JPH057020B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、Ｘ線CT用架台装置、特に筐体構
造の改良に関する。

（従来の技術） Ｘ線CT装置においては、周知のように被検体
のスライス情報を得ることを目的とし、架台ドー
ムにスキヤンを行うためのＸ線管及びＸ線検出器
が備えられているが、このスキヤン機能ととも
に、被検体の特定部位を架台ドームの撮影空間に
挿入配置する機能が必要とされている。

そのため現在のＸ線CT装置においては、前記
架台ドームとともに、この架台ドームと構造的に
独立させて寝台装置が設けられており、この寝台
装置に備えられた天板上に被検体を載置し、天板
をスライドさせることにより、被検体を撮影空間
に挿入配置するようにしている。

このようにスキヤン機能と、被検体の撮影空間
への挿入配置機能とを構造的に独立させることに
より、それぞれの部分を別個に設計及び製作でき
るようになつている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のように機能を構造的に分
離させたことから、以下のような問題が生じてい
た。

即ち、この種の寝台装置は架台ドームに併設さ
れるが、撮影空間に挿入配置して被検体の頭部か
ら脚部までを順にスキヤンする場合、被検体を載
置した天板を被検体の体長程度まで寝台上から迫
り出させることがある。このため、天板に所要の
剛性を備えさせるとともに、寝台装置において
は、この天板迫出しによる偏荷重に充分適応でき
る剛性を備えさせる必要があるので、寝台装置の
形状及び重量が大きくならざるを得なかつた。
又、架台ドームと寝台装置の２つのユニツトであ
るため、据付けの際にはこれら両者のアライメン
トが必要となる。このような理由から、架台ドー
ム及び寝台装置設置場所のスペースが増大し、検
査室への搬入及び据付け作業の負担が増大してい
た。この発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであり、装置の設置場所の省スペー
ス化、検査室への搬入及び据付け作業の負担軽減
を図ることのできるＸ線CT用架台装置を提供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のＸ線CT用架台装置は前記課題を解決
するため、被検体を載せた天板を架台ドームの撮
影空間内に案内し、架台ドーム筐体内に回転自在
に配置した放射線源から被検体に向けてＸ線ビー
ムを照射し、かかるＸ線透過量を検出器で検出す
るＸ線CT用架台装置において、架台ドームの撮
影空間底部に、梁状の迫出部を連設させ、この迫
出部の上にスライドする天板を載置し、架台ドー
ムの枠組に対して一端を固定した支持部材により
迫出部を保持し、架台ドームと寝台部とを一体構
造にしたことを要旨としている。そして、前記迫
出部を支持する支持部材の枠内に、架台ドーム筐
体内に配置した放射線源及び検出器の回転駆動部
材を配置すると良い。

又、前記架台ドームの形成された撮影空間の開
口を前記天板より上方に非円形に形成するととも
に、迫出部の下方を覆うカバーを前記架台ドーム
のカバーと連続して配設すると良い。

更に、天板は、架台ドーム筐体近傍の前記天板
下側に配設される駆動部材により回転駆動される
ローラによりスライド自在とされるようにすると
良い。そして、このような天板スライド機構の他
に、架台ドーム筐体近傍に設けられて少なくとも
２箇所で前記天板をスライド自在に支持する支持
部材と、適宜必要に応じて作動される駆動源と、
前記天板の長手方向の両端部間に配設されるチエ
ーン状部材と、このチエーン状部材の配設区間の
所定位置に設けられ、前記チエーン状部材と噛合
されるとともに、前記駆動源により回転駆動され
る駆動力伝達用部材と、を前記架台ドームに備え
させても良い。又、このような天板スライド機構
を設けた構成にした際、前記チエーン状部材は、
前記架台ドーム筐体近傍の少なくとも３箇所に設
けられるスプロケツトを介して、前記天板長手方
向の両端部間を配設すると良い。

（作用） 上記手段のＸ線CT用架台装置によれば、以下
のような作用を奏する。即ち、撮影空間が形成さ
れた架台ドームに、被検体が載置される天板を備
えた寝台部を一体化配備することにより装置全体
がコンパクト化されるとともに、天板迫出しに適
応する剛性の減少化で架台装置の重量が低減さ
れ、又、一体構成にしたことで据付け時のアライ
メントも必要なくなり、設置場所の省スペース
化、検査室への搬入及び据付け作業の負担軽減を
図ることができる。

