JPS6365128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡に対し撮影装置を容易且つ迅
速に着脱自在に連結して撮影を行うことができ、
且つ装着後においては充分な強度で係合保持でき
るようにした内視鏡撮影装置等の着脱機構に関す
るものである。

近年、医療面のみならず工業面において、観察
及び鉗子を用いた処置等ができる内視鏡が広く用
いられている。

上記観察あるいは診断等の際、被検体、例えば
体腔内患部を観察する内視鏡に撮影装置を連結し
て前記体腔内患部を撮影しておくことは誤診等を
避ける上からも、又比較研究の上からも広く行な
われている。

この内視鏡は、後端部に接眼レンズが配設収容
された接眼部を有する操作部と、この操作部から
前方へ延出され照明光学系及び観察光学系を内設
して例えば体腔内へ挿入され該体腔内像を前記接
眼部の接眼レンズに伝達する挿入部とからなる。
そして、前記撮影装置は、接眼部に着脱自在に連
結される構造となつており、着脱操作の容易なこ
とが望まれている。即ち、この着脱操作が迅速に
できないと、観察最中に撮影を必要とする時、い
わゆるシヤツタチヤンスを逃がす虞れがある。そ
の為、できれば介助者の手を借りることなく術者
自身が内視鏡を支持したまま片手で容易、迅速に
撮影装置を着脱できることが望ましい。

この課題を解決するものとして本出願人は実公
昭56−28965号公報記載の内視鏡撮影装置等の着
脱機構を提案している。これは、連結部本体と、
この連結部本体に形成され内視鏡の接眼部を収納
して位置決めする挿入口部と、光軸方向に沿つて
回動するように上記連結部本体に枢着され、一端
部を上記挿入口部内へ突没するようにするととも
に、突出したとき上記接眼部の裏面に当接して接
眼部の抜けを阻止する複数の係止片と、この各係
止片を突出方向へ付勢する付勢体と、上記連結部
本体に対して外部から移動操作可能に設けられる
とともに、上記付勢体の付勢力に抗して上記各係
止片を挿入口部内から退避させる操作体とを具備
して構成されている。

しかしながら、前記先行技術では、常時係止片
がばねによつて付勢されたそのばねによる付勢力
に直接逆らう向きに内視鏡接眼部を挿入させるた
め、係合保持する機能を充分維持するには、上記
ばねの付勢力を大きくしなければならないため、
内視鏡接眼部を挿入して装着する際、係止片が接
眼部裏面に強く当たり、接眼部裏面の傾斜面が損
傷されることになり、内視鏡自体の商品価値が低
下するのみならず、撮影のため内視鏡を回転させ
た場合等回転角度によつては係合保持する機能が
充分でなくなり、撮影に支障をきたすことにな
る。又、上記係止片は、挿入口部側部の周方向に
沿つて多数設けるとこじるような力に対しても内
視鏡を充分な強度で係合保持できるが、実際には
係止片は少数となり、係合保持する強度が不足す
る場合があり、この種の力に対しても充分な強度
で係合保持する着脱機構が久しく望まれていた。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、内視鏡接眼部が装着される挿入口部の側周
に、設けられた案内溝内にその先端が押圧により
挿入口部外側に退避する斜面部と、接眼部のテー
パ状裏面と当接して係止する係合部とを有する係
合片を、後端をばね部材で挿入口部内側に突出す
るように付勢して収容し、且つ該係合片に突設し
たピンを収容するカム溝として挿入口部の径方向
の溝部及び螺線方向の傾斜溝部とを設け、挿入口
部の周に沿つて配設した弾性部材で常時傾斜溝部
内側に付勢すると共に、該弾性部材の付勢力に抗
して回動することによつて、前記ピンを径方向の
溝部に移行できる解除手段を設けることにより、
容易且つ迅速に内視鏡を着脱でき、且つ装着後は
充分強固に内視鏡を係止することのできる内視鏡
撮影装置等の着脱機構を提供することを目的とす
る。

