JPS61284722A - 内視鏡用彎曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、観察対象部内へ挿入される挿入部先端を彎
曲制御する内視鏡用彎曲操作装置に関する。

〔従来の技術〕

良く知られているように内視鏡は、胃や腸のごとき体腔
内あるいは航空機エンジン等の機器空洞内等（以下、「
観察対象部内」という。）を観察するために広く利用さ
れている。そして、このような内視鏡のうちの一つの形
態としては、上記観察対象部内を隅な（見ることができ
るように観察対象部内への挿入部の先端を自由に所望方
向へ指向させるべく彎曲できるように構成されているも
のが知られている。また、このような形態の内視鏡に於
ける彎曲操作装置は、上記挿入部の基端側に接続された
手許の操作部に、その操作部に突出して設けられた回転
軸に取り付けられた操作ノブを回転操作することにより
行なわれる。すなわち、これまでに知られた彎曲操作装
置としては、実公昭４９−２５５０５号公報に記載され
た装置や本件特許出願人の出願に係る特開昭５４−４５
９８８号公報にて開示した装置等が知られている。この
ような各公報に記載された内視鏡用彎曲操作装置は、上
記挿入部の先端の彎曲制御をする際に、所望彎曲形状に
保持できるロック状態と、この状態を解放し自由に彎曲
制御できるフリー状態とに切り換えることができるよう
に構成されている。上記ロック状態は、例えは内視鏡の
接眼部にカメラを取り付けての写真記録あるいは観察部
位の洗浄を行なう操作等の操作を行なう際に必要である
。また、フリー状態は、特に、観察対象部内から挿入部
を抜き出す際に、曲がり（ねった挿入路に沿って自由に
挿入部の先端が彎曲するために必要であることが良（知
られており、実用化されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、これまでに知られた内視鏡における彎曲操作
装置におけるロック状態は、上記各公報にも示されてい
るように摩擦結合によるものであり、その摩擦結合力に
抗して操作ノブを回転操作することができる状態である
。

従って、これまでに知られた彎曲操作装置は、操作ノブ
より手を離した際に、その時点の彎曲形状を維持してい
て欲しい場合には、四ツク状態で操作せねばならず操作
が重いという欠点がある。それでは、７リー状態で彎曲
操作する場合を考えると、確かに軽く操作ができるとい
５利点がある反面、挿入部先端の持つ弾力性あるいは挿
入部先端に対する外力例えば観察対象部の内面衝合力等
に基づき操作ノブより手を離した際に、彎曲状態が変わ
ってしまうという欠点があり、特に片手操作ができるこ
とを望まれる内視鏡用彎曲操作装置として不充分である
のが実情である。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明は、以上に述べた欠点なり難点なりを
解決するために、観察対象部内へ挿入される挿入部の先
端を彎曲させる操作ノブを、回転操作中止時には、その
回転を拘束し、操作中には自由回転ができるようにした
内視鏡用彎曲操作装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、この発明による内視鏡用彎曲操作装置を添付図面
に示した実施例に基づき詳細に説明する。

第１図乃至第７図は、この発明による内視鏡用彎曲操作
装置の一実施例を示すものである。

第１図及び第２図におい【、符号１は、操作部を示し、
この操作部１には、内外を連通ずる貫通孔１ａを通して
回転軸２が設けられている。

この回転軸２は、内端部近傍が、図示せぬ彎曲操作ワイ
ヤを巻き付は固定するプーリ２１として形成されている
。また、この回転軸２は、操作部１内の固定機枠１ｂ上
に軸受３によって回転自在に取り付けられている。そし
て、この回転軸２は、その外側に突出した部分に設けら
れた下記構成に基づき回転操作される。

第１図及び第２図において、符号４．５、（７，８，９
，１０，１１及び１２は、固定盤、可動部材、クリック
用軸体、解除部材、指当てリング、リング保持体、抜止
部材、中継部材及び化粧カバーを示す。また、符号１３
．１４．１５及び１６は、ゴム製の防水パツキンを示す
。

