JPH0336322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、内視鏡の先端近傍に設けた彎曲部
分をワイヤを介して手元操作部本体にて彎曲操作
する内視鏡の彎曲操作装置に関するものであり、
さらに詳しくは手元操作部本体に設けられた回転
操作体を回転操作して挿入部先端を彎曲し、回転
操作体の回転をロツクするロツク手段を設けると
ともに回転操作体への操作力付与特にロツクを解
除する解除手段を設けた内視鏡の彎曲操作装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置としては、第９図ないし第１
６図に示すように、手元操作部本体１の貫通孔１
Ａに回転操作体２が軸受３を介して回転可能に取
付けてある。回転操作体２の基部は、図示せぬワ
イヤを巻き付け固定するプーリ２Ａに形成してあ
り、このプーリ２Ａから延出する中空の軸体２Ｂ
の基部が軸受３の円筒部により回転可能に支持さ
れている。軸受３は手元操作部本体１内の固定フ
レーム１Ｂに固着してある。手元操作部本体１の
貫通孔１Ａから外部へ突出する軸受３の外周部分
に回転不能に嵌め込まれ、手元操作部本体１の外
周面に着座して固定部材４が取付けてある。軸受
３の円筒部から突出する回転操作体２の軸体２Ｂ
は横断面形状を四角形に形成してあり、当該部分
に可動部材５の中心に形成された角孔５Ａが嵌め
込まれて可動部材５が回転操作体２と一緒に回転
するようになつている。前記固定部材４は平面形
状を真円に形成し、その外周縁に立上部４Ａを形
成してある。この立上部４Ａに摩擦受け部材６を
固着してある。摩擦受け部材６の底面開口の円筒
部６Ａの下端が立上部４Ａをくわえ込み、両者間
に防水パツキン７を設けてある。円筒部６Ａの内
周面６Ｂは真円形に形成してある。摩擦受け部材
６と前記固定部材５とが形成するケーシング内に
後述する解除手段１００が収容される。

可動部材５の詳細は第１１図に示すように本体
部５Ｂを六角形状に形成し、六角形の各辺に相当
する部分に周壁面５Ｃ……を形成し、周壁面５Ｃ
……の下側に外側へ放射状に突出するように舌片
５Ｄ……を取付け、周壁面５Ｃ……の上側に断面
Ｌ字形の保持片５Ｅ……を取付けたものである。
この可動部材５の周壁面５Ｃ……と摩擦受け部材
６の内周面６Ｂとの間にロツク手段が設けてあ
る。すなわち、周壁面５Ｃ……の隣接個所２個所
に２ケの小球８，９を夫々配するとともにこれら
を互いに遠ざける方向に作用するバネ１０を備え
た１組のロツク機構１１を各周壁面５Ｃ……に配
し（合計６組）、これらロツク機構１１は舌片５
Ｄと保持片５Ｅとで囲まれたスペースに収められ
る。小球８は、第１４図中時計方向回転をロツク
し、小球９は、反時計方向回転をロツクする。こ
のことは後述する。

前記摩擦受け部材６の真円形の内周面６Ｂと可
動部材５の六角形に形成された本体部５Ｂの外側
面との間隙は、広狭の部分が存在する。すなわ
ち、本体部５Ｂの外側面角部と内周面６Ｂとの間
が最も狭く、周壁面５Ｃの中間と内周面６Ｂとの
間が最も広くなる。最小隙間d1、最大隙間d2と
小球８，９の直径Ｄの関係は、d1＜Ｄ＜d2に設
定してある。

解除手段１００は、指当てリング１２の回転操
作により回転するとともに、上下動操作により上
下動する。解除手段１００は、プレート１０１
と、保持片５Ｅ，５Ｅ間に進入、すなわち可動部
材５の角部に相当する部位に進入するカム部１０
２……と、回転操作体２の軸体２Ｂに固着された
クリツク軸体１０４のクリツク溝１０４Ａ，１０
４Ｂに係止する係止機構１０３とを備えている。
係止機構１０３は、クリツクボール１０３Ａをバ
ネ１０３Ｂでクリツク溝１０４Ａ又は１０４Ｂへ
係合させる構造になつている。カム部１０２……
は、先端カム１０２Ａと次段カム１０２Ｂの二段
カムに形成してあり、先端カム１０２Ａが一方の
組の小球８と他方の組の小球９とに係合している
ときはロツク可能状態となり、次段カム１０２Ｂ
が係合しているときはロツク解除状態となる。先
端カム１０２Ａよりも次段カム１０２Ｂの方が巾
広く形成してあり、次段カム１０２Ｂが小球８，
９間に進入するとバネ１０が縮小され、小球８，
９が間隙d₁の近傍からより広い間隙へ移動し、内
周面６Ｂと非接触状態となる。

