JPH057410A - 苗植機における苗取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】畦クラッチの操作で停止している苗植杆の旋回
を、その苗植杆の旋回が停止したときの苗載台の移動方
向と位置において再開することにより、苗の植付本数の
安定を図る。 【構成】畦クラッチが切れたときの苗載台の移動方向と
位置を制御装置に記憶させ、その畦クラッチを入れると
きにはその苗載台が前記の記憶した方向でその位置に来
たときまで待って苗植杆の旋回が再開されるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機における苗の
取出装置に関するもので、畦際近くにおいて横端の苗植
杆５の旋回を停止して苗の植巾を調整したのち、その旋
回を再開したときの欠株を防ぎ、苗の取出本数の安定を
図るものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植機は、苗載台４と苗植杆５とがそれ
ぞれ横並びの複数で構成され、１行程で数条の苗を移植
するようにして能率を向上している。ここに、苗植機
は、１行程における苗の植巾の倍数と圃場の巾とが、必
ずしも一致しないので、作業が終りに近づいたとき、最
終行程で全巾の移植を行うように、事前に植巾を縮小す
ることが必要である。この縮小を、畦クラッチ３８の操
作で横端の苗植杆５の旋回を必要な数だけ停止して行っ
ている。そして、この停止した苗植杆５の旋回の再開
は、畦クラッチ３８の入りの操作によって、苗植杆５と
苗載台４との横の位置に何の関係もなく、行われるよう
に出来ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、苗載台４が
左に移動すると、苗は、図１の左最下段の矢印のよう
に、苗植杆５で右に向って１株ごと欠ぎ取られる。苗載
台４が左端まで進んで苗植杆５が右端の苗を取り終る
と、苗載台４上の集団苗は、ベルトや爪車などで紙面に
対して下に押し出され、そののち、苗載台４が右に移動
する。すると、苗は、図１の左の下から２段目のよう
に、上記とは逆に、左に向って欠ぎ取られる。そしてこ
の行程が繰り返される。

【０００４】前記のように、１つの圃場における移植作
業が終りに近づくと、苗の植巾を縮小するために、必要
な畦クラッチ３８を操作し、たとえば図１の右の植付杆
５の旋回を止めるが、この右の苗植杆５に対応する右の
苗載台４は、左の苗載台４とともに、依然として左右の
往復運動を続行する。従って、右の苗植杆５は、図１の
位置Ａの苗を取出したのちに旋回が止ったとすると、そ
の旋回の再開は、Ｂ，Ｃ，Ｄ又はＥなどの位置と方向か
ら自由に行われる。

【０００５】そのため、苗植杆５が旋回を再開した際の
集団苗の下端が著しく不揃で、集団苗にポット式のブロ
ック苗を用いると、欠株を生じ、マット苗を用いると、
苗の取出本数に過不足を生じて安定性を欠いでいた。こ
の発明は、停止されている図１の右の苗植杆５を、苗載
台４の矢印Ｆの方向と位置で再開させることにより、上
記の課題の解消を図るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、複数が横並びに一体的に設けられて左
右に往復移動する苗載台４と、一定の位置で旋回してそ
れぞれが対応する上記の苗載台上の苗をその端で順次左
右に折り返すように欠ぎ取る同数の苗植杆５を備え、エ
ンジンとそれぞれの苗植杆５との間に動力伝達を断続す
る複数の畦クラッチ３８が設けられ、指令でその畦クラ
ッチ３８を作動させる制御装置４４を有し、この制御装
置４４は畦クラッチ３８が動力伝達を断ったときに苗植
杆５が苗を欠ぎ取って来た右又は左の方向と位置を記憶
してその記憶した方向と位置で断たれた動力伝達を再開
するように設けられていることを特徴とする苗植機にお
ける苗取出装置とした。

【０００７】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、そ
れぞれの苗載台４にマット状その他の集団苗を載せて稼
動すると、横並びの複数の苗植杆５が一定の位置で旋回
し、左右に往復移動するそれぞれの苗載台４上の苗を取
出して１行程で多数条の広巾の苗植作業を行う。

【０００８】この苗植機が横の畦に近づくと、最後の行
程で、すべての苗植杆５が稼動できるように、事前に畦
クラッチ３８を操作して所望の苗植杆５の旋回を停止
し、苗の植巾を縮小して調整する。そして、最後に、畦
クラッチ３８を逆に操作して、全部の苗植杆５を旋回さ
せ、すべての苗植杆５を用いて広巾の苗植作業を行う。