上記固定盤４は、軸受３に固装され、上記可動部材５及
び解除部材Ｔを摩擦受は部材１Ｔと協働して包囲する形
態を形成し、特許請求の範囲に記載の固定部材を構成す
る。上記可動部材５は、第３図に示した中央角穴５ｇを
もって上記回転軸２に、この回転軸２と一体的に回転す
るように装着されている。この可動部材５は、第３図に
示すように六角形状に形成されている。

そして、この可動部材５は、上記六角形の各辺に相当す
る部位に、六辺の缶周壁面５ａ乃至５ｆと、その缶周壁
面５ａ乃至５ｆより外側に放射状に突出した舌片１ａａ
乃至１８ｆ（舌片１８ｄは不図示）と、断面り字形の保
持片１９ｍ乃至１９ｆとによって次に説明する鋼球とス
プリングを保持受容する保持部を形成している。すなわ
ち、これら六ケ所の保持部内には、２個の鋼球と一本の
圧縮スプリングとを一組として配設されている。上記鋼
球は、第５図乃至第７図にて時計方向回転をロックする
第１の鋼球２０ｍ乃至２０ｆと反時計方向回転をロック
する第２の鋼球２１ａ乃至２１ｆとからなり、これら第
１及び第２の鋼球相互間には、圧縮バネ２２ｍ乃至２２
ｆが介装されている。なお、上記保持片１９ｍ乃至１９
ｆは、各々の隣接する保持片間に後述する解除部材７の
カム部が臨み得るスペースが形成されるように形成され
、可動部材５に固着されている。上記解除部材７は、上
記回転軸２に嵌装したクリック用軸体６の外周に緩装さ
れている。そして、この解除部材７は、上記軸体６の外
周面に形成した第１及び第２のクリック溝６ａ及び６ｂ
と、解除部材Ｔ側に設けたクリックボー／Ｌ／２３との
クリック係合によってロック可能位置とロック不能位置
とをとり得る。また、この解除部材７は、第３図に示す
ように放射状の６本のアームを有し、その先端近傍に立
ち下がったカム部７ａ乃至７ｆが設けられている。更に
、この解除部材Ｉは、第１図及び第２図のように摩擦受
は部材１Ｔの中央開口１７ｂを通してリング保持体９に
ネジ２４によって固定連結されている。上記リング保持
体９は、その最外周部で指当てリング８を固定保持し、
回転操作される。また、このリング保持体９は、上記回
転軸２に固装された有底筒状の抜止部材１０の外周に沿
って軸方向に、このリング保持体９に固定連結される上
記解除部材７のみならず中継部材１１及び化粧カバー１
２と共に一体的に移動操作される。なお、このときの移
動量は、上記第１及び第２のクリック溝６１及び６ｂの
相互間距離に等しく、更に、上述のクリック係合力より
も弱い付勢力の圧縮スプリングＳによって突出方向へ移
動付勢、すなわち、ロック不能位置からロック可能位置
の方向へ移動付勢されている。なお、上記抜止部材１０
は、回転軸２の先端側から順に嵌装される可動部材５、
軸体６、及び一体的に回転及び軸方向移動される解除部
材Ｔ、指当”（ＩＪソング、リング保持体９、中継部材
１１及び化粧カバー１２の抜止めをしている。

ここで、更に、第３図乃至第７図を参照し、特にこの発
明の主要部をなす構成について詳細に説明する。

第５図乃至第７図に示すように、固定盤４に固装された
摩擦受は部材１Ｔのリング状内周面１７ｍは真円形状に
形成されている。従い、この内周面１７ｍと可動部材５
の外側面との間の隙間は、上記可動部材５の外側面形状
が六角形であることに基づき、当然ながら広い部分と狭
い部分とが交互に形成される。すなわち、上記隙間は、
可動部材５の六角形のコーナに近い部分に相当する部位
における最小値ｄｌの狭巾の隙間部と、六角形の各辺の
中央部に相浩する部位における最大値ｄ！の広巾の隙間
部となる。