又、架台本体と寝台部とを一体構成にすること
により、従来は天板の昇降機構が配備されていた
天板の下方に空間ができ、この空間に従来架台ド
ーム筐体内に配設されていた放射線源及び検出器
を回転駆動するための駆動部材を配設できるた
め、架台ドーム筐体と天板昇降機構筐体の総スペ
ースの小型化を図ることができる。

又、従来は撮影空間の開口が円形であつて天板
の下側が空間になつていたが、チルト機構や天板
上下機構が具備されない際にはこのような空間は
無駄であるから、上記一体化の際、撮影空間の開
口を前記天板より上方に半円状に形成するととも
に、前記天板の下方を覆うカバーを前記架台ドー
ムのカバーと連続して配設することにより、架台
装置全体を無駄なく簡素に形成でき、架台装置の
清掃が容易化され、又外見上もすつきりできる。

又、この一体化の際、前記架台ドーム筐体近傍
の前記天板下面に当接されるローラを架台ドーム
筐体近傍の前記天板下側に配設される駆動部材に
より回転駆動することで、天板を自在にスライド
できるため、従来の天板スライド機構の代わりを
充分補えることができる。

又、別の天板スライド機構においては、架台ド
ーム筐体に具備される前記支持部材により天板を
支持しながら、架台ドーム筐体に具備される駆動
源を作動することにより、駆動力伝達部材が回転
駆動され、この回転によりこの駆動力伝達部材と
噛合されるとともに、天板の長手方向の両端部間
を配設されるチエーン部材が天板の長手方向に移
送され、この移送で天板を前記駆動力伝達用部材
の回転方向に応じていずれかの方向にスライドさ
せることができる。

又、この天板スライド機構においては、チエー
ン状部材を架台ドーム筐体近傍の少なくとも３箇
所に設けたスプロケツトを介して天板の長手方向
の両端部間に配設することで、このチエーン部材
の撮影空間内通過が回避され、Ｘ線パスの妨害に
なることを避けることができる。

（実施例） 以下、この発明に係るＸ線CT用架台装置の実
施例について、第１図乃至第４図を参照しながら
説明する。

第１図は前記Ｘ線CT用架台装置の概略外観を
示す図であり、第２図ａはこの架台装置の要部断
面図、第２図ｂはこの第２図ａの略Ａ−Ａ断面図
である。

これらの図に示すように、架台本体１において
は、内部に形成される撮影空間３を挟んで、Ｘ線
管５とＸ線検出器７とが対峙して配設されてい
る。このＸ線管５は撮影空間３内に仮定される中
心を軸として360℃回転する。そしてＸ線管５は
この回転を行いながら、同じく前記仮定される中
心を軸として回転するＸ線検出器７に向けて、Ｘ
線を扇状に照射するようになされている。そして
Ｘ線検出器７で得られた信号は、増幅積分、デイ
ジタル変換、画像再構成等の処理が施され、処理
結果の内容が図示しないCRT等のモニタ上に画
像表示されるものである。

この架台本体１には、図示しない被検体が載置
される天板９が一体化されている。即ち、この架
台本体１においては、撮影空間３が半円筒状に形
成されているとともに、この撮影空間３の底部か
ら迫り出して前記天板９をスライド自在に支持す
る寝台部１１が配設されている。そしてこの寝台
部１１は天板９が載置される迫出部１１ａと、こ
の迫出部１１ａの下部で地面から逆四角錐状に立
設されて迫出部１１ａを支持する支持部１１ｂと
から構成されている。そして支持部１１ｂの外表
面を形成するカバー１３は、架台本体１の寝台部
１１を除く部分である架台ドーム部１５のカバー
１７と連続して形成されている。即ち、天板９下
方を覆うカバー１３が、架台ドーム部１５の寝台
部１１側開口３ａの下側を覆うカバーを兼ねる構
造としている。

前記寝台部１１のカバー１３の内底部の迫出部
１１ａの長手方向に沿う側面側２箇所には、底部
支持材１９ｂが敷設されている。この底部支持材
１９ｂは、前記架台ドーム部１５内底部でこの架
台ドーム部１５の幅方向及び奥行き方向に配設さ
れる底部支持材１９ａに連結されている。この底
部支持材１９ｂからはそれぞれ交差する２本の支
持柱２１ａ，２１ｂが立設されており、これらの
上端部が迫出部１１ａと連結されている。又、こ
れらの底部支持材１９ａ，１９ｂの連結部分、即
ち、支持部１１ｂの架台ドーム部１５側の側部に
は支持板２３が立設されている。そして、前記迫
出部１１ａの架台ドーム部１５側端部から所定距
離までの下側部分には切欠２５が設けられてお
り、この切欠２５で裏面が露出する天板９部分に
当接するように２個のローラ２７が前記支持板２
３に軸支されている。このローラ２７の下方の前
記支持板２３にはモータ２９が固着されており、
このモータ２９に取り付けられたプーリ部２９ａ
と前記ローラ２７の軸部２７ａとがベルト３１
で、モータ２９の作動によるローラ２７の回転駆
動自在に連結されている。即ち、モータ２９を任
意の回転方向で作動することにより、ベルト３１
を介してローラ２７が回転駆動され、このローラ
２７の回転で天板９がその長手方向に沿つて、第
２図ａに２点鎖線で示すように同紙面左右方向に
沿つて前記モータ２９の回転方向に対応する方向
へスライドされるものである。