【０００９】この時、制御装置４４は、畦クラッチ３８
でエンジンからの動力伝達が断たれて旋回が停止した苗
植杆５の、これまで苗を取り進んで来た方向と、停止し
たときの苗との位置関係を記憶している。そして、この
畦クラッチ３８が動力伝達を再開するように、オペレー
タがその操作具４８を操作すると、制御装置４４は、上
記の記憶により、苗植杆５と苗載台４との関係が、前記
の停止したときの移動方向で、その停止した位置に来た
ときに畦クラッチ３８を入りにして動力伝達を開始す
る。

【００１０】

【効果】したがって、この発明は、オペレータが何時畦
クラッチ３８を入りに操作しても、制御装置４４が、そ
の畦クラッチ３８が切りになった状態になったときに入
りとして、動力伝達を再開するから、苗載台４上の集団
苗が連続作業のときと同じように取出され、欠株や苗の
取出本数の過不足がなく、苗の移植が安定する。

【００１１】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図２
のように、走行車体１の後に苗植装置２が設けられて乗
用型の苗植機が構成されている。その苗植装置２は、図
３に示す歯車箱３、その上に前倒れに設けられた苗載台
４、先端が苗載台４の下端部で上から下に向う長円形の
軌道で旋回する苗植杆５、および、泥面を滑走するフロ
ート６で構成されている。そして、その苗載台４は、マ
ット苗が縦長に載せられる大きさで、４ａ，４ｂ，４ｃ
および４ｄの４個が横並びに固定されて出来ている。ま
た、苗植杆５も、それぞれの苗載台４ａ，４ｂ，４ｃお
よび４ｄに対応する５ａ，５ｂ，５ｃおよび５ｄの４個
で構成されて、４条植の苗植装置２となっている（ただ
し、５ｂは、図示していない。）。なお、この明細書で
４個の苗載台および苗植杆を総称して表すときには、符
号４および５を用い、これらを個々に表すときには、そ
の後に符号ａ，ｂ，ｃ，およびｄを記載している。

【００１２】図３のように、入力軸７が歯車箱３の先端
部に設けられ、その外側に固定された調車８で走行車体
１のエンジンの動力を受けて回転している。分配軸９の
中央部に歯輪１０が回転自在に設けられ、これと入力軸
７の歯輪１１とにチエン１２が巻き掛けられている。爪
１３が歯輪１０の左側に設けられている。可動体１４が
歯輪１０の左で分配軸９にスプラインその他で回転しな
いように取付けられ、ばね１５で右に押されてその爪１
６が前記の爪１３に咬み合うように出来、植付クラッチ
１７となっている。この可動体１４は、図４のように、
外周に斜のカム１８を備え、ソレノイド１９で出没する
ピン２０が突出してこのカム１８に係合すると、カム１
８の回転でばね１５を圧縮して左にに移動し、その爪１
６が爪１３から離れて動力伝達を断ち、ピン２０が引き
戻されると、可動体１４がばね１５で押されて右に移動
し、爪１６が爪１３に咬んで動力を伝達するように出来
ている。

【００１３】分配軸９の歯車２１が中間歯車２２を介し
てカム軸２３の歯車２４に咬み合って、回転するように
出来ている。横移動棒２５が歯車箱３に左右に移動する
ように支持され、そのメタル２６の爪（図示しない）が
カム軸２３のリードカム２７に係合し、カム軸２３の回
転でこの横移動棒２５が左右に往復するように出来てい
る。左右一対のブラケット２８の両端が横移動棒２５の
両端と苗載台４の両端とに固定されて、横移動棒２５の
上記の左右の往復移動で、苗載台４が左右に往復するよ
うになっている。