このように形成される六ケ所の各隙間内に配装される第
１及び第２の鋼球２Ｇｍ乃至２０ｆ及び２１ｍ乃至２１
ｆは、その直径をＤとしたときにｄｘ　＜Ｄ＜ｄｓなる
関係となる直径のものが選定される。また、保持片１９
ｍ乃至１９ｆは、上記第１及び第２の鋼球２０１乃至２
０ｆ及び２１＆乃至２１ｆの各外表面が、上記摩擦受は
部材１Ｔの内周面１７ｍに少なくとも接触するように形
成されていると共に圧縮バネ２２ｍ乃至２２　が上記内
周面１７ｍに接触しないように保持するものである。更
に、前記解除部材７は、そのカム部７ａ乃至７ｆが可動
部材５のコーナに相当する部位に進入する。このカム部
Ｔ１乃至７ｆは、第４図に示すように二段カムとして形
成され先端側からロック可能状態保持カム７亀１乃至７
ｆｌと、四ツク無能（不能）状態保持カム７ａｌ乃至７
ｆｌとから形成されている。すなわち、ロック可能状態
保持カム７ａ１乃至７ｆ１は、円周方向に巾狭く形成さ
れ、第１及びＭ２の鋼球２０ｍ乃至２０ｆ及び２１１乃
至２１ｆを圧縮バネ２２＆乃至２２ｆの付勢力によって
、摩擦受は部材１Ｔの内周面１７ａと可動部材５の缶周
壁面５ａ乃至５ｆとの両者に接触させ、それら間にクサ
ビを打つが如くなさしめていることを可能としている。

また、ロック不能状態保持カム７ａｇ乃至７ｆ、は、上
記ロック可能状態保持カム７ａｌ乃至７ｆ１より巾広く
形成され、第１及び第２の鋼球２Ｑａ乃至２０ｆ及び２
１ａ乃至２１ｆを圧縮バネ２２ｍ乃至２２ｆの付勢力に
抗して上記内周面１７ａもしくは缶周壁面５ａ乃至５ｆ
の少な（とも一方と非接触とするように排動するように
形成されている。また、上記可動部材５と解除部材γと
は、可動部材５に植立された連動ピン２５と解除部材７
に設けられた開ロアｇとの係合によって一体的に回転す
る。

なお、上記連動ピン２５の半径ｒ１と開ロアｇの半径ｒ
ｌはｒｓ　＜　ｒｓの関係にありｒｆｉ　−ｒｌ　Ｋ相
当する回転量は、上記解除部材Ｔのフック可能状態保持
カム７ｍＫ乃至７ｆ、が第１あるいは第２の鋼球２０＆
乃至２０ｆあるいは２１１乃至２１ｆを圧縮バネ２２ｍ
乃至２２ｆの付勢力に抗して上記内周面１７ｍもしくは
缶周壁面５ａ乃至５ｆの少な（とも一方と非接触とする
ように排動することができる回転量であるように設計さ
れている。

以上のように構成された内視鏡用彎曲操作装置は、以下
のように作動する。

すなわち、この内視鏡用彎曲操作装置は、第１図、第４
図（Ｂ）及び第５図に示す状態、つまり、クリックボー
ル２３がクリック溝６ａに係合し解除部材Ｔのカム部７
ｍ乃至７ｆのカム７ａ１乃至７ｆｌが第１及び第２の鋼
球２ｏａ乃至２０ｆ及び２１１乃至２１ｆ間に位置して
いる状態に現在あるものとして説明する。かかる状態に
ある場合、指当てリング８に回転操作力を付与していな
いときには、第５図に示すように、解除部材ＴのカムＴ
＆、乃至７ｆ１は、何ら第１もしくは第２の鋼球２０＆
乃至２０ｆもしくは２１ｍ乃至２１ｆに対して作用しな
い。従って、これら第１及び第２の鋼球２Ｇｍ乃至２０
ｆ及び２１ｍ乃至２１ｆは、可動部材５の各局壁面５ａ
乃至５ｆと摩擦受は部材１７の内周面１７ａＫ摩擦結合
されている。よって、可動部材５は、不動の摩擦受は部
材１Ｔと第１及び第２の鋼球２０ｍ乃至２０ｆ及び２１
１乃至２１ｆを介して摩擦結合されロックされるので、
この可動部材５と一体的に回転する回転軸２をもロック
する。それ故に、周知の如く回転軸２のロックは、それ
までに彎曲操作された挿入部先端の彎曲状態を維持する
。