前記モータ２９の下方の支持板２３にはモータ
３３が固着されている。このモータ３３は、前記
Ｘ線管５及びＸ線検出器７が固着されて架台ドー
ム部１５内に配設されているロールベアリング３
５により回動自在とされるリング状回転体３７の
回動を駆動するためのものである。

従つて、本実施例においては、架台ドーム部１
５の撮影空間３を半円筒状に形成するとともに、
支持部１１ｂ、迫出部１１ａ及び天板９を有する
寝台部を架台ドーム部１５と一体構成している。
そして支持部１１ｂの内部に、迫出部１１ｂを支
持する部材とともに、天板９に当接するローラ２
７やこのローラ２７を回転駆動するためのモータ
２９及びベルト３１等から構成される天板スライ
ド機構と、Ｘ線管５、Ｘ線検出器７が配設される
リング状回転部材３７を回転駆動するモータ３３
等を配設するようにしている。このため、架台ド
ーム部１５と独立し、天板昇降機構や天板スライ
ド機構を内部に搭載される寝台装置を設けていた
従来のＸ線CT装置と比較し、２つの部分を１つ
の部分にした分のコンパクト化のみならず、Ｘ線
管５、Ｘ線検出器７の回転駆動用モータ３３を架
台ドーム部１５から取り出したことによる架台ド
ーム部１５の奥行き方向の厚み減少によるコンパ
クト化も図ることができ、内部に無駄のない外見
状のスマートなＸ線CT用架台装置を構成できる
ものである。このようなコンパクト化により、製
造部品減少、製造工程縮小で製造コストを低下で
きるとともに、設置場所の省スペース化、検査室
への搬入作業の負担軽減、アライメント不必要、
アンカー数減少等による据付け作業の負担軽減等
を図れる。

又、架台ドームにおけるスキヤンと寝台装置天
板移動との連携制御のために従来架台ドームと寝
台装置間に配設されていたケーブルが必要なくな
り、ケーブル引回し作業が削減され、引き回され
たケーブルの配線スペースも不要になる。

第３図及び第４図は、上記と別の天板スライド
機構を具備した架台装置の一実施例を示すもので
ある。

この天板スライド機構は、天板９をスライド自
在に保持する４個のローラ４３ａ，４３ｂ，４３
ｃ，４３ｄ及びこれらのローラ４３ａ〜４３ｄを
支持する４本の支柱４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４
５ｄと、架台本体４１の筐体の外周部近傍４箇所
に設けられたスプロケツト４７ａ，４７ｂ，４７
ｃ，４７ｄと、任意に作動されて前記スプロケツ
ト４７ｃを回転させるモータ４９と、天板９長手
方向の両端部間を前記スプロケツト４７ａ〜４７
ｄを介して配設されるチエーン５１等で構成され
ている。

これら各部を詳述すると、ローラ４３ａ〜４３
ｄは、その側面に天板９端部をスライド自在に挟
持するよう削取された溝を有し、架台本体４１筐
体の前面及び背面で筐体の外側近傍に位置するよ
うに筐体フレームとともに底部から立設された支
柱４５ａ〜４５ｄ上端に、回転自在に取り付けら
れ、天板９の短手方向端部４箇所を支持してい
る。前記支柱４５ａ，４５ｃ及び支柱４５ｂ，４
５ｄはそれぞれ筐体底部で連結されるとともに、
筐体内に立設された支柱５３ａ，５３ｂとも連結
され、天板支持力の強化が図られている。尚、天
板９をスライド自在に保持できるなら、ローラ４
３ａ〜４３ｄにより４箇所で天板９を支持しなく
とも、ローラ４３ａ，４３ｄ及びローラ４３ｂ，
４３ｃをそれぞれ一体化し、天板短手方向端部両
側２箇所で支持するようにしてもよい。又、ロー
ラ４３ａ〜４３ｄが取り付けられる支柱４５ａ〜
４５ｄは、架台装置４１の外側に張り出すように
設けなくとも、架台装置４１の内側に設けるよう
にしても良い。

