JPS62186837A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内視鏡の先端近傍に設けた湾曲部分をワイ
ヤを介して手元操作部本体にて湾曲操作する内視鏡の湾
曲操作装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の内視鏡の湾曲操作装置としては、特公昭　。

６０−５６４８６号公報に記載のものが知られている。

これは、第１４図及び第１５図に示すように、先端硬性
部２と゛、これにつらなる湾曲部３と、さらにこれにつ
らなる可撓管４と、手元操作部本体５とから内視鏡１を
構成しである。そして、先端硬性部２の照明窓２Ａより
被検部を照明し、先端硬性部２に設けられた対物レンズ
（図示せず）ならびに湾曲部３と可撓管４内に通して設
けられた像伝送用光学繊維束を介し手元操作部本体５に
設けられた接眼レンズ６を通し観察されるようになって
いる。湾曲部３は、上下方向と左右方向との２方向に湾
曲可能に構成され、上、下、左、右の各位置に配した２
対のワイヤをもって各方向への湾曲操作がなされるよう
になっている。この２対のワイヤは、手元操作部本体５
に回転可能に設けられた２つの湾曲操作部材１００及び
１０１に夫々関連せしめられている。また、手元操作部
本体５の各操作部材１００及び１０１と同軸的に設けら
れた制御部材１０２は、操作部材１００及び１０１を含
む２つの湾曲操作系統に対し同時に作用を与えるように
なっている。内視ｇ！１の湾曲操作装置の詳細は、第１
５図に示すように、操作部本体５に固定軸７が設けられ
、この固定軸７を軸とするように第１及び第２の軸体８
及び９が同軸的に回転可能に軸支されている。第１の軸
体８はその一端に湾曲操作用のワイヤを巻つけ固定する
ワイヤ取付溝８Ａが設けられ、他端に第１の操作部材１
００を取付ける角ねじ８Ｂが設けられている。第１の操
作部材１００は、角ねし８Ｂに嵌合する角孔を中央部に
有し、その角孔を角ねし８Ｂに嵌挿した後に、固定盤１
０を角ねじ８Ｂに螺挿することによって第１の軸体８に
固着される。第１の操作部材１００と固定盤１０の各フ
ランジ管にはリング上の一対の第１の摩擦部材１１と１
２との間に挟まれてリング状の第１のクラッチ部材１３
が配され、第１の操作部材１００と第１のクラッチ部材
１３とを摩擦結合している。固定盤１０は、調節ねじ１
４を有し、この調節ねじ１４は第１の操作部材１００を
固定するに際し一対の摩擦部材１１．１２及び第１のク
ラッチ部材１３を挟持する間隙を調節し摩擦力の調節を
するためと、第１の操作部材１００をいずれの方向へも
回動させるためにその回動方向の一方に連れて固定盤１
０が緩まないようにするために効果を有するものである
。第２の軸体９は、第１の軸体８と同様にその一端に湾
曲操作用ワイヤを巻き付は固定するワイヤ取付溝９Ａが
設けられ、他端に第２の操作部材１０１を取付ける角ね
し９Ｂが設けられている。第２の操作部材１６は、角ね
し９Ｂに嵌合する角孔を中央部に有し、その角孔を角ね
し９Ｂに嵌挿した後に固定盤１５を角ねし９Ｂに螺挿す
ることによって第２の軸体９に固挿される。この固定盤
１５には止ねじ１６が設けられ、これによって第２の操
作部材１０１をいずれの方向に回動しても固定盤１５が
緩むことを防止している。さらに、第２の操作部材１０
１の中程に設けた軸部１０１Ｂには一対のリング状の第
２の摩擦部材１６゜１７と、これらの間に位置する第２
のクラッチ部材１８とが止部材１９を軸部１０１Ｂに螺
挿し設けられている。従って、第２のクラッチ部材１８
は、第２の一対の摩擦部材１６．１７を介し第２の操作
部材１０１と摩擦結合されていることになる。