次に、上記内視鏡用彎曲操作装置は、指当てリング８に
指を掛けてリング保持体９を介し解除部材Ｔを時計方向
に回動することにより、解除部材７は、先ず初めに可動
部材５の連動ピン２５の外周に解除部材７の開口ｒｇに
係合するまで回転する。すると、上記解除部材７のカム
７ａ１乃至７ｆ１は、第１の鋼球２０ｍ乃至２０ｆを第
６図に示すように圧縮バネ２２ａ乃至２２ｆの付勢力に
抗して上記内周面１７ｍもしくは、各層壁面５＆乃至５
ｆの少なくとも一方に非接触の状態すなわち時計方向回
転のロックを解除した状態とする。従って回転軸２は、
不動の摩擦受は部材１７との摩擦結合が解除された可動
部材５と一体的に回転操作力を受けて回転し周知の如く
挿入部先端を彎曲させ得る。このとき、可動部材５０回
転に伴ない第２の鋼球２１ｍ乃至２１ｆは、逃げ勝手と
なるために必然的にロック不能となる。

また、逆に反時計方向への回転時には、前記時計方向へ
の回転時と同様の作用によって、回転初期にロック解除
され、以降側の拘束力を受けずに軽（回転操作できるこ
とは云うまでもな（１゜ 次に、上記したロック可能状態からロック不能状態すな
わち、第２図、第４図（４）及び第７図に示した状態に
ついて説明する。かかる状態は、第１図に示す状態から
第２図に示す状態へ第２図にてハツチングを施こしてい
ない部材全体を回転軸２の軸方向に押し込むことにより
達成される。この状態にあっては、第４図（４）及び第
７図に示すように第１及び第２の鋼球２０１乃至２０ｆ
及び２１１乃至２１ｆの各相互間に解除部材７の各カム
７ｍ！乃至７ｆｌが強制的に挿入される。この各カムＴ
１乃至７ｆｌにより、第１及び第２の鋼球２０ｍ乃至２
０ｆ及び２１ｍ乃至２１ｆは、圧縮バネ２２ｍ乃至２２
ｆの付勢力に抗して排動され、摩擦受は部材１７の内周
面１７＆もしくは可動部材５の各局壁面５息乃至５ｆの
少なくとも一方から離間された状態すなわちロック解除
された状態とする。従って、この状態では、可動部材５
は、時計方向及び反時計方向へ回転自在となる。

以上に述べたように、内視鏡用彎曲操作装置は、第１図
に示す状態では第５図に示すロック状態と第６図に示す
ロック解除状態の２つの状態があり、この設定状態で彎
曲操作する場合、回転操作力を付与していないときには
ロック状態となりそれまでに行なった挿入部先端の彎曲
形状を維持できると共に、回転操作中は、完全にロック
解除されるために軽く操作できるものである。