天板９の下面の天板長手方向の両端部短手方向
中心には、チエーン止め５５ａ，５５ｂが設けら
れており、チエーン５１はこれらチエーン止め５
５ａ，５５ｂ間を配設されている。但し、このチ
エーン５１は撮影空間３中の配置をさけ天板９下
方の架台本体４１筐体近傍を経由させて配設され
るようになつている。即ち、スプロケツト４７ａ
及びスプロケツト４７ｄそれぞれを、支柱４５
ａ，４５ｂ間及び支柱４５ｃ，４５ｄ間に配設さ
れた軸棒に軸着し、天板９下側で架台本体４１に
形成された筐体前側及び後側の撮影空間３による
開口５７ａ，５７ｂ近傍に配設するとともに、ス
プロケツト４７ｂ及びスプロケツト４７ｃそれぞ
れを、スプロケツト４７ａ，４７ｄそれぞれの下
方の筐体底部近傍に配設し、チエーン５１をこれ
らスプロケツト４７ａ〜４７ｄに順次噛合わせて
筐体外周近傍を引き回した上でその両端をチエー
ン止め５５ａ，５５ｂに固定するようにしてい
る。これらのスプロケツト４７ａ〜４７ｃ中の１
つのスプロケツト４７ｃの回転中心軸は、モータ
４９の回転中心軸と連結されている。モータ４９
は、図示しない天板移動指令レバーや天板移動方
向指令スイツチ等による指令で任意の回転方向で
作動される。尚、このモータ４９で回転駆動され
るスプロケツトはスプロケツト４７ｃに限らず、
他のスプロケツト４７ａ，４７ｂ，４７ｄのいず
れであつてもよく、又スプロケツト４７ａ〜４７
ｄとは別に、モータ４９により回転駆動されるス
プロケツトをチエーン５１配設区間に設けるよう
にしても良い。

又、このような架台本体４１においても、前記
実施例と同様、Ｘ線管及びＸ線検出器の回転駆動
用モータや、天板スライド用のモータ４９等を天
板９下部に配設し、天板９下部をカバーで覆うよ
うにしても良い。

次にこの実施例の作用及び効果を述べる。

上記構成のＸ線CT装置架台本体４１において
は、スイツチ等で天板９の移動及び移動方向を指
令すると、モータ４９が作動し、スプロケツト４
７ｃが回転駆動される。このスプロケツト４７ｃ
の回転により、スプロケツト４７ｃと噛合するチ
エーン５１が移送され、この移送に伴いスプロケ
ツト４７ａ，４７ｂ，４７ｄも回転してチエーン
５１がスムーズに送られていく。このチエーン５
１の移送に伴い、チエーン５１が配設された天板
９が移動する。このため、天板９上に被検体を載
置してモータ４９を作動させることにより、被検
体の任意の部位を架台本体４１の撮影空間３に容
易に挿入配置又撮影空間３から引き出すことがで
きる。

したがつて、この架台本体４１においても、上
記実施例と同様、従来の架台装置に比べてユニツ
ト数を減少させた状態で装置をコンパクト化でき
る。又、チエーン５１を架台本体４１筐体の外周
近傍を経由させて配設し、チエーン５１が撮影空
間３に内通過するのを回避させているため、チエ
ーン５１等がＸ線パスの妨害となることを避ける
ことができる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明に係るＸ線
CT用架台装置によれば、撮影空間が形成された
架台ドームに、被検体が載置される天板を一体化
配備することにより装置全体がコンパクト化され
るとともに、天板迫出しに適応する剛性の減少化
で架台装置重量が低減され、又一体化で据付け時
のアライメントも必要なくなるため、設置場所の
省スペース化、検査室への搬入及び据付け作業の
負担軽減を図ることができる。

又、従来のように架台ドームと天板を備えた寝
台部とを一体化することにより、従来は天板昇降
機構が配備されていた天板の下方に空間ができ、
この空間に従来架台ドーム筐体内に配設されてい
た放射線源及び検出器を回転駆動するための駆動
部材を配設できるため、架台ドーム筐体の小型化
を図ることができる。

又、従来は撮影空間の開口が円形であつて天板
の下側が空間になつていたが、チルト機構や天板
上下機構が具備されない際には、このような空間
は無駄であるから、上記一体化の際、撮影空間の
開口を前記天板より上方に半円状に形成するとと
もに、前記天板の下方を覆うカバーを前記架台ド
ームのカバーと連続して配設することにより、架
台装置全体を無駄なく簡素に形成でき、架台装置
の清掃が容易化され、又、外見上もすつきりでき
る。