〔解決しようとする問題点〕

第１４図及び第１５図に示す従来装置では、第１の操作
部材１００と第２の操作部材１０１とは、第１の操作部
材１００の方が径が大きく、第２の操作部材１０１は第
１の操作部材１００よりも径が小さく形成されている。

従って、操作者が操作部本体５をつかんで手指でこれら
の操作部材１００．１０１を操作しようとすることが難
しく、操作部本体５をつかむ手指とは別の手指にて各操
作部材１０Ｑ、１０１を操作しなければならなかった。

そのため、内視鏡の湾曲操作のみに両手を奪われ、他の
必要な処置を施すことは出来ない状態であった。また、
従来の内視鏡における湾曲操作装置におけるロック状態
は、上記公報にも示されているように摩擦係合によるも
のであり、その摩擦係合力に抗して操作ノブを回転操作
することができる状態である。したがって、これまでに
知られた湾曲操作装置は、操作ノブより手を離した際に
、その時点の湾曲形状を維持していて欲しい場合には、
ロック状態で操作せねばならず操作が重いという欠点が
ある。それでは、フリー状態で湾曲操作する場合を考え
ると、確かに軽く操作できるという利点がある反面、操
作部先端の持つ弾力性あるいは挿入部先端に対する外力
例えば観察対東部内の内面衝合力に基づき操作ノブより
手を離した際に、湾曲状態が変わってしまうという欠点
があり、特に片手操作ができることを望まれる内視鏡用
湾曲操作装置として不十分であるのが実情である。

そこで、この発明は、右手で必要な処置を施しつつ左手
で操作部本体５を握り左手の手指にて操作部材を容易に
操作できる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この第１の発明は、手元操
作部に湾曲部分を湾曲制御する第１操作つまみと第２操
作つまみとを設け、手元操作部本体よりの第１操作つま
みを外側の第２操作つまみよりも径小に形成するととも
に両つまみを近接若しくは一部重なるように設けたもの
である。また、第２の発明は、手元操作部本体に湾曲部
分を湾曲制御する第１操作つまみと第２操作つまみとを
設け、手元操作部本体寄りの第１操作つまみを外側の第
２操作つまみよりも径小に形成するとともに両つまみを
近接若しくは一部重なるように設け、第１及び第２操作
つまみを別個に不動状態とするロック手段を設ける一方
、個々のつまみへの操作力を付与時にロック手段による
ロックを解除する解除手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明では、例えば、左手で手元操作部をつかみその
つかんだ手指を伸ばして第１操作つまみ或は第２操作つ
まみを操作することができ、余った片手を他の必要な処
置に振り向けることが可能となる。即ち、内視鏡の先端
近傍に設けた湾曲部分を片手にて湾曲操作することが可
能となる。

〔実施例〕

以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説明
する。

この発明における手元操作部本体５には回転可能に設け
られた第１操作つまみ２０と第２操作つまみ、２１とが
同軸的に設けである。第１操作つまみ２０は外側の第２
操作つまみよりも径小に形成するとともに両つまみ２０
．２１が一部重なるように設けである。第１操作つまみ
２０を時計方向に回動操作した際には湾曲部３が、例え
ば上方に湾曲され、反時計方向に回転操作した場合には
湾曲部３が下方に湾曲されるように構成しである。

また、第２操作つまみ２１を時計方向に回動操作した際
には左方向に湾曲され、反時計方向に回動操作した場合
には右方向に湾曲されるように構成されている。なお、
第１及び第２の各操作つまみ２０．２１は、各々が上下
及び左右ではなく、湾曲部３の構造を、例えば実公昭４
９−２８３８８号公報等で公知の構造とし、再操作つま
み２０゜２１を左右あるいは上下の同方向としても良い
。