以下、図面を参照して、本発明を具体的に説明
する。

第１図ないし第４図は、本発明の一実施例に係
り、第１図は、連結部分を装着された内視鏡と共
に示す一部切欠いて示す断面図で、第２図は、第
１図のＡ−A′線の断面要部を示し、第３図は、
この実施例における係合片の形状を示す概略斜視
図、第４図は、第１図のＢ−B′線で切断した連
結部分の断面を示し、第５図は、この実施例にお
けるスプリングの固定状態を示す概略説明図であ
る（尚、第１図において符号２３で示す連結板
は、第４図に示す位置から角度αだけ回動して示
してある。）。

これらの図において、着脱自在で装着される内
視鏡１は、先端に照明及び観察光学系が配設され
た細長の挿入部と、この挿入部後端に、その先端
側が接続された操作部２と、この操作部２の後端
側に設けた接眼レンズ系を収容する接眼部３とよ
りなり、この接眼部３は、後方にテーパ状に拡開
する斜面部を有する（接眼部）裏面４が形成さ
れ、この後端は強度上肉厚の円板状に成形されて
いる。

一方、装着される内視鏡１の光軸と同心となる
略パイプ形状の連結部本体５には、一実施例の着
脱機構を設けてあり、図示しない後端側（第１図
において右側）の開口部に撮影装置が一体、又は
別体で装着されるようになつており、前端側の開
口部に上記内視鏡接眼部３を挿入収容して位置決
めする挿入口部６が形成されている。

この挿入口部６は、上記内視鏡接眼部３後端の
外径に見合う口径に形成されている。つまり、接
眼部３の最終挿入位置に対応する箇所は、密着す
るように接眼部３の外径に合わせてあり、又入口
側は、接眼部３を挿入しやすくなるようにテーパ
状に拡げてある。さらに上記最終挿入位置に対応
して、挿入口部６内には、接眼部３の周端に当接
して係止する突縁部７が設けられている。

上記連結部本体５は、同心となるパイプ状の外
筒８で外周が覆われ、これらは挿入口部６側周の
連結部本体５外周面と前記外筒８内周面との間に
嵌装された肉厚で略環状の案内支持部材９におい
て固定されている。即ち、連結部本体５は案内支
持部材９に設けた該連結部本体５に環装されたリ
ング状の突出部とねじ止め等で固着され、一方外
筒８は径方向内側に突出し、案内支持部材９の後
端側側周部に当接したつば部分をねじ止め等して
案内支持部材９に固着されている。この案内支持
部材９と、これが外嵌された挿入口部６側周の連
結部本体５には、該挿入口部６側周の適当な箇所
（図示では略上下二箇所）に、第２図に示すよう
な径方向に切欠いた案内溝１０がそれぞれ形成さ
れている。各案内溝１０には、内視鏡接眼部３の
テーパ状裏面４と当接して係止する略円柱状係合
片１１と、その係合片１１の一方の端部に略同心
となるように形成された円柱状凹部に一部収容さ
れて一端が当接して該係合片１１を常時径方向内
側に付勢するスプリング１２とが収容され、この
スプリング１２の他端は、案内溝１０の径方向外
側の端部となる位置の前記案内支持部材９外周に
環装され、ねじ等で固定されたリング１３の内壁
と当接して係止されている。

上記スプリング１２による弾性力によつて、係
合片１１は常時挿入口部６内側に突出する付勢力
が与えられている。この係合片１１の円柱状側部
にはピン１４が突設され、該ピン１４が突設され
た側の係合片１１の挿入口部６入口側の先端には
内視鏡接眼部３が挿入される際の押圧により係合
片１１が、前記スプリング１２による弾性力に抗
して挿入口部６外側に退避する斜面部１５と、該
斜面部１５と反対側の先端に接眼部３のテーパ状
裏面４に当接して該裏面４をスプリング１２の弾
性力に基づく付勢力によつて押圧係止する凸状の
曲面を有する係合部１６が形成されている。