また、第２図及び第７図に示す状態に設定した場合には
、常にロック解除状態となり、観察対象部内から抜き出
すとき等に有効である。

第８図は、この発明による内視鏡用彎曲操作装置の他の
実施例を示すものであり、前記実施例と同一作用をする
部分に関しては、同一符号をもって示し説明を省略する
。

第８図に示した装置は、挿入部先端を例えば左右方向の
みならず上下方向にも彎曲させることができる複合彎曲
操作用の彎曲操作装置であり、端的に言えば、前記実施
例における装置をもう一つ設けたものである。すなわち
、第８図において、符号３２．３３．３４．３５．３６
、３７．３８．３９．４０．４１．４２．４３及び４４
は、それぞれ前記実施例において説明した回転軸２、固
定盤４、可動部材５、クリック用軸体６、解除部材γ、
リング保持体９、指当てリング８、摩擦受は部材１Ｔ、
防水パツキン１３乃至１６クリツクボール２３及び連動
ピン２５と同一作用をするところの第２の回転軸、固定
盤、可動部材、クリック用軸体、解除部材、リング保持
体、指当てリング、摩擦受は部材、防水パツキン、クリ
ックボール及び連動ピンを示す。従って、これら各部材
によって構成された部分は、前実施例にて説明した装置
と同様の作用をなすものである。なお、この実施例にお
いては、化粧カバー１２に固定され指当てリング８、リ
ング保持体９を貫通し、先端が、第２のリング保持体３
１に轟接したピン４５が設けられている。

従って、この実施例における内視鏡用彎曲操作装置は、
２つの指当てリング８及び３８のいずれか一方あるいは
両者を巧みに回転操作することによって挿入部先端を前
実施例に増して一層自在にコントロールできるものであ
り、マタ回転操作に関してはいずれも前述した機能があ
るため操作しゃすいものといえる。また、ロック不能状
態には化粧カバー１２を第８図にて下方へ押し下げるこ
とによって第１及び第２の解除部材Ｔ及び３６が押し下
げられるために達成される。従って、四ツク不能状態は
全体的に同時に達成されるので、挿入部を観察対象部内
から抜き出す際に有利である。

第９図は、この発明による内視鏡用彎曲操作装置の更に
他の実施例を示し、前記実施例における第１及び第２の
鋼球及び圧縮バネの変形例を示す。この実施例において
は、上記鋼球（代表して２０ｍと２１ｍとを示す）に凹
部２０ｍ、及び２１ａ１を設け、この凹部２ｏ＆！、及
び２１幻に鋼球２Ｇ＆及び２１１間に介装される圧縮バ
ネ２２ｍの端部を収容させている。

このようにすることにより、各鋼球が安定した状態に配
装されるので常にロック状態が一定となる効果がある。

なお、上記各実施例においては、ロックするために鋼球
を用いたが、例えば、第１０図（４）、（Ｂ）に示すよ
うな円柱体５０、あるいは、可動部材５０周壁面５＆と
摩擦受は部材１７の内周面１γａの形状に合致した形状
の駒６０であっても良いものであり、また、第９図に示
したような構成をこれら円柱体５０なり駒６０に採用す
ることができることは言うまでもない。

更に、前記可動部材５なり第２の可動部材３４なりの外
周形状は六角形に限定されることなく、楕円形、四角形
等の摩擦受は部材１７なり第２の摩擦受は部材３４の内
周面形状である真円形状と異なる形状であれば良いもの
である。また更に摩擦受は部材と可動部材とを逆の関係
にして構成することも容易に行ない得るものである。

更に、これまでの説明においては、可動部材の外周側面
に対する摩擦結合によるロックを例　。

示したが、表面なり裏面に対して摩擦板を設けて構成し
たり、あるいは摩擦結合のみならず、可動部材にギア状
歯部を設け、これに対して回転操作中止時には係合爪が
噛合してロックし、回転操作時には、上記係合爪を解除
するように構成することも本発明の変形例として考えら
れるものである。