これら第１及び第２操作つまみ２０．２１を操作するに
は、第２図に示すように、左手（または右手）で手元操
作部本体５を握り、握った手の先端に位置する親指２２
で第１操作っまみ２０又は第２操作つまみ２１を回動操
作すれば良い。第１操作つまみ２０の詳細な構造は第３
図乃至第６図に示す如く構成しである。またこの第３図
乃至第６図に示す構成は、第２操作つまみ２１に適用し
ても差支えないものである。第３図は第１操作つまみ２
０を手元操作部本体５の側から見た底面図であり、その
外周に等間隔で５つの手がかり部２３・・・を形成して
あり、中心に円孔２４を形成しである。第４図は平面図
であり、第５図は第４図Ａ−Ａ線に沿った半断面図であ
り、第６図は第４図のＢ−Ｂ線断面図である。また、第
１操作つまみ２０の上面にはその外周に沿って突設され
た凸状部２５を形成しである。また、第１操作つまみ２
０の底面側にはスペース２６が形成してあり、このスペ
ース２６にケーシング５Ａが嵌り込むようになっている
。このスペース２６を第２操作つまみ２１に形成したも
のにあっては、スペース２６に第１操作つまみ２０が一
部重なり合うように嵌り込むようになっている。

図示する実施例で°は第１藻作つまみ２０の一部が第２
操作つまみ２１のスペース２６内へ嵌入し、両つまみ２
０．２１が一部分重なり合うように構成したが、両つま
み２０．２１をごく近接させて設けても良いことは勿論
である。第１操作つまみ２０（又は第２操作つまみ２１
）は、第７図（ａｌ・（ｂ）に示すように、手がかり部
２３．２３の間が従来の如く円弧状の凹所ではなく、切
欠いであるために、この切欠き個所に親指２２を深く入
れ易く、切欠き個所に入り込んだ親指２２は滑りにくく
つまみ２０（２１）を回転操作し易い。

内部構造の詳細は、特願昭６０−１２６８２２号明細書
及び図面に示すようなものが採用可能であり、例えば第
８図以下に示すように、手元操作部本体５には、内外を
連通ずる貫通穴５Ｂを通して回転軸２７．２７’が設け
られている。この回転軸２７．２７’は、内端部近傍が
、図示せぬ湾曲操作ワイヤを巻き付は固定するプーリ２
７Ａ。

２７′Ａとして形成されている。また、これらの回転軸
２７．２７’は、手元操作部本体５内の固定機枠５Ｃ上
に軸受２８によって回転自在に取り付けられている。そ
して、これらの回転軸２７゜２７′は、その外側に突出
した部分に設けられた下記構成に基づき回転操作される
。

第８図において、符号２９．３０，３１，３２゜２０．
３３．３４及び３５は、固定盤、可動部材、クリック用
軸体、解除部材、第１操作つまみ、抜止部材、中継部材
及び化粧カバーを示す。また、符号３６，３７．３８及
び３９は、ゴム製の防水パツキンを示す。上記固定盤２
９は、軸受２８に固装され、上記可動部材３０及び解除
部材３２を摩擦受は部材４０と協働して包囲する形態を
形成している。上記可動部材３０は、第１０図に示した
中央角穴４１をもって上記回転軸２７に、この回転軸２
７と一体的に回転するように装着されている。この可動
部材３０は、第１０図に示すように六角形状に形成され
ている。そして、この可動部材３０は、上記六角形の各
辺に相当する部位に水辺の各間壁面３０Ａ乃至３０Ｆと
、その各間壁面３０Ａ乃至３０Ｆより外側に放射状に突
出した舌片４２乃至４７　（舌片４５は不図示）と、断
面り字形保持片４８乃至５３とによって次に説明する鋼
球とスプリングを保持受容する保持部を形成している。