更に、この一体化の際、架台ドーム筐体底部か
ら天板下方にかけて敷設される敷設部材から立設
される支持部材で天板を支持し、前記架台ドーム
筐体近傍の前記天板下面に当接されるローラを架
台ドーム筐体近傍の前記天板下側に配設される駆
動部材により回転駆動することで、天板を自在に
スライドできるため、従来の天板スライド機構の
代わりを充分補えるものである。

又、別の天板スライド機構においては、架台ド
ーム筐体に具備される前記支持部材により天板を
支持しながら、架台ドーム筐体に具備される駆動
源を作動することにより、駆動力伝達部材が回転
駆動され、この回転によりこの駆動力伝達部材と
噛合わされるとともに天板の長手方向の両端部間
を配設されるチエーン部材が天板の長手方向に移
送され、この移送で天板を前記駆動力伝達用部材
の回転方向に応じていずれかの方向にスライドさ
せることができる。

又、この天板スライド機構においては、チエー
ン状部材を架台ドーム筐体近傍の少なくとも３箇
所に設けたスプロケツトを介して天板の長手方向
の両端部間に配設することで、このチエーン部材
の撮影空間内に配設することで、このチエーン部
材の撮影空間内通過が回避され、Ｘ線パスの妨害
になることを避けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＸ線CT用架台装置の
一実施例の概略外観を示す図、第２図ａは前記Ｘ
線CT用架台装置の要部断面図、第２図ｂはこの
第２図ａの略Ａ−Ａ断面図、第３図は別の本発明
にかかるＸ線CT用架台装置の一実施例の要部概
略構成を示す斜視図、第４図は第３図に示した架
台装置の略断面図である。 ５……Ｘ線管、７……Ｘ線検出器、９……天
板、１１……寝台部、１３，１７……カバー、１
９ａ，１９ｂ……底部支持材、２１ａ，２１ｂ…
…支持柱、２７……ローラ、２９……モータ（天
板駆動用）、３３……モータ（放射線源と検出器
の回転用）、４３ａ〜４３ｄ……ローラ、４５ａ
〜４５ｄ……支柱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検体を載せた天板を架台ドームの撮影空間
   内に案内し、架台ドーム筐体内に回転自在に配置
   した放射線源から被検体に向けてＸ線ビームを照
   射し、前記放射線源に対向させて配置した検出器
   でＸ線透過量を測定するＸ線CT用架台装置にお
   いて、 架台ドームの撮影空間底部に、梁状の迫出部を
   連設させ、この迫出部の上にスライドする天板を
   載置し、架台ドームの枠組に対して一端を固定し
   た支持部材により迫出部を保持し、架台ドームと
   寝台部とを一体構造にしたことを特徴とするＸ線
   CT用架台装置。 ２ 前記迫出部を支持する支持部材の枠内に、架
   台ドーム筐体内に配置した放射線源及び検出器の
   回転駆動部材を設けたことを特徴とする請求項１
   記載のＸ線CT用架台装置。 ３ 前記架台ドームの形成された撮影空間の開口
   を前記天板より上方に非円形に形成するととも
   に、迫出部の下方を覆うカバーを前記架台ドーム
   のカバーと連続して配設したことを特徴とする請
   求項１又は２記載のＸ線CT用架台装置。 ４ 天板は、架台ドーム筐体近傍の前記天板下側
   に配設される駆動部材により回転駆動されるロー
   ラによりスライド自在とされることを特徴とする
   請求項１、２又は３記載のＸ線CT用架台装置。 ５ 前記架台ドームには、架台ドーム筐体近傍に
   設けられて少なくとも２箇所で当該天板をスライ
   ド自在に支持する支持部材と、適宜必要に応じて
   作動される駆動源と、前記天板の長手方向の両端
   部間に配設されるチエーン状部材と、このチエー
   ン状部材の配設区間の所定位置に設けられ、前記
   チエーン状部材と噛合されるとともに、前記駆動
   源により回転駆動される駆動力伝達用部材と、が
   具備されることを特徴とする請求項１、２又は３
   記載のＸ線CT用架台装置。 ６ 前記チエーン状部材は、前記架台ドーム筐体
   近傍の少なくとも３箇所に設けられるスプロケツ
   トを介して、前記天板長手方向の両端部間を配設
   されることを特徴とする請求項５記載のCT用架
   台装置。