〔発明の効果〕

この発明による内視鏡用彎曲操作装置によれば、操作中
止時にはロックし、操作中にはロック解除されるために
、操作の手を離したときにはそれまでの彎曲形状が確実
に維持され、操作中は、最小限の回転操作力によって自
由に彎曲操作できるために軽（片手操作しゃすいものと
なる。また、この装置によれば、全（フリーな状態にす
ることもできるために従来と同様に挿入部を観察対象部
内から安全に抜き出すことができるものであって、この
発明によって奏せられる効果は極めて大きいものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は、この発明による内視鏡用彎曲操作
装置の一実施例を示すものであり、第１図及び第２図は
要部断面図、第３図は、要部分解斜視図、第４図は、解
除・部材のカム部説明図第５図及び第６図は、第１図の
Ｘ−Ｘ線要部断面図第７図は、第２図のＹ−Ｙｌ要部断
面図である。 第８図は、この発明による内視鏡用彎曲操作装置の他の
実施例を示す要部断面図である。 第９図及び第１０図は、更に他の実施例を示す要部説明
図である。 １・・・操作部、２．３２・・・回転軸、５．３４・・
・可動部材、Ｔ、３６・・・解除部材、１７．３９・・
・摩擦受は部材、８．３８・・・指当てリング、２０ｍ
乃至２０ｆ、２１ｍ乃至２１　ｆ　−・・鋼球２２ｍ乃
至２２ｆ・・・圧縮バネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）操作部に設けられた回転操作体を回転操作するこ
   とにより挿入部先端を彎曲する内視鏡用彎曲操作装置に
   おいて、上記回転操作体を不動状態とするロック手段を
   設ける一方、上記回転操作体への操作力を付与時に上記
   ロック手段によるロックを解除する解除手段を設けたこ
   とを特徴とする内視鏡用彎曲操作装置。 （２）操作部に設けられた少なくとも２つの回転操作体
   を各別に回転操作することにより挿入部先端を複合彎曲
   する内視鏡用彎曲操作装置において、上記各回転操作体
   を不動状態とするロック手段を設けると共に上記回転操
   作体への操作力を付与時に上記ロック手段によるロック
   を解除する解除手段を設けたことを特徴とする内視鏡用
   彎曲操作装置。 （３）上記ロック手段は、上記解除手段による解除作用
   と無関係に上記回転操作方向と異なる方向への操作によ
   つて無能化されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の内視鏡用彎曲操作装置。 （４）上記ロック手段は、各回転操作体に対して各別に
   設けられ、上記解除手段による解除作用と無関係に上記
   回転操作方向と異なる方向への操作によつて上記各ロッ
   ク手段は同時に無能化されることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の内視鏡用彎曲操作装置。 （５）上記解除手段は、回転操作体に対する初期の所定
   量回転操作に基づき上記ロック手段によるロックを解除
   するように構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項、第２項、第３項もしくは第４項記載の内視
   鏡用彎曲操作装置。 （６）上記ロック手段は、上記回転操作体と一体的に回
   転する外周形状が非真円形の可動部材と、この可動部材
   の外周上に嵌合する如く配され内周形状が真円形の固定
   部材と、これら可動部材と固定部材との嵌合間に形成さ
   れる隙間内に広い隙間方向から狭い隙間方向に付勢され
   、上記両部材に摩擦結合される摩擦部材とからなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、
   第４項もしくは第５項記載の内視鏡用彎曲操作装置。 （７）上記ロック手段は、上記回転操作体を一体的に回
   転する内周形状が真円形状の可動部材と、この可動部材
   の内周内に嵌合する如く配され外周形状が非真円形状の
   固定部材と、これら部材の嵌合隙間内に広い隙間方向か
   ら狭い隙間方向に付勢され、上記両部材に摩擦結合され
   る摩擦部材とからなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項、第２項、第３項、第４項及び第５項記載の内視
   鏡用彎曲操作装置。 （８）上記摩擦部材は、上記隙間の最小値より大きく最
   大値よりも小さい直径の鋼球であることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項もしくは第７項記載の内視鏡用彎曲
   操作装置。 （９）上記摩擦部材は、上記隙間の最小値より大きく最
   大値よりも小さい直径の円柱体であることを特徴とする
   特許請求の範囲第６項もしくは第７項記載の内視鏡用彎
   曲操作装置。 （１６）上記摩擦部材の付勢は、摩擦部材の内方に一部
   が嵌入したスプリングによることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項、第７項、第８項もしくは第９項記載の内
   視鏡用彎曲操作装置。