すなわち、これら六ケ所の保持部内には、２個の鋼球と
一木の圧縮スプリングとを一組として配設されている。

上記鋼球は、第１１．１２図にて時計方向回転をロック
する第１の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆと反時計方向回転をロ
ックする第２の鋼球５５Ａ乃至５５Ｆとからなり、これ
ら第１及び第２の鋼球相互間は、圧縮バネ５６Ａ乃至５
６Ｆが介装されている。なお、上記保持片４８乃至５３
は、各々の隣接する保持片間に後述する解除部材３２の
カム部が臨み得るスペースが形成されるように形成され
、可動部材３０に固着されている。上記解除部材３２は
、上記回転軸２７に嵌装したクリック用軸体３１の外周
に緩装されている。そして、この解除部材３２は、上記
軸体３１の外周面に形成した第１及び第２のクリック溝
３１Ａ及び３１Ｂと、解除部材３２側に設けたクリック
ボール５７とのクリック係合によってロック可能位置と
ロック不能位置とをとり得る。また、この解除部材３２
は、第１０図に示すように放射状の６本のアームを有し
、その先端近傍に立ち下がったカム部３２Ａ乃至３２Ｆ
が設けられている。

更に、この解除部材３２は、第８図のように摩擦受は部
材４０の中央開口４０Ｂを通して第１操作つまみ２０に
ネジ５８によって固定連結されている。第１操作つまみ
２０は、上記回転軸２７に固定された有底筒状の抜止部
材３３の外周に沿って軸方向に、この第１操作つまみ２
０に固定連結される上記解除部材３２のみならず中継部
材３４及び化粧カバー３５と共に一体的に移動操作され
る。

なお、このときの移動量は、上記第１及び第２のクリッ
ク溝３１Ａ及び３１Ｂの相互間距離に等しく、更に、上
述のクリック係合力よりも弱い付勢力の圧縮スプリング
Ｓによって突出方向へ移動付勢、すなわち、ロック不能
位置からロック可能位置の方向へ移動付勢されている。

なお、上記抜止部材３３は、回転軸２７の先端側から順
に嵌装される可動部材３０、軸体３１、及び一体的に回
転及び軸方向移動される解除部材３２、第１操作つまみ
２０、中継部材３４及び化粧カバー３５の抜止めをして
いる。固定盤２９に固装された摩擦受は部材４０のリン
グ状内周面４０Ａは真円形状に形成されている。従って
、この内周面４０Ａと可動部材３０の外側面との間の隙
間は、上記可動部材３０の外側面形状が六角形であるこ
とに基づき、当然ながら広い部分と狭い部分とが交互に
形成される。すなわち、上記隙間は、可動部材３０の六
角形のコーナに近い部分に相当する部位における最小値
ｄ、の狭巾の隙間部と、六角形の各辺の中央部に相当す
る部位における最大値ｄ２の広巾の隙間部となる（第１
１図参照）。このように形成される六ケ所の各隙間内に
配装される第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５
５Ａ乃至５５Ｆは、その直径をＤとしたときにｄｌ＜Ｄ
＜ｄＺなる関係となる直径のものが選定される。また、
保持片４８乃至５３は、上記第１及び第２の鋼球５４Ａ
乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆの各外表面が、上記摩
擦受は部材４０の内周面４０Ａに少なくとも接触するよ
うに形成されていると共に圧縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆが
上記内周面４０Ａに接触しないように保持するものであ
る。更に、前記解除部材３２は、そのカム部３２Ａ乃至
３２Ｆが可動部材３０のコーナーに相当する部位に進入
する。このカム部３２Ａ乃至３２Ｆは、二段カムとし形
成され先端側からロック可能状態保持カム３２′と、ロ
ック無能（不能）状態保持カム３２″とから形成されて
いる。すなわち、ロック可能状態保持カム３２′は、円
周方向に巾狭く形成され、第１及び第２の鋼球５４Ａ乃
至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆを圧縮バネ５６Ａ乃至５
６Ｆの付勢力によって、摩擦受は部材４０の内周面４０
Ａと可動部材３０の各間壁面３０Ａ乃至３０Ｆとの両者
に接触させ、それらの間にクサビを打つが如くなさしめ
ていることを可能としている。また、ロック不能状態保
持カム３２″は、上記ロック可能状態保持カム３２′よ
り巾広く形成され、第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４
Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆを圧縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆの
付勢力に抗して上記内周面４０Ａもしくは各間壁面３０
Ａ乃至３０Ｆの少なくとも一方と非接触とするように併
動するよう形成されている。また、上記可動部材３０と
解除部材３２とは、可動部材３０に植立された連動ピン
５９と解除部材３２に設けられた開口３２Ｇとの係合に
よって一体的に回転する。なお、上記連動ピン５９の半
径ｒ、と開口３２Ｇの半径ｒ２はｒ、　＜　ｒｚの関係
にありｒ、−ｒ、に相当する回転量は、上記解除部材３
２のロック可能状態保持カム３２′が第１あるいは第２
の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆあるいは５５Ａ乃至５５Ｆを圧
縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆの付勢力に抗して上記内周面４
０Ａもしくは各間壁面３０Ａ乃至３０Ｆの少なくとも一
方と非接触とするように併動することができる回転量で
あるように設計されている。