上記各係合片１１に突設した各ピン１４（の突
出部）は、挿入口部６前端付辺の連結本体５を径
方向外側に突出したつば部５Ａに、その前端側周
面が当接するように環装された肉厚の略環状のカ
ム体１７の後端側周面に形成された各カム溝１８
に挿入されている。この各カム溝１８は、内視鏡
接眼部３が挿入して装着される場合においてピン
１４が挿入されている溝部となる径方向に沿つて
形成した垂直溝部１８Ａと、この垂直溝部１８Ａ
の最も外側部分から反時計方向の周方向に延出さ
れた横溝部１８Ｂと、その後同方向に回動すると
共に径方向内側に向かうように螺線状に延出さ
れ、接眼部３が装着後において、ピン１４が位置
する傾斜溝部１８Ｃとよりなる。

一方、前記スプリング１２の他端を当接して係
止するリング１３の外周に挿入口部６の前後方向
に突出部を設けた回動自在の解除リング２０が環
装されている。この解除リング２０の前端側の突
出部は挿入口部６先端周面を覆う前カバー２１の
外周側面側に突出された周縁部と嵌合し、後端側
の突出部は外筒８前端周縁部と嵌合して周方向に
回動できるようになつている。この解除リング２
０は、上記前カバー２１に近接する内周面の一部
を切り欠いて短い溝２０Ａが形成され、さらにカ
ム体１７の前端側が径方向内側に向かつてこの溝
２０Ａに連通するように切欠き部２２が設けられ
ている。そして中央先端を突出させた略板状の連
結板２３が、その先端側が前記溝２０Ａに嵌合収
容されるようにして、カム体１７の上記切欠き部
２２に後端側を当接させ、ねじ止めする等して固
着され、解除リング２０を回動すると、共に内側
のカム体１７が回動するように構成されている。

さらに上記カム体１７は、周に沿つた適当な箇
所が弧状に切り欠かれて連結部本体５のつば部５
Ａが臨む切欠き部１７Ａが形成されて、第４図及
び第５図に示すように、該つば部５Ａに突設され
たピン２４にその一端が固定され、その他端が上
記切欠き部１７Ａに隣接するカム体１７の後端側
を切り欠いて形成した弧状凹部に突設されたピン
２５に固定された弾性部材としてのスプリング２
６が収容されている。

上記スプリング２６によつて、カム体１７及び
該カム体１７と連結板２３によつて連結固定され
た解除リング２０は、常時第４図において時計方
向に回動する付勢力が与えられており、内視鏡接
眼部３が装着された状態においては、各係合片１
１のピン１４は第４図に示すように、傾斜溝１８
Ｃの径方向内側端部か、それに近い位置にあつ
て、係合片１１の先端の係合部１６が接眼部３の
テーパ状裏面４をスプリング１２による弾性力に
よつて押圧係止すると共に、スプリング２６及び
傾斜溝部１８Ｃの外周壁面と当接係止させること
によつても挿入口部６内側に突出した係合片１１
によつて充分強固に内視鏡１を係止するように構
成されている。

一方、前記解除リング２０の外周の適当な箇所
に突設された解除レバー２７を、第４図の矢符に
示すように前記スプリング２６による付勢力に抗
して反時計方向に回動すると、連結板２３によつ
て連結固定された内側のカム体１７も共に回動
し、この回動と共にピン１４は、傾斜溝部１８Ｃ
から横溝部１８Ｂに接続する部分に形成したくぼ
み部２８にクリツク的に収容され、この状態にお
いては、各係合片１１が接眼部３のテーパ状裏面
４に当接した状態からスプリング１２を収縮させ
て該スプリング１２に当接する係合片１１の先端
が略テーパ状に拡開する側周の挿入口部６外側に
退避させられた状態となり、内視鏡１を挿入口部
６から単に引き抜けば容易に取り出すことができ
る解除機構が形成されている。

尚、上記の場合に解除レバー２７を離すと、ス
プリング２６の弾性力により、カム体１７及び解
除リング２０が時計方向に回動し、これと共に各
ピン１４は、横溝部１８Ｂのくぼみ部２８から傾
斜溝部１８Ｃ側に移行する。