解除手段１００は、摩擦受け部材６の中央開口
６Ｃを介してリング保持体１３にネジ１４によつ
て固着してあり、クリツク溝体１０４に対しては
回転可能にセツトしてある。中央開口６Ｃとリン
グ保持体１２との接触部には防水パツキン２３を
設けてある。リング保持体１３に指当てリング１
２を固着してある。また、リング保持体１３は、
軸体２Ｂに固着した抜止部材１５の外周に沿つて
軸方向に、このリング保持体１３に固着される解
除手段１００のみならず中継部材１６及び化粧カ
バー１７とともに一体的に移動操作される。な
お、このときの移動量は、クリツク溝１０４Ａ，
１０４Ｂの相互間距離に等しく、さらに、クリツ
ク係合力よりも弱い付勢力の圧縮バネ１８によつ
て下方へ押圧される。中継部材１６とリング保持
体１３とが接触する部分及び中継部材１６と化粧
カバー１７とが接触する部分には、夫々防止パツ
キン１９，２０が設けてある。

可動部材５と解除手段１００とは、可動部材５
に立設した連動ピン２１と解除手段１００に形成
された開口２２との係合によつて一体的に回転す
る。連動ピン２１の半径ｒと開口２２の半径Ｒと
は、ｒ＜Ｒの関係にあり、Ｒ−ｒに相当する回転
量は、解除手段１００の先端カム１０２Ａが小球
８，９のいずれか一方を内周面６Ｂ又は周壁面５
Ｃ……の少なくとも一方から非接触となるように
移動させるに足る回転量であるように設計してあ
る。〔解決しようとする問題点〕 従来装置では、係止機構１０３が不可欠であ
り、このため、装置全体の厚みを薄くすることが
できなかつた。特に、この種の装置は、術者が片
手操作するために、より薄くして操作性を良好に
することが望まれていた。

そこで、この考案は、装置全体の厚みを薄くし
て操作性を向上させ、部品点数の減少ひいてはコ
ストダウンを図ることのできる内視鏡の彎曲操作
装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕 上述の目的を達成するため、この考案は、解除
手段を構成するカム部の少なくとも先端カム又は
次段カムの一方のカム面にクリツク溝を形成した
ものである。

〔作用〕

解除手段を押し下げたとき、次段カムのクリツ
ク溝に小球が係合し、上下方向の動きを静止保持
するか、あるいは先端カムのクリツク溝で小球を
保持し、さらには両方のクリツク溝で夫々小球を
保持する。したがつて、従来の如き係止機構が不
要となる。

〔実施例〕

以下にこの考案の好適な実施例を図面を参照に
して説明する。

第１図においてはロツク手段（複数組のロツク
機構１１……）と解除手段３０を示し、ロツク手
段は、従来と同様の構成である。すなわち可動部
材５の本体部５Ｂの周壁面５Ｃ……に小球８，９
が角部近傍に位置するように舌片５Ｄと保持片５
Ｅとで一組のロツク機構１１を保持するようにな
つている。解除手段３０は、回転の軸方向に第１
位置と第２位置とをとり、第１位置にて回転操作
体２と時差をもつて可動部材５を回転させ、一方
の小球８又は９に係合し回転操作方向のロツクを
解除する先端カム３２Ａと、第２位置にて両小球
８，９に係合しロツクを完全に解除する次段カム
３２Ｂとからなるカム部３２を有する。すなわ
ち、解除手段３０のプレート３１に複数のカム部
３２……を形成してあり、このカム部３２の先端
側には先端カム３２Ａを形成し次段には次段カム
３２Ｂを形成してある。

また、両カム３２Ａ，３２Ｂのうち少なくとも
次段カム３２Ｂの両側面には、第２図に示すよう
に小球８，９が係合するクリツク溝３３，３３が
形成してある。さらに、先端カム３２Ａの両側面
は内向きのテーパ状のカム面３２A′に形成して
ある。同様に次段カム３２Ｂの両側面も内向きの
カム面３２B′に形成してある。これらのカム部
３２……が小球８……９……の間に楔を打ち込む
格好で進入させてある。

なお、先端カム３２Ａのカム面３２A′にもク
リツク溝３３，３３を形成しても良い。先端カム
３２Ａ、次段カム３２Ｂのいずれか一方又は両方
にクリツク溝３３，３３の形成は可能である。こ
の解除手段３０の構成以外の構成は、従来例と全
く同様であるが、プレート３１に従来の如き係止
機構１０３は設けていない。すなわち、前述した
解除手段３０以外の構成は、回転操作体２と一体
に回転する多角形状の可動部材５、この可動部材
５の外周面を内周面６Ｂにて取り囲み略半月状の
空隙を上記可動部材５の各辺毎に形成する不動の
摩擦受け部材６、上記各空隙内に、それぞれ各空
隙における一対の角部近傍に位置するようにバネ
付勢された一対の小球８，９からなるロツク手段
を有している。