このように構成された内視鏡用湾曲操作装置は、第９図
に示す状態、つまり、クリックボール５７がクリック溝
３１Ａに係合し解除部材３２のカム部３２Ａ乃至３２Ｆ
のカム３２′が第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及
び５５Ａ乃至５５Ｆ間に位置している状態に現在あるも
のとして説明する。かかる状態にある場合、第１操作つ
まみ２０に回転操作力を付与していないときには、第１
１図に示すように、解除部材３２のカム３２′は、何ら
第１もしくは第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆもしくは５５
Ａ乃至５５Ｆに対して作用しない。従って、これら第１
及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆ
は、可動部材３０の各間壁面３０Ａ乃至３０Ｆと摩擦受
は部材４０の内周面４０Ａに摩擦結合されている。よっ
て、可動部材３０は、不動の摩擦受は部材４０と第１及
び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５５Ｆを
介して摩擦結合されロックされるので、この可動部材３
０と一体的に回転する回転軸２７をもロックする。それ
故に、周知の如く回転軸２７のロックは、それまでに湾
曲操作された挿入部先端の湾曲状態を維持する。

次に、上記内視鏡用湾曲操作装置は、第１操作つまみ２
０に指を掛けて回動させ解除部材３２を時計方向に回動
することにより、解除部材３２は、先ず初めに可動部材
３０の連動ピン５９の外周に解除部材３２の開口３２Ｇ
に係合するまで回転する。すると、上記解除部材３２の
カム３２′は、第１の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆを第１２図
に示すように圧縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆの付勢に抗して
上記内周面４０Ａもしくは、各局壁面３０Ａ乃至３０Ｆ
の少なくとも一方に非接触の状態すなわち時計方向回転
のロックを解除した状態とする。従って、回転軸２７は
、不動の摩擦受は部材４０との摩擦結合が解除された可
動部材３０と一体的に回転操作力を受けて回転し周知の
如く挿入部先端を湾曲させ得る。このとき、可動部材３
０の回転に伴ない第２の鋼球５５Ａ乃至５５Ｆは、逃げ
勝手となるために必然的にロック不能となる。

また、逆に反時計方向への回転時には、前記時計方向へ
の回転時と同様の作用によって、回転初期にロック解除
され、以降何の拘束力を受けずに軽く回転操作できるこ
とは云うまでもない。

次に、上記したロック可能状態からロック不能状態すな
わち第１３図に示した状態について説明する。この状態
にあっては、第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び
５５Ａ乃至５５Ｆの各相互間に解除部材３２の各カム３
２″が強制的に挿入される。この各カム３２“により、
第１及び第２の鋼球５４Ａ乃至５４Ｆ及び５５Ａ乃至５
５Ｆは、圧縮バネ５６Ａ乃至５６Ｆの付勢力に抗して併
動され、摩擦受は部材４０の内周面４０Ａもしくは可動
部材３０の各局壁面３０Ａ乃至３０Ｆの少なくとも一方
から離間された状態すなわちロック解除された状態とす
る。従って、この状態では、可動部材３０は、時計方向
及び反時計方向へ回転自在となる。