上記解除レバー２７を、ピン１４が位置するく
ぼみ部２８に対応する位置（第４図において符号
Ｃで示す。）よりさらに反時計方向に回動すると、
ピン１４は、垂直溝部１８Ａに収容され、この状
態においては各ピン１４及び各係合片１１は、ス
プリング１２による付勢力で挿入口部６内側に移
動して各係合片１１の先端の係合部１６が接眼部
３のテーパ状裏面４を押圧した状態となる。この
テーパ状裏面４を押圧した状態においても、接眼
部３をスプリング１２による付勢力に抗して引き
抜くような力を加えると、内視鏡１を挿入口部６
から取り出すことができ、その後、解除レバー２
７を離すと、ピン１４が垂直溝部１８Ａ内の挿入
口部６内側に最も近い端部に移行すると共に、前
記解除レバー２７がその位置（第４図において符
号Ｄで示す。）にロツクされるようにも解除機構
が構成されている。

このように構成された一実施例の動作を以下に
説明する。

先ず内視鏡接眼部３を装着するには、接眼部３
を挿入口部６に挿入していくと、接眼部３の後端
部が各係合片１１の斜面部１５と当接し、さらに
スプリング１２による付勢力に抗して該斜面部１
５を押圧することにより、係合片１１は、案内溝
１０内を径方向外側に退避し、各係合片１１に突
設されたピン１４も垂直溝部１８Ａの挿入口部６
内側から外側に移行する。そして、各ピン１４が
垂直溝部１８Ａの最も外側となる位置に達する
と、スプリング２６の付勢力によつてカム体１７
及び解除リング２０が時計方向に回動し、ピン１
４は傾斜溝部１８Ｃ内を内側に向つて移行し、前
記スプリング２６の弾性力が傾斜溝部１８Ｃの斜
面状側壁に当接した各ピン１４を挿入口部６の径
方向内側に押圧して係合片１１を同方向に押圧す
るように作用すると共に、各係合片１１と当接す
るスプリング１２によつても各係合片１１は径方
向内側に押圧され、係合片１１の先端の係合部１
６が接眼部３のテーパ状裏面４を強く押圧して、
内視鏡接眼部３の後端は突縁部７に当接係止さ
れ、テーパ状裏面４は上記のように強く押圧され
て係止されることになる。このようにテーパ状裏
面４が係合部１６と当接して装着された状態にお
いては、内視鏡接眼部３に引き抜く力又はこじる
ような力等の外力が作用しても、接眼部３のテー
パ状裏面４は、各案内溝１０内に収容されたスプ
リング１２の弾性力のみならず、挿入口部６の周
方向に配設収容されたスプリング２６の強い弾性
力の作用する係合片１１によつて強く押圧される
と共に、傾斜溝部１８Ｃ内に収容された各係合片
１１に突設されたピン１４が、上記の外力に対し
該傾斜溝部１８Ｃの外周側壁面と当接して、各ピ
ン１４及び係合片１１が、径方向外側に移行する
のを妨げるようにしてあるので、充分強固に内視
鏡接眼部３を係止することができる。

一方、装着を解除するには、解除レバー２７を
反時計方向に回動して、各ピン１４が傾斜溝部１
８Ｃから横溝部１８Ｂに移る部分に形成したくぼ
み部２８にクリツク的に嵌合させるか、又はさら
に回動して各ピン１４を、垂直溝部１８Ａにまで
移行させる。前者においては各係合片１１は、挿
入口部６側周の位置において、常時内側に突出し
た状態から充分外側に退避した状態にあるので、
内視鏡１を単に引けば、容易に挿入口部６から取
り出すことができる。その後解除レバー２７をさ
らに回動して各ピン１４が垂直溝部１８Ａに移行
させれば各ピン１４はスプリング１２による弾性
力により、垂直溝部１８Ａを内側に移行し、解除
レバー２７を離してもその回動位置においてロツ
クされる。

一方、後者においては、スプリング１２による
弾性力に抗して内視鏡接眼部３を引き抜くような
力を加えると、テーパ状裏面４に当接する係合片
（の先端の係合部１６）は、挿入口部６の径方向
外側に退避されて、内視鏡１を挿入口部６から離
脱することができる。この場合にも内視鏡１を離
脱後は解除レバー２７は、この回動位置において
ロツクされ、内視鏡１を（単に挿入するのみで）
装着可能となる状態になる。

