態、すなわち
第２図及び第３図に示す状態では、先端カム３２
Ａのカム面３２A′は小球８，９に非接触状態と
なり、小球８，９は周壁面５Ｃの両端すなわち一
対の角部近傍に位置し、摩擦受け部材６の内周面
６Ｂ及び周壁面５Ｃの両面にともに接触すること
となり、摩擦係合により可動部材５は回転ロツク
状態となる。この状態から解除手段３０を第３図
中時計方向に回転させると、第４図における右側
のカム面３２A′が小球９にぶつかり、さらに同
一方向へ回転させるとカム面３２A′が小球９を
円の中心方向へ引き寄せる如く、すなわち小球９
を内周面６Ｂから引き剥がす方向へ移動させる。
この状態でさらに解除部材３０を時計方向へ回転
させれば小球８は狭い間隔から広い間隔側へ移動
しようとするので小球８が内周面６Ｂのみに接触
しながら連結ピン２０及び開口２１を介して可動
部材５が回転する。可動部材５が回転すれば回転
操作体２も回転することとなる。第３図中反時計
方向へ解除手段３０を回転させたときも同様に回
転可能となる。

この状態での回転はいずれか一方の小球８又は
９が摩擦受け部材６の内周面６Ｂに接触しながら
回転するために操作力はやや重くなる。全くのフ
リーの回転を得るためには、第５図に示すように
解除手段３０を下降させて小球８，９を次段カム
３２Ｂに係合させる。次段カム３２Ｂの両側面も
カム面３２B′に形成してあるためにこのカム面
３２B′が小球８，９を摩擦受け部材６の内周面
６Ｂから引き剥がすように作用し、この状態で解
除手段３０及び若干の時差をもつて可動部材５を
回転させれば極めてスムースに回転可能となる。
なお、可動部材５は必ずしも正角形状でなくても
良い。

〔効果〕

以上説明したように、この考案によれば、カム
部の先端カム及び次段カムの両側面形状、すなわ
ちカム面を、小球にカム面が係合したときに摩擦
受け部材の内周面から小球を離間させるようにテ
ーパ状に形成したので、ロツク状態から左右いず
れかへ回動させるときでも一方の小球は確実に摩
擦受け部材の内周面から引き剥がすことができ他
方の小球の摩擦力に抗して回転操作を行うことが
確実にできる。また、次段カムに小球を係合させ
たときには次段カムのカム面が小球を強制的に摩
擦受け部材の内周面から引き剥がし、この引き剥
がした状態を内向きのテーパ状カム面がしつかり
保持するので極めて軽い操作力で回転させること
ができる。特に内視鏡では術者が観察しながら片
手操作を行うために操作力が軽くなることは操作
勝手も向上し術者の疲労も減少させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の要部を示す分解斜視図、第
２図は先端カムに小球が係合した状態をしめす正
面簡略図、第３図は第２図の状態における平断面
図、第４図は第３図の状態から時計方向へ解除手
段を回動させた状態の平断面図、第５図は解除手
段を押し下げて小球を次段カムのカム面に係合さ
せた状態の正面簡略図、第６図は第５図における
平断面図、第７図は従来例を示す縦断面図、第８
図は第７図に示す従来例を押し下げた状態の断面
図、第９図は従来装置におけるロツク手段と解除
手段の要部を示す分解斜視図、第１０図は次段カ
ムに小球が係合した状態の正面簡略図、第１１図
は先端カムに小球が係合した状態の正面簡略図、
第１２図は従来のロツク状態を示す平断面図、第
１３図は第１２図のロツク状態から時計方向に解
除手段を回動させたときの平断面図、第１４図は
従来のロツク解除手段の平断面図である。 １……手元操作部本体、２……回転操作体、５
……可動部材、６……摩擦受け部材、６Ｂ……内
周面、８，９……小球、１０……バネ、３０……
解除手段、３２……カム部、３２Ａ……先端カ
ム、３２A′……カム面、３２Ｂ……次段カム、
３２B′……カム面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 手元操作部本体１に設けられ、回転操作して挿
   入部先端を彎曲する回転操作体２に関して、この
   回転操作体２と一体に回転する多角形状の可動部
   材５、この可動部材５の外周面を内周面６Ｂにて
   取囲み略半月状の空隙を上記可動部材５の各辺毎
   に形成する不動の摩擦受け部材６、上記各空隙内
   に夫々各空隙における一対の角部近傍に位置する
   ようにバネ付勢された一対の小球８，９から成る
   ロツク手段と、回転の軸方向に第１位置と第２位
   置とをとり第１位置にて回転操作体２と時差をも
   つて可動部材５を回転させ一方の小球に係合し回
   転操作方向のロツクを解除する先端カム３２Ａと
   第２位置にて両小球に係合しロツクを完全に解除
   する次段カム３２Ｂとから構成されたカム部３２
   を有する解除手段とを設けて成る内視鏡の彎曲操
   作装置において、 上記先端カム３２Ａと次段カム３２Ｂとからな
   るカム部３２のカム面３２A′，３２B′を、上記
   小球８，９にカム面３２A′，３２B′が係合した
   ときに上記摩擦受け部材６の内周面６Ｂから小球
   ８，９を離間させるようにテーパ状に形成したこ
   とを特徴とする内視鏡の彎曲操作装置。