このような解除手段３０のカム部３２の先端カ
ム３２Ａに小球８，９が係合した状態、すなわち
第４図及び第５図に示す状態では、先端カム３２
Ａのカム面３２A′は小球８，９に非接触状態と
なり、小球８，９は周壁面５Ｃの両端すなわち角
部近傍に位置し、摩擦受け部材６の内周面６Ｂ及
び周壁面５Ｃの両面にともに接触することとな
り、摩擦係合により可動部材５は回転ロツク状態
となる。この状態から解除手段３０を第５図中時
計方向に回転させると、第６図における右側のカ
ム面３２A′が小球９にぶつかり、さらに同一方
向へ回転させるとカム面３２A′が小球９を円の
中心方向へ引き寄せる如く、すなわち小球９を内
周面６Ｂから引き剥がす方向へ移動させる。この
状態でさらに解除部材３０を時計方向へ回転させ
れば小球８は狭い間隔から広い間隔側へ移動しよ
うとするので小球８が内周面６Ｂのみに接触しな
がら連動ピン２０及び開口２１を介して可動部材
５が回転する。可動部材５が回転すれば回転操作
体２も回転することとなる。第５図中反時計方向
へ解除手段３０を回転させたときも同様に回転可
能となる。この状態での回転はいずれか一方の小
球８又は９が摩擦受け部材６の内周面６Ｂに接触
しながら回転するために操作力はやや重くなる。
全くのフリーの回転を得るためには、第７図及び
第８図に示すように解除手段３０を下降させて小
球８，９を次段カム３２Ｂに係合させる。次段カ
ム３２Ｂの両側面もカム面３２B′形成してある
ためにこのカム面３２B′が小球８，９を摩擦受
け部材６の内周面６Ｂから引き剥がすように作用
し、この状態で解除手段３０及び若干の時差をも
つて可動部材５を回転させれば極めてスムースに
回転可能となる。

また、小球８，９が次段カム３２Ｂのカム面３
２B′の個所にくると、カム面３２B′に形成され
たクリツク溝３３，３３へ係合することとなる。

〔効果〕

以上説明したように、この考案によれば、カム
部の先端カム又は次段カムの少なくとも一方のカ
ム面にクリツク溝を形成したので、可動部材の上
下方向の動きをバネ付勢された一対の小球からな
るロツク機構により保持でき、従来の如き係止機
構が不要となり、全体の厚みを薄くすることがで
き、かつ操作性も向上するとともに、部品点数も
減少し、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図がこの考案の要部を示す分解斜視図、第
２図は第１図−線断面図、第３図は第１図
−線断面図、第４図は先端カムに小球が係合し
た状態を示す正面簡略図、第５図は第４図の状態
における平断面図、第６図は第５図の状態から時
計方向へ解除手段を回動させた状態の平断面図、
第７図は解除手段を押し下げて小球を次段カムの
カム面に係合させた状態を示す正面簡略図、第８
図は第７図の状態における平断面図、第９図は従
来例を示す縦断面図、第１０図は第９図に示す従
来例を押し下げた状態の断面図、第１１図は従来
装置におけるロツク手段と解除手段の要部を示す
分解斜視図、第１２図は従来の次段カムに小球が
係合した状態の正面簡略図、第１３図は従来の先
端カムに小球が係合した状態の正面簡略図、第１
４図は従来のロツク状態を示す平断面図、第１５
図は第１４図のロツク状態から時計方向に解除手
段を回動させたときの平断面図、第１６図は従来
のロツク解除状態の平断面図である。 １……手元操作部本体、２……回転操作体、５
……可動部材、６……摩擦受け部材、６Ｂ……内
周面、８，９……小球、１０……バネ、３０……
解除手段、３２……カム部、３２Ａ……先端カ
ム、３２Ｂ……次段カム、３３……クリツク溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 手元操作部本体に設けられ、回転操作して挿入
   部先端を彎曲する回転操作体に関して、この回転
   操作体と一体に回転する多角形状の可動部材、こ
   の可動部材の外周面を内周面にて取り囲み略半月
   状の空隙を上記可動部材の各辺毎に形成する不動
   の摩擦受け部材、上記各空隙内に、それぞれ各空
   隙における一対の角部近傍に位置するようにバネ
   付勢された一対の小球からなるロツク手段と、回
   転の軸方向に第１位置と第２位置とをとり、第１
   位置にて回転操作体と時差をもつて可動部材を回
   転させ、一方の小球に係合し回転操作方向のロツ
   クを解除する先端カムと、第２位置にて両小球に
   係合しロツクを完全に解除する次段カムとから構
   成されるカム部を有する解除手段とを設けてなる
   内視鏡の彎曲操作装置において、 カム部の少なくとも先端カム又は次段カムの一
   方のカム面に小球が係合するクリツク溝を形成し
   たことを特徴とする内視鏡の彎曲操作装置。