以上述べたようにこの実施例によれば内視鏡１
を容易且つ迅速に着脱でき、又装着後は内視鏡１
を充分強固に係止できるよになつている。

以上述べた実施例においては、各係合片１１に
突設したピン１４の移動を案内規制するカム溝１
８において横溝部１８Ｂ及びこの横溝部１８Ｂに
くぼみ部２８が設けてあるが、この横溝部１８Ｂ
は必ず設けなければならないことはなく、傾斜溝
部１８Ｃと垂直溝部１８Ａとを直接接続するよう
にしても良い。又、上記傾斜溝部１８Ｃは直線状
のみならず曲線状の溝でも良い。

尚、上述のカム溝１８の傾斜溝部１８Ｃにおい
て、外周壁側を粗面状あるいは段部状に形成し、
内周壁側をなめらかな面に形成すると、内視鏡１
を解除する際には各ピン１４を内周壁側に当接さ
せて移動でき、且つ装着後においては強固に内視
鏡１を固定できる。

さらに上述におけるカム溝１８において、傾斜
溝部１８Ｃの挿入口部６内側端部を周方向に延出
させた溝部を形成し、内視鏡１を装着した状態に
おいては、スプリング２６の付勢力によりこの溝
部にピン１４を収容させれば、ピン１４が径方向
外側（及び内側）に移行させる外力に対し、略完
全に固定（規制）できるので、充分強固に内視鏡
１を係止することができる。

尚、上述における実施例において、係合片１１
及びスプリング２６の数は、図示のものに限定さ
れるものでないことは当然である。

以上述べたように、本発明によれば、内視鏡接
眼部が挿入して着脱自在に装着される挿入口部の
側周に、案内溝内に収容され、スプリングと後端
を当接して挿入口部内側に突出する付勢力が与え
られ、その先端を押圧により挿入口部外側に退避
する斜面部と、接眼部のテーパ状裏面に当接して
係止する係合部を形成した係合片と、回動自在
で、ばねにより付勢された回動方向と逆方向の回
動により前記係合片に突設したピンをカム溝に沿
つて挿入口部外側に退避させる解除手段とが設け
てあり、且つ前記ばねにより常時ピンをカム溝に
沿つて挿入口部内側に向かうように付勢してある
ので、内視鏡接眼部を単に挿入するのみで、容易
且つ迅速に装着でき、且つ解除レバーの回動によ
り容易且つ迅速に内視鏡の装着を解除できると共
に、装着後は充分強固に内視鏡を係止固定できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例に係
り、第１図は、一実施例の着脱機構を設けた連結
部分を装着された内視鏡と共に示す一部切欠き断
面図、第２図は、第１図のＡ−A′線で切断した
要部を示す断面図、第３図は、一実施例に用いら
れる係合片の形状を示す概略斜視図、第４図は、
第１図のＢ−B′線で切断し、連結板を角度α回
動して連結部を示す断面図、第５図は、一実施例
に用いられるスプリングをその固定部分と共に示
す説明図である。 １……内視鏡、３……接眼部、４……裏面、５
……連結部本体、６……挿入口部、７……突縁
部、９……案内支持部材、１０……案内溝、１１
……係合片、１２，２６……スプリング、１３…
…リング、１４……ピン、１５……斜面部、１６
……係合部、１７……カム体、１８……カム溝、
２０……解除リング、２３……連結板、２７……
解除レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内視鏡接眼部が挿入されて突縁部に当接し、
   位置決めされる挿入口部の側周に設けた案内溝内
   に、挿入口部内側に突出するように付勢された係
   合片を配設し、該係合片の先端を、挿入口部前方
   からの押圧により挿入口部外側に退避する斜面部
   及び前記接眼部のテーパ状裏面と当接して係止す
   る係合部とを有するように成形し、前記係合片に
   突設したピンを挿入口部の側周に設けた回動自在
   のカム体に挿入口部の径方向の溝部及び螺線状溝
   部を連通するように形成したカム溝を設け、前記
   カム体を挿入口部の周方向に配設した弾性部材で
   常時前記ピンを螺線状溝部内側に移行するように
   回動的に付勢し、この付勢に抗して前記カム体を
   回動して前記ピンを径方向の溝部に移行する解除
   手段を設けたことを特徴とする内視鏡撮影装置等
   の着脱機構。