【００１４】左右一対の植付ケース２９が歯車箱３の両
横から苗載台４の下を通って後に伸び、後端部にそれぞ
れ植付軸３０が設けられている。左右が同じ構成のた
め、片側について説明すると、歯輪３１が植付軸３０に
回転自在に取付けられ、これと分配軸９の端の歯輪３２
とにチエン３３が巻き掛けられている。爪３４が歯輪３
１の左面に設けられている。可動体３５が歯輪３１の左
で植付軸３０に回転しないように取付けられ、ばね３６
で右に押されることにより、その右面の爪３７が前記の
爪３４に咬み合うように出来、畦クラッチ３８となって
いる。この可動体３５は、前記の可動体１４と同じよう
に、外周に斜のカム３９を備え、ソレノイド４０で出没
するピン４１が突出してこのカム３９に係合すると、カ
ム３９の回転でばね３６を圧縮して左に移動し、その爪
３７が爪３４から離れて動力伝達を断ち、ピン４１が引
き戻されると、可動体３５がばね３６で押されて右に移
動し、爪３７が爪３４に咬んで動力を伝達するように出
来ている。

【００１５】４個の苗植杆４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄ
が一対の植付軸３０の両側にそれぞれのクランク４２で
取付けられている。これらの苗植杆４は、後端部がそれ
ぞれリンク４３（図２）で揺動自在に支えられることに
より、クランク４２で中間部が回されると、先端部が上
下に長い長円形の軌道で旋回するように出来ている。な
お、爪１６と爪１３および爪３７と爪３４は、定められ
た位置において咬んだり離れたりするように構成し、苗
植杆４の先端が地面から高い一定の位置において停止す
るようになっている。

【００１６】制御装置４４が設けられ、これからの指令
でソレノイド１９，４０がそれぞれのピン２０，４１を
出没させるようになっている。図２のように、座席４５
の右横のボード４６に、１個の植付スイッチ４７と２個
の畦スイッチ４８が設けられ、オペレータの操作で制御
装置４４にその意志が入力されるように出来ている。ポ
テンショメータや苗植杆５の通過で点滅する多数のスイ
ッチなどで構成される位置センサ４９が横移動棒２５や
苗載台４の近くに設けられ、苗載台４が移動している方
向と、苗植杆５に対する苗載台４の位置を、前記の制御
装置４４に伝達するようになっている。

【００１７】制御装置４４は、さらにつぎのように構成
されている。すなわち、オペレータが右（又は左）の畦
スイッチ４８を切り側に操作すると、ただちに右（又は
左）のソレノイド４０に指令してその指令を受けたソレ
ノイド４０がそのピン４１をカム３９に向けて突出させ
る。そして、このときの苗載台４の移動方向と、苗載台
４の横方向の位置を記憶する。オペレータが上記の右
（又は左）の畦スイッチ４８を入り側に操作すると、苗
載台４が上記の記憶している移動方向で、その横位置に
来たときに、そのソレノイド４０がピン４１を引き戻
す。前記の右（又は左）の畦スイッチ４８の操作で右
（又は左）の畦クラッチ３８が動力伝達を断っていると
きに、植付スイッチ４８を切り側に操作すると、苗載台
４が上記の記憶した方向でその横位置に来たときに、ソ
レノイド１９がそのピン２０を突出する。

【００１８】制御装置４４を後段のように構成すると、
苗植機が前方の畔際に来たとき、オペレータは、苗植装
置２を引き上げ、併せて植付クラッチ１７でその苗植装
置２の各部の回転を停止したのち、苗植機の進路をＵタ
ーンさせるが、このＵターンをしている間で、欠ぎ取ら
れた苗の端が揃ったときにその植付クラッチ１７が動力
伝達を断って各部が停止するようになる。

【００１９】図３では２個の苗植杆４に対して１個の畦
クラッチ３８を用いているが、それぞれ同数で構成する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の説明図。

【図２】この発明を施した苗植機の平面図。

【図３】その概念図。

【図４】その一部の斜面図。

【符号の説明】

４ 苗載台 ５ 苗植杆 ３８ 畦クラッチ ４４ 制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数が横並びに一体的に設けられて左右
   に往復移動する苗載台４と、一定の位置で旋回してそれ
   ぞれが対応する上記の苗載台上の苗をその端で順次左右
   に折り返すように欠ぎ取る同数の苗植杆５を備え、エン
   ジンとそれぞれの苗植杆５との間に動力伝達を断続する
   複数の畦クラッチ３８が設けられ、指令でその畦クラッ
   チ３８を作動させる制御装置４４を有し、この制御装置
   ４４は畦クラッチ３８が動力伝達を断ったときに苗植杆
   ５が苗を欠ぎ取って来た右又は左の方向と位置を記憶し
   てその記憶した方向と位置で断たれた動力伝達を再開す
   るように設けられていることを特徴とする苗植機におけ
   る苗取出装置。