第２操作つまみ２１の操作を回転軸２７′に伝達する機
構は、前述した機構と同様に固定盤２９′。

可動部材３０′、クリック用軸体３１′、解除部材３２
′を備え、第１０図以下と同様のメカニズムを備えてい
る。

なお、内部構造としては、本出願人の実願昭６０−１４
０５７０乃至１４０５７２号として出願した明細書及び
図面に記載のものも採用可能である。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、手元操作部本
体に湾曲部分を湾曲制御する第１操作つまみと第２操作
つまみとを設け、手元操作部本体寄りの第１操作つまみ
を外側の第２冴作つまみよりも径小に形成するとともに
両つまみを近接若しくは一部重なるように設けたので、
操作者は、手元操作部本体を片手で握り、この手元操作
部本体を握った片手の指先、例えば親指で第１又は第２
操作つまみを回動操作することが可能となる。従って、
片手で内視鏡の湾曲操作が可能となり、余った片手にて
必要な処置を施す事が可能となる。

総じて、この発明によれば、操作性が著しく向上すると
ともに、手元操作の個所をコンパクトにまとめることも
可能となった。

また、第２の発明によれば、上述の効果の他に操作中止
時にはロックし、操作中にはロック解除されるために、
操作の手を離したときにはそれまでの湾曲形状が確実に
維持され、操作中は、最小限の回転操作力によって自由
に湾曲操作できるために軽く片手操作しやすいものとな
る。また、この装置によれば、全くフリーな状態にする
こともできるために従来と同様に挿入部を観察対象部内
から安全に抜き出すことができるものであって、この発
明によって奏せられる効果は極めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す正面図、第２図
は第１図ｎ−ｎ線断面図、第３図は第１操作つまみの底
面図、第４図は第１操作つまみの平面図、第５図は第４
図Ａ−Ａ線に沿った半断面図、第６図は第４図Ｂ−Ｂ線
に沿った断面図、第７図ｔａ＞・（ｂ）は操作つまみの
部分拡大斜視図及び指との関係を示す斜視図、第８図は
内部構造の一例を示す縦断面図、第９図は両つまみの半
断面図、第１０図は要部の分解斜視図、第１１図は横断
面図、第１２図は連動ピン作動時の横断面図、第１３図
は解除部材のカム部説明図、第１４図は従来例を示す正
面図、第１５図は従来例の湾曲装置の詳細を示す半断面
図である。 １・・・内視鏡、　　　　　　３・・・湾曲部分、５・
・・手元操作部本体、　２０・・・第１操作つまみ、２
１・・・第２操作つまみ、２７．２７’・・・回転軸、
３０．３０’・・・可動部材、 ３２．３２’・・・解除部材、 ４０・・・摩擦受は部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内視鏡の先端近傍に設けた湾曲部分をワイヤを介し
   て手元操作部本体にて湾曲操作する内視鏡の湾曲操作装
   置において、 手元操作部本体に湾曲部分を湾曲制御する第１操作つま
   みと第２操作つまみとを設け、 手元操作部本体寄りの第１操作つまみを外側の第２操作
   つまみよりも径小に形成するとともに両つまみを近接若
   しくは一部重なるように設けたことを特徴とする内視鏡
   の湾曲操作装置。 ２、内視鏡の先端近傍に設けた湾曲部分をワイヤを介し
   て手元操作部本体にて湾曲操作する内視鏡の湾曲操作装
   置において、 手元操作部本体に湾曲部分を湾曲制御する第１操作つま
   みと第２操作つまみとを設け、 手元操作部本体寄りの第１操作つまみを外側の第２操作
   つまみよりも径小に形成するとともに両つまみを近接若
   しくは一部重なるように設け、第１及び第２操作つまみ
   を別個に不動状態とするロック手段を設ける一方、個々
   のつまみへの操作力を付与時にロック手段によるロック
   を解除する解除手段を設けたことを特徴とする内視鏡の
   湾曲操作装置。